用于车辆安全的装置、方法及物品与流程

本申请是申请号为201280066248.7，申请日为2012年11月07日，发明名称为“用于车辆安全的装置、方法及物品”的分案申请。

本发明通常涉及车辆安全，且特定言之，涉及防止车辆盗窃。

背景技术：

对于可携式电力储存器件，存在各种广泛的使用或应用。

一种此应用是在运输领域。混合动力及全电动车辆变得越来越普遍。相较于传统内燃机车辆，此等车辆可实现许多优点。例如，混动动力或电动车辆可实现更高的燃料经济性且可具有少许或甚至零排气尾管污染。特定言之，全电动车辆不仅具有零排气尾管污染，而且可与较低总污染相关联。例如，电力可从可再生源(例如，太阳能、水利)产生。同样，例如，电力可在不会产生空气污染的发电厂(例如，核电厂)产生。同样，例如，电力可在燃烧相对“清洁燃烧”燃料(例如，天然气)的发电厂产生，该“清洁燃烧”燃料具有比内燃机高的效率及/或采用与个别车辆一起使用会太大、价格高或昂贵的污染控制或移除系统(例如，工业空气涤气器)。

在许多地方(例如在亚洲的许多大城市)，个人运输车辆(诸如燃烧引擎为动力的小轮机踏车及/或摩托车)普遍存在。尤其相较于汽车、轿车或卡车，此等小轮机踏车及/或摩托车趋向于较便宜。拥有高数量之燃烧引擎小轮机踏车及/或摩托车的城市亦趋向于人口非常密集且遭受高度空气污染。此时新颖的许多燃烧引擎小轮机踏车及/或摩托车是个人运输之较低污染源。例如，此等小轮机踏车及/或摩托车可具有比较大型车辆更高的里程数(mileagerating)。一些小轮机踏车及/或摩托车甚至装备有基本污染控制设备(例如，触媒转化器)。不幸的是，因为小轮机踏车及/或摩托车被使用且不被维护及/或因为小轮机踏车及/或摩托车因(例如)触媒转化器之有意或无意移除而被修改，所以快速超过工厂指定的排放级。小轮机踏车及/或摩托车的拥有者或操作者经常缺少财力资源或动力来维护其等车辆。

已知空气污染对人体健康有负面影响，且与引起或加重多种疾病相关联(例如，多种报告指出空气污染与肺气肿、哮喘、肺炎、囊胞性纤维症以及多种心血管系统疾病联系在一起)。此等疾病夺去大量生命且严重降低无数其他人的生活质量。

因此，使用混合动力或全电动车辆可帮助减少此等负面环境影响。但是，由于电动车辆之较高价值且更昂贵之组件，电动车辆(诸如电动小轮机踏车及/或摩托车)之拥有者或租赁者经常遇到其等车辆被盗窃或其等车辆安全性受损。

技术实现要素：

一种用于车辆的车辆安全系统可概述为包含：至少一个控制器；及至少一个通信模块，其耦合至该至少一个控制器，其中该至少一个控制器经配置以：接收指示该车辆是否处于容许该车辆的操作的状态的信息，其中该信息是关于经由该通信模块接收的外部器件之鉴认的无线接收之信息；及响应于接收该车辆是否处于容许该车辆的操作的状态的该信息，基于指示该车辆是否处于容许该车辆的操作的状态的该接收信息而作出是否容许该车辆的一个或多个车轮滚转的决定。其中该至少一个控制器经配置以通过按以下配置来判定该接收信息是否指示鉴认该外部器件：产生询问密钥(challengekey)以发送至该外部器件；将该询问密钥发送至该外部器件；从该询问密钥之该发送所针对之该外部器件接收响应，该响应包含作为该接收信息之部分的响应码；使用作为输入的秘密密钥及该响应码从秘密算法产生输出，该秘密算法及该秘密密钥经配置以仅为该车辆安全系统及一个或多个经授权之外部器件所知；及比较来自该秘密算法之该输出与该回应码，且其中该至少一个控制器经配置以至少基于该比较来判定该接收信息是否指示鉴认该外部器件。

车辆安全系统，其中该输出是该至少一个控制器通过使用该询问密钥及该秘密密钥来验该证响应值以自该秘密算法产生的输出值。

车辆安全系统，其中该秘密算法为将该秘密密钥及至少一个其他密钥当作输入且基于该秘密密钥及不同输入产生不同输出的算法。

车辆安全系统，其中该外部器件包含卡式钥匙、感应卡、信用卡、感应控制遥控钥匙、行动计算器件、蜂巢式电话、个人数字助理、智能型手机或电池组充电器。

车辆安全系统，其中该至少一个控制器经进一步配置以：若指示该车辆是否处于容许该车辆的操作的状态的该接收信息指示该车辆未处于容许该车辆的操作的状态，则防止该一个或多个车轮旋转。

车辆安全系统，其中该至少一个控制器经配置以通过按以下配置来防止该一个或多个车轮旋转：检测该一个或多个车轮在第一方向上的旋转；及将一信号发送至该车辆的马达以使该一个或多个车轮之至少一个在与该第一方向相反的第二方向上旋转直至该至少一个控制器不再检测到该一个或多个车轮于该第一方向上之该旋转。

