用于操控多个刮水器设备的方法与流程

本发明涉及一种用于操控多个刮水器设备（wischeranlage）的方法，其中每个刮水器设备都包括马达和布置在玻璃上的玻璃刮水器（scheibenwischer），其中所述刮水器设备优选通过中央的控制机构来相互协调。

背景技术：

应当指出的是，在下面的说明书中单个列出的特征和措施能够以任意的在技术上有意义的方式彼此组合并且说明了本发明的另外的设计方案。说明书特别是结合附图来额外地表征并且详细说明本发明。

建议将各个玻璃刮水器指配给刮水轨迹，所述刮水轨迹的局部的极值、比如最大值和最小值关于时间上的变化曲线彼此相一致。由此能够如此对所述刮水器设备的玻璃刮水器进行协调，从而始终保证最佳的视野并且同时避免碰撞。

技术实现要素：

特别优选地，所述玻璃刮水器的运动关于其在玻璃上的换向位置能够彼此相一致。据此，能够实现特别有利的、对玻璃刮水器进行协调的可行方案。

各个玻璃刮水器的刮水频率能够有利地彼此间具有固定的比例。例如所述频率能够具有1/2、1/3、1/4、1/5、1/6或1/x的比例。

此外能够规定，例如将lin总线或can总线用于刮水器设备相互间的通信，其中通过控制机构来预设主频率。所述主频率能够由中央的控制机构或分散的控制机构来提供。所述主频率例如能够通过对于所有刮水器设备的共同控制或者通过对于其中一个刮水器设备的控制来实现。

本发明的一种改进方案能够规定，根据各个玻璃刮水器的刮水角度来自动地实现各个玻璃刮水器的刮水频率彼此间的比例，从而调整能够实现最佳的刮水结果的刮水速度。由此能够非常容易地使刮水器设备彼此同步。特别地，所述玻璃刮水器在特定数量的刮水循环之后同时到达其换向位置。

附图说明

本发明的其它有利的设计方案在从属权利要求和下面的附图说明中得到了公开。其中示出：

图1示出了各个玻璃刮水器设备的玻璃刮水器的旋转的角度-时间-图表。

具体实施方式

图1示出了具有各个玻璃刮水器设备的玻璃刮水器的旋转的角度轴线5和所述旋转的所经过的时间的时间轴线6的图表，所述旋转实施用于操控多个刮水器设备的方法。在此，每个刮水器设备具有马达和布置在玻璃上的玻璃刮水器。所述刮水器设备优选能够通过中央的控制机构来相互协调。所述中央的控制机构例如是车辆控制机构或者专门为此目的而设置的控制机构。作为替代方案，也能够设置分散的控制机构，该分散的控制机构通过所述刮水器设备的马达控制机构之一来提供。各个玻璃刮水器的运动具有如下刮水轨迹1、2、3、4，所述刮水轨迹的极值7关于时间上的变化曲线彼此相一致。在图1的图表中示出了四条刮水轨迹1、2、3、4，其中不同的刮水轨迹1、2、3、4的最大值7和最小值相一致。最大值能够与最小值相一致，最大值能够与最大值相一致和/或最小值能够与最小值相一致。

刮水轨迹的极值能够通过玻璃刮水器在玻璃上的运动的换向位置8来表征。所述刮水器能够在上部的换向位置8和下部的换向位置8方面彼此同步。

在此，各个玻璃刮水器的刮水频率彼此间具有固定的比例，因而关于时间轴线6所述极值具有固定的指配关系。所述刮水轨迹1、2、3、4彼此间具有固定的相位关系。

所述刮水器设备之间的通信例如能够通过lin总线或can总线来进行，其中通过控制机构来预设主频率。例如，通过刮水轨迹1的最慢的频率能够实现用于使其余轨迹2、3和4同步的频率。在此，所述轨迹能够具有在1/2、1/3、1/4、1/5、1/6等之间的比例。在此前提是，一条轨迹的至少一个极值与另一条轨迹的极值重合。

所述同步例如能够通过以下方式来实现，即：一个刮水器在其换向位置中等待相应的另一个刮水器的同步信号。

各个玻璃刮水器的刮水频率彼此间的比例能够自动地根据各个玻璃刮水器的刮水角度进行调整。在此，能够通过所述控制机构来控制基准运行（referenzlauf）并且使各个玻璃刮水器的运动的极值7相互协调，从而调整能够实现最佳的刮水结果的刮水速度。特别地，所述玻璃刮水器在特定数量的刮水循环之后同时到达其换向位置。

技术特征：

1.用于操控多个刮水器设备的方法，其中每个刮水器设备包括马达和布置在玻璃上的玻璃刮水器，其中所述刮水器设备优选通过中央的控制机构来相互协调，其特征在于，各个玻璃刮水器具有如下刮水轨迹（1、2、3、4），所述刮水轨迹的极值（7）关于时间上的变化曲线彼此相一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，玻璃刮水器在特定数量的刮水循环之后同时到达其转向位置（8）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，各个玻璃刮水器的刮水频率彼此间具有固定的比例。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，例如将lin总线或can总线用于所述刮水器设备彼此间的通信，其中通过控制机构来预设主频率。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据各个玻璃刮水器的刮水角度自动地实现各个玻璃刮水器的刮水频率彼此间的比例，从而调整能够实现最佳的刮水结果的刮水速度。

技术总结
本发明涉及一种用于操控多个刮水器设备（10）的方法，其中每个刮水器设备（10）包括马达和布置在玻璃上的玻璃刮水器，其中所述刮水器设备（10）优选通过中央的控制机构来相互协调，其中各个玻璃刮水器具有刮水轨迹，所述刮水轨迹的最大值关于时间上的变化曲线周期性地同时出现。

技术研发人员：K.C.利比希;M.迈
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2020.03.13
技术公布日：2020.09.22