一种提示灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆与流程

本发明涉及车辆安全
技术领域：
，特别涉及一种提示灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆。
背景技术：
：随着生活水平的不断提高，车辆走进千家万户，成为了人们赖以交通的主要工具之一。目前家用小型车辆的主要类别为燃油汽车和电动汽车，燃油汽车占主要市场，近几年受国家新能源政策影响，电动汽车也得到迅猛发展。由于车身设计的缘故，外后视镜所能提供给驾驶员的视觉范围总会有一些盲区存在，在驾驶过程中，在变道之前会看不到盲区的车辆，如果盲区内有正在超车的车辆，此时变道就会发生碰撞事故。另外，在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险。为了解决视野盲区问题，一般会在车辆的左右两侧分别布置一探测雷达，以对盲区内的目标进行探测，同时会在车辆的左右外后视镜上分别布置一提示灯进行安全提示，但目前外后视镜上的提示灯只以长亮这一种方式进行提示，提示效果差，无法给于驾驶员更多的盲区来车信息。技术实现要素：基于此，本发明的目的是提供一种提示灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆，以解决现有外后视镜上的提示灯提示效果差的技术问题。根据本发明实施例的一种提示灯控制方法，所述车辆的左右两侧分别设有探测雷达和带提示灯的外后视镜，所述方法包括：获取所述探测雷达对其所在一侧的移动目标进行探测得到的探测信息，所述探测信息包括所述移动目标与本车的相对速度和相对距离；根据所述相对速度和所述相对距离，确定所述移动目标对应的预设提示等级；检测是否存在向所述移动目标所在的一侧作出的满足报警条件的事件，所述满足报警条件的事件包括拨转向灯、开车门和/或变道事件；当检测结果为是，则控制所述移动目标所在一侧的所述提示灯按所述预设提示等级对应的预设点亮方式进行点亮提示。另外，根据本发明上述实施例的一种提示灯控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，根据所述相对速度和所述相对距离，确定所述移动目标对应的预设提示等级的步骤包括；根据所述相对速度和所述相对距离，计算出所述移动目标移动到与本车相会所需的会车时间；根据所述会车时间和所述相对速度，确定所述移动目标对应的预设提示等级。进一步地，根据所述会车时间，确定所述移动目标对应的预设提示等级的步骤包括：从预存映射表当中获取与所述会车时间和所述相对速度对应的预设提示等级，以得到所述移动目标对应的预设提示等级。进一步地，在相同的所述预设提示等级下，副驾驶侧的移动目标所需要的所述会车时间大于主驾驶侧的移动目标所需要的所述会车时间。进一步地，所述预设提示等级包括等级由高到低设置的第一预设提示等级、第二预设提示等级和第三预设提示等级，所述第三预设提示等级、所述第二预设提示等级和所述第一预设提示等级所对应的所述提示灯的点亮方式依次为长亮、低频闪烁和高频高亮闪烁。进一步地，驾驶室内的预设显示器中设有分别对车辆两侧进行安全提示的警示灯，所述预设显示器为中控屏、抬头显、行车记录仪和内后视镜中的至少一种，所述方法还包括：当所述移动目标对应的预设提示等级为所述第一预设提示等级时，控制所述预设显示器中与所述移动目标所在一侧相对应的警示灯按所述第一预设提示等级所对应的预设点亮方式进行点亮提示。进一步地，所述方法还包括：检测是否存在向所述移动目标所在的一侧作出的满足报警条件的事件，所述满足报警条件的事件包括拨转向灯、开车门和/或变道事件；当检测结果为是，则控制仪表报警器发出告警声音提示。