基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法与流程

本发明涉及儿童座椅控制技术领域，具体涉及一种基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法。

背景技术：

目前，随着市场汽车保有量的不断上升，道路交通状况日渐严峻，用于汽车安全的主/被动安全配置也越来越丰富，越来越多的车型都配备了主动刹车、倒车雷达、并线辅助等措施，上述的主/被动式安全性功能都能大大提高汽车驾驶的安全性性能。

但是，汽车对儿童乘客的安全考虑，还是单纯的在儿童机械座椅上，传统的儿童机械座椅乘坐舒适性能不佳。当前，儿童的乘车出行安全和乘坐的舒适性也越来越受到家长们的重视。

目前，市面上的儿童机械座椅，增加的儿童约束装置大都是儿童佩戴安全带后拉紧，正常情况下，儿童从坐上座椅上后，就一直处于被“绑定”状态，很多儿童不喜欢这种一直被“束缚”的方式，导致不喜欢乘坐儿童座椅，为行驶中的儿童乘员安全带来了极大的安全隐患。

如何在上述主/被动式安全性功能的基础上，增加用于儿童约束系统的安全带主动式预警防护功能，提高儿童乘坐的舒适性，不再被安全带“捆绑”是当前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有的如何在上述主/被动式安全性功能的基础上，增加用于儿童约束系统的安全带主动式预警防护功能，提高儿童乘坐的舒适性的问题。本发明的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，儿童正常乘坐在儿童座椅后，根据儿童约束系统记录且存储儿童正常乘坐下的安全带零点位置、安全带正常佩戴位置，儿童座椅根据汽车行驶状态自动选择对应的儿童座椅安全带主动式控制模式进行安全带主动式控制，为儿童提供更多的舒适性和安全性，对于儿童的安全保护增加了一层主动式防护，又兼顾了车辆安全行驶中的儿童乘员舒适性，使儿童更加喜欢乘坐儿童座椅，具有良好的应用前景。

一种基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，包括以下步骤，

步骤（a），构建儿童约束系统，包括记录存储儿童处于危险状态下的安全带零点位置、正常状态下的安全带佩戴位置；

步骤（b），根据儿童约束系统配合汽车行驶状态，建立儿童座椅安全带主动式控制模式，包括汽车正常行驶控制模式、汽车主动刹车控制模式、汽车紧急加减速度控制模式、汽车并线辅助控制模式和汽车倒车雷达预警控制模式；

步骤（c），儿童正常乘坐在儿童座椅后，根据儿童约束系统记录且存储儿童处于危险状态下乘坐下的安全带零点位置、正常状态下安全带佩戴位置，儿童座椅根据汽车行驶状态自动选择对应的儿童座椅安全带主动式控制模式进行安全带主动式控制。

前述的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，步骤（a），所述安全带零点位置为儿童正常乘坐的情况下，在危险状态下安全带的收紧位置，该安全带零点位置是根据儿童自身体型调节且通过安全带上的压力传感器确定位置；所述正常状态下安全带佩戴位置为安全带到达安全带零点位置后电机回转为儿童正常乘坐的情况下，安全带和儿童自身存在特定的舒适距离。

前述的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，所述电机回转的距离可调，该范围适用于新生儿-18kg的儿童。

前述的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，步骤（b），所述汽车正常行驶控制模式为汽车正常行驶状态下，安全带位于正常状态下安全带佩戴位置。

前述的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，步骤（b），所述汽车主动刹车控制模式，包括以下步骤，

（b11），当汽车主动刹车信号触发儿童座椅安全带的汽车主动刹车控制模式；

（b12），儿童座椅控制系统立刻控制电机驱动器收紧安全带，使安全带快速达到安全带零点位置，达到收紧安全带及时保护儿童安全的目的；

（b13），儿童座椅控制系统实时监测汽车主动刹车信号，若汽车主动刹车信号消失且经历2-3s的延时时间后，儿童座椅控制系统控制电机驱动器松开安全带，使安全带返回正常状态下安全带佩戴位置。

前述的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，步骤（b），所述汽车紧急加减速度控制模式，包括以下步骤，

（b21），儿童座椅控制系统实时开启陀螺位置传感器、加速度监测功能，并将陀螺位置传感器、加速度监测的实时数据值与陀螺位置传感器、加速度监测预设值做实时比对；

（b22），当陀螺位置传感器和加速度监测的实时数据值任一项超出或等于陀螺位置传感器、加速度监测预设值的10%，儿童座椅控制系统立刻控制电机驱动器收紧安全带，使安全带快速达到安全带零点位置，达到收紧安全带及时保护儿童安全的目的；

