驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法与流程

1.本发明涉及一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，特别涉及一种需要途径经由地时如何通过多辆车各自的行驶路线智能地选择一辆车辆的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。


背景技术：

2.近几年随着科技与网络的发展，导航设备的使用已经走进了人们的日常生活中。在开车过程中导航能够帮助驾驶者规划路线，规避拥堵，注意交规等，极大地方便了人们的日常出行。尤其，在自驾游这种旅行方式日益增多的今天，如文献日本特願2013-51202号公报中记载了人们驾驶不同的车辆向同一个目的地行驶的过程中，能够实时分享自车辆的位置的技术；或者，在行驶过程中，将各个车辆组成一个队伍，各个车辆的行驶路线由统一的导航服务器等同时进行规划并显示的技术也越来越得到年轻人的认可。例如，微信(注册商标)在车机上的应用，可以将一个群里的人员对应的车辆的位置实时进行更新显示，群里的人员也可以通过群这个平台进行聊天，进行实时沟通，以满足大家集中出行时互相照顾的需要。
3.通过上述的现有技术可以较好地实现多个用户驾驶多辆车向规定好的同一个目的地行驶时对自车辆位置，行驶路线进行实时分享以及通过多驾驶者之间聊天对路况，突发状况等实时沟通的功能。但是，在各个驾驶员按照规定好的路线向目的地行驶的过程中，往往会出现例如必须途径某个地点，再驶向规定的目的地的突发事件。这样，如何在多辆车之中选择一辆合适的车辆途径上述地点的问题是上述现有技术中无法解决的问题。
4.专利文献：日本特願2013-51202号公报。


技术实现要素：

5.本发明是为了解决现有技术中存在的上述课题而提出的，目的在于提供一种需要途径经由地时如何基于多辆车各自的行驶路线智能地选择一辆车辆进行途径该经由地的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。
6.本发明提供一种驾驶辅助装置，包括：对多辆车向同一个目的地行驶的各行驶路线进行规划的行驶路线规划部；判断上述多辆车向上述目的地行驶过程中是否发生了经由请求的经由请求发生与否判断部；当上述经由请求发生与否判断部判断出上述多辆车向上述目的地行驶过程中发生了上述经由请求时，则从上述经由请求中抽出经由地的经由地抽出部；从上述行驶路线规划部规划的上述各行驶路线中将能够经由上述经由地的行驶路线进行抽出的行驶路线抽出部；将上述经由地以及抽出的行驶路线提示给用户的提示部。
7.还有，上述驾驶辅助装置，还具有：判断上述经由地是否存在于上述抽出的行驶路线中的至少一条行驶路线上的经由地位置判断部。根据上述经由地位置判断部的判断结果，当上述经由地存在于上述抽出的行驶路线中的至少一条行驶路线上时，从上述行驶路线规划部规划的上述各行驶路线中将能够经由上述经由地的行驶路线进行抽出；上述提示
部将上述经由地以及上述抽出的行驶路线提示给用户。
8.还有，上述驾驶辅助装置，还具有：获取车辆的当前位置的车辆位置取得部；判断上述经由地是否存在于上述抽出的行驶路线中的至少一条行驶路线上的经由地位置判断部。根据上述经由地位置判断部的判断结果，当上述经由地不存在于上述抽出的行驶路线中的任何一条行驶路线上时，则上述行驶路线规划部规划从上述车辆的当前位置经由上述经由地后到达上述目的地的路线作为第二行驶路线；上述提示部，将上述经由地以及上述第二行驶路线提示给用户。
9.还有，上述驾驶辅助装置，还具有：判断上述第二行驶路线的数量的行驶路线数量判断部；分别计算上述第二行驶路线对比于上述抽出的行驶路线所增加的行驶距离的增加距离计算部。当由上述行驶路线数量判断部判断出上述第二行驶路线的数量为复数时，上述行驶路线抽出部则根据上述增加距离计算部计算出的结果，将上述所增加的行驶距离最少的上述第二行驶路线抽出；上述提示部，将上述经由地以及上述所增加的行驶距离最少的上述第二行驶路线提示给用户。
10.还有，上述驾驶辅助装置，还具有：判断上述第二行驶路线的数量的行驶路线数量判断部；获取按照上述抽出的行驶路线行驶所需的第一时间以及按照上述第二行驶路线行驶所需的第二时间的预计时间获取部；根据获取的上述第一时间以及上述第二时间，计算出按照上述第二行驶路线行驶相较于按照上述抽出的行驶路线行驶所增加的时间的增加时间计算部。当由上述行驶路线数量判断部判断出上述第二行驶路线的数量为复数时，上述行驶路线抽出部则根据上述增加时间计算部计算出的结果，将上述增加时间最少的上述第二行驶路线进行抽出；上述提示部，将上述经由地以及增加时间最少的上述第二行驶路线提示给用户。
11.还有，上述驾驶辅助装置，还具有：判断上述第二行驶路线的数量的行驶路线数量判断部；获取上述第二行驶路线的拥堵程度的拥堵程度获取部。当由上述行驶路线数量判断部判断出上述第二行驶路线的数量为复数时，上述行驶路线抽出部则根据上述拥堵程度，将上述拥堵程度最低的上述第二行驶路线进行抽出；上述提示部，将上述经由地以及上述拥堵程度最低的上述第二行驶路线进行提示。
