用于车辆停车时的安全辅助装置的制作方法

本实用新型涉及车辆安全技术领域，特别是一种应用于车辆停车时的辅助装置。

背景技术：

随着车辆制造越来越科技化，在不久的将来停车安全辅助这块将实现智能化。现有的车辆在停车时大多采用手刹来防止车辆发生自由溜车现象，但是对于大型车辆或者当车辆停在角度较大的陡坡上时，就必须借助辅助装置来防止溜车现象发生。

目前用于防止溜车的措施，大多是在轮胎的前方或者后方防止砖块、石头等来阻挡车档，这种方式都是由人工手动完成。但是，如果车辆在停下的瞬间便存在前溜或后溜的问题，则无法及时进行防滑，另外，这种人为手动操作的方式，还存在停车后驾驶员忘记放置防溜装置的问题。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于车辆停车时的安全辅助装置，以提高车辆提车后的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

用于车辆停车时的安全辅助装置，包括通过左右两个安装支架安装在车辆底盘上对应车轮前方和/或后方的铰轴，铰轴伸出安装支架的一端连接通过固定支架固定设置在车辆底盘上的驱动电机，位于两安装支架之间的铰轴上绕制有两条铰链，铰链的一端固定在铰轴的端部，铰链的自由端朝向地面设置并连接有在辅助停车时位于轮胎前方和/或后方的限位块；所述车辆内还设置有控制驱动电机动作的控制装置。

上述用于车辆停车时的安全辅助装置，所述控制装置为设置在车辆驾驶室内操作台上的手动操作按钮，手动操作按钮的输出端连接驱动电机的受控端。

上述用于车辆停车时的安全辅助装置，所述控制装置包括设置在车辆驾驶室内的控制模块以及can通信模块，所述控制模块经can通信模块与车辆控制器的输出端连接，控制模块的输出端连接驱动电机的受控端。

上述用于车辆停车时的安全辅助装置，所述限位块的底端面和顶角边沿分别设置有行程开关，行程开关的输出端连接控制模块的输入端。

上述用于车辆停车时的安全辅助装置，所述限位块为防滑三角木。

上述用于车辆停车时的安全辅助装置，所述防滑三角木的上部开设有穿过铰链端部的安装孔。

上述用于车辆停车时的安全辅助装置，两安装支架之间还固定连接有对铰轴起防护作用的防护罩。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型应用在车辆中，能够在车辆停车后三秒内将限位块放置在车轮的前方及后方，能有效的防止车辆往前溜或后溜的问题发生，杜绝驾驶员忘记放置车辆防溜装置问题，提高了车辆停车后的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型安装在车辆上的位置关系图。

其中：1.限位块，2.安装支架，3.铰轴，4.铰链，5.驱动电机，6.安装孔，7.防护罩。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种用于车辆停车时的安全辅助装置，安装在车辆底盘上，如图3所示，对应车轮前方、后方或者前后方，车辆在行驶时收起，车辆停车时放开，实现对车轮的阻挡。

安全辅助装置的结构如图2所示，包括铰轴3、驱动电机5、铰链4、限位块1和控制装置。铰轴3通过左右两个安装支架2安装在车辆底盘上，铰轴的一端伸出其中一个安装支架外，伸出安装支架外的铰轴一端轴连接驱动电机，驱动电机5通过固定支架固定设置在车辆底盘上，驱动电机的电源有车载电源提供，驱动电机的受控端连接控制装置的输出端。

本实用新型中，铰链设置为两条，分别绕制在两安装支架之间的铰轴上，铰链的一端固定在铰轴的端部，铰链的自由端向铰轴中部绕制若干圈后朝向地面设置，限位块1连接在铰链的自由端。本实用新型中，限位块为防滑三角木，防滑三角木的大小根据车辆的宽度来定，需超过整个轮胎的横切面，采用实心防滑材质，防滑三角木的上部开设有安装孔6，用来安装铰链。

