电气组件的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年2月20日提交的序列号第62/807,827号美国临时专利申请的利益，该临时专利申请的公开内容特此通过引用被全部并入，如同在本文中被充分阐述一样。

本公开总体上涉及电气组件，包括可以与轨道(例如车辆座椅轨道)结合使用的电气组件。

背景

下面仅为了提供上下文的目的而阐述此背景描述。因此，此背景描述的任何方面，在其未被以其它方式证明是现有技术的程度上，既没有明确也不隐含地被承认是针对本公开的现有技术。

一些电气组件不可以被配置为用于可以选择性地电气和机械地连接到轨道组件的支撑组件。一些电气组件可能不高效或有效地操作。

因此，需要使电气组件的一个或更多个挑战或缺点最小化或者消除的解决方案/选项。前述讨论仅旨在说明本领域的示例并且不应被认为是对范围的否认。

概述

在实施例中，电气组件可包括轨道组件、被配置为与轨道组件连接的支撑组件、电气负载、电子控制单元(ecu)、和/或连接系统，该连接系统包括可连接到支撑组件的电触头。电触头可以被配置为与所述轨道组件选择性地电气连接(例如，可以连接到所述轨道组件和从所述轨道组件断开)。电气组件可以包括可以被配置为感测连接系统的状态的传感器。ecu可被配置成：如果连接系统的状态是未完全接合的(例如，部分接合的或未接合的)，则断开电气负载和/或使电气负载在低电流模式中操作。电气组件可以包括可以连接到所述轨道组件的附加ecu。附加ecu可以被配置成与ecu和传感器中的至少一者通信。附加ecu可被配置成：如果连接系统的状态为部分接合的，则提供减小的电压。减小的电压可以是大约5v或更小。电气组件可以包括一个或更多个附加电气负载。电气负载可以是电动机和/或一个或更多个附加电气负载可以包括加热器。

根据实施例，ecu可以包括高电流模式和/或低电流模式。ecu可以被配置为：例如如果连接系统的状态是部分接合的，则从高电流模式切换到低电流模式。电触头可被配置成围绕实质上垂直的轴旋转。支撑组件可以被配置成选择性地与所述轨道组件可垂直地连接。支撑组件可以包括座椅、控制台、或架子。电气组件可以包括可以被配置为与轨道组件的第二轨道选择性地电气连接的第二电触头。电气组件可包括第一传感器和第二传感器。电触头可以被配置成与轨道组件的第一轨道选择性地电气连接。连接系统可能不完全脱离，直到电触头和第二电触头分别从第一轨道和第二轨道断开为止。第一传感器可以被配置成检测电触头的位置。第二传感器可以被配置成检测第二电触头的位置。

在实施例中，第一轨道可以包括第一内轨道(innertrack)、第一外轨道(outertrack)、和/或至少部分地布置在第一外轨道的壁中的第一导体。第二轨道可以包括第二内轨道、第二外轨道、和/或至少部分地布置在第二外轨道的壁中的第二导体。电触头可以被配置成与第一导体选择性地电气连接。第二电触头可以被配置成与第二导体选择性地电气连接。电触头可以被配置成与第二导体选择性地电气连接。第二电导体可以被配置为与第一导体选择性地电气连接。

根据实施例，电气组件可以包括轨道组件、被配置成沿着轨道组件移动的支撑组件、和/或可以连接到轨道组件的电子控制单元(ecu)。ecu可以被配置为将来自电源的功率提供到轨道组件。ecu可以包括第一模式，ecu在第一模式中向轨道组件提供在第一电压范围内的功率。ecu可以包括第二模式，ecu在第二模式中向轨道组件提供在第二电压范围内的功率。ecu可以被配置成根据关于支撑组件的信息在第一模式和第二模式之间切换。第一电压范围可包括至少约12v的电压。第一电压范围可包括至少约36v的电压。第二电压范围可包括约8v或更小的电压。第二电压范围包括大约5v的电压。支撑组件可以包括附加ecu、连接到轨道组件的支撑构件、和/或连接成与支撑构件一起移动的座椅。支撑组件可以包括连接成移动座椅的电动机。附加ecu可以被配置成控制电动机的操作。电气组件可以包括连接到附加ecu和/或可以被配置成接收用户输入的开关。电气组件可包括阻挡器(blocker)。阻挡器可被配置成当ecu在第一模式中时限制(restrict)支撑组件从轨道组件的断开。电气组件可以包括可以连接到阻挡器的占用(occupancy)传感器。阻挡器可以被配置成当ecu通过占用传感器确定支撑组件被占用时限制支撑组件从轨道组件的断开。