12.还有，上述驾驶辅助装置，还具有：获取在上述多辆车向同一个目的地行驶的过程中的聊天信息的聊天信息获取部；判断上述聊天信息中是否包含特定地点的地点信息判断部。当上述地点信息判断部判断出上述聊天信息中包含特定地点时，上述经由请求发生与否判断部则判断上述多辆车向上述目的地行驶过程中发生了经由请求，上述经由地抽出部则将上述特定地点作为经由地进行抽出。
13.还有，上述驾驶辅助装置，还具有：获取在上述多辆车向同一个目的地行驶的过程中的聊天信息的聊天信息获取部；判断上述聊天信息中是否包含特定事件的事件信息判断部；当上述事件信息判断部判断上述聊天信息中包含特定事件时，继续判断是否存在与上述特定事件相对应的特定地点的地点对应判断部。当上述地点对应判断部判断出存在与上述特定事件相对应的特定地点时，上述经由请求发生与否判断部则判断上述多辆车向上述目的地行驶过程中发生了经由请求，上述经由地抽出部则将与上述特定事件相对应的上述特定地点作为经由地进行抽出。
14.本发明提供的一种行驶辅助方法，包括对多辆车向同一个目的地行驶的各行驶路
线进行规划的行驶路线规划步骤；判断上述多辆车向上述目的地行驶过程中是否发生了经由请求的经由请求发生与否判断步骤；当在上述经由请求发生与否判断步骤中判断出上述多辆车向上述目的地行驶过程中发生了上述经由请求时，则从上述经由请求中抽出经由地的经由地抽出步骤；从上述行驶路线规划步骤中规划的上述各行驶路线中将能够经由上述经由地的行驶路线作为第一行驶路线进行抽出的行驶路线抽出步骤；将上述经由地以及能够经由上述经由地的行驶路线提示给用户的提示步骤。
15.发明的效果：
16.根据本发明提供的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，在多辆车向同一个目的地行驶的过程中突然发生的经由地请求，可以快速且智能地从多辆车中选择一辆车途经该经由地，从而达到充分合理的利用各车辆行驶路线优势，简化用户操作，节约时间的效果。
附图说明
17.图1是本发明的实施方式一涉及的驾驶辅助装置的构成框图。
18.图2是本发明的实施方式一涉及的驾驶辅助方法的流程图。
19.图3是本发明的实施方式二涉及的驾驶辅助装置的构成框图。
20.图4是本发明的实施方式二涉及的驾驶辅助方法的流程图。
21.图5是本发明的实施方式三涉及的驾驶辅助装置的构成框图。
22.图6是本发明的实施方式三涉及的驾驶辅助方法的流程图。
23.图7是本发明的实施方式四涉及的驾驶辅助装置的构成框图。
24.图8是本发明的实施方式四涉及的驾驶辅助方法的流程图。
25.图9是本发明的实施方式五涉及的驾驶辅助装置的构成框图。
26.图10是本发明的实施方式五涉及的驾驶辅助方法的流程图。
27.图11是本发明的实施方式六涉及的驾驶辅助装置的构成框图。
28.图12是本发明的实施方式六涉及的驾驶辅助方法的流程图。
29.图13是本发明的实施方式七涉及的驾驶辅助装置的构成框图。
30.图14是本发明的实施方式八涉及的驾驶辅助装置的构成框图。
31.图15是本发明的实施方式四的一个特定物品需求信息与对应地点的显示例图。
32.附图标记说明：100、100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g：驾驶辅助装置；101：行驶路线规划部；102：经由请求发生与否判断部；103：经由地抽出部；104：行驶路线抽出部；105：提示部；106：经由地位置判断部；107：车辆位置取得部；108：行驶路线数量判断部；109：增加距离计算部；110：预计时间获取部；111：增加时间计算部；112：拥堵程度获取部；113：聊天信息获取部；114：地点信息判断部；115：事件信息判断部；116：地点对应判断部。
具体实施方式
33.实施方式一
34.以下，参照附图对本发明的第一实施方式涉及的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法进行说明。其中，在具体实施方式中，装置的部件可以根据实际情况变更、删减或追加，方法的步骤可以根据实际情况变更、删减、追加或改变顺序。
35.如图1所示，驾驶辅助装置100由行驶路线规划部101、经由请求发生与否判断部
102、经由地抽出部103、行驶路线抽出部104、提示部105等部件组成。图1所示的驾驶辅助装置100是具备能够最低限度实现本发明的构成。上述101～105的各部件可以由硬件，例如、ram/rom等存储器，dsp(digital signal processor)，cpu中的任何一个或者几个组成。下面，对于用于实现本发明驾驶辅助装置100的所必要的构成进行详细说明。
36.行驶路线规划部101，利用各个车辆的当前位置信息与目的地信息，通过cd-rom等硬件(未图示)中存储的地图信息来输出道路数据，再根据最短路径问题法等路线规划算法来规划出各个车辆从当前位置到达各自目的地的路线。上述行驶路线规划部101在对上述各个车辆进行路线规划时，默认目的地相同，即利用各个车辆的当前位置信息与目的地信息，能够根据用户的需要规划出，例如，用时最短路线，距离最短路线等多个候补路线。这里，行驶路线规划部101利用上述路线规划算法针对多辆车，例如“a”、“b”、“c”、“d”四辆车，分别规划出各行驶路线“la”、“lb”、“lc”、“ld”。同时，上述行驶路线规划部101也能够接收由经由地抽出部103抽出的经由地信息，然后根据各车辆的当前位置，规划经由上述经由地之后的路线。
