技术特征：
1.用于运行具有多个电池单池（2）的电池模块（5）的方法，其包括随后的步骤：a）在开始时间点获知各个电池单池（2）的单池电压（us），b）在开始时间点从电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（us）获知平均的单池电压（ms）；c）当在运行时间点不能够测量电池单池（2）的单池电压（ub）时，在运行时间点估计至少一个电池单池（2）的单池电压（ub），其中在运行时间点估计电池单池（2）的单池电压（ub）时，考虑到电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（us）、在开始时间点获知的平均的单池电压（ms）和在运行时间点获知的平均的单池电压（mb），其中从剩余的电池单池（2）的在运行时间点测量的单池电压（ub）获知在运行时间点获知的平均的单池电压（mb）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b）之后实施随后的步骤：
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上方的阈值（so）获知为在开始时间点获知的平均的单池电压（ms）和公差值（t）的总和；
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下方的阈值（su）获知为在开始时间点获知的平均的单池电压（ms）和公差值（t）的差；
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将其在开始时间点的单池电压（us）高于上方的阈值（so）的电池单池（2）归类为好的电池单池（2）；
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将其在开始时间点的单池电压（us）小于下方的阈值（su）的电池单池（2）归类为差的电池单池（2）；
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将其在开始时间点的单池电压（us）小于上方的阈值（so）并且高于下方的阈值（su）的电池单池（2）归类为中性的电池单池（2）。3.根据权利要求2所述的方法，其中，好的电池单池（2）的单池电压（ub）在运行时间点估计为在运行时间点获知的平均的单池电压（mb）与好的电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（us）和在开始时间点获知的平均的单池电压（ms）的差的总和。4.根据权利要求3所述的方法，其中，当好的电池单池（2）的在运行时间点被估计的单池电压（ub）大于上方的极限值（go）时，停止对好的电池单池（2）和/或电池模块（5）的充电。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，差的电池单池（2）的单池电压（ub）在运行时间点估计为在运行时间点获知的平均的单池电压（mb）与差的电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（us）和在开始时间点获知的平均的单池电压（ms）的差的总和。6.根据权利要求5所述的方法，其中，当差的电池单池（2）的在运行时间点估计的单池电压（ub）小于下方的极限值（gu）时，停止对差的电池单池（2）和/或电池模块（5）的放电。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，中性的电池单池（2）的单池电压（ub）在运行时间点估计为在运行时间点获知的平均的单池电压（mb）。8.根据权利要求7所述的方法，其中，当中性的电池单池（2）的在运行时间点估计的单池电压（ub）大于上方的极限值（go）时，和/或当至少一个好的电池单池（2）的在运行时间点被测量的单池电压（ub）大于上方的极限值（go）时，停止对中性的电池单池（2）和/或电池模块（5）的充电。9.根据权利要求7至8中任一项所述的方法，其中，当中性的电池单池（2）的在运行时间点估计的单池电压（ub）小于下方的极限值（gu）时，和/或当至少一个差的电池单池（2）的在运行时间点被测量的单池电压（ub）小于下方的极限值（gu）时，停止对中性的电池单池（2）
和/或电池模块（5）的放电。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法在纯电动车、混动车、插电式混动车或电单车的电池模块（5）中的应用。