一种主动安全智能驾驶系统的制作方法

本实用新型涉及汽车智能安全驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种主动安全智能驾驶系统。

背景技术：

目前，随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车的存有量越来越多，越来越多的汽车使得人们在驾驶汽车出行时会出现各种意外，因为车祸造成的伤亡逐年上升。

为了提高人们驾驶汽车出行的安全性，智能安全驾驶系统平台已被广泛使用，智能安全驾驶系统平台主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故，它会持续不断的检测车辆前方道路状况，识别判断各种潜在的危险情况，但是随着科技的快速发展，现有的智能安全驾驶系统已经无法满足需要，所以开发更适合安全驾驶的新系统迫在眉睫，为此，我们设计了一种新型主动安全智能驾驶系统来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种主动安全智能驾驶系统，它设置的系统平台包括中央控制器模块、预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块、雷达探测器模块和智能摄像头模块，并且每个模块相互独立但信息共享，而且每个模块有独立的运行机制和安全控制，每个模块都具有自主检测和恢复的功能，各模块之间相互融合使用后，从而实现了主动安全驾驶。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种主动安全智能驾驶系统，包括系统平台，所述系统平台包括中央控制器模块、预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块、雷达探测器模块、毫米波雷达测距探头模块、超声波探测头模块和智能摄像头模块，所述中央控制器模块电性连接有预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块和雷达探测器模块，它设置的系统平台包括中央控制器模块、预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块、雷达探测器模块和智能摄像头模块，并且每个模块相互独立但信息共享，而且每个模块有独立的运行机制和安全控制，每个模块都具有自主检测和恢复的功能，各模块之间相互融合使用后，从而实现了主动安全驾驶；

所述车速传感器模块收集的车速信息通过数据线传输到中央控制器模块，所述中央控制器模块将车速传感器模块收集的信息处理后传输到预警机模块，设置的车速传感器模块用来实时感测当前行驶车速，并且通过预警机模块来通过视觉和语音播报提醒使用者。

进一步的，所述雷达探测器模块包括毫米波雷达测距探头模块和超声波探测头模块，所述超声波探测头模块安装在汽车的尾部，设置的超声波探测头模块为近程雷达，主要用来实现车辆后端盲区的探测。

进一步的，所述智能摄像头模块的收集信息通过雷达探测器模块传输到中央控制器模块。

进一步的，所述中央控制器模块将智能摄像头模块收集的信息处理后传输到预警机模块，设置的智能摄像头模块可实现前车车辆、行人的识别，前车道路识别，达到车道偏离预警及行车音频、视频记录等功能。

进一步的，所述毫米波雷达测距探头模块安装在汽车的前端，所述毫米波雷达测距探头模块设置有对称的两个，设置的毫米波雷达测距探头模块为远程雷达，主要用来实现汽车前方防撞探测功能。

进一步的，所述预警机模块安装在汽车中控显示屏处，所述预警机模块设置有数据变化视觉提醒功能，用来实现画面显示、安全预警和人机界面功能，通过视觉和语音来将预警信息传递给使用者。

进一步的，所述中央控制器模块安装在刹车控制器模块的下方位置，设置的中央控制器模块用来融合全部模块信息，进行人工智能算法，如模糊pid控制算法等，对相关模块进行控制或分析结果传送，实现安全稳定地主动预警和刹车功能，刹车效果舒适。

进一步的，所述刹车控制器模块与原汽车刹车系统电性连接，设置的刹车控制器模块实现刹车的安全控制，对汽车安全上做了失效设计，而且不干涉原车刹车控制系统，失效情况下不对原车刹车产生任何影响。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案设置的系统平台包括中央控制器模块、预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块、雷达探测器模块和智能摄像头模块，并且每个模块相互独立但信息共享，而且每个模块有独立的运行机制和安全控制，每个模块都具有自主检测和恢复的功能，各模块之间相互融合使用后，从而实现了主动安全驾驶。

(2)车速传感器模块收集的车速信息通过数据线传输到中央控制器模块，中央控制器模块将车速传感器模块收集的信息处理后传输到预警机模块，设置的车速传感器模块用来实时感测当前行驶车速，并且通过预警机模块来通过视觉和语音播报提醒使用者。

(3)雷达探测器模块包括毫米波雷达测距探头模块和超声波探测头模块，超声波探测头模块安装在汽车的尾部，设置的超声波探测头模块为近程雷达，主要用来实现车辆后端盲区的探测。

(4)智能摄像头模块的收集信息通过雷达探测器模块传输到中央控制器模块，中央控制器模块将智能摄像头模块收集的信息处理后传输到预警机模块，设置的智能摄像头模块可实现前车车辆、行人的识别，前车道路识别，达到车道偏离预警及行车音频、视频记录等功能。