（b23），当螺位置传感器和加速度监测的实时数据值全部低于陀螺位置传感器、加速度监测预设值的10%且保持2-3s的时间，儿童座椅控制系统控制电机驱动器松开安全带，使安全带位于正常状态下安全带佩戴位置。

前述的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，步骤（b），所述汽车并线辅助控制模式，包括以下步骤，

（b31），儿童座椅控制系统开启微波雷达监测功能，实时监测车辆是否发出微波雷达信号；

（b32），当检测到车辆发出的微波雷达信号后，儿童座椅控制系统立刻控制电机驱动器收紧安全带，使安全带快速达到安全带零点位置，达到收紧安全带及时保护儿童安全的目的；

（b33），当检测到车辆发出的微波雷达信号消失后，且保持2-3s的时间，儿童座椅控制系统控制电机驱动器松开安全带，使安全带位于正常状态下安全带佩戴位置。

前述的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，步骤（b），所述汽车倒车雷达预警控制模式，包括以下步骤，

（b41），儿童座椅控制系统开启倒车雷达预警监测功能，实时监测车辆是否发出倒车雷达预警信号；

（b42），当检测到车辆发出的倒车雷达预警信号后，儿童座椅控制系统立刻控制电机驱动器收紧安全带，使安全带快速达到安全带零点位置，达到收紧安全带及时保护儿童安全的目的；

（b43），当检测到车辆发出的倒车雷达预警信号消失后，且保持2-3s的时间，儿童座椅控制系统控制电机驱动器松开安全带，使安全带位于正常状态下安全带佩戴位置。

本发明的有益效果是：本发明的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，儿童正常乘坐在儿童座椅后，根据儿童约束系统记录且存储儿童处于危险状态下的乘坐下的安全带零点位置、正常状态下的安全带佩戴位置，儿童座椅根据汽车行驶状态自动选择对应的儿童座椅安全带主动式控制模式进行安全带主动式控制，具体包括汽车正常行驶控制模式、汽车主动刹车控制模式、汽车紧急加减速度控制模式、汽车并线辅助控制模式和汽车倒车雷达预警控制模式，为儿童提供更多的舒适性和安全性，对于儿童的安全保护增加了一层主动式防护，又兼顾了车辆安全行驶中的儿童乘员舒适性，使儿童更加喜欢乘坐儿童座椅，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法的流程图；

图2是本发明的汽车主动刹车控制模式的流程图；

图3本发明的汽车紧急加减速度控制模式的流程图；

图4本发明的汽车并线辅助控制模式的流程图；

图5本发明的汽车倒车雷达预警控制模式的流程图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-图5所示，本发明的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，包括以下步骤，

步骤（a），构建儿童约束系统，包括记录存储儿童处于危险状态下的乘坐下的安全带零点位置、正常状态下安全带的佩戴位置，所述安全带零点位置为儿童危险状态下，安全带的收紧位置。该安全带零点位置是根据儿童自身体型调节且通过安全带上的压力传感器确定位置；所述安全带正常佩戴位置为安全带到达安全带零点位置后电机回转为儿童正常乘坐的情况下（安全带达到零点位置的过程中会有重力感应系统，超过设定值，电机是不能转动的，否则会对儿童造成压迫伤害），安全带和儿童自身存在特定的舒适距离，电机回转的距离可调，该范围适用于新生儿-18kg的儿童，超过18kg的儿童可以使用正常的车载安全带，该舒适距离有安全范围界定是根据儿童的身高和体重确定的，可调节。能够达到调节儿童乘坐舒适性的目的；

步骤（b），根据儿童约束系统配合汽车行驶状态，建立儿童座椅安全带主动式控制模式，包括汽车正常行驶控制模式、汽车主动刹车控制模式、汽车紧急加减速度控制模式、汽车并线辅助控制模式和汽车倒车雷达预警控制模式；

步骤（c），儿童正常乘坐在儿童座椅后，根据儿童约束系统记录且存储儿童正常乘坐下的安全带零点位置、正常状态下安全带的佩戴位置，儿童座椅根据汽车行驶状态自动选择对应的儿童座椅安全带主动式控制模式进行安全带主动式控制。