通过阅读下面的描述和查阅附图，本公开的实施例的前述和其他方面、特征、细节、效用、和/或优点将是明显的。

附图简述

虽然权利要求不限于特定的说明，但通过对各种示例的讨论可以获得对各个方面的理解。附图不一定是按比例的，并且某些特征可能被放大或隐藏以更好地说明和解释示例的创新方面。此外，本文描述的示例性实例不是无遗漏的或限制性的，并且不限于在附图中示出的或在下面的详细描述中公开的精确形式和配置。如下通过参考附图详细描述示例性实例：

图1是根据本公开的教导的电气组件的实施例的示意图。

图2是根据本公开的教导的电气组件的实施例的侧视图。

图2a、图2b、和图2c分别是根据本公开的教导的触头相对于导体在接合位置、部分接合位置、和脱离位置上的实施例的横截面视图。

图3是根据本公开的教导的电气组件的导体和触头的实施例的透视图。

图4是根据本公开的教导的在电气组件的实施例中的第一ecu和第二ecu之间的通信的图形表示。

图5是根据本公开的教导的电气组件的实施例的电流和电压的图形表示。

图6是根据本公开的教导的电气组件的实施例的俯视图。

详细描述

现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在本文中被描述且在附图中示出。虽然将结合实施例和/或示例来描述本公开，但要理解的是，并不会将本公开限制到这些实施例和/或示例。相反，本公开覆盖可选方案、修改、和等同物。

在例如在图1中大体上示出的实施例中，电气组件20可以包括轨道组件30、支撑组件50、第一电子控制单元(ecu)70、和/或第二ecu90。第二ecu90可以被配置为与电源22(例如，直流或dc电源)连接。第二ecu90可以将来自电源22的dc功率选择性地提供到轨道组件30和/或可以控制被提供到轨道组件30的功率(例如，电压、电流等)。第二ecu90可以例如且没有限制地是车辆ecu。

根据实施例，轨道组件30可以包括第一轨道32和/或第二轨道34。如在图2中大体上示出的，第一轨道32可以包括内轨道32a和/或外轨道32b。第二轨道34可以包括内轨道34a和/或外轨道34b。内轨道32a、34a可以例如且没有限制地包括钢型材(steelprofile)和/或可以至少部分地布置在外轨道32b、34b内。外轨道32b、34b可以例如且没有限制地包括铝和/或为大约40mm高。轨道组件30可以包括一个或更多个导体/汇流条(例如，电导体)。例如，第一轨道32可包括第一导体36a和/或第二导体36b。第二轨道34可包括第一导体38a和/或第二导体38b。第一导体36a、38a和/或第二导体36b、38b可以连接到外轨道32b、34b和/或可以至少部分地布置在外轨道32b、34b的壁40、42中。

在实施例中，支撑组件50可以被配置成例如通过连接系统60与轨道组件30选择性地连接。支撑组件50可以包括支撑构件52，该支撑构件52可以至少部分地插入到轨道组件30中并且可以被配置成沿着轨道组件30(例如，在x方向上)移动或滑动。支撑组件50可以包括第一ecu70(例如，座椅ecu)、支撑构件52、和/或座椅54(例如，车辆座椅)。座椅54可以连接到支撑构件52和/或可以与支撑构件52一起沿着轨道组件30移动。虽然实施例在本文是结合座椅54描述的，但支撑组件50除了座椅54之外或代替座椅54还可以包括可以连接到支撑构件52和/或由支撑构件52支撑的一个或更多个其他部件(例如控制台、货物、架子等)。

