一种模块化机电一体式易进入机构的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种模块化机电一体式易进入机构。

背景技术：

对于拥有三排座椅的suv、mpv车型，需要二排座椅具有易进入的功能，所述的滑轨易进入功能是指乘客在舒适性调节能够调节滑轨一段较短行程，并进行前后方向限位；在三排乘客需要进入时，座椅可以倾斜或翻折且滑轨能够驱动更长的行程以使得座椅与车门之间有更大的空间以满足乘客进出三排座椅的需要。

目前市场上的pitch(座椅翻折)功能都采用四连杆、六连杆机构来实现，具体参见图1，其先解锁锁扣，再通过卷簧驱动座椅连杆翻折，从而驱动解锁手柄解锁滑轨。

对于一些紧凑形或掀背式车型，空间有限，参见图2a至图2d，第二排座椅1从最后位置翻折会碰到车顶2，因此，要实现三排乘客进出第三排座椅3，通常需用将第二排座椅1往前滑动一段行程后在翻起第二排座椅1，让出足够的空间供第三排乘客进出。

在进行这类实现第二排座椅滑轨易进入功能的机构时，必须要考虑以下问题：

1.如何便于制造且在制造过程中不会对现有滑轨制造过程产生影响？

2.如何解决一些紧凑型或掀背式车型方便第三排乘客进出？

3.如何通过小功率电机解解锁手动滑轨的问题？

4.如何解决座椅舒适性调节和易进入并联解锁的问题？

5.如何解决在易进入行程中保持滑轨常解锁的问题？

6.如何解决座椅调节滑动力过大和不平顺的问题？

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种模块化机电一体式易进入机构，该模块化机电一体式易进入机构采用模块化设计，便于制造、安装和更换。

本发明提供的一种模块化机电一体式易进入机构，包括易进入机构，其特征在于，该易进入机构独立于所述滑轨总成制造，采用紧固件安装在滑轨总成中的上滑轨上，可将滑轨总行程分隔成一种用于乘客前后调节的舒适行程和一种用于增大三排乘客易进出空间的易进入行程，同时在上述的易进入行程中实现滑轨机械保持解锁，在座椅回退时确保滑轨在舒适行程最前位置锁止；所述易进入机构可通过手动或电动力驱动，独立作用于滑轨锁止机构中的解锁销，对所述滑轨总成进行解锁。

在本发明的一个优选实施例中，所述易进入机构包括一易进入模块、一手动滑轨解锁模块，该易进入模块和所述手动滑轨解锁模块独立于所述滑轨总成制造，制造后的易进入模块中的固定支架采用紧固件安装在滑轨总成中的上滑轨上；所述手动滑轨解锁模块旋转轴设在所述固定支架上，所述易进入模块和所述手动滑轨解锁模块均可独立作用于滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销，对所述滑轨锁止机构进行解锁。这样易进入模块采用模块化设计，便于制造、安装和更换，且不会对现有滑轨制造过程产生影响。

在本发明的一个优选实施例中，所述易进入模块还包括安装在所述固定支架内的滑轨并联解锁机构子模块、解锁力和位移调节机构子模块和解锁保持和容差扩大结构子模块、拉索限位总成以及易进入复位弹簧，易进入解锁拉索在手动力或电动力驱动下，带动所述解锁力和位移调节机构子模块动作进而带动滑轨并联解锁机构子模块、解锁保持和容差扩大结构子模块联动实现易进入解锁，所述拉索限位总成对所述解锁力和位移调节机构子模块进行解锁限位保持；所述易进入复位弹簧通过驱动所述解锁力和位移调节机构子模块进行复位进而驱动滑轨并联解锁机构子模块和解锁保持和容差扩大结构子模块复位；所述滑轨并联解锁机构子模块驱动滑轨锁止机构进行解锁；所述滑轨并联解锁机构子模块与所述滑轨总成中的舒适调节前行程挡点配合对座椅向前滑动位置进行限位，所述滑轨总成中的上滑轨上的后端上挡点与所述滑轨总成中的下滑轨上的后端下挡点配合，对座椅向后滑动位置进行限位。

在本发明的一个优选实施例中，所述滑轨并联解锁机构子模块包括：

轴设于所述固定支架上的解锁u型支架总成，所述解锁u型支架总成的解锁u型支架上设置有一易进入调节面和挡点调节面；在进行易进入解锁时，所述易进入调节面作用在所述滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销上，对所述滑轨锁止机构进行解锁；