车辆安全系统，其中该至少一个控制器经配置以通过按以下配置来检测该一个或多个车轮在该第一方向上之该运动：从可操作地耦合至该车辆的驱动系统一运动传感器接收一运动检测信号。

车辆安全系统，其中该至少一个控制器经配置以通过按以下配置来检测该一个或多个车轮在该第一方向上之该运动：从经配置以通过使用关于该车辆之位置之全球定位系统数据检测运动的一运动传感器接收一运动检测信号。

车辆安全系统可进一步包括可操作地耦合至该至少一个控制器之该运动传感器。该至少一个控制器经配置以若该接收信息指示鉴认该外部器件，则容许该一个或多个车轮滚转且若该接收信息指示未鉴认该外部器件或指示未检测到外部器件，则防止该一个或多个车轮滚转。该外部器件可为一遥控钥匙(keyfob)。该外部器件可为一行动器件。

车辆安全系统，其中该至少一个控制器可耦合至该车辆的马达。该车辆可为一电动两轮车辆。

车辆安全系统，其中该至少一个控制器经配置以通过按以下配置来防止该一个或多个车轮滚转：通过经配置以从一运动传感器接收一运动检测信号而检测该车辆在第一方向上的运动；及将一信号发送至该车辆的马达以使该一个或多个车轮之至少一个在与在与该第一方向相反的方向上移动该车辆相关联的一第二方向上旋转直至该至少一个控制器不再自该运动传感器检测到该车辆在该第一方向上之该运动。该运动传感器可操作地耦合至该至少一个控制器且经配置以经由该运动传感器的加速度计检测在该第一方向上之该运动。

一种操作用于车辆的车辆安全系统的方法可概述为包含：接收指示该车辆是否处于容许该车辆的操作的状态的信息，其中该信息是关于经由该通信模块接收的外部器件之鉴认的无线接收之信息；及若指示该车辆是否处于容许该车辆的操作的状态的该接收信息指示该车辆未处于容许该车辆的操作的状态，则防止该车辆的一个或多个车轮旋转。该接收信息是否指示鉴认该外部器件是通过按以下配置来判定：产生询问密钥以发送至该外部器件；将该询问密钥发送至该外部器件；从该询问密钥之该发送所针对之该外部器件接收响应，该响应包含作为该接收信息之部分的响应码；使用作为输入的秘密密钥及该响应码从秘密算法产生输出，该秘密算法及该秘密密钥经配置以仅为该车辆安全系统及一个或多个经授权之外部器件所知；比较来自该秘密算法之该输出与该回应码；及至少基于该比较来判定接收信息是否指示鉴认该外部器件。

方法，其中该输出是通过使用该询问密钥及该秘密密钥来验该证响应值以自该秘密算法产生的输出值。

方法，其中该秘密算法为将该秘密密钥及至少一个其他密钥当作输入且基于该秘密密钥及不同输入产生不同输出的算法。

方法，其中该外部器件包含卡式钥匙、感应卡、信用卡、感应控制遥控钥匙、行动计算器件、蜂巢式电话、个人数字助理、智能型手机或电池组充电器。

方法，其中该防止该车辆之该一个或多个车轮旋转包含：检测该一个或多个车轮在第一方向上的旋转；及将一信号发送至该车辆的马达以使该一个或多个车轮之至少一个在与该第一方向相反的第二方向上旋转直至该至少一个控制器不再检测到该一个或多个车轮于该第一方向上之该旋转。

一种车辆可概述为包含：一马达；至少两个车轮，其等可操作地耦合至该马达；一马达控制器，其可操作地耦合至该马达；一个或多个驱动器控制件，其等可操作地耦合至该马达控制器，且其中该马达控制器包含车辆安全系统，该车辆安全系统经配置以：接收指示该车辆是否处于容许该车辆的操作的状态的信息，其中该信息是关于经由该车辆安全系统接收的外部器件之鉴认的无线接收之信息；及响应于接收该车辆是否处于容许该车辆的操作的状态的该信息，基于指示该车辆是否处于容许该车辆的操作的状态的该接收信息而作出是否容许该车辆的一个或多个车轮滚转的决定，其中该车辆安全系统经配置以通过按以下配置来判定该接收信息是否指示鉴认该外部器件：产生询问密钥以发送至该外部器件；将该询问密钥发送至该外部器件；从该询问密钥之该发送所针对之该外部器件接收响应，该响应包含作为该接收信息之部分的响应码；使用作为输入的秘密密钥及该响应码从秘密算法产生输出，该秘密算法及该秘密密钥经配置以仅为该车辆安全系统及一个或多个经授权之外部器件所知；及比较来自该秘密算法之该输出与该回应码，且其中该车辆安全系统经配置以至少基于该比较来判定该接收信息是否指示鉴认该外部器件。

车辆，其中该输出是该车辆安全系统通过使用该询问密钥及该秘密密钥来验该证响应值以自该秘密算法产生的输出值。

车辆，其中该秘密算法为将该秘密密钥及至少一个其他密钥当作输入且基于该秘密密钥及不同输入产生不同输出的算法。

车辆，其中该外部器件包含卡式钥匙、感应卡、信用卡、感应控制遥控钥匙、行动计算器件、蜂巢式电话、个人数字助理、智能型手机或电池组充电器。

车辆，其中该车辆安全系统经配置以通过按以下配置来防止该一个或多个车轮滚转：检测该至少两个车轮的一个或多个在第一方向上的旋转；及将一信号发送至该车辆的马达以使该至少两个车轮之至少一个在与该第一方向相反之一第二方向上旋转直至该车辆安全系统不再检测到该至少两个车轮的一个或多个于该第一方向上之该旋转。