37.经由请求发生与否判断部102，由存储器、中央处理器等硬件组成，也可以由可以实现特定功能的软件程序与上述硬件的组合构成。上述经由请求发生与否判断部102，在各个车辆按照规划好的各驶路线向目的地行进的过程中，对是否发生了经由请求进行判断。这里，对是否发生了经由请求进行判断的判断依据，可以根据在各个车辆按照规划好的路线向目的地行驶过程中，各个车辆之间发生的聊天的内容进行判断。具体地，当上述聊天内容中存在地点信息或者设施信息或者特定物品的需求信息时，上述经由请求发生与否判断部102即认为在各个车辆按照规划好的各行驶路线向目的地行进的过程中发生了经由请求。上述经由请求发生与否判断部102在判断出发生了经由请求时，则向经由地抽出部103发送信息。
38.经由地抽出部103，由存储器、中央处理器等硬件组成，也可以由上述硬件结合可以实现特定功能的软件程序组成。上述经由地抽出部103在接收到上述经由请求发生与否判断部102发送来的信息时，则从上述经由请求中抽出经由地。这里，经由地抽出部103可以根据作为经由请求的聊天信息中包含的内容信息的不同，执行不同的操作，具体为：
39.①
当上述经由请求的聊天信息中包含地点信息时，例如“软件园路8-5号”上述经由地抽出部103直接将该地点信息进行抽出。
40.②
当上述经由请求的聊天信息中没有包含地点信息，而包含特定的设施信息、店铺信息(包括店铺名称、店铺地址等)时，例如，“笑哈哈西南路店”时，则将该地点设置为经由地进行抽出。
41.③
当上述经由请求的聊天信息包含特定物品的需求信息时，例如，“需要饮料”、“买饮料”、“少饮料”等特定物品的需求信息时，则对该“特定物品的需求信息”所对应的地点信息进行检索，获取能够购买该特定物品的地点信息。这里，当上述经由请求的聊天信息包含特定物品的需求信息为“需要饮料”、“买饮料”、“少饮料”等特定物品的需求信息时，对能够购买该饮料的地点信息进行检索，这里可以通过网络在线检索获取可以购买上述饮料的地点，也可以利用已有物品以及该物品对应的购买地点的数据库进行检索，最后得到可以购买上述饮料的地点信息。
42.行驶路线抽出部104，由存储器、中央处理器等硬件组成，也可以由上述硬件结合
可以实现特定功能的软件程序组成，将能够经由上述经由地的行驶路线进行抽出。这里，判断能否途经经由地的方法可以为，需要用户大幅度，例如180度改变原行驶方向才能到达的经由地，则认为该行驶路线无法途经上述经由地；或者也可以是，为了到达上述目的地，与原行驶路线相比增加的行驶距离大于某一定值，例如5千米，则认为该行驶路线无法途经上述经由地；或者，由于存在湖泊，大型建筑物，山脉等无法通行的障碍物时，地理条件上没有道路能够到达上述经由地时，也可以认为该行驶路线无法途经上述经由地等。
43.提示部105由中央处理器、存储器、显示装置、声音播放装置等构成。将从上述经由地抽出部103抽出的经由地信息以及能够经由上述经由地的行驶路线以文字、图片或者声音等形式提示用户。这里，提示部105也可以自身不具备例如显示屏、音响等画像、声音输出装置，只进行信息的处理，然后将信息发送给外部的具有图像显示、声音输出的设备。进一步，根据用户的操作，将路线内容进行详细显示。例如，可以根据用户的操作，扩大、缩小路线的显示范围，根据用户对规划后的路线的点击，对路线上的特定地点，例如经由地的相关信息进行着重显示说明等。进一步，上述提示部105可以将可以途经上述经由地的行驶路线单独提示给该行驶路线所对应的车辆。还可以，途经经由地后的路线相对于原行驶路线产生变化时，将变化的部分进行着重提示等。
44.下面，参照图2对本发明的驾驶辅助装置的流程图进行说明。
45.首先，行驶路线规划部101对多辆车驶向同一个目的地的各行驶路线进行规划，例如“a”、“b”、“c”以及“d”四辆车按照规划出的各行驶路线“la”、“lb”、“lc”以及“ld”向同一目的地“g”行驶(步骤s201)。
46.其次，驾驶辅助装置100的经由请求发生与否判断部102对上述多辆车按照上述行驶路线规划部101规划出的各行驶路线“la”、“lb”、“lc”以及“ld”行驶的过程中是否发生了经由请求进行判断(步骤s202)。
47.然后，根据判断结果，当上述多辆车在按照上述行驶路线规划部101规划出的各行驶路线行驶过程中没有发生经由请求时(步骤s202：否)，则结束处理。
48.根据判断结果，当上述多辆车在按照上述行驶路线规划部101规划出的各行驶路线驾驶过程中发生了经由请求时(步骤s202：是)，则获取该经由请求，并利用经由地抽出部103从该经由请求中抽出经由地信息，例如，在行驶过程中发生了经由请求“q”，在该经由请求“q”抽出经由地“tr”(步骤s203)。
49.接下来，行驶路线抽出部104从上述行驶路线规划部101规划的行驶路线“la”、“lb”、“lc”以及“ld”中将能够经由上述经由地“tr”的行驶路线抽出，这里，例如，行驶路线“lb”因为通向途经“tr”的路线被临时封锁，因此无法途经“tr”，因此将行驶路线“la”、“lc”以及“ld”进行抽出(步骤s204)。