所述汽车正常行驶控制模式为汽车正常行驶状态下，安全带位于正常状态下安全带的佩戴位置。

如图2所示，步骤（b），所述汽车主动刹车控制模式，包括以下步骤，

（b11），当汽车主动刹车信号触发儿童座椅安全带的汽车主动刹车控制模式，汽车主动刹车信号是通过是测距模块，微波雷达、视频系统反馈到汽车主控制系统上，汽车主动刹车信号是比较频发触发的信号，因此，儿童座椅控制系统需要做出第一时间的反应；

（b12），儿童座椅控制系统立刻控制电机驱动器收紧安全带，使安全带快速达到安全带零点位置，达到收紧安全带及时保护儿童安全的目的；

（b13），儿童座椅控制系统实时监测汽车主动刹车信号，若汽车主动刹车信号消失且经历2-3s的延时时间后，儿童座椅控制系统控制电机驱动器松开安全带，使安全带返回到正常状态下安全带的佩戴位置。

如图3所示，步骤（b），所述汽车紧急加减速度控制模式，包括以下步骤，

（b21），汽车紧急加减速度的时候会对儿童乘员造成惯性冲击，导致儿童乘员的安全受到威胁，体验舒适度降低，儿童座椅控制系统实时开启陀螺位置传感器、加速度监测功能，并将陀螺位置传感器、加速度监测的实时数据值与陀螺位置传感器、加速度监测预设值做实时比对；

（b22），当陀螺位置传感器和加速度监测的实时数据值任一项超出或等于陀螺位置传感器、加速度监测预设值的10%，儿童座椅控制系统立刻控制电机驱动器收紧安全带，使安全带快速达到安全带零点位置，达到收紧安全带及时保护儿童安全的目的；

（b23），当螺位置传感器和加速度监测的实时数据值全部低于陀螺位置传感器、加速度监测预设值的10%且保持2-3s的时间，儿童座椅控制系统控制电机驱动器松开安全带，使安全带返回到正常状态下安全带的佩戴位置。

如图4所示，步骤（b），所述汽车并线辅助控制模式，包括以下步骤，

（b31），儿童座椅控制系统开启微波雷达监测功能，实时监测车辆是否发出微波雷达信号；

（b32），当检测到车辆发出的微波雷达信号后，儿童座椅控制系统立刻控制电机驱动器收紧安全带，使安全带快速达到安全带零点位置，达到收紧安全带及时保护儿童安全的目的；

（b33），当检测到车辆发出的微波雷达信号消失后，且保持2-3s的时间，儿童座椅控制系统控制电机驱动器松开安全带，使安全带返回到正常状态下安全带的佩戴位置。

如图5所示，步骤（b），所述汽车倒车雷达预警控制模式，包括以下步骤，

（b41），儿童座椅控制系统开启倒车雷达预警监测功能，实时监测车辆是否发出倒车雷达预警信号；

（b42），当检测到车辆发出的倒车雷达预警信号后，儿童座椅控制系统立刻控制电机驱动器收紧安全带，使安全带快速达到安全带零点位置，达到收紧安全带及时保护儿童安全的目的；

（b43），当检测到车辆发出的倒车雷达预警信号消失后，且保持2-3s的时间，儿童座椅控制系统控制电机驱动器松开安全带，使安全带返回到正常状态下安全带的佩戴位置。

本发明涉及到的陀螺位置传感器、加速度监测预设值、微波雷达监测的预设值、倒车雷达预警的预设值是汽车自身的控制参数，每辆汽车在设计过程中有些许诧异，本发明的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法可根据实际车辆的参数做调整。

综上所述，本发明的基于儿童约束系统的儿童座椅安全带主动式控制方法，儿童正常乘坐在儿童座椅后，根据儿童约束系统记录且存储儿童正常乘坐下的安全带零点位置、正常状态下安全带的佩戴位置，儿童座椅根据汽车行驶状态自动选择对应的儿童座椅安全带主动式控制模式进行安全带主动式控制，具体包括汽车正常行驶控制模式、汽车主动刹车控制模式、汽车紧急加减速度控制模式、汽车并线辅助控制模式和汽车倒车雷达预警控制模式，为儿童提供更多的舒适性和安全性，对于儿童的安全保护增加了一层主动式防护，又兼顾了车辆安全行驶中的儿童乘员舒适性，使儿童更加喜欢乘坐儿童座椅，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。