附图说明

在附图中，相同的附图标记表示相同的元件或动作。附图中的尺寸和相对位置不必是根据比例绘制的。例如，不同的元件的形状和角度不是根据比例绘制的，并且这些元件的部分被任意地放大并定位以让附图更容易理解。此外，如图所示的元件的特定形状不是为了传递任何有关特定元件的实际形状的信息，而是仅选择以便容易辨认附图中的形状。

图1a是根据非限制性的实施例的由车辆之安全系统来防止车辆在第一方向上滑跑之透视图；

图1b是根据非限制性的实施例的由车辆的车辆安全系统来防止图1a的车辆在第二方向上滑跑之透视图；

图2是根据非限制性的实施例的图1a及图1b的车辆的车辆安全系统的方块图；

图3是根据非限制性的实施例的图2的车辆安全系统之马达控制器的示意图；

图4是示出根据非限制性的实施例的操作图2的车辆安全系统之高阶方法的流程图；

图5是示出根据非限制性的实施例的图4的方法中有用的操作图2的车辆安全系统之低阶方法的流程图，该方法包含检测车辆的一个或多个车轮的旋转；

图6是示出根据非限制性的实施例的图4的方法中有用的操作图2的车辆安全系统之低阶方法的流程图，该方法包含接收指示钥匙是否存在于车辆之点火器中的信息；

图7是示出根据非限制性的实施例的图4的方法中有用的操作图2的车辆安全系统之低阶方法的流程图，该方法包含接收指示是否已无线鉴认经授权之外部器件的信息。

具体实施方式

在以下描述中，提出某些特定细节以提供对多种揭示之实施例之彻底理解。但是，熟悉相关技术者将认识到可在无一个或多个此等特定细节下或利用其他方法、组件、材料等等实践实施例。在其他实例中，并未详细地展示或描述与包含(但不限于)变压器、整流器、dc/dc电力转换器、切换模式电力转换器、控制器及通信系统与结构及网络之贩卖设备、电池组、锁定机构、无线技术、超级电容器或超大容量电容器、电力转换器相关联之熟知的结构以避免使实施例之描述不必要地模糊。

除非背景内容另有要求，否则遍及以下说明书及权利要求，单词“包括”及“包含”不应在开放、包含意义上解释，而是“包含，但不限于”。

遍及本说明书，对“一项实施例”或“一实施例”之参考意指连同实施例描述之特定特征、结构或特性包含于至少一项实施例中。因此，遍及本说明书，多种位置中之词组“一项实施例”或“一实施例”之出现未一定全指相同实施例。

顺序(诸如第一、第二及第三)之使用未一定暗指顺序之排列意义，而是相反仅在动作或结构之多项实例之间进行区分。

本文提供之本发明之标题及摘要仅为了方便起见且未解释实施例之范畴或意义。

图1a展示根据非限制性的实施例的由车辆之安全系统来防止车辆108在第一方向上滑跑之透视图。

虽然图1a展示电动小轮机踏车或摩托车，但是车辆108可为具有至少两个车轮的任何动力车辆或动力器件，包含摩托车、卡车、飞机、列车、拖拉机、多用途车辆、维护车、动力玩具等等。车辆108具有在车辆处于未容许车辆操作之状态(即，“锁定状态”)时，感测车辆向前移动112之安全系统(图2中所示)。此锁定状态可包含许多因素或由许多因素触发，该等因素包含(但不限于)：当钥匙未被检测到为是在点火器中时；当已由使用者将车辆手动切换至“锁定”状态时；当车辆安全系统(立即或特定时段内等等)未检测到经授权的无线外部器件(诸如遥控钥匙或行动器件)时。

移动之检测可(例如)通过检测至少一个车轮110之在与车辆向前移动112相关联之第一方向上旋转。例如，可个别检测车辆108之前轮及/或后轮之移动，使得若窃贼抬起车辆108而使得仅前轮或后轮滚转，则亦将检测车辆之此移动。但是，可经由车辆安全系统之其他运动传感器进行检测，该等其他运动传感器包含使用车辆安全系统之加速度计及全球定位系统(gps)数据等等的运动传感器。例如，运动传感器可经配置以通过使用关于车辆之位置之全球定位系统数据来检测运动。在检测向前移动112(例如，通过检测至少一个车轮110在第一方向上的旋转)之后，车辆安全系统使得车轮110在与第一方向相反之第二方向上旋转(抵消第一方向上至少一个车轮110的旋转)直至车辆安全系统不再检测到至少一个车轮110于第一方向上的旋转。在其中由车辆安全系统使用运动传感器(诸如使用加速度计或gps数据的运动传感器)以检测车辆108向前移动112的实施例中，车辆安全系统使得至少一个车轮110在与第一方向相反之第二方向上旋转(抵消车轮第一方向上之任何旋转)直至车辆安全系统不再通过运动传感器检测到向前移动。以此方式，在车辆处于锁定状态时，防止至少一个车轮110在第一方向上旋转。因此，在车辆处于锁定状态时，车辆安全系统阻碍车辆108之向前112滑跑以避免车辆108被盗窃及损害。因此，车辆安全系统亦在下坡或由于车辆108之意外碰撞时防止车辆之无意向前滑跑。