50.最后，将在步骤s204中抽出的行驶路线“la”、“lc”、“ld”以及上述经由地“tr”提示给用户。
51.通过本实施方式，能够在多辆车按照规划好的行驶路线向同一个目的地行进的过程中，实时地判断是否发生了经由请求，在发生了经由请求时，抽出经由请求中存在的经由地，然后能够从多辆车的各行驶路线中选择一条或多条能够经由上述经由地的路线，并将该路线以及抽出的经由地一并提示给用户。在本实施方式中，不管上述经由地的位置在哪里，只要能够途经该经由地则认为能够解决本课题，即包含于实施本实施方式的效果中。根
据本实施方式能够解决现有技术中，在检测到途经请求时无法快速、及时地从多辆车中选择一辆车途经该经由地的问题。能够达到准确快速对应用户的经由请求，并快速且智能地选择一辆车辆所行驶的路线进行途经上述经由地的效果，能够减少操作，方便用户的生活，提高用户的使用感受。
52.实施方式二
53.接下来详细说明本发明的实施方式二。图3是本发明的实施方式二涉及的驾驶辅助装置100a的构成框图。
54.这里，对于与驾驶辅助装置100相比，不同的构成部分进行详细说明，相同的构成则省略说明。
55.驾驶辅助装置100a在驾驶辅助装置100的基础上增加了经由地位置判断部106。
56.经由地位置判断部106，由中央处理器、存储器等部件构成，判断上述经由地是否存在于由上述行驶路线抽出部104抽出的至少一条行驶路线上。当上述经由地存在于上述行驶路线抽出部104抽出的至少一条行驶路线上时，向行驶路线抽出部104发送信息。行驶路线抽出部104将行驶路线上存在上述经由地的路线作为第一行驶路线进行抽出。这里，判断上述经由地是否存在于上述行驶路线规划部101规划出的多个行驶路线上的判断方法可以为，例如，上述抽出的行驶路线中本身就存在途经上述经由地的路线，此时就可以认为上述经由地至少存在于一条上述抽出的行驶路线上；或者上述经由地的位置与抽出的行驶路线的最短直线距离在规定范围内，例如500米内也可以认为该抽出的行驶路线途经上述经由地。
57.下面，结合具体的流程图，即参照图4对本实施方式进行详细地说明。其中步骤s401～步骤s403与图2的步骤s201～步骤s203相同，这里不作重复说明，只对步骤s404～步骤s406进行说明。
58.上述经由地位置判断部106对上述经由地“tr”是否至少存在于上述抽出的行驶路线“la”、“lc”、“ld”中的一条行驶路线上进行判断(步骤s404)；根据判断结果，当上述经由地“tr”不存在于任何一条上述抽出的行驶路线上时(步骤s404：否)，则结束处理。
59.根据判断结果，当上述经由地“tr”至少存在于一条上述抽出的行驶路线上，例如，“ld”上时(步骤s404：是)，则上述行驶路线抽出部104将上述经由地“tr”存在于上述抽出的行驶路线“ld”上的路线作为第一行驶路线进行抽出(步骤s405)。
60.最后，上述提示部105将上述经由地“tr”以及上述第一行驶路线“ld”提示给用户(步骤s406)。
61.本实施方式，能够根据经由地的位置信息来判断是否至少存在于一条已经抽出的行驶路线上，并将经由地的位置存在于上述抽出的至少一条行驶路线进行抽出。这样，行驶路线规划部101不用重新根据经由地的位置信息重新规划经由该地点的新的行驶路线，利用原行驶路线就能够途经经由地。从而减少了计算步骤，节省了运算时间，提高了效率。从而提高了用户的使用感受。
62.实施方式三
63.接下来详细说明本发明的实施方式三。图5是本发明的实施方式三涉及的驾驶辅助装置的构成框图。
64.这里，对于与最低限度实现本发明的构成，即驾驶辅助装置100相比，对于与驾驶
辅助装置100不同的构成部分进行详细说明，相同的构成则省略说明。
65.驾驶辅助装置100b在驾驶辅助装置100的基础上增加了经由地位置判断部106，聊天信息获取部113，地点信息判断部114。其中，经由地位置判断部106在上述驾驶辅助装置100a中进行了详细的叙述，则这里省略对其的说明。
66.聊天信息获取部113，由通信部件，存储部件，例如ram/rom、等构成。通过与其它部件通信获取聊天信息并将该信息进行存储。
67.地点信息判断部114，由中央处理器、存储器等构成，对上述聊天信息中是否包含特定地点信息进行判断。这里，首先判断聊天信息中是否存在地点信息，这里是否为特定地点信息的判断基准，例如可以为具体的地址信息：“软件园路8-5号”、微信(注册商标)等聊天程序或者地图程序等转发的地址定位信息，地址链接等；也可以为地名、设施名、建筑名等能够通过本地数据库或者通过网络搜索到的地点信息，例如，“笑哈哈西南路店”等。本实施方式中的地点信息的判断基准，除上述已经陈述的方法外，也可以为公知的任何判断方法。在判断出为地点信息后，再进一步确定是否为非限定人员进入的地点，例如“s某的家”，“y小区”等认为是限定人员进入的地点，则不认为是本案中所指的特定地点。例如，“超市”、“便利店”、“市场”等具有购物等属性的公共场所认为是本案中所指的特定地点。
68.下面，结合具体的流程图，即参照图6对本实施例进行详细地说明。