(5)毫米波雷达测距探头模块安装在汽车的前端，毫米波雷达测距探头模块设置有对称的两个，设置的毫米波雷达测距探头模块为远程雷达，主要用来实现汽车前方防撞探测功能。

(6)预警机模块安装在汽车中控显示屏处，预警机模块设置有数据变化视觉提醒功能，用来实现画面显示、安全预警和人机界面功能，通过视觉和语音来将预警信息传递给使用者。

(7)中央控制器模块安装在刹车控制器模块的下方位置，设置的中央控制器模块用来融合全部模块信息，进行人工智能算法，如模糊pid控制算法等，对相关模块进行控制或分析结果传送，实现安全稳定地主动预警和刹车功能，刹车效果舒适。

(8)刹车控制器模块与原汽车刹车系统电性连接，设置的刹车控制器模块实现刹车的安全控制，对汽车安全上做了失效设计，而且不干涉原车刹车控制系统，失效情况下不对原车刹车产生任何影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构框图。

图中标号说明：

1系统平台、2中央控制器模块、3预警机模块、4刹车控制器模块、5车速传感器模块、6雷达探测器模块、61毫米波雷达测距探头模块、62超声波探测头模块、7智能摄像头模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种主动安全智能驾驶系统，包括系统平台1，请参阅图1，所述系统平台1包括中央控制器模块2、预警机模块3、刹车控制器模块4、车速传感器模块5、雷达探测器模块6、毫米波雷达测距探头模块61、超声波探测头模块62和智能摄像头模块7，所述中央控制器模块2电性连接有预警机模块3、刹车控制器模块4、车速传感器模块5和雷达探测器模块6，中央控制器模块2主要用来处理其他模块收集的信息，并将信息快速反馈的相应的模块，而预警机模块3可以将收集到的信息通过播报和视觉提醒清晰准确的反馈给使用者，从而提高汽车驾驶的舒适性和安全性，并且由毫米波雷达测距探头模块61和超声波探测头模块62组合形成的雷达探测器模块6，可以将汽车的死角以及前方的路况信息准确的传递给使用者，大大的降低了车祸的发生几率。

请参阅图1，所述车速传感器模块5收集的车速信息通过数据线传输到中央控制器模块2，所述中央控制器模块2将车速传感器模块5收集的信息处理后传输到预警机模块3，设置的车速传感器模块5用来实时感测当前行驶车速，并且通过预警机模块3来通过视觉和语音播报提醒使用者，所述刹车控制器模块4与原汽车刹车系统电性连接，设置的刹车控制器模块4实现刹车的安全控制，对汽车安全上做了失效设计，而且不干涉原车刹车控制系统，失效情况下不对原车刹车产生任何影响，所述中央控制器模块2安装在刹车控制器模块4的下方位置，设置的中央控制器模块2用来融合全部模块信息，进行人工智能算法，如模糊pid控制算法等，对相关模块进行控制或分析结果传送，实现安全稳定地主动预警和刹车功能，刹车效果舒适。

请参阅图1，所述雷达探测器模块6包括毫米波雷达测距探头模块61和超声波探测头模块62，所述超声波探测头模块62安装在汽车的尾部，设置的超声波探测头模块62为近程雷达，主要用来实现车辆后端盲区的探测，所述预警机模块3安装在汽车中控显示屏处，所述预警机模块3设置有数据变化视觉提醒功能，用来实现画面显示、安全预警和人机界面功能，通过视觉和语音来将预警信息传递给使用者。

请参阅图1，所述智能摄像头模块7的收集信息通过雷达探测器模块6传输到中央控制器模块2，所述中央控制器模块2将智能摄像头模块7收集的信息处理后传输到预警机模块3，设置的智能摄像头模块7可实现前车车辆、行人的识别，前车道路识别，达到车道偏离预警及行车音频、视频记录等功能，所述毫米波雷达测距探头模块61安装在汽车的前端，所述毫米波雷达测距探头模块61设置有对称的两个，设置的毫米波雷达测距探头模块61为远程雷达，主要用来实现汽车前方防撞探测功能。

该新型主动安全智能驾驶系统使用时，雷达探测器模块6将汽车行驶的路况信息收集并传递到中央控制器模块2，中央控制器模块2将信息进行处理后传递到预警机模块3以及刹车控制器模块4，预警机模块3将收到的信息通过视觉提醒和语音播报，将信息反馈给使用者，同时刹车控制器模块4已经做好准备，实现刹车的安全控制，同时车速传感器模块5和智能摄像头模块7收集到的信息数据传递给中央控制器模块2，中央控制器模块2将信息进行处理后传递到预警机模块3，预警机模块3将收到的信息同样通过视觉提醒和语音播报，将信息反馈给使用者，提高汽车驾驶的舒适性和安全性，设置的中央控制器模块2、预警机模块3、刹车控制器模块4、车速传感器模块5、雷达探测器模块6和智能摄像头模块7，每个模块相互独立但信息共享，而且每个模块有独立的运行机制和安全控制，每个模块都具有自主检测和恢复的功能，各模块之间相互融合使用后，从而实现了主动安全驾驶。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。