图1b展示根据非限制性的实施例的由车辆108的车辆安全系统来防止图1a的车辆108在第二方向上滑跑之透视图。

如图1b中所示，通过车辆安全系统之检测可属于车辆108之向后移动116。例如，向后移动116之此检测可是通过车辆安全系统检测至少一个车轮110在与车辆108向前移动112相关联之第一方向相反的第二方向上的旋转。但是，移动之检测可经由车辆安全系统之其他运动传感器，包含使用车辆安全系统之加速度计等等的运动传感器。在检测向后移动116(例如，通过检测至少一个车轮110在与第一方向相反之第二方向上的旋转)之后，车辆安全系统使得至少一个车轮110在与第二方向相反之第一方向上旋转(抵消车轮第二方向上的旋转)直至车辆安全系统不再检测到至少一个车轮110于第二方向上的旋转。在其中由车辆安全系统使用运动传感器(诸如使用加速度计的运动传感器)以检测车辆108之向后移动116的实施例中，车辆安全系统使得至少一个车轮110在与第二方向相反之第一方向上旋转(抵消车轮第二方向上之任何旋转)直至车辆安全系统不再通过运动传感器检测到向前移动。以此方式，在车辆108处于锁定状态时，亦防止至少一个车轮110在第二方向上旋转，且因此，在车辆处于锁定状态时，车辆安全系统阻碍车辆108之向后滑跑116与向前滑跑112两者以避免车辆108被盗窃及损害。因此，车辆安全系统亦在下坡或由于车辆108之意外碰撞时防止车辆之无意向后滑跑。

图2展示根据非限制性的实施例的图1a及图1b的车辆108的车辆安全系统200的方块图。

所示的是钥匙传感器202、运动传感器204、马达控制器206、手动控制件208、马达212、驱动系统214及外部器件216。马达控制器206具有来自钥匙传感器202之输入226、来自运动传感器204之输入222及来自手动控制件208之输入228。马达212具有来自马达控制器206之输入218且驱动系统214具有来自马达212之输入220。运动传感器204亦具有来自驱动系统214之输入224。同样，外部器件216是经由无线信号230与马达控制器206进行可操作之无线通信的无线器件。车辆安全系统200中之组件之间的一个或多个连接可是经由模拟、数字、有线或无线信号之任何可操作之组合。

马达控制器206经配置以基于从手动控制件208、钥匙传感器202、运动传感器204及/或外部器件216接收之输入而控制马达212在一个或多个第一方向及第二方向上之操作。马达212经配置来运行驱动系统214以使车辆108的一个或多个车轮(例如，图1a及图1b中所示之至少一个车轮110)相对应于其中马达212正根据从马达控制器206接收之输入运行之方向旋转。例如，驱动系统214可包含将动力从马达传动至一个或多个车轮之组件(例如，传动或其他机械组件)。

运动传感器204经配置以检测车辆108在向前方向及/或向后方向上之移动。在一实施例中，移动之此检测可为(例如)通过检测至少一个车轮在与车辆向前移动相关联之第一方向上的旋转。同样，可个别检测车辆108之前轮及/或后轮之移动，使得若窃贼抬起车辆108而使得仅前轮或后轮滚转，则亦将检测车辆之此移动。至少一个车轮的旋转之检测可是经由来自驱动系统214之输入224。输入224可为机械或电子。例如，驱动系统214可包含连接至驱动系统214之传动中的组齿轮的车辆108之速度计、转速计或里程计的分开之驱动缆线或共享驱动缆线，使得当车辆之至少一个车轮旋转时，齿轮转动驱动缆线之挠性轴内部的心轴。例如，驱动缆线可作为输入线224连接至运动传感器204。因此，心轴的旋转方向将至少一个车轮之相对应的旋转方向传达至运动传感器204。在其他实施例中，将直接通过经由可操作地耦合至驱动缆线及车轮或轮轴之齿轮总成(未展示)的至少一个车轮或轮轴的旋转(包含前轮或后轮的旋转)来驱动驱动缆线。在另外其他实施例中，机械或电动车轮旋转检测系统可直接耦合至一个或多个其他车轮或轮轴且直接由一个或多个其他车轮或轮轴予以驱动，或直接耦合至未可操作地耦合至驱动系统214(包含前轮或后轮之驱动系统214)之车轮或轮轴。