69.首先，行驶路线规划部101对多辆车驶向同一个目的地的各行驶路线进行规划(步骤s601)。
70.上述聊天信息获取部113获取在上述多辆车向同一个目的地行驶的过程中是否发生了聊天信息(步骤s602)；当多辆车在向同一个目的地行驶过程中没发生聊天动作，即在多辆车向同一个目的地行驶过程中不存在任何聊天信息时(步骤s602：否)，则结束处理。
71.当多辆车在向同一个目的地行驶过程中发生了聊天动作，即多辆车在向同一个目的地行驶过程中存在聊天信息时(步骤s602：是)，则获取聊天内容(步骤s603)。
72.接下来，地点信息判断部114对上述聊天内容中是否包含特定地点信息进行判断(步骤s604)；根据判断结果，当上述聊天内容中不包含地点信息时(步骤s604：否)，则结束处理。
73.根据判断结果，当上述聊天内容中包含特定地点信息时(步骤s604：是)，则认为在上述多辆车向同一个目的地行驶的过程中发生了经由请求(步骤s605)；则将上述聊天信息中包含的特定地点信息进行抽出，并将该特定地点设置为经由地(步骤s606)。
74.上述经由地位置判断部106对上述设置为经由地的特定地点是否存在于上述抽出的行驶路线中的至少一条行驶路线上进行判断(步骤s607)；根据判断结果，当上述特定地点不存在于任何一条上述抽出的行驶路线上时(步骤s607：否)，则结束处理。
75.根据判断结果，当上述特定地点至少存在于一条上述抽出的行驶路线上时(步骤s607：是)，则上述行驶路线抽出部104将上述特定地点存在于上述抽出的行驶路线上的行驶路线作为第一行驶路线进行抽出(步骤s408)；
76.最后，上述提示部105将上述特定地点以及上述第一行驶路线提示给用户(步骤s409)。
77.本实施方式除了具有实施方式一的效果外，同时通过检测多辆车在向同一个目的地行驶过程中是否发生了聊天动作，进一步检测聊天内容中是否包含特定地点信息等一系
列判断，确定是否发生了经由请求，在发生了经由请求的情况下将聊天内容中包含的地点信息进行抽出作为经由地进行设定。通过本实施方式，能够有效地判断出是否发生了经由请求，并能快速地从聊天信息中判断出是否存在地址信息，存在的情况下则作为经由地信息进行抽出，从而加速了系统的运行时间，为用户提供便利；同时，也能够从多辆车的聊天信息中精准地捕捉到用户的需求，省却了用户自行操作的手续，节省了用户的时间，从而提升了使用体验。
78.实施方式四
79.接下来详细说明本发明的实施方式四。图7是本发明的实施方式四涉及的驾驶辅助装置的构成框图。
80.这里，对于与最低限度实现本发明的构成，即驾驶辅助装置100相比，不同的构成部分进行详细说明，相同的构成则省略说明。
81.驾驶辅助装置100c在驾驶辅助装置100的基础上增加了经由地位置判断部106，聊天信息获取部113，事件信息判断部115，地点对应判断部116。
82.其中，经由地位置判断部106与实施方式二中的经由地位置判断部106为同一部件，具有相同的功能，这里不进行赘述。
83.聊天信息获取部113，由通信部件、存储部件，例如ram/rom、等构成。通过与其它部件通信获取聊天信息并将该信息进行存储。与实施方式三中的聊天信息获取部113为同一部件，具体功能相同，这里不进行赘述。
84.事件信息判断部115，由中央处理器、存储器以及搜索引擎等构成，对上述聊天信息中是否包含特定事件信息进行判断，并根据判断结果，当上述聊天信息中包含特定事件信息时，将特定事件信息发送给地点对应判断部116。这里，是否为特定事件信息的判断基准，例如当聊天信息中存在“动词”加“名词”的形式，例如“需要农家山泉饮料”、“买农家山泉饮料”、“少农家山泉饮料”、“忘记农家山泉饮料”的信息，动词分别为“需要”、“买”、“少”、“忘记”，名词为“农家山泉饮料”时，则认为存在特定物品的需求信息，上述事件信息判断部115则判断为上述聊天信息中包含特定事件信息。
85.地点对应判断部116，由存储器以及搜索引擎等构成，从上述事件信息判断部115接收到特定事件信息后，对该特定事件信息所对应的地点信息进行检索，以获取上述特定事件信息所对应的地点信息。紧接着，上述地点对应判断部116对获取到的事件信息，如上所述，例如获取到的事件信息为“特定物品的需求信息”中名词关键词所对应的地点信息进行检索，获取与上述特定物品对应的地点信息。这里，具体的检索方法，可以利用网络等与外部数据库进行通信，获取到与上述特定物品相对应的能够获取到上述特定物品对应的地点信息；也可以利用本地建立的数据库，进行对应搜索。这里，如图15所示，获取聊天信息中上述动作关键词“需要”、“少”、“买”、“忘记”后面的物品名词关键词“农家山泉饮料”，然后获取与上述名词关键词“农家山泉饮料”对应的地址信息，即“有达超市”，“红太阳便利店”。最后将检索到的上述特定该物品对应的地点信息发送给经由请求发生与否判断部102，经由地抽出部103以及提示部105。
86.下面，结合具体的流程图，即参照图8对本实施例进行详细地说明。
87.首先，行驶路线规划部101对多辆车驶向同一个目的地的各行驶路线进行规划(步骤s801)。