根据本发明实施例的一种提示灯控制系统，所述车辆的左右两侧分别设有探测雷达和带提示灯的外后视镜，所述系统包括：信息获取模块，用于获取所述探测雷达对其所在一侧的移动目标进行探测得到的探测信息，所述探测信息包括所述移动目标与本车的相对速度和相对距离；等级确定模块，用于根据所述相对速度和所述相对距离，确定所述移动目标对应的预设提示等级；安全提示模块，用于控制所述移动目标所在一侧的所述提示灯按所述预设提示等级对应的预设点亮方式进行点亮提示。本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的提示灯控制方法。本发明还提出一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述车辆的左右两侧分别设有探测雷达和带提示灯的外后视镜，所述处理器执行所述程序时实现上述的提示灯控制方法。本发明当中的提示灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆，通过探测雷达来探测移动目标与本车的相对速度和相对距离，并根据探测的相对速度和相对距离来确定所需要进行安全提示的提示等级，并按所确定的提示等级对应的点亮方式点亮移动目标所在一侧的提示灯，从而以不同的点亮方式来进行安全提示，使驾驶员能够从提示灯不同的点亮方式中获知移动目标的更多信息，提高安全提示效果。附图说明图1为本发明实施例中提供的车辆的结构示意图；图2为本发明实施例中提供的雷达的结构示意图；图3为本发明第一实施例中的提示灯控制方法的流程图；图4为本发明第二实施例中的提示灯控制方法的流程图；图5为本发明第三实施例中的提示灯控制系统的结构示意图；图6为本发明第四实施例中的车辆的结构示意图。以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。以下各实施例均可以应用到图1所述的车辆当中，图1示出车辆包括变道辅助系统(lca)1、车身电子稳定系统(esp)2、方向盘模块(swm)3、车身控制系统(bcm)4、自动变速箱控制单元(tcu)5、车载mp56、左提示灯7和右提示灯8，左提示灯7设置于车辆的左外后视镜上，右提示灯8设置于车辆的右外后视镜上，变道辅助系统(lca)1包括主雷达101和从雷达102，主雷达101和从雷达102分设于车辆的左右两侧，以探测车辆左右两侧盲区中的移动目标。左提示灯7和右提示灯8均为led灯，具有较高的可控性。其中，车身电子稳定系统2、方向盘模块3、车身控制系统4和自动变速箱控制单元5分别与变道辅助系统1电性连接，以向变道辅助系统1输入相应的车辆状态参数。具体地，变道辅助系统1可接收车身电子稳定系统2的车速和偏航率信号，以根据车速和偏航率信号来判断车辆是否达到工作车速、以及计算转弯半径等；变道辅助系统1可接收方向盘模块3的转向灯开关信号，以根据方向盘转角、和/或转向灯开关信号来判断车辆的变道意图；变道辅助系统1可接收自动变速箱控制单元5的档位信号，以根据档位信号来判断车辆的当前运动状态。另外，变道辅助系统1还分别与车载mp56、左提示灯7和右提示灯8电性连接，以根据主雷达101和从雷达102的探测信息、以及车辆状态参数，控制左提示灯7和右提示灯8进行相应的点亮、以及控制车载mp56进行相应的警报提示。在具体实施时，主雷达101可设置于车辆左侧，则从雷达102设置于车辆右侧，从雷达102用于探测车辆右侧的目标物信息，其探测信息将发送给主雷达101；主雷达101用于探测车辆左侧的目标物信息，同时负责转发右侧从雷达102的探测信息，主雷达101的信号通过整车can发给中控和/或车载mp5。需要说明的是，雷达的主从关系并没有严格意义上的限定，设置主从关系只是为了便于两侧雷达的探测信息能够有序无误的传递给中空，在一些可选实施例当中，主雷达也可以设置于右侧，甚至车辆两侧的雷达也可以不设置主从关系，均可单独通过整车can与中空仪表和/或车载mp5进行通讯。需要指出的是，图1示出的结构并不构成对车辆的限定，在其它实施例当中，该车辆还可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。另外，需要说明的是，主雷达和从雷达在结构上可完全相同，只是在程序上被设定有主从关系。