技术特征：
1.一种用于运行车辆中的后向感知单元的方法，所述后向感知单元包括两个拐角单元并包括中央单元，所述两个拐角单元和所述中央单元中的每一个包括相机模块、双波段收发器和功率模块，所述方法实施在所述中央单元上，所述方法包括：与控制单元配对，其中所述配对包括：使用所述双波段收发器经由至少第一频率波段进行通信；在成功配对时向所述两个拐角单元传输第一触发信号，其中所述第一触发信号经由与所述第一频率波段不重叠的第二频率波段而被传输；以及在传输所述第一触发信号之后切换至主动模式，其中所述第一触发信号使所述两个拐角单元切换至所述主动模式，其中所述功率模块包括电池，以及其中所述主动模式包括：将所述中央单元和所述两个拐角单元上的所述相机模块定向成提供所述车辆的后方周围的区域的无障碍视图。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一频率波段包括超高频(uhf)波段，其中所述中央单元包括用于执行所述配对的低功率设备433mhz(lpd433)，其中所述第二频率波段包括低频(lf)波段，并且其中一个或多个125khz rfid(射频标识)模块传输所述第一触发信号。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述配对还包括：响应于第一手动触发而经由所述第二频率波段向所述两个拐角单元传输同步信号；以及响应于第二手动触发而经由所述第一频率波段向所述控制单元传输标识信号。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述配对还包括：经由所述第一频率波段接收同步信号；以及响应于接收到所述同步信号，传输与所述中央单元的移动对应的信号。5.根据权利要求1所述的方法，其中切换至所述主动模式包括：在成功配对时经由所述第一频率波段接收第一唤醒信号。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述两个拐角单元传输第二触发信号，其中所述第二触发信号经由所述第二频率波段而被传输；以及在传输所述第二触发信号之后切换至省电模式，其中所述省电模式包括关闭所述相机模块，以及其中所述第二触发信号使所述两个拐角单元切换至所述省电模式。7.一种用于车辆的后向感知的装置，包括：两个拐角单元；以及中央单元，其中所述两个拐角单元和所述中央单元中的每一个包括相机模块、双波段收发器、包括电池的功率模块、和附接机构，所述附接机构被配置为提供相应单元与所述车辆的可附接性和可拆离性，其中所述双波段收发器被配置为：经由第一频率波段执行所述相应单元与控制单元之间的第一无线通信集合，以及
经由与所述第一频率波段不重叠的第二频率波段，执行所述相应单元与所述两个拐角单元和所述中央单元中的另一个之间的第二无线通信集合，以及其中所述中央单元和所述两个拐角单元上的所述相机模块被配置为定向成提供所述车辆的后方周围的区域的无障碍视图。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述中央单元还包括：雷达模块，被配置为经由与所述第一频率波段和所述第二频率波段不重叠的第三频率波段运行；以及人机接口(hmi)模块。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第三频率波段包括24ghz波段中的频率。10.根据权利要求7所述的装置，其中所述第一频率波段包括超高频(uhf)波段，并且其中所述控制单元包括用于执行所述第一无线通信集合的低功率设备433mhz(lpd433)。11.根据权利要求7所述的装置，其中所述第二频率波段包括低频(lf)波段，并且其中一个或多个125khz rfid(射频标识)模型执行所述第二无线通信集合。12.根据权利要求7所述的装置，其中所述中央单元、左拐角单元和右拐角单元使用相应附接机构而被安装在所述车辆的后方或侧面处，并且其中控制单元被安装在所述车辆的前方。13.根据权利要求12所述的装置，其中所述附接机构是磁性面板、抽吸面板或钩扣件系统。14.根据权利要求7所述的装置，其中所述功率模块还包括太阳能面板。15.一种用于具有拖车的卡车的后向感知的系统，包括：控制单元，能够固定至所述卡车；两个拐角单元，能够使用附接机构固定至所述拖车的后拐角；以及中央单元，能够使用所述附接机构固定至所述拖车的后表面，其中所述两个拐角单元和所述中央单元中的每一个包括相机模块、双波段收发器和功率模块，其中所述两个拐角单元和所述中央单元的所述相机模块被定向成提供所述拖车的后方周围的区域的无障碍视图，其中所述两个拐角单元和所述中央单元的所述双波段收发器被配置为：经由第一频率波段执行单元与所述控制单元之间的第一无线通信集合，以及经由与所述第一频率波段不重叠的第二频率波段，执行所述两个拐角单元与所述中央单元之间的第二无线通信集合。16.根据权利要求15所述的系统，其中所述第一频率波段包括超高频(uhf)波段，其中所述控制单元包括用于执行所述第一无线通信集合的低功率设备433mhz(lpd433)，其中所述第二频率波段包括低频(lf)波段，并且其中一个或多个125khz rfid(射频标识)模块执行所述第二无线通信集合。17.根据权利要求15所述的系统，其中所述附接机构是磁性面板、抽吸面板或钩扣件系统。18.根据权利要求15所述的系统，其中所述第一无线通信集合包括同步过程、唤醒过程或休眠过程。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述同步过程包括：检测与所述控制单元的移动对应的第一信号集合；检测与所述中央单元和所述两个拐角单元的移动对应的第二信号集合；将所述第一信号集合与所述第二信号集合进行比较；以及基于所述比较，经由所述第一频率波段将标识信号从所述中央单元和所述两个拐角单元选择性地传送给所述控制单元。20.根据权利要求18所述的系统，其中所述休眠过程包括：确定车辆的状态；基于所述车辆的所述状态，检测到所述车辆在预定持续时间内将不需要使用后向感知单元；以及经由所述第一频率波段向所述中央单元和所述两个拐角单元传输休眠信号。