88.上述聊天信息获取部113获取在上述多辆车向同一个目的地行驶的过程中是否发生了聊天信息(步骤s802)；当多辆车在向同一个目的地行驶过程中没发生聊天动作，即在多辆车向同一个目的地行驶过程中不存在任何聊天信息时(步骤s802：否)，则结束处理。
89.当多辆车在向同一个目的地行驶过程中发生了聊天动作，即多辆车在向同一个目的地行驶过程中存在聊天信息时(步骤s802：是)，则获取聊天内容(步骤s803)。
90.接下来，继续对上述聊天内容中是否包含特定事件信息进行判断(步骤s804)；根据判断结果，当上述聊天内容中不包含特定事件信息时(步骤s804：否)，则结束处理。
91.根据判断结果，当上述聊天内容中包含特定事件信息时(步骤s804：是)，则进一步通过上述地点对应判断部116判断是否存在与上述特定事件相对应的地点信息(步骤s805)。当判断结果为否定时，即不存在与上述特定事件相对应的特定地点信息(步骤s805：否)，则结束处理；
92.当判断结果为肯定时，即存在与上述特定事件相对应的地点信息(步骤s805：是)，则上述经由请求发生与否判断部102认为发生了经由请求(步骤s806)；
93.然后，上述经由地抽出部103则通过接收来自地点对应判断部116发送的信息，从该信息中将与上述特定事件信息对应的特定地点信息作为经由地信息抽出(步骤s807)。
94.接下来，上述经由地位置判断部106对上述设置为经由地的特定地点是否存在于上述抽出的行驶路线中的至少一条行驶路线上进行判断(步骤s808)；根据判断结果，当上述特定地点不存在于任何一条上述抽出的行驶路线上时(步骤s808：否)，则结束处理。
95.根据判断结果，当上述特定地点至少存在于一条上述抽出的行驶路线上时(步骤s808：是)，则上述行驶路线抽出部104将上述特定地点存在于上述抽出的行驶路线上的路线作为第一行驶路线进行抽出(步骤s809)。
96.最后，上述提示部105将上述特定地点以及上述第一行驶路线提示给用户(步骤s810)。
97.本实施方式，能够通过检测聊天信息中存在的特定事件的发生，并通过检测到存在与特定事件相对应的地点信息从而判断在多辆车向同一个目的地行驶的过程中发生了经由请求。这样，即使在聊天信息中不存在地址类信息，也能够检测出用户具有经由某地的需求，大大提高了经由请求识别的智能性，提高了设备的实用性，方便了用户，从而提升用户的使用感受。
98.实施方式五
99.在本实施例中，驾驶辅助装置100d装置的构成与驾驶辅助装置100a的各部件组成相比增加了车辆位置取得部107。车辆位置取得部107由通信元器件以及ram/rom等存储部件构成，通过与各车辆进行通讯获取多辆车的现时点的位置信息。另外，在本实施方式中，行驶路线规划部101能够通过接收经由地位置判断部104发送来的信息，对在行驶路线抽出部104中抽出的行驶路线所对应的车辆的当前位置途经经由地抽出部103抽出的经由地后的路线进行重新规划，称为第二行驶路线。
100.下面，参照图10对本实施方式中的驾驶辅助方法进行说明。
101.首先，行驶路线规划部101对多辆车驶向同一个目的地的各行驶路线“la”、“lb”、“lc”进行规划(步骤s1001)。
102.其次，经由请求发生与否判断部102对上述多辆车按照上述行驶路线规划部101规
划出的各行驶路线“la”、“lb”、“lc”行驶的过程中是否发生了经由请求进行判断(步骤s1002)。
103.然后，根据判断结果，当上述多辆车在按照上述行驶路线规划部101规划出的各行驶路线行驶过程中没有发生经由请求时(步骤s1002：否)，则结束处理。
104.根据判断结果，当上述多辆车在按照上述行驶路线规划部101规划出的各行驶路线驾驶过程中发生了经由请求时(步骤s1002：是)，则获取该经由请求，并利用经由地抽出部103从该经由请求中抽出经由地“tr”的位置信息(步骤s1003)。
105.然后，从上述各行驶路线“la”、“lb”、“lc”中，由于行驶路线“lb”不能够途经经由地“tr”，所以将能够经由上述经由地“tr”的行驶路线“la”、“lc”抽出(步骤s1004)。
106.上述经由地位置判断部106对上述经由地“tr”是否至少存在于上述抽出的行驶路线“la”、“lc”中的一条行驶路线上进行判断(步骤s1005)；根据判断结果，当上述经由地至少存在于一条上述抽出的行驶路线上时(步骤s1005：是)，则结束处理。
107.根据判断结果，当上述经由地“tr”不存在于任何一条上述抽出的行驶路线“la”、“lc”上时，(步骤s1005：否)，则获取路线“la”、“lc”所对应的车辆“a”、“c”的当前位置(步骤s1006)。
108.然后，根据车辆“a”、“c”的当前位置规划经由上述经由地“tr”后的行驶路线“la2”、“lc2”作为第二行驶路线(步骤s1007)。
109.最后，上述提示部105将上述经由地“tr”以及上述第二行驶路线“la2”、“lc2”提示给用户(步骤s1008)。
110.本实施方式，能够对应经由地不存在于抽出的能够途经经由地的任何一条行驶路线上的情况。当经由地不存在于各车辆的原始行驶路线上时，则行驶路线规划部根据用户的当前位置，经由地位置等信息重新规划出能够经由上述经由地的行驶路线，并将该路线以及经由地信息进行抽出提示给用户。从而能够智能地根据经由地的位置信息重新规划经由该地点的新的行驶路线，从而加快了运算时间，提高了效率。从而提高了用户的使用感受。