可使用用于机械或电或电子地检测车辆之车轮的旋转移动的方向的任何方法或系统，包含使用安装于驱动系统214之传动中传递频率或振幅相对应于驱动系统214之驱动轴或轮轴的旋转方向的一是列电子脉冲的电动旋转传感器之彼等系统。同样，可通过运动传感器204机械及/或电子地检测马达212的旋转或相变来实现车轮旋转之检测。可通过驱动系统214机械地耦合至车轮及马达，或在一些实施例中，车轮直接耦合至马达212之轴或电枢，而引起马达212的旋转或相变。因此，马达212的旋转引起车轮的旋转，且反之亦然，车轮的旋转可引起马达212的旋转或相变。可使用机械、电或电子地检测马达212的旋转移动或相变及/或其方向的任何方法或系统。例如，电子及/或机械地直接或间接耦合至马达212及/或驱动系统214的运动传感器204可直接或间接检测由马达212的旋转或相变引起之磁场的改变或干扰或检测由马达212的旋转或相变引起之电流。由马达212的旋转或相变引起之磁场的检测之干扰之性质及/或由马达212的旋转或相变引起之电流之性质(例如，电流方向)可相对应于车轮的旋转方向且因此将车轮之旋动方向指示给运动传感器204。电子及/或机械地直接耦合至马达212的运动传感器204可由图2中运动传感器204与马达214之间的另一连接线(未展示)表示。

在其他实施例中，当车辆108进入锁定状态时，运动传感器204内或耦合至运动传感器204之输入且耦合至马达212之电子或机械切换器(未展示)可由马达控制器206或手动控制件208电子或机械地设定为一状态。接着此切换器可机械或电子地切换至由马达212的旋转或相变引起之另一状态。

亦包含的可为另外使用随着至少一个车轮旋转感测耦合至至少一个车轮(包含前轮或后轮)的一个或多个磁铁之磁场的传感器的系统。但是，通过运动传感器204之检测可经由运动传感器204的其他传感器(包含一个或多个加速度计、经配置以通过关于车辆之位置之gps数据检测运动之传感器等等)以检测车辆之移动及/或移动方向。在检测向前或向后移动(例如，通过检测至少一个车轮在第一方向或第二方向上的旋转)之后，运动传感器204将当前移动方向传达至马达控制器206。

若车辆108处于锁定状态，则马达控制器206可经由输入218将信号发送至马达212以操作驱动系统214，使至少一个车轮在与通过运动传感器检测之方向相反之方向上(抵消至少一个车轮之任何旋转)旋转(即，施加扭矩至至少一个车轮)(在具有多种不同驱动系统之多种实施例中，包含施加扭矩至前轮、后轮及/或所有车轮)，直至马达控制器206不再接收到来自运动传感器关于通过运动传感器204的车辆移动的输入，或直至运动传感器204将车辆108不再向前或向后移动传达至马达控制器206。例如，输入220可为马达212与驱动系统之间的机械输入或机械连接，使得驱动系统214使车辆108之至少一个车轮在适当方向上旋转。

马达控制器206经配置以从钥匙传感器202、手动控制件208及/或外部器件216中的一个或多个接收关于车辆是否处于锁定状态之信息。例如，钥匙传感器202可检测由放置于车辆108中之点火器或其他钥匙孔中之实体钥匙引起的电信号，或通过以其他方式检测存在于车辆108中之实体钥匙来检测电信号。接着钥匙传感器202可经由输入226将此传达至控制器以指示车辆108未处于锁定状态。钥匙传感器202亦可或作为替代地经由输入226将钥匙之不存在传达至马达控制器206以指示车辆108处于锁定状态。车辆108之多种手动控制件208(诸如由钥匙操作或启用之切换器或按钮等等)亦可用于经由输入228将车辆108是否处于锁定状态指示给马达控制器206。

包含(但不限于)卡式钥匙、感应卡(accesscard)、信用卡、感应控制遥控钥匙(accesscontrolkeyfob)、行动计算器件、蜂巢式电话、个人数字助理(pda)、智能型手机、电池组充电器或其他感应控制器件等等之无线外部器件216可用于经由无线信号230传达以指示车辆108是否处于锁定状态及/或传达外部器件216及/或马达控制器206之鉴认信息。外部器件216可包含通信子系统(未展示)，例如，包含启用短程(例如，经由蓝芽、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)组件及协议)或较远程无线通信(例如，经由无线lan、卫星或蜂巢式网络)之组件的通信子系统。外部器件216之通信子系统可包含用于如此做以与马达控制器206通信的一个或多个调制解调器或一个或多个以太网络或其他类型之通信卡或组件。同样，授权或指示马达控制器处于非锁定状态或将车辆108置于非锁定状态之无线信号230之不存在可使得马达控制器206自动决定车辆108处于锁定状态。

在一些实施例中，从外部器件216接收之无线信号230可包含由马达控制器206鉴认以确保正从经授权器件接收信号230之码。例如，码可为提供此安全的具时效性码(time-sensitivecode)，诸如“跳频”码或“滚动”码。在40位滚动码之案例中，四十个位提供2⁴⁰个(约1万亿)可能性码。但是取而代之，可使用其他位长度之码。外部器件216之内存(例如，rom312)可保持当前40位码。接着外部器件216将该40位码发送至马达控制器206以用于判定车辆108是否处于非锁定状态。马达控制器206亦保持当前40位码。若马达控制器206接收其期望之40位码，则马达控制器206决定车辆108处于非锁定状态。若马达控制器206未接收其期望之40位码，则马达控制器206决定车辆108处于锁定状态。在一些实施例中，若马达控制器206未接收其期望之40位码，或在决定之时间段内不能接收任何经授权或鉴认之无线信号230，则马达控制器206决定车辆108处于锁定状态。

