一种汽车维修用便于操作的AGV小车的制作方法

本发明涉及agv小车技术领域，具体为一种汽车维修用便于操作的agv小车。

背景技术：

汽车维修是汽车维护和修理的泛称。就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件(包括基础件)的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全(或接近完全)恢复汽车寿命的恢复性修理。而汽车小修是指：用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理，其中现有技术中用户在对汽车实施维修时还存在一定的不足，例如：

现有汽车维修分为两种：地沟与固定式维修架，固定式维修架是一种利用液压升降的抬升汽车并维修的常规手段，固定式维修架利用液压缸抬起汽车，和机械榫扣作为保险装置，各装置之间需要配合精确，机器才能保证使用安全，固定式维修架需要安装在地沟或直接安装在层高较高的空旷室内，需要专业人员使用专业器具进行安装，调试，而配套的液压或气动设备价格昂贵，维护成本高，设备精密，使用环境和操作人员水平对其性能与安全性有重要影响故而存在一定的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车维修用便于操作的agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车维修用便于操作的agv小车，包括汽车托架面板、升降动力自锁一体机构以及双向支撑平衡稳定机构，所述汽车托架面板内壁一侧活动连接有升降动力自锁一体机构，所述汽车托架面板两端均固定连接有双向支撑平衡稳定机构，所述汽车托架面板下表面一侧靠近两端处均固定连接有差速转向动力轮，所述汽车托架面板下表面另一侧靠近两端处均固定连接有万向轮，所述汽车托架面板内壁另一侧固定连接有电控核心，所述汽车托架面板用于作为汽车维修用的支撑装置，所述升降动力自锁一体机构用于作为汽车维修用的抬升装置，所述双向支撑平衡稳定机构用于作为汽车托架面板与地面接触面积的调节装置，所述差速转向动力轮用于作为汽车托架面板的移动方位调控装置，所述电控核心用于作为agv小车的控制模块。

优选的，所述汽车托架面板还包括第一托架和第二托架，所述汽车托架面板下表面通过转接件转动连接有第一托架和第二托架，且第一托架与第二托架相邻端通过销轴转动连接。

优选的，所述汽车托架面板上表面靠近四角处均通过滑块与定位销滑动连接有托板，且托板上表面一端黏贴有橡胶垫，且橡胶垫上表面均匀开设有透气孔。

优选的，所述升降动力自锁一体机构还包括安装板，所述安装板的下表面中部一侧通过螺栓固定连接有电机，所述安装板的下表面中部另一侧通过螺栓固定连接有变速箱，所述电机动力输出端通过螺栓与变速箱转动连接，所述变速箱两侧靠近一端处均啮合连接有动力丝杆，两个所述动力丝杆外围螺纹套接有升降动力臂，所述升降动力臂一端通过活动机构与汽车托架面板转动连接，所述安装板的一端中部通过转轴转动连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆一端通过转轴与汽车托架面板转动连接。

优选的，所述安装板还包括导向防滚机构，所述安装板另一端中部靠近两端处均通过活动机构转动连接有导向防滚机构，所述导向防滚机构一端通过活动机构与汽车托架面板转动连接。

优选的，所述双向支撑平衡稳定机构还包括固定板和驱动杆，所述汽车托架面板下表面中部两端均通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板上表面一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述固定板内壁上表面中部两侧通过销轴转动连接有驱动件和驱动齿轮，且驱动件与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮轴心处通过插销固定插接与导轨，所述导轨两端均通过螺栓固定连接有固定块，所述固定块一端与双向支撑平衡稳定机构通过螺栓固定连接，所述导轨外围螺纹套接与连接件，所述连接件一端通过螺栓固定连接有驱动杆，所述驱动杆在双向支撑平衡稳定机构内滑动。

优选的，所述驱动杆一端贯穿双向支撑平衡稳定机构通过固定销转动连接有平衡轮，所述双向支撑平衡稳定机构两端均通过卡件固定连接有限位块。

优选的，所述差速转向动力轮还包括安装罩和滚轮，所述安装罩成几字型结构，所述安装罩内壁一侧中部靠近顶端处通过插销转动连接有调节齿轮，所述安装罩内壁一侧中部靠近底端处通过销轴转动连接有连接齿轮，所述连接齿轮与调节齿轮啮合，所述连接齿轮一端通过螺栓固定连接有滚轮，所述滚轮轴心线一端通过销轴与安装罩转动连接。