111.另，本实施方式的步骤s1005的判断结果为肯定的情况下，可以进一步执行上述实施方式三中步骤s608，步骤s609或者实施方式四s809，s810的内容作为本实施方式的变形例。
112.实施方式六
113.在本实施例中，驾驶辅助装置100e的构成与驾驶辅助装置100d的部件构成相比，增加了行驶路线数量判断部108以及增加距离计算部109。
114.如图11所示，其中，行驶路线数量判断部108，由具备计算能力的处理器组成，判断上述抽出的行驶路线经由上述经由地后的行驶路线，即第二行驶路线的数量，当上述第二行驶路线的数量为复数时，则将该信息发送给增加距离计算部109。
115.增加距离计算部109由具备计算能力的处理器组成，分别计算出上述第二行驶路线对比于上述抽出的行驶路线所增加的行驶距离。例如“a”、“b”、“c”三辆车按照规划出的各行驶路线“la”、“lb”、“lc”向同一目的地“g”行驶，当行驶过程中发生了经由地“tr”的经由请求时，由于行驶路线“lb”无法途经经由地“tr”，所以行驶路线抽出部103将能够途经经由地“tr”的行驶路线“la”以及“lc”抽出。紧接着判断经由地“tr”是否存在于上述行驶路线
“
la”、“lc”的任何一条行驶路线上，当经由地“tr”不存在于“la”、“lc”中的任何一条行驶路线上时，则行驶路线规划部101重新根据车辆“a”、“c”的当前位置规划途经上述经由地“tr”后到达目的地“g”的新行驶路线，即第二行驶路线，例如分别为“la2”、“lc2”。则增加距离计算部109对“la2”相对于“la”，“lc2”相对于“lc”增加的行驶距离分别为例如，“lxa”，“lxc”进行计算。根据计算结果，例如，“lxa”，“lxc”的值分别为2.3km，0.8km，将增加的行驶距离少的“lxc”对应的第二行驶路线“lc2”发送给提示部105。然后提示部105将上述经由地“tr”以及“lc2”提示给用户。
116.下面，参照图12对本实施方式中的驾驶辅助方法进行说明。
117.首先，行驶路线规划部101对“a”、“b”、“c”三辆车驶向同一个目的地“g”的各行驶路线进行规划，分别为“la”、“lb”、“lc”(步骤s1201)。
118.其次，经由请求发生与否判断部102对上述多辆车按照上述行驶路线规划部101规划出的各行驶路线“la”、“lb”、“lc”行驶的过程中是否发生了经由请求进行判断(步骤s1202)。
119.然后，根据判断结果，当上述多辆车在按照上述行驶路线规划部101规划出的各行驶路线行驶过程中没有发生经由请求时(步骤s1202：否)，则结束处理。
120.根据判断结果，当上述多辆车在按照上述行驶路线规划部101规划出的各行驶路线驾驶过程中发生了经由请求时(步骤s1202：是)，则获取该经由请求，并利用经由地抽出部103从该经由请求中抽出经由地“tr”的信息(步骤s1203)。
121.然后，由于行驶路线“lb”无法途经经由地“tr”，所以从上述各行驶路线“la”、“lb”、“lc”中将能够经由上述经由地“tr”的行驶路线“la”，“lc”抽出(步骤s1204)。
122.上述经由地位置判断部106对上述经由地“tr”是否至少存在于上述各行驶路线中的一条行驶路线上进行判断(步骤s1205)；根据判断结果，当上述经由地至少存在于一条上述各行驶路线上时(步骤s1205：是)，则结束处理。
123.根据判断结果，当上述经由地“tr”不存在于行驶路线“la”，“lc”任何一条行驶路线上时(步骤s1205：否)，则获取各车辆的当前位置“pa”，“pc”(步骤s1206)。
124.针对抽出的能够经由上述经由地“tr”的路线所对应的车辆，根据其当前位置“pa”，“pc”规划经由上述经由地“tr”后到达目的地“g”的第二行驶路线“la2”，“lc2”(步骤s1207)。
125.然后，上述行驶路线数量判断部108对上述第二行驶路线的数量是否大于等于2进行判断(步骤s1208)；当上述第二行驶路线只存在一条时(步骤s1208：否)，则将上述只有一条的第二行驶路线提示给用户(步骤s1214)。
126.当上述第二行驶路线存在多条，即大于等于2时(步骤s1208：是)，则上述增加距离计算部109分别计算针对第二行驶路线“la2”，“lc2”相比于行驶路线“la”，“lc”所增加的行驶距离“lxa”，“lxc”(步骤s1209)。
127.然后，分别计算上述第二行驶路线的行驶距离(步骤s1210)；比较上述两个的行驶路线的距离计算出增加行驶距离“lxa”，“lxc”值的大小(步骤s1211)，将增加的行驶距离小的第二行驶路线进行抽出，例如，“lxa”，“lxc”的值分别为2.3km，0.8km，将增加的行驶距离少的“lxc”对应的第二行驶路线“lc2”抽出(步骤s1212)。
128.最后，上述提示部105将上述经由地“tr”以及上述增加的行驶距离少的第二行驶
路线“lc2”提示给用户(步骤s1213)。