根据实施例，连接系统60可包括可被配置成与轨道组件30的导体36a、36b、38a、38b选择性地电气连接的一个或更多个触头62a、62b、64a、64b(例如，电触头)。例如且没有限制地，触头62a、62b、64a、64b可以(例如，围绕可以与z方向实质上对齐/平行的轴)旋转成处于和脱离与导体36a、36b、38a、38b的有效/电气接触。触头62a、62b、64a、64b可以提供在轨道组件30和支撑构件52(例如，座椅54)之间的电气连接。导体36a、36b、38a、38b和触头62a、62b、64a、64b的非限制性示例大体上在图2、图2a、图2b、图2c、和图3中示出。触头62a、62b、64a、64b可以例如且没有限制地包括直的和/或窄的叶片构造(见例如图2)、弧形或扇形形状(见例如图2a-2c)、和/或矩形构造(见例如图3)。

根据实施例，触头62a、62b、64a、64b可以被包括在连接系统60中，连接系统60可以被接合以将支撑组件50与轨道组件30连接和/或沿着轨道组件30手动或(例如，通过电动机68)自动地移动支撑组件50。例如且没有限制地，支撑组件50从轨道组件30的移除可以涉及触头62a、62b、64a、64b的移动(例如，旋转)，使得触头62a、62b、64a、64b实质上不限制支撑组件50的z方向移动。

在实施例中，支撑组件50可以包括可以使用电功率和/或可以通过一个或更多个电气负载/部件来提供的一个或更多个系统/功能。例如且没有限制地，座椅54可以被配置成进行驱动运动(poweredmovement)，例如纵向运动、垂直运动、角运动/倾斜、和/或旋转运动。这种运动可以通过一个或更多个电动机68进行，该一个或更多个电动机68可以连接到座椅54和/或支撑构件52和/或与座椅54和/或支撑构件52一体化。此外或可选地，座椅54可以包括其他系统/功能，例如且没有限制地(例如，通过电加热器72)加热、(例如，通过电子触觉设备74)揉擦/触觉警报、(例如，通过电风扇76)冷却/通风等。第一ecu70可以被配置成控制支撑组件50的一些或所有系统。用户接口(ui)78可以(例如，直接地和/或经由第二ecu90)连接到第一ecu70，例如以接收来自用户的关于座椅54的一个或更多个功能的输入。用户接口78可以例如且没有限制地包括一个或更多个开关或按钮(例如，物理和/或虚拟开关/按钮)，该一个或更多个开关或按钮可以从用户接收关于座椅54的运动、加热、揉擦、和/或冷却的输入。一旦从用户接口78接收到输入，第一ecu70就可以被配置成激活所请求的系统/功能。

根据实施例，座椅54的一个或更多个系统/功能可以使用在第一/高范围内的电功率(例如，可以是高功率系统/功能)。第一范围可以例如且没有限制地包括至少约10v、至少约12v、约24v、约36v、约48v的电压、或更高或更低的电压、或其间的电压。当被激活时，这种系统可以经由轨道组件30的导体36a、36b、38a、38b和支撑构件52的触头62a、62b、64a、64b从电源22获得功率。

在实施例中，支撑组件50可以被配置成在多个(apluralityof)位置上连接到轨道组件30和/或从轨道组件30断开/移除。将支撑构件52从轨道组件30断开可以包括将支撑构件52的触头62a、62b、64a、64b从轨道组件30的导体36a、36b、38a、38b断开，这可能涉及金属部件从彼此分离。当支撑组件50被断开时，如果通过导体36a、36b、38a、38b和触头62a、62b、64a、64b被提供到支撑组件50的电压和/或由支撑组件50汲取的电流高于阈值，则当触头62a、62b、64a、64b远离导体36a、36b、38a、38b移动时可能在导体36a、36b、38a、38b和触头62a、62b、64a、64b之间产生火花/电弧。这种火花/电弧可能损害或损坏导体36a、36b、38a、38b、触头62a、62b、64a、64b和/或一个或更多个其他部件。此外或可选地，火花可能干扰一个或更多个安全设备80(例如安全气囊)的操作。

