电动搬运车及其抗振动的控制器的制作方法

本实用新型涉及一种控制器，具体的说，是涉及一种抗振动的控制器及应用该控制器的电动搬运车。

背景技术：

搬运车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的车辆，其主要用于超市、仓库以及其他对土地使用率要求较高的企业。

随着企业对空间利用率的要求越来越高，在某些使用条件下要求搬运车保证强进动力的情况下，体积越小越好；因此，电动搬运车逐渐取代机械驱动的搬运车，成为市场主流。

电动搬运车的控制部件由控制器本体及控制器底座构成，为便于更换不同的控制器本体，或出于其他需更换或拆卸控制器本体的考虑，控制器本体与控制器底座为分体式。常规情况下，控制器本体内固定有控制部件及与该控制部件连接的插座；控制器底座固定于电动搬运车上，包括与电动搬运车的耗电器件连接的插头，在应用时，将控制器本体扣合于控制器底座上，同时插座与第二接头插装配合。上述结构存在的问题是：由于控制器本体的体积明显大于控制器底座的体积，同时控制器本体内控制部件具有相当的重量，而控制器本体与控制器底座之间主要通过插座与插头的配合连接，因此，当电动搬运车行驶在颠簸路面上时，极易造成插座与第二接头之间连接松动，导致电源或信号接触不良。这不仅影响电动搬运车的正常使用，也会减损控制部件的寿命，增加维护成本。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一目的在于：提供一种抗振动的控制器，当控制器本体与控制器底座装配完成后，插头与插座的装配不会因控制器本体的颠簸松动。

本实用新型的第二目的在于：提供一种应用上述抗振动的控制器的电动搬运车。

需要说明：由于在一部分应用环境中，接头母头座设置于控制器的壳体内，接头公头座设置于控制器底座上；在另一部分应用环境中，接头公头座设置于控制器的壳体内，而接头母头座设置于控制器底座上；因此，在本申请的技术方案中，将设置于控制器壳体内的部分称之为第一插接部件，将设置于控制器底座上的部分称之为第二插接部件，从而，当第一插接部件为接头公头座时，第一接头为插针，第二插接部件为接头母头座，第二接头为插孔；当第一插接部件为接头母头座时，第一接头为插孔，第二插接部件为接头公头座，第二接头为插针。

基于上述目的，本实用新型的一个方面，提供一种抗振动的控制器，该控制器包括分体式的控制器本体和控制器底座，所述控制器本体包括壳体及设置于壳体内的控制部件及第一插接部件，所述壳体下端具有开口，所述第一插接部件设置于所述开口处，且第一插接部件下端固定有第一接头；

所述控制器底座上端固定有第二插接部件，该第二插接部件上固定有第二接头；当所述控制器本体与所述控制器底座装配到一起时，所述壳体扣合于所述控制器底座上，所述第一接头与所述第二接头插装配合；其中：

所述控制部件固定于所述壳体内壁上，所述第一插接部件通过电线和/或电缆与所述控制部件连接；

所述第一插接部件两侧分别设置有一夹持组件，所述夹持组件包括一端固定于壳体侧壁上，另一端向第一插接部件方向延伸的柱状导轨，该柱状导轨上套设有一可沿其轴向滑动的滑块，所述滑块通过一套设在所述柱状导轨上的弹性部件与所述壳体侧壁连接；所述滑块靠近第一插接部件一端的上部插入于所述第一插接部件侧部的凹槽内，从而对第一插接部件进行上下限位；所述滑块靠近第一插接部件一端的下部向内凹陷形成夹持部，从而两滑块分别对第一插接部件两侧进行夹持固定；所述滑块的底部远离壳体侧壁的一侧为楔形面；

所述第二插接部件两侧分别设置有一滚轮组件，所述滚轮组件设置于所述夹持组件下方，包括滚轮，该滚轮通过一支撑部件固定于所述第二插接部件上，当所述控制器本体与控制器底座进行装配时，第一插接部件内的第一接头与所述第二插接部件的第二接头逐步插装配合，同时所述滑块受所述滚轮挤压向远离第一插接部件的一侧移动，从而当所述第一接头与所述第二接头配合到位时，所述滑块滑动至所述第一插接部件相应侧的边缘处，所述滚轮嵌入在所述滑块的夹持部和所述第一插接部件之间的缝隙内，滑块不再对第一插接部件进行夹持，此时，控制部件与第一插接部件之间仅通过控制部件与第一插接部件之间的电线和/或电缆连接，当控制器本体的其他部分(壳体及控制部件等)因电动搬运车颠簸振动时，不会导致第一插接部件与第二插接部件的装配松动。