外部器件216与马达控制器206两者使用相同伪随机数产生器(例如，由外部器件216及马达控制器206之各自处理器实施)以产生40位码。当马达控制器206接收来自外部器件216的有效码时，其使用相同伪随机数产生器以相对于有效码产生下一个码且与外部器件216无线通信以指示其亦使用相同伪随机数产生器产生下一个码，该外部器件216储存该下一个码以用于下一次使用。以此方式，使外部器件216及马达控制器206同步。在一些实施方案中，马达控制器206仅在接收其期望之码才决定车辆108处于非锁定状态。

在一些实施例中，马达控制器206可接受伪随机数序列中之任何接下来的256个可能性有效码。以此方式，若因为一些原因，马达控制器206及外部器件216变为在256滚动码或更少码方面不同步，则马达控制器206将仍接受来自外部器件216之传输且相对于接收之有效码产生下一个码。

在一些实施例中，马达控制器206及外部器件216储存共同秘密密钥或码且使用共同秘密算法以用于外部器件216之鉴认。例如，共同秘密算法可为将秘密密钥及至少一个其他密钥或码当作输入且基于秘密密钥及不同输入产生不同输出的哈希函数或其他算法。可由马达控制器206及外部器件216之各自处理器使用马达控制器206及外部器件216之各自计算机可读媒体上的储存指令或马达控制器206及外部器件216之各自经配置之硬件或韧体组件上的储存指令来执行共同秘密算法。共同秘密算法及共同秘密密钥或码可以安全方式最初编码、程序化或安装在马达控制器206及外部器件216中，使得其等为不可撷取或以别的方式受保护而不被发现。在鉴认程序期间于马达控制器206与外部器件216之间未传达共同秘密算法及共同秘密密钥或码。

响应于经由无线信号230(已响应于从马达控制器206接收之无线信号或信标而发送无线信号230)从外部器件216接收鉴认信标或请求，马达控制器206产生询问密钥且将此询问密钥发送至外部器件216。响应于接收询问密钥，外部器件216使用秘密算法及共同秘密密钥以产生响应值且将此响应值发送至马达控制器206。接着马达控制器206通过使用作为至秘密算法之输入之产生之询问密钥及秘密密钥来验证响应值以自秘密算法产生输出值。接着马达控制器206比较来自秘密算法之此输出值与从外部器件216接收之回应值。若由马达控制器206自秘密算法产生之输出与从外部器件216接收之回应值匹配，则鉴认外部器件216且接着马达控制器206相应地采取行动，诸如决定车辆108处于非锁定状态。若由马达控制器206自秘密算法产生之输出与从外部器件216接收之回应值不匹配，则未鉴认外部器件216且接着马达控制器206不采取行动或相应地采取其他行动，诸如决定车辆108处于锁定状态。在一些实施方案中，所采取之特定行动(例如，决定车辆108处于锁定状态，或决定车辆108处于非锁定状态)可连同鉴认信息从外部器件216作为锁定或非锁定命令发送。

若马达控制器206决定车辆108未处于锁定状态，则马达控制器206将忽略从运动传感器204接收的经发送用于抵消车轮移动之目的之输入。同样，在一些实施例中，除非车辆108处于非锁定状态，否则运动传感器204将经配置以根本不操作。

图3是根据非限制性的实施例的图2的车辆安全系统200之马达控制器206的示意图。

马达控制器206包含控制器310、通信子系统306及电力接口420。

例如，控制器310是能够从多种传感器接收信号、执行逻辑运算且将信号发送至多种组件之微处理器、微控制器、可程序化逻辑控制器(plc)、可程序化门阵列(pga)、专用集成电路(asic)或另一控制器。通常，控制器310可呈微处理器(例如，intel、amd、atom)之形式。马达控制器206亦可耦合至一个或多个非暂时性处理器或计算机可读储存媒体，例如，只读存储器(rom)312、随机存取内存(ram)314及其他储存器316(例如，固态储存媒体，诸如闪存或eeprom或旋转储存媒体，诸如硬盘)。非暂时性处理器或计算机可读储存媒体312、314、316是对为控制器310之部分的任何非暂时性储存媒体(例如，缓存器)之增加。马达控制器206可包含将多种组件(例如，一个或多个电力总线、指令总线、数据总线等等)耦合在一起的一个或多个总线318(仅绘示一个)。如所示，控制器包含来自手动控制件208之输入228、来自运动传感器之输入222及来自钥匙传感器202之输入226(图2中所示)。

如所示，rom312或非暂时性处理器或计算机可读储存媒体312、314、316的一些其他者储存指令及/或数据或变量或参数的值。数据集可采取各种形式，例如查询表、数据库中之记录集等等。指令及数据集或值是可由控制器310执行。指令及数据集或值之执行使得控制器310执行特定动作以基于经由来自手动控制件208之输入228、来自运动传感器之输入222及/或来自钥匙传感器202之输入226(如图2中所示)接收的输入来判定车辆是否处于锁定状态。指令及数据集或值之执行亦使得控制器310执行特定动作以执行外部器件之鉴认且使得马达控制器206产生控制信号以在一个或多个方向上驱动车辆108之马达。同样，此等动作可包含(例如)如上文描述的实施伪随机数以产生滚动码的操作。马达控制器206之特定操作如本文所描述且下文亦参考多种流程图(图4至图7)。