对于在图2、图2a、图2b、和图2c中大体上示出的实施例，支撑构件50可以包括可以被配置成感测触头62a、62b、64a、64b和/或连接系统60的状态的一个或更多个传感器82、84。例如且没有限制地，支撑组件50可以包括用于每个触头62a、62b、64a、64b和/或用于每组内轨道32a、34a和外轨道32b、34b的传感器82、84。传感器82、84可以被配置成检测/确定触头62a、62b、64a、64b的旋转位置。例如且没有限制地，触头62a、62b、64a、64b的旋转位置可以对应于在触头62a、62b、64a、64b和导体36a、36b、38a、38b之间的连接状态。传感器82、84可以被配置为感测触头62a、62b、64a、64b是否在第一位置(见例如图2a)、第二位置(见例如图2b)、和/或第三位置(见例如图2c)上。在第一位置上，触头62a、62b、64a、64b可以与轨道组件30的导体36a、36b、38a、38b连接(例如，充分连接，使得预计不会有火花/电弧——见例如图2a)。当触头62a、62b、64a、64b在第一位置上时，触头62a、62b、64a、64b可以布置成实质上垂直于轨道组件30。第一位置和第三位置可以例如相距大约90度。第二位置可以例如且没有限制地离第一位置约15度至约65度。系统60可能不在第三位置上(例如，完全脱离)，直到所有触头62a、62b、64a、64b从相对应的导体36a、36b、38a、38b断开为止。

在实施例中，当触头62a、62b、64a、64b在第二位置上时，触头62a、62b、64a、64b可以移动成处于和/或移动成脱离与导体36a、36b、38a、38b的连接(例如，可以部分地接合——见例如图2b)。第二位置可以包括触头62a、62b、64a、64b的任何旋转位置，使得触头62a、62b、64a、64b的至少一部分与轨道组件30的一部分垂直地对齐，并且触头62a、62b、64a、64b的至少一部分不与轨道组件30的一部分垂直对齐。当触头62a、62b、64a、64b在第三位置上(例如，见图2c)时，触头62a、62b、64a、64b不可以连接到导体36a、36b、38a、38b和/或可以被布置成实质上平行于轨道组件30。在第三位置上，触头62a、62b、64a、64b不可以与轨道组件30垂直地对齐，和/或支撑组件50可以从轨道组件30移除(或插入轨道组件30中)。如果触头62a、62b、64a、64b例如在第三位置上没有(例如，电气地和/或机械地)连接到导体36a、36b、38a、38b，则连接系统60不可以被完全接合。如果触头62a、62b、64a、64b例如在第二位置上与导体36a、36b、38a、38b部分地接合/连接，则较低的功率可以被提供到支撑组件50和/或第一ecu70可以继续被供电。

在实施例中，第一ecu70可以连接到一个或更多个传感器82、84，并且可以根据(例如，使用、利用、基于等)来自一个或更多个传感器82、84的信息来控制支撑组件50的一个或更多个电气负载。例如且没有限制地，第一ecu70可被配置成将支撑组件50切换到低功率模式(或将支撑组件50保持在低功率模式中)，这可包括如果连接系统60没有完全/充分被接合(例如，触头62a、62b、64a、64b中的至少一个在第二位置上)则(例如，通过一个或更多个开关86)至少暂时断开一个或更多个电气负载和/或使一个或更多个电气负载在低电流模式中操作。例如，如果用户开始将支撑组件50(例如，座椅54)从轨道组件30断开，则触头62a、62b、64a、64b可以旋转成脱离与导体36a、36b、38a、38b的连接(例如，离开第一位置)，传感器82、84可以感测到触头62a、62b、64a、64b将要移动或已经移动(例如，开始移动)成离开所连接的位置，和/或第一ecu70可以将支撑组件50切换到低功率模式。此外或可选地，传感器82、84可以便于触头62a、62b、64a、64b的故障的检测。例如且没有限制地，如果支撑组件50与轨道组件30连接并且用户没有试图移除支撑组件50，但连接系统60没有完全被接合(例如，触头62a、62b、64a、64b不在第一位置上或者仅部分地与轨道组件30和/或导体36a、36b、38a、38b连接/接合)，则第一ecu70可以检测故障/错误。如果第一ecu70检测到错误，则第一ecu70可以将支撑组件50切换到低功率模式和/或可以例如通过用户接口78向用户提供错误已经出现的指示。

在实施例中，第一ecu70可以包括高电流模式和低电流模式。高电流模式可以是正常或全功能模式，其中第一ecu70汲取更高水平的电流(与低电流模式相比)。低电流模式可以是降低操作模式(reducedoperationmode)，其中第一ecu70可以执行一些功能，但不可以执行所有功能，并且与高电流模式相比可以汲取更低水平的电流。如果连接系统60的状态是没有完全被接合(例如，如果触头62a、62b、64a、64b在第二位置上)，则第一ecu70可以被配置为从高电流模式切换到低电流模式。

