一种车轮定位举升装置及换电站的制作方法

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种车轮定位举升装置及换电站。

背景技术：

满亏电池换电过程是一种电动汽车快速充能的方式，具体而言，是指通过换电设备将电动汽车的亏电电池换下，并即刻换上满电电池，换电站则是实现电动汽车的满亏电池换电的场所。

电动汽车在满亏电池换电过程中，需要将亏电电池从汽车上取下放到充电仓中，同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上。由于在完成车身定位操作之后，换电设备才能执行换电动作，即精准、无误、快速地实现电池与车的分离及安装，也即对电池和汽车之间的锁紧机构执行解锁及锁紧操作，因此，在换电过程中的首要任务就是完成车身的定位；又由于每辆汽车进入换电站的初始位置并不一致，同时不同型号汽车的长宽尺寸存在差异，换电设备需要定位装置以应对这种问题。

有鉴于此，实有必要开发一种车轮定位举升装置，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种车轮定位举升装置及换电站，其能够实现电动汽车在换电站中的精确定位并且能够将车举升起合适高度以提供便于换电的操作空间。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种车轮定位举升装置，包括：

定位机构；

支撑板，其与定位机构滑动连接；以及

横移驱动器，其用于驱动定位机构沿车身的宽度方向往复滑移；

顶升机构，其与支撑板传动连接，用于驱动支撑板及定位机构往复升降，

其中，顶升机构的数目与定位机构的数目相一致。

优选的是，定位机构包括：

支撑组件，其上形成有与车轮外周相适配的定位凹槽；以及

横移导轨，其安装于支撑组件的底部并与支撑板滑动连接，

其中，横移导轨的延伸方向与车身的宽度方向相一致。

优选的是，所述定位凹槽构造成v字形。

优选的是，所述v字形的定位凹槽其顶角为钝角。

优选的是，所述v字形的定位凹槽其顶角大小为115°～165°。

优选的是，顶升机构包括：

顶升导轨，其设于支撑板的下方；

顶升斜块，其与顶升导轨滑动配接；以及

顶升驱动器，其与顶升斜块传动连接，

其中，顶升斜块在顶升驱动器的驱动下沿着顶升导轨往复滑移。

优选的是，顶升斜块的一侧形成有顶升斜面。

优选的是，支撑板的底部支撑有顶升杆，顶升杆的底部与顶升斜块始终保持滚动接触。

优选的是，顶升斜面的顶端及底端分别形成有沿水平方向延伸的顶部定位平台及底部定位平台。

优选的是，定位机构的外周设有至少三根非共线设置的导向柱，支撑板滑动套设于导向柱上。

优选的是，定位机构设有两组且关于车身对称设置。

进一步地，本案还公开一种换电站，其包含有前述任一项或多项实施方式所述的车轮定位举升装置。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其能够实现电动汽车74在换电站中的精确定位并且能够将车举升起合适高度以提供便于换电的操作空间。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的车轮定位举升装置的三维结构视图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的车轮定位举升装置的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，车轮定位举升装置140包括：

定位机构141，其支撑于车轮的底部，用于承载车轮的重量，起到定位车轮及承重的作用；

支撑板1421，其与定位机构141滑动连接；以及

横移驱动器144，其用于驱动定位机构141沿车身的宽度方向往复滑移；

顶升机构143，其与支撑板1421传动连接，用于驱动支撑板1421及定位机构141往复升降，

其中，顶升机构143的数目与定位机构141的数目相一致。本文中所述“车轮”可以指车辆的前轮或后轮，在实际的车辆上，不同车型具有不同的车身宽度，进而导致前轮间距或后轮间距也不尽相同，通过横移驱动器144驱动定位机构141沿车身的宽度方向往复滑移，使得车轮定位举升装置140能够根据不同车身宽度的车辆进行调整，并且通过定位机构141对车辆进行定位，使得车辆相对于换电站能够准确定位，此外，顶升机构143能够驱动支撑板1421及定位机构141向上升起，进而对车身起到举升作用，从而使得车身下方能够空余出足够的换电空间。

参照图1，定位机构141包括：

支撑组件1411，其上形成有与车轮外周相适配的定位凹槽；以及

横移导轨1412，其安装于支撑组件1411的底部并与支撑板1421滑动连接，

其中，横移导轨1412的延伸方向与车身的宽度方向相一致。

定位凹槽可以是碗形、楔形、u形和方形等。在优选的实施方式中，所述定位凹槽构造成v字形，且所述v字形的定位凹槽其顶角为钝角。

进一步地，所述v字形的定位凹槽其顶角大小为115°～165°。在优选的实施方式中，所述v字形的定位凹槽其顶角大小为155°。

在优选的实施方式中，支撑组件1411上定位凹槽的底边分别布置有多个并排设置的辊轮，相邻的辊轮间留有间隙，使得每个辊轮可绕其自身轴线转动，辊轮的轴线与车身的宽度方向相垂直，能够减小车轮与支撑组件1411间的摩擦力。

进一步地的，支撑板1421上固接有设于支撑组件1411旁侧的限位板1424。

参照图2，顶升机构143包括：

顶升导轨1432，其设于支撑板1421的下方；

顶升斜块1431，其与顶升导轨1432滑动配接；以及

顶升驱动器1433，其与顶升斜块1431传动连接，

其中，顶升斜块1431在顶升驱动器1433的驱动下沿着顶升导轨1432往复滑移。

进一步地，顶升斜块1431的一侧形成有顶升斜面1431a。

在优选的实施方式中，支撑板1421的底部支撑有顶升杆1422，顶升杆1422的底部与顶升斜块1431始终保持滚动接触，而顶升导轨1432的延伸方向与横移导轨1412的延伸方向相一致，从而使得顶升驱动器1433在趋势顶升斜块1431沿顶升导轨1432横移的同时，顶升斜块1431能够通过其顶升斜面1431a将驱动力传动给顶升杆1422，进而驱支撑板1421沿竖直方向往复升降。

进一步地，顶升斜面1431a的顶端及底端分别形成有沿水平方向延伸的顶部定位平台1431c及底部定位平台1431b。从而使得顶升杆1422在到达顶升斜面1431a的顶端或底端时，能够获得平稳及稳定的支撑力，而当顶升杆1422处于顶升斜面1431a的顶端及底端时，支撑板1421分别处于最高处及最低处。

进一步地，定位机构141的外周设有至少三根非共线设置的导向柱1423，支撑板1421滑动套设于导向柱1423上。在优选的实施方式中，导向柱1423设有四根，且围绕呈矩形布置。

在优选的实施方式中，定位机构141设有两组且关于车身对称设置。从而使得两组定位机构141可以同时做相互靠近或相互远离动作，从而提高对两者间距调整的效率，以更快、更高效地适配不同车型的宽度。

本案还提供一种换电站，其包含有前述任一项或多项实施方式的车轮定位举升装置，其因此带有的技术特征以及具有的技术效果相应于前面的描述，故此不再赘述。

应当理解的是，在本文中所使用的技术术语“电池”包括但不限于用于为车辆提供动力的电池、电池组、电池包等。前文中所提及的“车辆”或“汽车”包括纯电动汽车、混合动力汽车等各类新能源汽车。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。