优选的，所述滚轮一侧的销轴外围套接与限位环，所述限位环用于作为滚轮在安装罩内的位置限定装置。

优选的，所述升降动力臂与汽车托架面板之间的活动机构为万向节，所述导向防滚机构为两个通过销轴转动连接的支架，且导向防滚机构两端的活动机构为万向节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设有的两组差速转向动力轮能够实现有效的前进后退并随时实现调整方向目的，且待找到在汽车底部最佳位置后启动两组双向支撑平衡稳定机构，以增加机器抬升汽车过程中的稳定性，而通过将汽车托架面板、双向支撑平衡稳定机构、升降动力自锁一体机构、电控核心和差速转向动力轮实施组合安装能够极大的降低整体结构的占地空间从而有效的节省了用地面积，使得用户在实际应用时得以更加灵活便捷，同时通过差速转向动力轮能够轻松移动小车方向与调整小车姿态，且通过两组双向支撑平衡稳定机构的启动，有效的增加了整体的稳定性并降低了设备的重心使用户在工作时更加安全放心，且通过升降动力自锁一体机构能够有效的控制汽车托架面板的升降从而实现抬升与降下汽车的效果，同时本小车能够有效的适应现代化要求的快速便捷多元化维修手段，从占地面积大，对建筑物要求高转变到体积小巧轻便，可以适应多种环境益于运输和进行紧急道路救援的效果，同时后期维护成本相对于传统固定式的维修架也降低很多，同时能够有效的满足传统路面修理的方式方法因为新设备的加入而更加的灵活多变，进而通过高度灵活性使得汽车维修的手段向着未来多元化方向更进了一步并提升维修人员的工作效率与便捷性。

附图说明

图1为本发明仰视结构示意图；

图2为本发明第一托架俯视结构示意图；

图3为本发明第一托架仰视结构示意图；

图4为本发明第二托架仰视结构示意图；

图5为本发明第二托架俯视结构示意图；

图6为本发明升降动力自锁一体机构仰视结构示意图；

图7为本发明升降动力自锁一体机构侧视结构示意图；

图8为本发明升降动力自锁一体机构俯视结构示意图；

图9为本发明升降动力自锁一体机构主视结构示意图；

图10为本发明双向支撑平衡稳定机构仰视结构示意图；

图11为图10中a处放大结构示意图；

图12为图10中b处放大结构示意图；

图13为本发明差速转向动力轮整体结构示意图；

图14为本发明差速转向动力轮侧视结构示意图；

图15为本发明差速转向动力轮主视结构示意图。

图中：1-汽车托架面板；11-第一托架；12-第二托架；2-升降动力自锁一体机构；21-电机；22-变速箱；23-动力丝杆；24-升降动力臂；25-导向防滚机构；3-双向支撑平衡稳定机构；31-固定板；32-驱动件；33-驱动齿轮；34-导轨；35-固定块；36-连接件；37-驱动杆；38-平衡轮；39-限位块；4-差速转向动力轮；41-安装罩；42-调节齿轮；43-连接齿轮；44-滚轮；45-限位环；5-电控核心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种汽车维修用便于操作的agv小车，包括汽车托架面板1、升降动力自锁一体机构2以及双向支撑平衡稳定机构3，所述汽车托架面板1用于作为汽车维修用的支撑装置，所述汽车托架面板1内壁一侧活动连接有升降动力自锁一体机构2，所述升降动力自锁一体机构2用于作为汽车维修用的抬升装置，所述汽车托架面板1两端均固定连接有双向支撑平衡稳定机构3，所述双向支撑平衡稳定机构3用于作为汽车托架面板1与地面接触面积的调节装置，所述汽车托架面板1下表面一侧靠近两端处均固定连接有差速转向动力轮4，所述差速转向动力轮4用于作为汽车托架面板1的移动方位调控装置，所述汽车托架面板1下表面另一侧靠近两端处均固定连接有万向轮，所述汽车托架面板1内壁另一侧固定连接有电控核心5，所述电控核心5用于作为agv小车的控制模块，通过两组差速转向动力轮4进行前进后退以调整方向，并找到在汽车底部最佳位置后打开两组双向支撑平衡稳定机构3，以增加机器抬升汽车过程中的稳定性，同时通过差速转向动力轮4移动小车方向与调整小车姿态，两组双向支撑平衡稳定机构3的启动，增加了整体的稳定性并降低了设备的重心，使用户在工作时更安全，随后通过升降动力自锁一体机构2控制汽车托架面板1的升降以实现抬升与降下汽车的目的。