本实用新型中的安装支架可以设置为可调节式，然后调整支架将防滑三角木调整到靠近轮胎最佳位置，防滑三角木距离轮胎不得超过5cm,位置调整好后锁死安装支架。

为提高本实用新型的安全性，防止铰轴转动时卷入其他物体，本实用新型在两安装支架之间还固定连接有对铰轴起防护作用的防护罩7。

本实用新型可设置两种工作模式，手动模式和自动模式。

手动模式下，控制装置为设置在车辆驾驶室内操作台上的手动操作按钮，手动操作按钮包括放下和收起两个按钮，按钮的输出端连接驱动电机的受控端。当按下放下按钮时，驱动电机正转，铰链从铰轴上落下，同时限位块也落下，下落到轮胎的前方、后方或者前后方后，驱动电机停止动作，可有效放置车辆发生溜车现象；当按下收起按钮时，驱动电机反转，铰链绕制在铰轴上，同时限位块上移，不妨碍车辆行驶。

自动模式下，控制装置包括设置在车辆驾驶室内的控制模块以及can通信模块，控制模块经can通信模块与车辆控制器的输出端连接，接收车辆控制器的指令，控制模块的输出端连接驱动电机的受控端。停车时车辆进入驻车模式，车辆控制器向控制模块发出指令，控制模块启动驱动电机正转，将防滑三角木放置在每个车轮的前方和后方横切面；当车辆点火启动挂入前进或后退档位时，控制模块启动驱动电机反转，将防滑三角木收回。

当然，自动模式下，还可在防滑三角木的底端面以及顶角边沿分别设置行程开关，行程开关的输出端连接控制模块的输入端，控制模块可根据行程开关的指令判断防滑三角木是否收回或放置到位，从而停止驱动电机停止工作。

本实用新型中防滑三角木的收回、放置动作分别需在三秒内完成，不影响车辆前进和防止车辆往前、后溜的问题。

技术特征：

1.用于车辆停车时的安全辅助装置，其特征在于：包括通过左右两个安装支架(2)安装在车辆底盘上对应车轮前方和/或后方的铰轴(3)，铰轴伸出安装支架的一端连接通过固定支架固定设置在车辆底盘上的驱动电机(5)，位于两安装支架之间的铰轴上绕制有两条铰链(4)，铰链的一端固定在铰轴的端部，铰链的自由端朝向地面设置并连接有在辅助停车时位于轮胎前方和/或后方的限位块(1)；所述车辆内还设置有控制驱动电机动作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的用于车辆停车时的安全辅助装置，其特征在于：所述控制装置为设置在车辆驾驶室内操作台上的手动操作按钮，手动操作按钮的输出端连接驱动电机的受控端。

3.根据权利要求1所述的用于车辆停车时的安全辅助装置，其特征在于：所述控制装置包括设置在车辆驾驶室内的控制模块以及can通信模块，所述控制模块经can通信模块与车辆控制器的输出端连接，控制模块的输出端连接驱动电机的受控端。

4.根据权利要求3所述的用于车辆停车时的安全辅助装置，其特征在于：所述限位块的底端面和顶角边沿分别设置有行程开关，行程开关的输出端连接控制模块的输入端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于车辆停车时的安全辅助装置，其特征在于：所述限位块为防滑三角木。

6.根据权利要求5所述的用于车辆停车时的安全辅助装置，其特征在于：所述防滑三角木的上部开设有穿过铰链端部的安装孔(6)。

7.根据权利要求1所述的用于车辆停车时的安全辅助装置，其特征在于：两安装支架之间还固定连接有对铰轴起防护作用的防护罩(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于车辆停车时的安全辅助装置，包括通过左右两个安装支架安装在车辆底盘上对应车轮前方和/或后方的铰轴，铰轴伸出安装支架的一端连接通过固定支架固定设置在车辆底盘上的驱动电机，位于两安装支架之间的铰轴上绕制有两条铰链，铰链的一端固定在铰轴的端部，铰链的自由端朝向地面设置并连接有在辅助停车时位于轮胎前方和/或后方的限位块；所述车辆内还设置有控制驱动电机动作的控制装置。本实用新型应用在车辆中，能够在车辆停车后三秒内将限位块放置在车轮的前方及后方，能有效的防止车辆往前溜或后溜，杜绝驾驶员忘记放置车辆防溜装置问题，提高了车辆停车后的安全性。

技术研发人员：郭洪发;罗剑;李其付;左富刚
受保护的技术使用者：阿尔法巴人工智能(深圳)有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.05.12