根据实施例，第二ecu90可以具有第一模式，在第一模式中第二ecu90被配置成提供在第一范围内的功率，和/或可以包括第二模式，在第二模式中第二ecu90被配置成提供在第二范围内的功率，该第二范围可以低于第一范围。第二范围可以例如且没有限制地包括约8v或更低、约6v、约5v、约5v至约6v的电压、或更高或更低的电压或其间的电压。第二范围可以足以用于第一ecu70操作和/或用于一个或更多个较低功率座椅系统操作。例如且没有限制地，诊断系统92、占用系统/传感器94、和/或座椅定位系统96可以被配置为以第二范围操作。其他系统/功能可以不被配置为在第二范围内操作(例如，电动机68、加热器72、触觉设备74等)。如果触头62a、62b、64a、64b从导体36a、36b、38a、38b断开同时功率在第二范围内被提供和/或如果第一ecu70已经将支撑组件50切换到低功率模式，则预计将不会产生火花。

在例如在图4中大体上示出的实施例中，当由用户请求对高功率系统的使用或者高功率系统当前正在被使用时，第二ecu90可以在第一模式中操作并且提供在第一范围内的功率，并且当没有请求对座椅系统的使用或者座椅系统不再被使用时，第二ecu90可以在第二模式中操作并且提供在第二范围内的功率。如大体上示出的，第二ecu90最初可以提供在第二/低范围内的功率(例如，第二模式可以是默认模式)。当支撑构件52和/或座椅54连接到轨道组件30(或垂直地“落入”轨道组件30中)时，第二ecu90可以继续在第二模式中操作。如果用户想要使用高功率座椅系统/功能之一，用户可以通过用户接口78提供输入并且第一ecu70可以向第二ecu90发送请求(或某种形式的指示)以切换到第一/高模式。第二ecu90可接收来自第一ecu70的请求，切换到第一/高模式，并向轨道组件30提供在第一范围内的功率。当第二ecu90已经切换到第一/高模式时，第二ecu90可以向第一ecu70发送确认消息(或某种形式的指示)。第一ecu70可以被配置成当第一ecu70接收到确认消息和/或确定在第一范围内的功率被提供到轨道组件30时激活所请求的系统。例如且没有限制地，一旦第二ecu90已经切换到第一模式，第一ecu70就可以启动一个或更多个座椅电动机68以沿着轨道组件30移动支撑组件50(例如，座椅54)。如果第二ecu90不在第一模式中，则第一ecu70不可以启动所请求的系统(例如，所请求的系统不可以在第二范围内操作)。

根据实施例，第二ecu90可以例如直接地和/或经由第一ecu70连接到支撑组件50的传感器82、84。如果第二ecu90通过传感器82、84确定连接系统60是没有完全被接合，则第二ecu90可以切换到第二模式(或保持在第二模式中)。

根据实施例，当高功率系统是活动的时，第一ecu70可以向第二ecu90提供系统的状态的指示(例如，系统仍然是活动的)。第二ecu90可以接收指示，并且可以保持在第一模式中，只要系统仍然是活动的。当系统不再是活动的时(例如，用户输入停止系统的请求或系统超时)，第一ecu70可以向第二ecu90发送第二请求/消息以切换到第二模式。第二ecu90可以在接收到第二请求/消息时切换回到第二模式。在第一ecu70传输请求和第二ecu90切换模式之间可能存在延迟(见例如图4)。如果第二ecu90在一段时间内未能接收到状态指示，则第二ecu90可以自动切换回到第二模式和/或可以向第一ecu70请求状态指示。

在实施例中，支撑组件50的电气负载可以包括无源负载和/或有源/智能负载。第一ecu70可被配置成在低电流模式中操作一个或更多个有源/智能负载以降低发出火花/电弧放电的风险。第二ecu90可以被配置为在第二模式中操作以向支撑组件50提供较低的电压(例如，用于无源负载)，这可以降低发出火花/电弧放电的风险。第一ecu70可以被配置为在低功率模式中操作支撑组件50，并且第二ecu90可以被配置为同时在第二模式中操作(例如，ecu70、90可以在低电流和低电压模式中操作电气组件)，这可以最小化发出火花/电弧放电的风险。