作为优选，所述第一插接部件边缘处设置有至少一个弹性卡扣，所述第二插接部件上对应地设置有至少一个卡位，当所述第一接头与所述第二接头插装配合时，所述弹性卡扣卡装于所述卡位处，从而将第二插接部件和第一插接部件卡装到一起；

当需取下控制器本体时，按动该弹性卡扣，使其脱离卡位，所述弹性部件的回弹力驱动所述滑块回位，由于滚轮的存在，滑块回位的过程中逐渐远离控制器底座，且滑块靠近第一插接部件一端的上部逐步退回至第一插接部件侧部的凹槽内，从而控制器本体与控制器底座逐渐分离的过程中，滑块逐渐回位对第一插接部件进行夹持固定。

作为优选，所述弹性卡扣的中部固定于所述第一插接部件上，其底部设置有一向内突出的楔形的卡装部，其上部设置有一向外凸出的第一凸台，从而弹性卡扣的底部和上部形成一杠杆式结构；

所述壳体的内壁上，对应于所述第一凸台的位置处设置有一第二凸台；

所述第二凸台受到外力挤压时，所述弹性卡扣上部的第一凸台受到挤压力，使弹性卡扣底部的卡装部翘起，从而使弹性卡扣与卡位分开。

作为优选，所述壳体外壁上，对应于所述第二凸台处，设置有一用于指示该第二凸台的位置的标识结构。

作为优选，所述夹持组件上端还设置有第一导向板，该第一导向板一端固定于壳体的侧壁上，另一端向滑块方向延伸，所述第一导向板底部设置有至少一个与柱状导轨轴向平行的导向块；

所述滑块顶部对应地设置有至少一个第一导向槽，所述导向块与所述第一导向槽配合，从而防止所述滑块沿所述柱状导轨的周向转动。

作为优选，所述弹性卡扣采用塑料材质制作，所述弹性部件包括压簧。

作为优选，所述滑块靠近第一插接部件一端的上部的端部为弧形面，所述第一插接部件的侧部凹槽的下槽面为光滑的斜面，从而所述滑块随弹性部件的弹性力回退至第一插接部件侧部的凹槽内的过程中，第一插接部件不会对滑块的回退过程施加阻力。

作为优选，所述壳体内壁上还设置有至少一个第二导向板，所述控制器底座侧壁上对应于所述第二导向板的下方设置有相应数量的第二导向槽，当控制器本体与控制器底座进行扣合装配时，所述壳体上的第二导向板随壳体向下滑动至第二导向槽内，从而避免控制器本体下移过程中出现位置偏移。

作为优选，当所述弹性卡扣为多个时，多个所述弹性卡扣均设置于所述第一插接部件的同侧。

本实用新型的另一个方面，提供一种电动搬运车，该电动搬运车包括如上所述的抗振动的控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

当控制器本体与控制器底座扣合到一起时，控制器本体内仅控制部件通过电线和/或电缆与第一插接部件连接，当电动搬运车行驶在颠簸路面时，控制器本体内其他部件(壳体、控制部件及装配螺钉等)的振动不会对第一插接部件与第二插接部件的装配造成影响，从而避免了电源或信号接触不良的问题；

控制器本体与控制器底座未装配的状态下，控制器本体内的夹持组件将第一插接部件夹持于控制器本体内，避免电线和/或电缆受到拖拽。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例中控制器本体与控制器底座装配状态下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中夹持部件中滑块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中控制器本体的壳体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第一插接部件的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例中控制器底座的结构示意图。