具体地，在本实施例当中，主雷达和从雷达均24ghz毫米波雷达，且请参阅2，所示为雷达的具体结构，本实施例所采用的雷达结构具体包括射频模块1001、信号处理模块1002和外部电路模块1003，射频模块1001包括收发信号的天线、与天线连接并对收发信号进行调制的收发信号调制电路，信号处理模块1002包括与收发信号调制电路连接的mcu处理器、以及与mcu处理器连接的通讯处理器。外部电路模块1003包括电源模块、整车can模块、私有can模块、led驱动模块和线束连接器。整车上电，系统自检通过后进入工作状态，当上电周期内出现过ignon、非r档、车速大于设置值(如30km/h)且lca激活后，系统进入lca工作模式，主、从雷达启动工作，以开始对车辆两侧的盲区进行监测；若ignoff或挂入r档或车速小于设置值或lca未激活，则lca功能关闭，主、从雷达停止工作。需要指出的是，图2示出的结构并不构成对雷达的限定，在其它实施例当中，该雷达还可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。实施例一请参阅图3，所示为本发明第一实施例中的提示灯控制方法，应用于车辆上，具体可应用在车辆的控制器中，所述车辆的左右两侧分别设有探测雷达和带提示灯的外后视镜，所述方法具体包括步骤s01至步骤s03。步骤s01，获取所述探测雷达对其所在一侧的移动目标进行探测得到的探测信息，所述探测信息包括所述移动目标与本车的相对速度和相对距离。在具体实施时，车辆左侧的主雷达探测车辆左侧的移动目标信息，并将探测信息通过整车can发给控制器(如中控)，车辆右侧的主雷达探测车辆左侧的移动目标信息，并将探测信息通过射频发给主雷达，主雷达再通过整车can发给控制器(如中控)，使得控制器可以从整车can中获取到两个探测雷达的探测信息。步骤s02，根据所述相对速度和所述相对距离，确定所述移动目标对应的预设提示等级。在一些可选实施例当中，可以预先建立探测信息-提示等级映射表，并将不同的相对速度和相对距离组合及其对应预设的提示等级录入到该探测信息-提示等级映射表当中，这样根据移动目标与本车的相对速度和相对距离，通过查映射表的方式即可确定该移动目标对应的预设提示等级。或者，在另一些可选实施例当中，也可以先根据相对速度和相对距离计算出移动目标移动到与本车相会所需的会车时间，并通过查找预设的时间-提示等级映射表，来确定该会车时间所对应的提示等级，该时间-提示等级映射表中记录有不同会车时间其及对应预设的提示等级，从而通过时间来查表确定该移动目标对应的预设提示等级。步骤s03，控制所述移动目标所在一侧的所述提示灯按所述预设提示等级对应的预设点亮方式进行点亮提示。在具体实施时，可预先建立提示等级-点亮方式映射表，并不同提示等级及其对应的预设的点亮方式录入到该提示等级-点亮方式映射表当中，这样后续就可以通过提示等级来查表确定预设提示等级对应的预设点亮方式。在一些较佳实施例当中，预设提示等级包括等级由高到低设置的第一预设提示等级、第二预设提示等级和第三预设提示等级，即一共预设三个提示等级，第三预设提示等级、第二预设提示等级和第一预设提示等级所对应的提示灯的点亮方式可以依次为长亮、低频闪烁和高频高亮闪烁，即当确定为第三预设提示等级时，提示灯的点亮方式为长亮；当确定为第二预设提示等级时，提示灯的点亮方式为低频闪烁；当确定为第一预设提示等级时，提示灯的点亮方式为高频高亮闪烁，即等级越高，提示灯的点亮方式越显目，从而起到更好的安全提示作用。为了更好的进行查表来确定提示等级和点亮方式，也可将时间-提示等级映射表和提示等级-点亮方式映射表组合到一个映射表当中，形成时间-提示等级-点亮方式映射表，这样在一个表中就可以直接确定出最终需要的点亮方式。请参阅下表1，所示为本实施例给出的一种时间-提示等级-点亮方式映射表：表1：点亮方式提示等级ttc长亮c≤3.5s低频闪烁b≤3s高频高亮闪烁a≤2.5s其中，ttc＝l/v，ttc代表移动目标移动到与本车相会所需的会车时间，l代表移动目标与本车的相对距离，v代表移动目标与本车的相对速度，a为第一预设提示等级，b为第二预设提示等级，c为第三预设提示等级。