在实施例中，如果支撑组件50正在被移除(例如，纵向地)和/或如果连接系统60是没有完全被接合，例如在图5中大体上示出的，则第一ecu70和第二ecu90可以协作以将支撑组件50的电压和电流保持为低于阈值。第一电流/电压阈值a1可以对应于当支撑组件50从轨道组件30断开时电弧放电不出现或者不太可能出现于的区域。第二电流/电压阈值a2可以对应于可能电弧放电的区域；例如且没有限制地，当将支撑组件50从轨道组件30断开时，可能出现短电弧放电。第三电流/电压阈值a3可以对应于预计有电弧放电的区域；例如且没有限制地，当从轨道组件30移除支撑组件50时，全电弧(fullarc)也许是可能的。例如且没有限制地，如果支撑组件50被移除和/或连接系统60是没有完全被接合并且支撑组件50的电流消耗(其可以至少部分地经由第一ecu70被控制)是相对低的(例如，小于0.5a)，则第二ecu90可以提供相对高的电压。此外或可选地，如果支撑组件50被移除和/或连接系统60是没有完全被接合并且支撑组件50的电流消耗是相对高的(例如，大约1a或更大)，则第二ecu90可以向支撑组件50提供相对低的电压(例如，可以在第二模式中操作)。

在实施例中，第二ecu90和第一ecu70可以被配置成与彼此通信。例如且没有限制地，第一ecu70可以包括第一通信设备100，和/或第二ecu90可以包括第二通信设备102。第一通信设备100和/或第二通信设备102可以被配置为经由无线和/或有线方法进行通信，例如且没有限制地电力线通信(plc)、控制器局域网(can)、和/或频率复用，等等。

根据实施例，支撑组件50可以包括被配置成从轨道组件移除座椅和支撑构件的致动器110(例如，见图2)。致动器110可以例如且没有限制地包括皮带或杠杆。致动器110可被配置成将一个或更多个锁定构件120、122解锁，该一个或更多个锁定构件120、122可限制支撑构件52在至少一个方向上的运动。传感器112可以连接到致动器110以感测用户何时接触和/或启动致动器110(例如，当用户试图从轨道组件30移除支撑组件50时)。第一ecu70和/或第二ecu90可以连接到传感器112。如果由用户做出的接触/启动被感测到，则第一ecu70可以停止可能是活动的支撑构件52的任何高功率系统(例如，电动机、加热器等)，可以将支撑组件50切换到低电流模式，和/或可以向第二ecu90发送切换到第二模式的请求。例如且没有限制地，传感器112可以包括电容传感器114。在实施例中，指示器116可以连接到和/或邻近致动器110、支撑构件52、和/或座椅54，并且可以提供致动器110是否可以/应该被启动的指示(例如，视觉和/或听觉)。第一ecu70可以控制指示器116。例如且没有限制地，指示器116可以包括发光二极管(led)。如果第二ecu90在第一模式中，第一ecu70可以使led(例如，指示器116)发出第一颜色的光(例如，红色)，和/或如果第二ecu90在第二模式中，第一ecu70可以使led(例如，指示器116)发出第二颜色的光(例如，绿色)。

在实施例中，当第二ecu90在第一模式中时并且当支撑组件50在高电流模式中时，阻挡器118可以连接到支撑组件50并且可以限制/防止支撑组件50从轨道组件30断开。阻挡器118可以选择性地(例如，机械地)接合轨道组件30和/或可以接合致动器110以限制/防止致动器110的启动。第一ecu70可以控制阻挡器118的操作。例如且没有限制地，如果第二ecu90在第一模式中和/或支撑组件50在高电流模式中，则第一ecu70可以使阻挡器118操作(或维持)在阻挡(blocking)状态中。如果第二ecu90在第二模式中和/或支撑组件50在低电流模式中，则第一ecu70可以使阻挡器118在非阻挡状态中操作。根据实施例，支撑组件50可包括可连接到第一ecu70的占用传感器94。如果占用传感器94感测到座位54是否被占用，则第一ecu70可以使阻挡器118操作(或维持)在阻挡状态中以防止被占用的座位54的断开/移除。阻挡器118可以包括各种构造中的一个或更多个。例如且没有限制地，阻挡器118可以包括螺线管、杠杆、凸轮、和/或其他构造。