其中，1、控制器本体；2、控制器底座；

11、第一插接部件；12、控制部件；13、电缆；14、壳体；

111、凹槽；112、斜面；

141、第一导向板；142、第二凸台；143、第二导向板；

1411、导向块；

151、柱状导轨；152、滑块；153、弹性部件；

1521、夹持部；1522、楔形面；1523、第一导向槽；1524、弧形面；

1541、卡装部；1542、第一凸台；

21、第二插接部件；211、第二导向槽；212、滚轮；213、支撑部件；214、卡位。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供一种抗振动的控制器，如图1所示，该控制器包括分体式的控制器本体1和控制器底座2，所述控制器本体1包括壳体14及设置于壳体14内的控制部件12及第一插接部件11，所述壳体14下端具有开口，所述第一插接部件11设置于所述开口处，且第一插接部件11下端固定有第一接头；

所述控制器底座2上端固定有第二插接部件21，该第二插接部件21上固定有第二接头；当所述控制器本体1与所述控制器底座2装配到一起时，所述壳体14扣合于所述控制器底座2上，所述第一接头与所述第二接头插装配合；具体的：

所述控制部件12固定于所述壳体14内壁上，所述第一插接部件11通过电线和/或电缆13与所述控制部件12连接；

如图1及图2所示，所述第一插接部件11两侧分别设置有一夹持组件，所述夹持组件包括一端固定于壳体14侧壁上，另一端向第一插接部件11方向延伸的柱状导轨151，该柱状导轨151上套设有一可沿其轴向滑动的滑块152，所述滑块152通过一套设在所述柱状导轨151上的弹性部件153与所述壳体14侧壁连接；所述滑块152靠近第一插接部件11一端的上部插入于所述第一插接部件11侧部的凹槽111内，从而对第一插接部件11进行上下限位；所述滑块152靠近第一插接部件11一端的下部向内凹陷形成夹持部1521，从而两滑块152分别对第一插接部件11两侧进行夹持固定；所述滑块152的底部远离壳体14侧壁的一侧为楔形面1522；

如图5所示，所述第二插接部件21两侧分别设置有一滚轮212组件，所述滚轮212组件设置于所述夹持组件下方，包括滚轮212，该滚轮212通过一支撑部件213固定于所述第二插接部件21上，当所述控制器本体1与控制器底座2进行装配时，第一插接部件11内的第一接头与所述第二插接部件21的第二接头逐步插装配合，同时所述滑块152受所述滚轮212挤压向远离第一插接部件11的一侧移动，从而当所述第一接头与所述第二接头配合到位时，所述滑块152滑动至所述第一插接部件11相应侧的边缘处，所述滚轮212嵌入在所述滑块152的夹持部1521和所述第一插接部件11之间的缝隙内，滑块152不再对第一插接部件11进行夹持，此时，控制部件12与第一插接部件11之间仅通过控制部件12与第一插接部件11之间的电线和/或电缆13连接，当控制器本体1的其他部分(壳体14及控制部件12等)因电动搬运车颠簸振动时，不会导致第一插接部件11与第二插接部件21的装配松动。

作为一种优选的实施方案，所述第一插接部件11边缘处设置有至少一个弹性卡扣，如图5所示，所述第二插接部件21上对应地设置有至少一个卡位214，当所述第一接头与所述第二接头插装配合时，所述弹性卡扣卡装于所述卡位214处，从而将第二插接部件21和第一插接部件11卡装到一起；

当需取下控制器本体1时，按动该弹性卡扣，使其脱离卡位214，所述弹性部件153的回弹力驱动所述滑块152回位，由于滚轮212的存在，滑块152回位的过程中逐渐远离控制器底座2，且滑块152靠近第一插接部件11一端的上部逐步退回至第一插接部件11侧部的凹槽111内，从而控制器本体1与控制器底座2逐渐分离的过程中，滑块152逐渐回位对第一插接部件11进行夹持固定；同时，当控制器本体1与控制器底座2完全分开后，第一接插部件11被限位在夹持组件中，用于下次控制器本体1与控制器底座2的精准配合做准备。

作为一种优选的实施方案，如图4所示，所述弹性卡扣的中部固定于所述第一插接部件11上，其底部设置有一向内突出的楔形的卡装部1541，其上部设置有一向外凸出的第一凸台1542，从而弹性卡扣的底部和上部形成一杠杆式结构；