需要说明的是，上表1给出的ttc临界值(如3.5s)只是为了验证本申请的可实施性，只是本申请给出的一组可行实施方案，但这并不代表其只有这一组ttc临界值，在具体实施时，可以根据不同车型、不同驾驶员的驾驶习惯等做适应性调整，例如对于车身较长的车型，因其变道所需时间会相应增长，则可以相应增大ttc临界值，这样可以提前进行来车提示，起到更好的提示效果。综上，本发明上述实施例当中的提示灯控制方法，通过探测雷达来探测移动目标与本车的相对速度和相对距离，并根据探测的相对速度和相对距离来确定所需要进行安全提示的提示等级，并按所确定的提示等级对应的预设点亮方式点亮移动目标所在一侧的提示灯，从而以不同的点亮方式来进行安全提示，使驾驶员能够从提示灯不同的点亮方式中获知移动目标的更多信息，提高安全提示效果。实施例二请参阅图4，所示为本发明第二实施例中的提示灯控制方法，应用于车辆上，所述车辆的左右两侧分别设有探测雷达和带提示灯的外后视镜，所述方法具体包括步骤s11至步骤s16。步骤s11，获取所述探测雷达对其所在一侧的移动目标进行探测得到的探测信息，所述探测信息包括所述移动目标与本车的相对速度和相对距离。步骤s12，根据所述相对速度和所述相对距离，计算出所述移动目标移动到与本车相会所需的会车时间。其中，会车时间的计算公式为：ttc＝l/v，ttc代表移动目标移动到与本车相会所需的会车时间，l代表移动目标与本车的相对距离，v代表移动目标与本车的相对速度。步骤s13，根据所述会车时间和所述相对速度，确定所述移动目标对应的预设提示等级。在具体实施时，步骤s13可按以下细化步骤进行具体实施，细化步骤具体包括：从预存映射表当中获取与所述会车时间和所述相对速度对应的预设提示等级，以得到所述移动目标对应的预设提示等级。步骤s14，控制所述移动目标所在一侧的所述提示灯按所述预设提示等级对应的预设点亮方式进行点亮提示。需要说明的是，请参阅上述表1，在第一实施例当中，仅采用会车时间来映射出点亮方式，即将会车时间作为提示灯进行安全提示的唯一判定参数，存在的缺陷在于，无法将侧方来车的速度反馈给驾驶员，例如车辆右后方的车辆移动到与本车相会的目前时间为3.5s，则按上述表1给出的映射表，则右后视镜上的提示灯将长亮，以进行普通提示，以提示右后方有车辆过来、但与本车相会还有相对较长时间，此时若右后方的车辆速度较快，而驾驶员得到的提示是普通提示，依然会有去变道的想法，若此时向右变道，则右后方的车辆因速度较快，反映和刹车时间较短，则容易发生碰撞、刮蹭等交通事故。因此本实施例进行了进一步优化，将相对速度夜纳入提示灯进行安全提示的判定参数中，即根据会车时间和相对速度，来确定移动目标对应的预设提示等级，载根据预设提示等级来确定预设点亮方式。请参阅下表2，所示为本实施例当中的所述预存映射表的一种示例：表2：点亮方式目标类型相对速度ttc长亮c0～10m/s≤3.5s低频闪烁b10～15m/s≤3.5s高频高亮闪烁a15～20m/s≤3.5s低频闪烁b0～10m/s≤3s高频高亮闪烁a10～15m/s≤3s高频高亮闪烁a0～10m/s≤2.5s其中，a为第一预设提示等级，b为第二预设提示等级，c为第三预设提示等级。可以理解的，相对速度越快，代表移动目标的速度越快，因此通过将相对速度纳入提示灯进行安全提示的判定参数中，使得驾驶员通过提升灯的点亮方式就可以大概掌握后方来车的速度和相会时间，从而能够做出更加正确的驾驶操作，能够更好的避免发生安全事故。需要说明的是，上表1给出的ttc临界值(如3.5s)和相对速度临界值(如10m/s)只是为了验证本申请的可实施性，只是本申请给出的一组可行实施方案，但这并不代表其只有这一组ttc临界值和相对速度临界值，在具体实施时，可以根据不同车型、不同驾驶员的驾驶习惯等做适应性调整。步骤s15，检测是否存在向所述移动目标所在的一侧作出的满足报警条件的事件。