两端分别作用在所述解锁u型支架总成上和所述固定支架上的解锁复位弹簧。

在本发明的一个优选实施例中，所述解锁u型支架总成的解锁u型支架具有一呈u型结构的轴设端，该呈u型结构的轴设端具有两个轴设臂，在两个轴设臂上各自开设有一轴孔，两个轴设臂上的轴孔同轴；在所述固定支架对应轴设所述解锁u型支架总成位置的两支架臂上各自开设有一轴孔和一个抽孔，轴孔和抽孔同轴并在其中抽孔内设置有内螺纹；所述解锁u型支架的呈u型结构的轴设端通过一依次穿过一个支架臂上的轴孔、一个轴设臂上的轴孔、解锁复位弹簧、另一个轴设臂上的轴孔、另一个支架臂上的抽孔的轴设螺栓轴设在所述固定支架的两支架臂之间，所述轴设螺栓中螺纹端旋接于另一个支架臂上的抽孔的内螺纹上，拧紧所述轴设螺栓，使其达到扭矩要求；所述解锁u型支架的呈u型结构的轴设端绕所述轴设螺栓转动。

在本发明的一个优选实施例中，在所述轴设螺栓上套有一套筒，所述套筒套设在所述轴设螺栓上且所述套筒轴线方向的两端穿过所述两个轴孔与所述固定支架的两个支架臂内表面接触，防止拧紧所述轴设螺栓后导致所述固定支架的两个支架臂内收，从而导致所述解锁u型支架无法转动。

在本发明的一个优选实施例中，所述滑轨并联解锁机构子模块还包括：

轴设在所述固定支架上的挡点支架，所述挡点支架上设置有挡点，所述挡点与所述滑轨总成的舒适调节前行程挡点配合，对座椅向前滑动位置进行限位；

两端分别作用在所述挡点支架上和所述固定支架上的挡点支架复位弹簧。

在本发明的一个优选实施例中，所述解锁力和位移调节机构子模块，包括：

一与所述易进入解锁拉索连接并轴设在所述固定支架的两支架臂之间的拉索支架总成，所述拉索支架总成上配置有一小齿轮；

一轴设在所述固定支架的两支架臂之间的扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述小齿轮啮合，由小齿轮驱动所述扇形齿轮转动；

一设在所述固定支架的两支架臂之间且由所述扇形齿轮驱动与所述扇形齿轮同步转动的易进入解锁臂总成，所述易进入解锁臂总成中的易进入解锁面作用在所述解锁u型支架总成上的易进入调节面上，驱动所述解锁u型支架总成运动进行易进入解锁操作。

在本发明的一个优选实施例中，所述拉索限位总成固定在所述固定支架中的一支架臂，所述拉索限位总成中的限位头与所述易进入解锁臂总成的易进入解锁臂配合，对所述易进入解锁臂总成的易进入解锁臂进行限位。

在本发明的一个优选实施例中，所述易进入复位弹簧的一端勾在所述易进入解锁臂总成的易进入解锁臂上，另一端勾在所述固定支架中的一支架臂上。

在本发明的一个优选实施例中，所述解锁力和位移调节机构子模块还包括：

一设置在所述固定支架的两支架臂之间并与一支架臂锚固的齿轮限位支架；所述扇形齿轮中的台阶轴两端和所述小齿轮的两端分别轴设在所述固定支架的另一支架臂和齿轮限位支架。

在本发明的一个优选实施例中，所述解锁保持和容差扩大结构子模块，包括：

一连杆，所述连杆的一端与所述易进入解锁臂铰接；

一轴设在所述固定支架的一支架臂上的连接支架总成，所述连接支架总成与所述连杆的另一端铰接，所述易进入解锁臂通过所述连杆驱动所述连接支架总成转动；

一固定在所述连接支架总成上的扳机滚轮，所述扳机滚轮跟随所述连接支架总成转动而摆动；所述扳机滚轮在摩擦力作用下能自转；所述扳机滚轮在座椅处于易进入状态并向前滑动时，与所述滑轨总成中的前保持架配合进行解锁限位保持。

在本发明的一个优选实施例中，所述手动滑轨解锁模块包括手柄、解锁同步杆和解锁杆，所述解锁同步杆与所述手柄固定连接，所述解锁杆的一端与所述解锁同步杆固定连接，所述解锁同步杆的端部通过一旋转支架罩盖轴设在所述固定支架的一支架臂上；在所述解锁杆的另一端设置有解锁头；在乘客对座椅进行舒适性调节需要解锁时，所述解锁头作用在所述解锁u型支架总成上的挡点调节面上，驱动所述解锁u型支架总成运动，进而使得所述易进入调节面作用在所述滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销上，对所述滑轨锁止机构进行解锁。

由于采用了如上的技术方案，本发明与现有易进入机构相比，具有如下优点：

1.模块化的设计，便于制造、安装和更换，且不会对现有滑轨制造过程产生影响。

2.能够实现相互独立的易进入调节座椅对滑轨锁止机构的解锁和在舒适性调节座椅时通过手柄手动对滑轨锁止机构的解锁，这样使得易进入调节座椅对滑轨锁止机构的解锁过程中，手动滑轨解锁模块中的手柄不会上翘，最大程度节省空间，避免对于外观的影响。同时其舒适性调节滑轨解锁功能和易进入滑轨解锁功能相互独立，有利于对功能的调节和控制。