如图3所示，所述壳体14的内壁上，对应于所述第一凸台1542的位置处设置有一第二凸台142；

所述第二凸台142受到外力挤压时，所述弹性卡扣上部的第一凸台1542受到挤压力，使弹性卡扣底部的卡装部1541翘起，从而使弹性卡扣与卡位214分开。

当弹性卡扣与卡位214分开后，轻拉控制器本体1，使滚轮212自滑块152与第一插接部件11之间的缝隙中脱出并与滑块152的楔形面1522相抵，从而滚轮212与弹性部件153配合，使滑块152在回退至凹槽111的过程中，辅助第一插接部件11与第二插接部件21之间装配结构的拆分。

作为一种优选的实施方案，所述壳体14外壁上，对应于所述第二凸台142处，设置有一用于指示该第二凸台142的位置的标识结构，优选地，该标识结构可以为设置于壳体14外壁上的按钮、凹陷、标签等，可以与壳体14一体成型，也可以与壳体14为分体式，其仅用于指示对应于第二凸台142的施力点。

作为一种优选的实施方案，如图3所示，所述夹持组件上端还设置有第一导向板141，该第一导向板141一端固定于壳体14的侧壁上，另一端向滑块152方向延伸，所述第一导向板141底部设置有至少一个与柱状导轨151轴向平行的导向块1411；

如图2所示，所述滑块152顶部对应地设置有至少一个第一导向槽1523，所述导向块1411与所述第一导向槽1523配合，使滑块152仅能在一固定角度下沿柱状导轨151的轴向滑动，从而防止所述滑块152沿所述柱状导轨151的周向转动。

作为一种优选的实施方案，所述弹性卡扣采用塑料材质制作，所述弹性部件153包括压簧。

作为一种优选的实施方案，参见图2，所述滑块152靠近第一插接部件11一端的上部的端部为弧形面1524，参见图4，所述第一插接部件11的侧部凹槽111的下槽面为光滑的斜面112，从而所述滑块152随弹性部件153的弹性力回退至第一插接部件11侧部的凹槽111内的过程中，第一插接部件11不会对滑块152的回退过程施加阻力。

作为一种优选的实施方案，如图3所示，所述壳体14内壁上还设置有至少一个第二导向板143，如图5所示，所述控制器底座2侧壁上对应于所述第二导向板143的下方设置有相应数量的第二导向槽211，当控制器本体1与控制器底座2进行扣合装配时，所述壳体14上的第二导向板143随壳体14向下滑动至第二导向槽211内，从而避免控制器本体1下移过程中出现位置偏移。

作为一种优选的实施方案，当所述弹性卡扣为多个时，多个弹性卡扣可以成对侧分布，也可以全部分布于第一插接部件11的同一侧，优选地，当所述弹性卡扣为多个时，多个所述弹性卡扣均设置于所述第一插接部件11的同侧，从而避免对侧同时施力时，出现部分弹性卡扣不能顺利弹开的问题。

基于上述，本实施例还提供一种电动搬运车，该电动搬运车包括如上所述的抗振动的控制器，当该电动搬运车在颠簸路面行驶时，其控制器内的第一插接部件11和第二插接部件21的装配结构不会因路面颠簸振动而松动。

当控制器本体与控制器底座扣合到一起时，控制器本体仅控制部件通过电线和/或电缆与第一插接部件连接，当电动搬运车行驶在颠簸路面时，控制器本体内其他部件(壳体、控制部件及装配螺钉等)的振动不会对第一插接部件与第二插接部件的装配造成影响，从而避免了电源或信号接触不良的问题；

控制器本体与控制器底座未装配的状态下，控制器本体内的夹持组件将第一插接部件夹持于控制器本体内，避免电线和/或电缆受到拖拽。

此外，由于在一部分应用环境中，接头母头座设置于控制器的壳体内，接头公头座设置于控制器底座上；在另一部分应用环境中，接头公头座设置于控制器的壳体内，而接头母头座设置于控制器底座上；上述实施例中，以第一插接部件为接头母头座，第一接头为插孔，第二插接部件为接头公头座，第二接头为插针为例，在其他较优的实施例中，还可以为：第一插接部件为接头公头座，第一接头为插针，第二插接部件为接头母头座，第二接头为插孔，本申请对此不作限定。

此外，需要说明的是：

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。