实施例二：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种汽车维修用便于操作的agv小车，包括汽车托架面板1、升降动力自锁一体机构2以及双向支撑平衡稳定机构3，所述汽车托架面板1用于作为汽车维修用的支撑装置，所述汽车托架面板1内壁一侧活动连接有升降动力自锁一体机构2，所述升降动力自锁一体机构2用于作为汽车维修用的抬升装置，所述汽车托架面板1两端均固定连接有双向支撑平衡稳定机构3，所述双向支撑平衡稳定机构3用于作为汽车托架面板1与地面接触面积的调节装置，所述汽车托架面板1下表面一侧靠近两端处均固定连接有差速转向动力轮4，所述差速转向动力轮4用于作为汽车托架面板1的移动方位调控装置，所述汽车托架面板1下表面另一侧靠近两端处均固定连接有万向轮，所述汽车托架面板1内壁另一侧固定连接有电控核心5，所述电控核心5用于作为agv小车的控制模块，通过两组差速转向动力轮4进行前进后退以调整方向，并找到在汽车底部最佳位置后打开两组双向支撑平衡稳定机构3，以增加机器抬升汽车过程中的稳定性，同时通过差速转向动力轮4移动小车方向与调整小车姿态，两组双向支撑平衡稳定机构3的启动，增加了整体的稳定性并降低了设备的重心，使用户在工作时更安全，随后通过升降动力自锁一体机构2控制汽车托架面板1的升降以实现抬升与降下汽车的目的，所述汽车托架面板1下表面通过转接件转动连接有第一托架11和第二托架12，所述第一托架11与第二托架12均成u型结构，且第一托架11与第二托架12相邻端通过销轴转动连接，所述汽车托架面板1上表面靠近四角处均通过滑块与定位销滑动连接有托板，且托板上表面一端黏贴有橡胶垫，且橡胶垫上表面均匀开设有透气孔，通过设有的托板并在托板上设有橡胶垫使得汽车在通过汽车托架面板1实施支撑时得以获取更大的支撑面积从而达到稳定支撑的效果。