3.本发明在易进入调节座椅时，其解锁拉索的解锁力通过解锁力和位移调节机构子模块中的拉索支架总成上的小齿轮、扇形齿轮、易进入解锁臂总成中的易进入解锁臂上的易进入解锁面作用在滑轨并联解锁机构子模块中的解锁u型支架总成上的易进入调节面上，驱动解锁u型支架总成运动进行易进入解锁操作，其解锁力小，便于操作和驱动，可以采用小功率电机驱动，同时增加耐用性。同时解锁行程大，有效降低零件损耗后的影响。另外通过调节小齿轮与扇形齿轮之间的传动比以及拉索支架总成中的拉索支架长度。使得同一功率的电机可以匹配不同类型的滑轨总成，实现不同滑轨总成的滑轨易进入功能。同一种类型滑轨总成，也可以匹配不同功率的电机来驱动，同时也能够匹配拉索、钢丝、连杆等不同的驱动形式。

4.采用扳机滚轮与滑轨总成中的保持架配合进行解锁限位保持，将原来的滑动摩擦改为滚动摩擦，减小座椅的滑动力，增加乘客操作的便利性。

5.本发明通过调节小齿轮的安装位置，能有效避免滑轨易进入行程保持解锁功能失效，便于修理和维护。

6.本发明通过解锁力和位移调节机构子模块中的易进入解锁臂旋转一定的角度，通过解锁保持和容差扩大结构子模块中的连杆、连接支架总成组成的四连杆机构，将滑轨锁止机构的初始解锁至完全解锁角度的范围进行放大，这样可以吸收更大z向容差，使滑轨总成更不易受到z向公差的影响。

附图说明

图1为现有市场上具有pitch(座椅翻折)功能的座椅运动关系示意图。

图2a至图2d为现有紧凑型或掀背型车型中第二排座椅往前滑动一段行程后再翻起，让出足够空间供第三排乘客进出的流程示意图。

图3为本发明的模块化机电一体式易进入机构应用于h型滑轨的示意图。

图4为本发明的模块化机电一体式易进入机构应用于单滑轨的示意图。

图5为本发明的模块化机电一体式易进入机构中的易进入模块安装在滑轨总成上的状态示意图。

图6为图5中所示的滑轨总成结构示意图。

图7为本发明的模块化机电一体式易进入机构中的易进入模块结构示意图。

图8为本发明的模块化机电一体式易进入机构中的易进入模块的分解示意图。

图9为本发明易进入模块中的固定支架结构示意图。

图10为本发明易进入模块中的拉索限位总成结构示意图。

图11为本发明易进入模块中的滑轨并联解锁机构子模块安装在固定支架上的立体示意图。

图12为本发明易进入模块中的滑轨并联解锁机构子模块的解锁原理示意图。

图13为本发明易进入模块中的滑轨并联解锁机构子模块、固定支架的分解示意图。

图14为本发明滑轨并联解锁机构子模块中的解锁u型支架总成的分解示意图。

图15为本发明易进入模块中的解锁力和位移调节机构子模块安装在固定支架上的立体示意图。

图16为本发明易进入模块中的解锁力和位移调节机构子模块驱动原理示意图。

图17为本发明易进入模块中的解锁力和位移调节机构子模块固定支架的分解示意图。

图18为本发明解锁力和位移调节机构子模块中的拉索支架总成分解示意图。

图19为本发明解锁力和位移调节机构子模块中的易进入解锁臂总成分解示意图。

图20为本发明易进入模块中的解锁保持和容差扩大结构子模块固定支架的立体示意图。

图21为本发明易进入模块中的解锁保持和容差扩大结构子模块驱动原理示意图。

图22为本发明易进入模块中的解锁保持和容差扩大结构子模块固定支架之间的分解示意图。

图23为本发明解锁保持和容差扩大结构子模块中的连接支架总成分解示意图。

图24为本发明解锁保持和容差扩大结构子模块中的扳机滚轮与扳机滚轮支架之间的装配示意图。

图25为本发明的手动滑轨解锁模块和滑轨总成的分解示意图。

图26为本发明滑轨总成的剖视图。

图27为本发明模块化机电一体式易进入机构和滑轨总成处于初始位置的状态示意图。

图28为本发明模块化机电一体式易进入机构和滑轨总成处于易进入启动位置的状态示意图。

图29为图28侧视图。

图30为本发明模块化机电一体式易进入机构和滑轨总成处于易进入行程最前端位置的状态示意图。

图31为图30侧视图。

图32a至图32d为本发明模块化机电一体式易进入机构和滑轨总成应用于目前二排主流带易进入tip(靠背折叠)功能的座椅，手动或者电动解锁方式驱动所述的模块化机电一体式易进入机构解锁滑轨总成实现座椅滑轨易进入功能的流程示意图。