根据实施例，当第二ecu90在第一模式中时，阻挡器118可以是活动的/被接合，并且一旦第二ecu90在第二模式中(例如在突然停止支撑组件50的高功率使用之后和/或在支撑组件50的运动完成之后)，阻挡器118就可以被停用/脱离。在一些情况下，支撑组件50的运动可能需要在阻挡器118被接合之前停止。此外或可选地，对来自一个支撑组件50的低功率的请求可以停止另一个支撑组件50的运动。

在实施例中，传感器82、84可以例如被配置为常开开关(normally-openswitch)。使触头62a、62b、64a、64b脱离可以包括使开关闭合，这可以减小功率消耗。

根据实施例，例如代替或除了围绕垂直轴旋转之外，触头62a、62b、64a、64b还可以平移(例如，在y方向和/或z方向上延伸/缩回)成处于和/或脱离与导体36a、36b、38a、38b的接合。传感器82、84可以被配置为可以比触头62a、62b、64a、64b短的附加触头，使得传感器82、84在触头62a、62b、64a、64b之前从导体36a、36b、38a、38b脱离(例如，传感器信号可以具有相对低的电流，因此可能几乎没有电弧放电的风险)。此外或可选地，触头62a、62b、64a、64b可以倾斜(例如，围绕纵轴旋转)成处于和/或脱离与导体36a、36b、38a、38b的接合。

在实施例中，触头62a、62b、64a、64b的第二位置可以使传感器82、84从导体36a、36b、38a、38b脱离，但可以不使触头62a、62b、64a、64b从导体36a、36b、38a、38b脱离。例如且没有限制地，触头62a、62b、64a、64b可以在第一位置和第二位置上在相同的位置上，但在第二位置上，触头62a、62b、64a、64b可以被允许移动到第三位置(例如，触头62a、62b、64a、64b可以被解锁，和/或第二位置可以起触头62a、62b、64a、64b的“准备脱离”状态的作用)。

根据例如在图6中大体上示出的实施例，电气组件20可以包括可以连接到轨道组件30的多于一个支撑组件50(例如，多于一个座椅54可以连接到同一个轨道组件30)。例如且没有限制地，第二支撑组件50’、第三支撑组件50”、和/或第四支撑组件50”’可以连接到轨道组件30。支撑组件50、50’、50”、50”’中的一些或全部可以包括相对应的第一ecu70、70’、70”、70”’。电气组件20可以包括可以被配置成与轨道组件30实质上相同的第二轨道组件30’。第二ecu90可以向连接到轨道组件30、30’的任何支撑组件50、50’、50”、50”’提供实质上相同的功率。如果第一支撑组件50正在操作高功率系统(例如，给电动机68通电以移动座椅54)并且用户试图从轨道组件30移除第二支撑组件50’，则阻挡器118可以最初防止第二支撑组件50’的移除，第二支撑组件50’的第一ecu70’可以向第二ecu90发送请求以切换到第二模式，第二支撑组件50’的第二ecu90和/或第一ecu70’可以向第一支撑组件50的第一ecu70发送消息以停止高功率系统，第一支撑组件50的第一ecu70可以停止高功率系统，一旦第一支撑组件50的第二ecu90在第二模式中阻挡器118就可以被脱离，和/或然后用户可以被允许从轨道组件30移除第二支撑组件50’。此外或可选地，阻挡器118可以防止第二支撑组件50’的移除，直到第一支撑组件50的高功率系统的使用结束为止。

在实施例中，ecu(例如，第一ecu70和/或第二ecu90)可以包括电子控制器和/或包括电子处理器，例如可编程微处理器和/或微控制器。在实施例中，ecu可以包括例如专用集成电路(asic)。ecu可包括中央处理单元(cpu)、存储器(例如，非暂时性计算机可读存储介质)、和/或输入/输出(i/o)接口。ecu可以被配置为利用以软件、硬件、和/或其它介质实现的适当的编程指令和/或代码来执行各种功能，包括在本文中更详细地描述的那些功能。在实施例中，ecu可以包括多个控制器。在实施例中，ecu可以连接到显示器，例如触摸屏显示器。