实施例三：

请参阅图1以及图6-9，本发明提供一种技术方案：一种汽车维修用便于操作的agv小车，包括汽车托架面板1、升降动力自锁一体机构2以及双向支撑平衡稳定机构3，所述汽车托架面板1用于作为汽车维修用的支撑装置，所述汽车托架面板1内壁一侧活动连接有升降动力自锁一体机构2，所述升降动力自锁一体机构2用于作为汽车维修用的抬升装置，所述汽车托架面板1两端均固定连接有双向支撑平衡稳定机构3，所述双向支撑平衡稳定机构3用于作为汽车托架面板1与地面接触面积的调节装置，所述汽车托架面板1下表面一侧靠近两端处均固定连接有差速转向动力轮4，所述差速转向动力轮4用于作为汽车托架面板1的移动方位调控装置，所述汽车托架面板1下表面另一侧靠近两端处均固定连接有万向轮，所述汽车托架面板1内壁另一侧固定连接有电控核心5，所述电控核心5用于作为agv小车的控制模块，通过两组差速转向动力轮4进行前进后退以调整方向，并找到在汽车底部最佳位置后打开两组双向支撑平衡稳定机构3，以增加机器抬升汽车过程中的稳定性，同时通过差速转向动力轮4移动小车方向与调整小车姿态，两组双向支撑平衡稳定机构3的启动，增加了整体的稳定性并降低了设备的重心，使用户在工作时更安全，随后通过升降动力自锁一体机构2控制汽车托架面板1的升降以实现抬升与降下汽车的目的，所述升降动力自锁一体机构2还包括安装板，所述安装板的下表面中部一侧通过螺栓固定连接有电机21，所述安装板的下表面中部另一侧通过螺栓固定连接有变速箱22，所述电机21动力输出端通过螺栓与变速箱22转动连接，所述变速箱22两侧靠近一端处均啮合连接有动力丝杆23，通过设有的变速箱22能够有效的实现变速调节动力丝杆23转动的效果，两个所述动力丝杆23外围螺纹套接有升降动力臂24，且两个升降动力臂24与动力丝杆23的螺纹连接为反向结构，所述升降动力臂24一端通过活动机构与汽车托架面板1转动连接，所述升降动力臂24与汽车托架面板1之间的活动机构为万向节，通过万向节能够有效的方便升降动力臂24的偏转运动，所述安装板的一端中部通过转轴转动连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆一端通过转轴与汽车托架面板1转动连接，通过液压伸缩杆能够有效的提升整体结构的支撑强度，所述安装板另一端中部靠近两端处均通过活动机构转动连接有导向防滚机构25，所述导向防滚机构25一端通过活动机构与汽车托架面板1转动连接，所述导向防滚机构25为两个通过销轴转动连接的支架，且导向防滚机构25两端的活动机构为万向节，通过设有的防滚机构25能够有效的实现对安装板在升降时实现有效的限位作用，从而使得安装板在升降时更加平稳。

实施例四：

请参阅图1以及图10-12，本发明提供一种技术方案：一种汽车维修用便于操作的agv小车，包括汽车托架面板1、升降动力自锁一体机构2以及双向支撑平衡稳定机构3，所述汽车托架面板1用于作为汽车维修用的支撑装置，所述汽车托架面板1内壁一侧活动连接有升降动力自锁一体机构2，所述升降动力自锁一体机构2用于作为汽车维修用的抬升装置，所述汽车托架面板1两端均固定连接有双向支撑平衡稳定机构3，所述双向支撑平衡稳定机构3用于作为汽车托架面板1与地面接触面积的调节装置，所述汽车托架面板1下表面一侧靠近两端处均固定连接有差速转向动力轮4，所述差速转向动力轮4用于作为汽车托架面板1的移动方位调控装置，所述汽车托架面板1下表面另一侧靠近两端处均固定连接有万向轮，所述汽车托架面板1内壁另一侧固定连接有电控核心5，所述电控核心5用于作为agv小车的控制模块，通过两组差速转向动力轮4进行前进后退以调整方向，并找到在汽车底部最佳位置后打开两组双向支撑平衡稳定机构3，以增加机器抬升汽车过程中的稳定性，同时通过差速转向动力轮4移动小车方向与调整小车姿态，两组双向支撑平衡稳定机构3的启动，增加了整体的稳定性并降低了设备的重心，使用户在工作时更安全，随后通过升降动力自锁一体机构2控制汽车托架面板1的升降以实现抬升与降下汽车的目的，所述汽车托架面板1下表面中部两端均通过螺栓固定连接有固定板31，所述固定板31上表面一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，通过伺服电机能够有效的实现驱动试试驱动件32，所述固定板31内壁上表面中部两侧通过销轴转动连接有驱动件32和驱动齿轮33，且驱动件32与驱动齿轮33啮合，所述驱动齿轮33轴心处通过插销固定插接与导轨34，试试导轨34具体为螺纹杆结构，所述导轨34两端均通过螺栓固定连接有固定块35，所述固定块35一端与双向支撑平衡稳定机构3通过螺栓固定连接，通过固定块35能够有效的限定导轨34的位置保持固定，所述导轨34外围螺纹套接与连接件36，试试连接件36成8字型结构，且连接件36与导轨34的连接内壁为螺纹结构，所述连接件36一端通过螺栓固定连接有驱动杆37，所述驱动杆37在双向支撑平衡稳定机构3内滑动，所述驱动杆37一端贯穿双向支撑平衡稳定机构3通过固定销转动连接有平衡轮38，通过平衡轮38能够有效的提升与地面的接触面积，此面积为以连接点为边角形成的面积尺寸而非直接接触的面积尺寸，所述双向支撑平衡稳定机构3两端均通过卡件固定连接有限位块39，通过限位块39能够有效的限定驱动杆37的移动位置。