对于指令、数据等等之挥发性储存，控制器310可以习知方式使用ram314。控制器310可使用数据储存器316以记录或留存信息，例如，关于车辆之车轮之当前旋转方向的信息、运动传感器输入、关于当前感测的车辆移动方向之信息、车辆配置文件信息、车辆规格、马达信息及/或马达规格、安全码、凭证、安全认证、密码、其他车辆信息等等。可由控制器310执行指令以响应于来自包含嵌入于可携式电子储存器件收集、充电及散布机器中之远程系统的远程系统(诸如本文描述之外部器件之远程系统)之输入而控制马达控制器206之操作。

控制器310亦可经由马达控制器206之通信子系统306从多种传感器及/或外部器件之组件接收信号。此信息可包含特征化或指示此等组件及/或外部器件之真实性、授权等级、操作、状态或条件之信息。

为了鉴认之目的，通信子系统306可包含促进与图2之外部器件216(例如，诸如接收安全码)及/或其他外部器件之多种组件的通信且亦使得数据可在马达控制器206与外部器件216之间交换的一个或多个通信模块或组件。通信子系统306可提供有线及/或无线通信。通信子系统306可包含将无线信号路径提供至多种远程组件或系统的一个或多个埠、无线接收器、无线传输器或无线收发器。通信子系统306可(例如)包含启用短程(例如，经由蓝芽、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)组件及协议)或较远程无线通信(例如，经由无线lan、卫星或蜂巢式网络)之组件且可包含用于如此做的一个或多个调制解调器或一个或多个以太网络或其他类型之通信卡或组件。远程通信子系统306可包含适于处置包含交换式封包类型通信协议(tcp/ip)、以太网络或其他网络协议之网络讯务的一个或多个网桥或路由器。

图4展示根据非限制性的实施例的操作图2的车辆安全系统200之高阶方法400。

在402处，车辆安全系统200接收指示车辆是否处于容许车辆的操作之状态的信息。

在404处，若指示车辆是否处于容许车辆的操作之状态的接收信息指示车辆未处于容许车辆的操作之状态，则车辆安全系统200防止车辆的一个或多个车辆滚转。

图5展示根据非限制性的实施例的图4的方法400中有用的操作图2的车辆安全系统200之低阶方法500，该方法500包含检测车辆的一个或多个车轮的旋转。

在502处，车辆安全系统200检测一个或多个车轮在第一方向上的运动。

在504处，车辆安全系统200将信号发送至车辆之马达以使一个或多个车轮之至少一个在与第一方向相反之第二方向上旋转直至至少一个控制器不再检测到一个或多个车轮于第一方向上的运动。

图6展示根据非限制性的实施例的图4的方法中有用的操作图2的车辆安全系统200之低阶方法600，该方法600包含接收指示钥匙是否存在于车辆之点火器中的信息。

在602处，车辆安全系统200接收指示钥匙是否存在于车辆之点火器中的信息。

在604处，若接收信息指示钥匙未存在于点火器中，则车辆安全系统200防止一个或多个车轮滚转。

图7展示根据非限制性的实施例的图4的方法中有用的操作图2的车辆安全系统200之低阶方法700，该方法700包含接收指示是否已无线鉴认经授权之外部器件的信息。

在702处，车辆安全系统200接收指示是否已由车辆安全系统无线鉴认经授权之外部器件的信息。

在704处，若接收信息指示鉴认外部器件，则车辆安全系统200容许一个或多个车轮滚转；且若接收信息指示未鉴认外部器件，或指示未检测到外部器件，则车辆安全系统200防止一个或多个车轮滚转。

本文描述之多种方法可包含额外动作，省略一些动作及/或以与多种流程图中陈述之顺序不同的顺序执行动作。

前述详细描述已经由方块图、示意图及实例之使用提出器件及/或程序之多种实施例。就此等方块图、示意图及实例包含一个或多个功能及/或操作而言，熟悉此项技术者将理解此等方块图、流程图或实例内之每个功能及/或操作可个别及/或集体地由广泛的硬件、软件、韧体或事实上其等任何组合实施。在一项实施例中，本发明标的可经由一个或多个微控制器实施。但是，熟悉此项技术者将认识到本文揭示之实施例之全部或部分可作为由一个或多个计算机执行的一个或多个计算机程序(例如，作为运行于一个或多个计算机系统上的一个或多个程序)，作为由一个或多个控制器(例如，微控制器)执行的一个或多个程序，作为由一个或多个处理器(例如，微处理器)执行的一个或多个程序，作为韧体或作为事实上其等任何组合等效地实施于标准集成电路(例如，专用集成电路或asic)，且熟悉此项技术者将按照本发明之教示熟知设计电路及/或编写软件及/或韧体之程序代码。

当逻辑实施为软件且储存于内存中时，逻辑或信息可储存于任何非暂时性计算机可读媒体上以用于通过或搭配任何处理器相关之系统或方法使用。在本发明之背景内容中，内存是为电子、磁性、光学或其他实体器件或意指非暂时性地包含或储存计算机及/或处理器程序之非暂时性计算机或处理器可读储存媒体。逻辑及/或信息可体现于任何计算机可读媒体中以用于通过或搭配指令执行系统、装置或器件(诸如可从指令执行系统、装置或器件找取指令且执行与逻辑及/或信息相关联之指令的基于计算机之系统、包含处理器之系统或其他系统)使用。