本文描述了用于各种装置、系统、和/或方法的各种示例/实施例。阐述了很多具体细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的示例/实施例的总体结构、功能、制造、以及使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，示例/实施例可以在没有这样的具体细节的情况下被实践。在其他实例中，众所周知的操作、部件、以及元件没有被详细描述，以便不使在说明书中描述的示例/实施例模糊。本领域中的普通技术人员将理解，在本文中描述的和示出的示例/实施例是非限制性示例，且因此可认识到，在本文中所公开的特定结构和功能细节可以是代表性的且不一定限制实施例的范围。

在整个说明书中对“示例”、“在示例中”、“根据示例”、“各种实施例”、“根据实施例”、“在实施例中”、或“实施例”、或诸如此类的提及意指关于示例/实施例描述的特定特征、结构、或特性被包括在至少一个实施例中。因此，短语“示例”、“在示例中”、“根据示例”、“在各种实施例中”、“根据实施例”、“在实施例中”、或“实施例”、或诸如此类在整个说明书中的适当地方上的出现并不一定都指相同实施例。此外，特定特征、结构、或特性在一个或更多个示例/实施例中可以以任何适当的方式组合。因此，结合一个实施例/示例示出或描述的特定特征、结构、或特性可以不受限制地与一个或更多个其他实施例/示例的特征、结构、功能、和/或特性整体地或部分地组合，只要这种组合不是不合逻辑的或不起作用的。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的范围。

应当理解，对单个要素的提及不一定被如此限制，而是可以包括一个或更多个这样的要素。任何方向参考(例如，正、负、上部、下部、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、在…上方、在…下方、垂直、水平、顺时针、和逆时针)仅用于识别目的以帮助读者理解本公开，并且不产生特别是关于示例/实施例的位置、定向、或使用的限制。

接合参考(例如，附接、耦合、连接、及类似词语)应被广义地解释，并且可以在连接的元件之间包括中间构件以及元件之间的相对运动。因此，接合参考并不一定意味着两个元件是直接连接/耦合的以及相对于彼此处于固定的关系。本说明书中的“例如”的使用应被广义地解释并且用于提供本公开的实施例的非限制性示例，并且本公开不限于这样的示例。“和”和“或”的使用应被广义地解释(例如，被视为“和/或”)。例如且没有限制地，“和”的使用并不一定需要所列出的所有要素或特征，以及“或”的使用是包括性的，除非这样的结构是不合逻辑的。

虽然本文可以结合特定序列中的一个或更多个步骤来描述过程、系统和方法，但是应当理解，这些方法可以用不同顺序的步骤来实践，同时执行某些步骤，具有另外的步骤，和/或省略某些描述的步骤。

在上面的描述中包含的或在附图中示出的所有内容应被解释为仅说明性的而非限制性的。可在细节或结构上做出改变而不偏离本公开。

应理解的是，如本文所描述的电子控制单元(ecu)、系统和/或处理器可以包括在本领域公知的传统的处理装置，其可以执行存储在相关联的存储器中的预编程的指令，其全部根据本文描述的功能来执行。就在本文描述的方法以软件来实现的程度而言，得到的软件可以被存储在相关联的存储器中并且也可以构成用于执行这些方法的装置。这样的系统或处理器还可以是具有rom、ram、ram和rom、和/或非易失性存储器与易失性存储器的组合的类型，使得可以存储任何软件并还允许存储和处理动态生成的数据和/或信号。

应进一步理解的是，根据本公开的制造物品可以包括非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质具有在其上编码的用于实施本文所述的逻辑和其它功能的计算机程序。该计算机程序可以包括用于执行本文公开的一个或更多个方法的代码。这样的实施例可以被配置为通过一个或更多个处理器(例如多个处理器，该多个处理器被集成到单个系统中或者分布在通信网络上并通过通信网络连接在一起，以及通信网络网络可以是有线或无线的)执行。用于实现结合一个或更多个实施例描述的特征中的一个或更多个特征的代码可以在由处理器执行时使多个晶体管从第一状态改变到第二状态。特定的改变模式(例如，哪些晶体管改变状态以及哪些晶体管不改变状态)可以至少部分地由逻辑和/或代码规定。