129.以在实施方式四判断出上述经由地的位置信息不存在于抽出的能够途经经由地的任何一条行驶路线上时，进一步，判断上述第二行驶路线是否存在两个以及两个以上，当只有一个时则将该第二行驶路线进行抽出提示给用户；当上述第二行驶路线存在两个及两个以上时，则进一步，以距离为判断基准，计算出各行驶路线经由上述地点后的新行驶路线相对于没有经由上述地点的原行驶路线所增加的距离，然后将所增加的行驶距离最少的行驶路线进行抽出。这样，能够实现即使上述地点不在原行驶路线上也能够从多个行驶路线上将经由上述地点合适的原行驶路线进行抽出，能够对应地点信息更多面的情况，从而扩大了本发明的应用范围。进一步，方便了用户，提升了使用感受。
130.实施方式七
131.在本实施例中，驾驶辅助装置100f的构成与驾驶辅助装置100d的部件构成相比，增加了行驶路线数量判断部108、预计时间获取部110、增加时间计算部111。
132.如图13所示，其中，行驶路线数量判断部108的构成与功能与上述实施方式六中该部件相同，这里不进行赘述。
133.预计时间获取部110由通信元器件组成，获取按照由行驶路线抽出部104抽出的行驶路线“la”，“lc”行驶所需的第一时间“t10”，“t13”的值，以及按照上述第二行驶路线“la2”，“lc2”行驶所需的第二时间“t20”，“t23”的值。具体的计算方法可以根据公知技术实现，这里不进行赘述。然后将上述各数值发送给增加时间计算部111。
134.增加时间计算部111，由具有计算处理功能的cpu等组成。计算由行驶路线数量判断部108发送来的、第二时间“t20”，“t23”相较于第一时间“t10”，“t13”增加的时间“txa”，“txc”的值。例如，增加的时间“txa”的值为15分钟，而增加的时间“txc”的值为5分钟，由于“txc”小于“txa”，所以将增加的时间“txc”对应的第二行驶路线“lc2”发送给提示部105。
135.提示部105则将上述经由地“tr”以及上述第二行驶路线“lc2”提示给用户。
136.通过本实施方式可以在实施方式五判断出经由地的位置不存在于上述任何一条行驶路线上时，进一步，判断上述第二行驶路线是否存在复数个，当只有一个时则将该第二行驶路线进行抽出提示给用户；当上述第二行驶路线存在两个及两个以上时，则进一步，以时间为判断基准，计算出各第一行驶路线经由上述特定地点后的第二行驶路线相对于没有经由上述地点的由行驶路线抽出部104抽出的行驶路线所增加的时间，然后将所增加的时间最少的第二行驶路线进行抽出。这样，能够实现即使上述特定地点不在抽出的任何一条行驶路线上也能够从多个行驶路线上将经由上述地点合适的第二行驶路线进行抽出，能够对应地点信息更多面的情况，从而扩大了本发明的应用范围。进一步，方便了用户，提升了使用感受。
137.实施方式八
138.在本实施例中，驾驶辅助装置100g的构成与驾驶辅助装置100d的部件构成相比，增加了行驶路线数量判断部108、拥堵程度获取部112。
139.如图14所示，其中，行驶路线数量判断部108的构成与功能与上述实施方式六中的该部件相同，这里不进行赘述。
140.拥堵程度获取部112由处理器、存储器等组成，能够获取行驶路线的拥堵程度。具体的计算方法可以根据公知技术实现，这里不进行赘述。这里，例如，获取到第二行驶路线
“
la2”，“lc2”的拥堵程度分别为：“ya”，“yc”，然后比较上述拥挤程度，例如，“ya”>“yc”，则将拥堵程度小的“yc”对应的第二行驶路线“lc2”发送给提示部105。
141.提示部105则将上述经由地“tr”以及上述第二行驶路线“lc2”提示给用户。
142.通过本实施方式可以在实施方式五判断出上述地点的位置信息不存在于抽出的能够途经经由地的任何一条行驶路线上时，进一步，判断上述第二行驶路线是否存在两个以及两个以上，当只有一个时则将该第二行驶路线进行抽出提示给用户；当上述第二行驶路线存在两个及两个以上时，则进一步，以去往经由地以及经由地到目的地的道路是否拥堵为判断基准，计算出各行驶路线经由上述地点后的第二行驶路线的拥堵程度，然后将上述经由路线的上述拥堵程度最低的第二行驶路线进行抽出。这样，能够实现即使上述地点不在原行驶路线上也能够从多个行驶路线上将经由上述地点合适的原行驶路线进行抽出，能够对应地点信息更多面的情况，从而扩大了本发明的应用范围。进一步，方便了用户，提升了使用感受。
143.另外，由上述各实施方式构成的驾驶辅助装置、通信网以及用户终端组成的驾驶辅助系统也在本发明的发明范围之内。本发明所提供的驾驶辅助系统，能够实现如上所述的驾驶辅助装置及其变形例所实现的技术效果。
144.以上参照附图说明了本发明的具体实施方式和具体例。其中，以上说明的具体实施方式和具体例仅是本发明的具体例子，用于理解本发明，而不用于限定本发明的范围。本领域技术人员能够基于本发明的技术思想对具体实施方式和具体例进行各种变形、组合和要素的合理省略，由此得到的方式也包括在本发明的范围内。例如，上述各实施方式和具体例皆可以相互组合，其组合而成的实施方式也包含在本发明的范围中。
145.其中，本发明的上述各实施方式的优先应用确定方法中包括的各步骤也可以作为优先应用确定程序所包括的各步骤、或者记录有上述优先应用确定程序的记录介质实现，并获得同样的技术效果。