在本说明书之背景内容中，“计算机可读媒体”可为可储存与逻辑相关联之程序及/或用于通过或搭配指令执行系统、装置及/或器件使用之信息的任何实体组件。例如，计算机可读媒体可为(但不限于)电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、装置或器件。计算机可读媒体之更多特定实例(非详尽列表)将包含以下：便携计算机磁盘(磁性、小型快闪记忆卡、安全数字卡或类似物)、随机存取内存(ram)、只读存储器(rom)、可擦除式可程序化只读存储器(eprom、eeprom或闪存)、可携式光盘只读存储器(cdrom)及数字磁带。

上文描述之多种实施例可经组合以提供进一步实施例。就未与本文之特定教示及定义一致来说，本说明书中参考及/或申请案数据表中所列之包含(但不限于)：名为“apparatus,methodandarticleforsecurityofvehicles”且在2011年11月8日申请之美国临时专利申请案第61/557,176号(代理人档案号码170178.409p1)；名为“apparatus,methodandarticleforcollection,charginganddistributingpowerstoragedevices,suchasbatteries”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,314号(代理人档案号码170178.401)；名为“apparatus,methodandarticleforredistributingpowerstoragedevices,suchasbatteries,betweencollection,charginganddistributionmachines”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,091号(代理人档案号码170178.402)；名为“apparatus,methodandarticleforauthentication,securityandcontrolofpowerstoragedevicessuchasbatteries”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,038号(代理人档案号码170178.403)；名为“apparatus,methodandarticleforauthentication,securityandcontrolofpowerstoragedevices,suchasbatteries,basedonuserprofiles”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,010号(代理人档案号码170178.404)；名为“thermalmanagementofcomponentsinelectricmotordrivevehicles”且在2012年7月26申请之美国专利申请第13/559,259号(代理人档案号码170178.406)；名为“dynamicallylimitingvehicleoperationforbestefforteconomy”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,264号(代理人档案号码)170178.407；名为“apparatus,methodandarticleforphysicalsecurityofpowerstoragedevicesinvehicles”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,054号(代理人档案号码170178.408)；名为“apparatus,methodandarticleforapowerstoragedevicecompartment”且在2012年7月26申请之美国专利申请案第13/559,125号(代理人档案号码170178.412)；名为“apparatus,methodandarticleforprovidingvehiclediagnosticdata”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,390号(代理人档案号码170178.417)；名为“apparatus,methodandarticleforprovidinglocationsofpowerstoragedevicecollection,charginganddistributionmachines”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,333号(代理人档案号码170178.418)；名为“apparatus,methodandarticleforprovidinginformationregardingavailabilityofpowerstoragedevicesatapowerstoragedevicecollection,charginganddistributionmachine”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,343号(代理人档案号码170178.419)；及名为“apparatus,methodandarticleforreservingpowerstoragedevicesatreservingpowerstoragedevicecollection,charginganddistributionmachines”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,064号(代理人档案号码170178.423)；名为“detectibleindicationofanelectricmotorvehiclestandbymode”且在2012年10月5日申请之美国专利申请案第13/646,320号(代理人档案号码170178.405)；名为“electricdevices”且2012年10月12日申请之美国专利申请案第13/650,498号(代理人档案号码170178.414)；名为“driveassemblyforelectricdevice”且在2012年10月12日申请之美国专利申请案第13/650,392号(代理人档案号码170178.413)；名为“electricdevicedriveassemblyandcoolingsystemforelectricdevicedrive”且在2012年10月12日申请之美国专利申请案第13/650,395号(代理人档案号码170178.415)；名为“electricdevicedriveassemblyandcoolingsystemforelectricdevicedrive”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,054号(代理人档案号码170178.408)；名为“electricdevicedriveassemblyandcoolingsystemforelectricdevicedrive”且在2012年7月26日申请之美国专利申请案第13/559,125号(代理人档案号码170178.412)的所有美国专利案、美国专利申请公开案、美国专利申请案、外国专利案、外国专利申请案及非专利公开案之全文以引用的方式并入本文中。若需要，可修改实施例之态样以采用多种专利案、申请案及公开案之系统、电路及概念来提供进一步实施例。

虽然通常在个人运输车辆(诸如全电动小轮机踏车及/或摩托车)之实体安全之环境及背景内容中讨论，但是本文之教示可应用于包含其他车辆以及非车辆环境之各种其他环境中。

未期望包含本发明之摘要中描述之内容的绘示实施例之以上描述为详尽或将实施例限于所揭示之精确形式。虽然本文为了显示的目的描述特定实施例及实例，但是熟悉相关技术者将认识到，可在不脱离本发明之精神及范畴下作出多种等效修改。

可按照以上详细描述对实施例作出此等及其他改变。通常，在以下权利要求中，使用之术语不应解释为将权利要求限于说明书及权利要求中揭示之特定实施例，而是应解释为包含给此等实施例所赋予之所有可能性实施例以及等效例之全部范畴。因此，权利要求未受到本发明限制。