实施例五：

请参阅图1以及13-15，本发明提供一种技术方案：一种汽车维修用便于操作的agv小车，包括汽车托架面板1、升降动力自锁一体机构2以及双向支撑平衡稳定机构3，所述汽车托架面板1用于作为汽车维修用的支撑装置，所述汽车托架面板1内壁一侧活动连接有升降动力自锁一体机构2，所述升降动力自锁一体机构2用于作为汽车维修用的抬升装置，所述汽车托架面板1两端均固定连接有双向支撑平衡稳定机构3，所述双向支撑平衡稳定机构3用于作为汽车托架面板1与地面接触面积的调节装置，所述汽车托架面板1下表面一侧靠近两端处均固定连接有差速转向动力轮4，所述差速转向动力轮4用于作为汽车托架面板1的移动方位调控装置，所述汽车托架面板1下表面另一侧靠近两端处均固定连接有万向轮，所述汽车托架面板1内壁另一侧固定连接有电控核心5，所述电控核心5用于作为agv小车的控制模块，通过两组差速转向动力轮4进行前进后退以调整方向，并找到在汽车底部最佳位置后打开两组双向支撑平衡稳定机构3，以增加机器抬升汽车过程中的稳定性，同时通过差速转向动力轮4移动小车方向与调整小车姿态，两组双向支撑平衡稳定机构3的启动，增加了整体的稳定性并降低了设备的重心，使用户在工作时更安全，随后通过升降动力自锁一体机构2控制汽车托架面板1的升降以实现抬升与降下汽车的目的，所述差速转向动力轮4还包括安装罩41和滚轮44，所述安装罩41成几字型结构，所述安装罩41内壁一侧中部靠近顶端处通过插销转动连接有调节齿轮42，通过调节齿轮42能够有效的方便用户通过外部调节工具例如螺丝刀实现调整调节齿轮42的转动，所述安装罩41内壁一侧中部靠近底端处通过销轴转动连接有连接齿轮43，所述连接齿轮43与调节齿轮42啮合，所述连接齿轮43一端通过螺栓固定连接有滚轮44，通过连接齿轮43得以有效的实现驱动滚轮44实施转动的效果，所述滚轮44轴心线一端通过销轴与安装罩41转动连接，所述滚轮44一侧的销轴外围套接与限位环45，所述限位环45用于作为滚轮44在安装罩41内的位置限定装置。

工作原理：在使用时通过设有的两组差速转向动力轮4能够实现有效的前进后退并随时实现调整方向目的，且待找到在汽车底部最佳位置后启动两组双向支撑平衡稳定机构3，以增加机器抬升汽车过程中的稳定性，而通过将汽车托架面板1、双向支撑平衡稳定机构3、升降动力自锁一体机构2、电控核心5和差速转向动力轮4实施组合安装能够极大的降低整体结构的占地空间从而有效的节省了用地面积，使得用户在实际应用时得以更加灵活便捷，同时通过差速转向动力轮4能够轻松移动小车方向与调整小车姿态，且通过两组双向支撑平衡稳定机构3的启动，有效的增加了整体的稳定性并降低了设备的重心使用户在工作时更加安全放心，且通过升降动力自锁一体机构2能够有效的控制汽车托架面板1的升降从而实现抬升与降下汽车的效果，同时本小车能够有效的适应现代化要求的快速便捷多元化维修手段，从占地面积大，对建筑物要求高转变到体积小巧轻便，可以适应多种环境益于运输和进行紧急道路救援的效果，同时后期维护成本相对于传统固定式的维修架也降低很多，同时能够有效的满足传统路面修理的方式方法因为新设备的加入而更加的灵活多变，进而通过高度灵活性使得汽车维修的手段向着未来多元化方向更进了一步并提升维修人员的工作效率与便捷性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。