其中，，所述满足报警条件的事件包括拨转向灯、开车门和/或变道事件。当检测结果为是时，即存在向已点亮的所述提示灯所在的一侧作出的满足报警条件的事件，则执行步骤s16。步骤s16，控制仪表报警器发出告警声音提示。示例而非限定，当左侧的探测雷达(主雷达)探测到移动目标与本车相会的时间满足提示条件时，点亮左侧外后视镜的提示灯，若此时驾驶员向左打转向盘、拨左转向灯和/或打开左侧车门时，则车载mp5发出告警声音提示，避免因变道、或开门导致的碰撞风险。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述方法还可以包括：在相同的所述预设提示等级下，副驾驶侧的移动目标所需要的所述会车时间大于主驾驶侧的移动目标所需要的所述会车时间。需要说明的是，由于副驾驶侧离驾驶员更远，因此相对驾驶员来说，副驾驶侧的盲区比驾驶侧的盲区更大，为了进一步提高安全提示效果，在本实施例当中，在同一提示等级的情况下，副驾驶侧所设置的ttc临界值大于主驾驶侧所设置的ttc临界值，这样在相同来车的情况下，副驾驶侧的提示灯将提前进行点亮提示，从而达到更好的安全提示效果。在具体实施时，副驾驶侧和主驾驶侧可以采用不同的预存映射表，例如主驾驶侧可采用上述表2所给出的预存映射表，而副驾驶侧则可采用下表3所给出的预存映射表：表3：其中，a为第一预设提示等级，b为第二预设提示等级，c为第三预设提示等级。相较于表2和表3可以看出，在相同条件下，副驾驶侧的提示灯会比主驾驶侧的提示灯提前点亮0.5s，这就能够较好的弥补副驾驶侧盲区更大给驾驶员带来的影响，进一步提高安全提示效果。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，驾驶室内的预设显示器中设有分别对车辆两侧进行安全提示的警示灯，所述预设显示器为中控屏、抬头显、行车记录仪和内后视镜中的至少一种，所述方法还可以包括：当所述移动目标对应的预设提示等级为所述第一预设提示等级时，控制所述预设显示器中与所述移动目标所在一侧相对应的警示灯按所述第一预设提示等级所对应的预设点亮方式进行点亮提示。在具体实施时，可以在中控屏、抬头显、行车记录仪或内后视镜中(优先选择中控屏或抬头显)上设置左警示灯和右警示灯，左警示灯与左提示灯相对应，右警示灯与右提示灯相对应，当移动目标对应的预设提示等级为第一预设提示等级(a级)时，移动目标所在一侧的警示灯和提示灯同时高频高亮闪烁，使得在驾驶室内的显著位置处也进行相应的点亮提示，以进一步提高安全提示效果。警示灯和提示灯均可以选择led灯，使得它们具有较高的可控性。实施例三本发明另一方面还提供一种提示灯控制系统，请查阅图5，所示为本发明第三实施例中的提示灯控制系统，应用于车辆上，所述车辆的左右两侧分别设有探测雷达和带提示灯的外后视镜，所述系统包括：信息获取模块11，用于获取所述探测雷达对其所在一侧的移动目标进行探测得到的探测信息，所述探测信息包括所述移动目标与本车的相对速度和相对距离；等级确定模块12，用于根据所述相对速度和所述相对距离，确定所述移动目标对应的预设提示等级；安全提示模块13，用于控制所述移动目标所在一侧的所述提示灯按所述预设提示等级对应的预设点亮方式进行点亮提示。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述等级确定模块12可以包括；时间计算单元，用于根据所述相对速度和所述相对距离，计算出所述移动目标移动到与本车相会所需的会车时间；等级确定单元，用于根据所述会车时间和所述相对速度，确定所述移动目标对应的预设提示等级。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述等级确定单元还可以用于从预存映射表当中获取与所述会车时间和所述相对速度对应的预设提示等级，以得到所述移动目标对应的预设提示等级。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，在相同的所述预设提示等级下，副驾驶侧的移动目标所需要的所述会车时间大于主驾驶侧的移动目标所需要的所述会车时间。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述预设提示等级包括等级由高到低设置的第一预设提示等级、第二预设提示等级和第三预设提示等级，所述第三预设提示等级、所述第二预设提示等级和所述第一预设提示等级所对应的所述提示灯的点亮方式依次为长亮、低频闪烁和高频高亮闪烁。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，驾驶室内的预设显示器中设有分别对车辆两侧进行安全提示的警示灯，所述预设显示器为中控屏、抬头显、行车记录仪和内后视镜中的至少一种，所述安全提示模块13还用于当所述移动目标对应的预设提示等级为所述第一预设提示等级时，控制所述预设显示器中与所述移动目标所在一侧相对应的警示灯按所述第一预设提示等级所对应的预设点亮方式进行点亮提示。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述系统还可以包括：事件检测模块，用于检测是否存在向所述移动目标所在的一侧作出的满足报警条件的事件，所述满足报警条件的事件包括拨转向灯、开车门和/或变道事件；声音告警模块，用于当所述事件检测模块的检测结果为是时，则控制仪表报警器发出告警声音提示。上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。综上，本发明上述实施例当中的提示灯控制系统，通过探测雷达来探测移动目标与本车的相对速度和相对距离，并根据探测的相对速度和相对距离来确定所需要进行安全提示的提示等级，并按所确定的提示等级对应的点亮方式点亮移动目标所在一侧的提示灯，从而以不同的点亮方式来进行安全提示，使驾驶员能够从提示灯不同的点亮方式中获知移动目标的更多信息，提高安全提示效果。实施例四本发明还提出一种车辆，请参阅图6，所示为本发明第四实施例当中的车辆，包括处理器10、存储器20以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述车辆的左右两侧分别设有探测雷达40和带提示灯50的外后视镜，所述处理器10执行所述程序30时实现如上述的提示灯控制方法。在具体实施时，两个探测雷达40可分为主探测雷达和从探测雷达，设定车辆左侧的探测雷达40为主探测雷达，用于探测左侧目标物信息并负责转发右侧从探测雷达的探测信号，探测信号通过整车can发给车辆的仪表和mp5；车辆右侧的探测雷达40为从探测雷达，用于探测右侧目标物信息。其中，处理器10在一些实施例中可以是电子控制单元(electroniccontrolunit，简称ecu，又称行车电脑)、中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器20还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。需要指出的是，图6示出的结构并不构成对车辆的限定，在其它实施例当中，该车辆可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。综上，本发明上述实施例当中的车辆，通过探测雷达来探测移动目标与本车的相对速度和相对距离，并根据探测的相对速度和相对距离来确定所需要进行安全提示的提示等级，并按所确定的提示等级对应的点亮方式点亮移动目标所在一侧的提示灯，从而以不同的点亮方式来进行安全提示，使驾驶员能够从提示灯不同的点亮方式中获知移动目标的更多信息，提高安全提示效果。本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的提示灯控制方法。本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页12