图33a至图33d为本发明模块化机电一体式易进入机构和滑轨总成应用于目前二排主流带易进入pitch(座椅翻折)功能的座椅，手动或者电动解锁方式驱动所述的模块化机电一体式易进入机构解锁滑轨总成实现滑轨易进入功能的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

参见图3，本发明提供的一种模块化机电一体式易进入机构应用于h型滑轨中，该h型滑轨具有结构相同的两套滑轨总成300，分为左滑轨总成和右滑轨总成。

该模块化机电一体式易进入机构包括两套易进入模块100和一套手动滑轨解锁模块200，该两套易进入模块100和一套手动滑轨解锁模块200独立于两套滑轨总成300制造，并采用模块化设计，便于制造、安装和更换，且不会对现有滑轨总成制造过程产生影响，使得现有滑轨总成可以按照既定的工艺路线和节拍进行生产，不会被打乱。

两套易进入模块100各自安装在两套滑轨总成300上，一套手动滑轨解锁模块200设置在两套易进入模块100之间。

参见图4，本发明提供的一种模块化机电一体式易进入机构应用于单滑轨总成中，该模块化机电一体式易进入机构包括一套易进入模块100和一套手动滑轨解锁模块200。

一套易进入模块100安装在一套滑轨总成300上，下面会详细对易进入模块100与单滑轨总成之间的安装方式以及手动滑轨解锁模块与易进入模块100的联动方式进行详细说明。

参见图5，易进入模块100中的固定支架110采用紧固件例如一对螺栓400安装在滑轨总成300中的上滑轨310上。

结合参见图6、图25和图26，滑轨总成300包括上滑轨310、下滑轨320、一对滚珠保持架330、若干滚珠331、保持架340和构成滑轨锁止机构的齿板351、一对锁止弹簧352和解锁销353，上滑轨310与下滑轨320通过一对滚珠保持架330、若干滚珠331滑动配置在一起，一对滚珠保持架330对这些滚珠331保持。

齿板351上的锁齿穿过上滑轨310中的上轨齿窗311插入下滑轨320的下轨齿窗321中；解锁销353的下端固定在齿板351上，解锁销353的上端穿过上滑轨310上的解锁销孔312露出上滑轨310的上表面，一对锁止弹簧352配置在齿板351与上滑轨310之间。锁止时，一对锁止弹簧352齿板351向上运动，齿板351上的锁齿与下滑轨320中的下轨齿窗321，将上滑轨310与下滑轨320锁止。解锁时，解锁销353受解锁力驱动向下运动，带动齿板351克服一对锁止弹簧352的阻力向下运动，使得齿板351上的锁齿退出下滑轨320中的下轨齿窗321和上滑轨310的上轨齿窗311，实现上滑轨310与下滑轨320之间的解锁。上滑轨310与下滑轨320解锁后，可以相对滑动，使得座椅可以向前向后调节。

保持支架340铆接在下轨320的前端,在保持支架340平行于轴线方向的一侧设置有解锁保持面341,在保持支架340平行于轴线方向的另一侧设置有舒适调节前行程挡点342。座椅向后滑动通过上滑轨310上的后端上挡点313与下滑轨320上的后端下挡点322进行限位，座椅向前滑动通过滑轨并联解锁机构子模块120中的挡点支架121上的挡点121a(参见图13)与保持支架340上的舒适调节前行程挡点342配合，对座椅舒适性向前滑动位置进行限位。

继续参见图25，手动滑轨解锁模块200包括手柄210、解锁同步杆220和解锁杆230，解锁同步杆220与手柄210固定连接如焊接，解锁杆230的一端与解锁同步杆220固定连接如焊接，解锁同步杆220的端部通过一旋转支架罩盖240轴设在固定支架110的一支架臂111的解锁同步杆轴孔111a中(参见图8)；在解锁杆230的另一端套有一塑料的解锁头231。在乘客对座椅进行舒适性调节需要解锁时，解锁头231作用在解锁u型支架总成122的解锁u型支架122a上的挡点调节面122aa上(参见图8、图13和图14)，驱动解锁u型支架总成122运动，进而使得解锁u型支架总成122的解锁u型支架122a上的易进入调节面122ab(参见图13)作用在滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销353上，对滑轨锁止机构进行解锁。

由此，易进入模块100和手动滑轨解锁模块200均可独立作用于滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销353，对滑轨锁止机构进行解锁。

结合参见图8、图9、图13至图22，易进入模块100还包括安装在固定支架110内的滑轨并联解锁机构子模块120、解锁力和位移调节机构子模块130和解锁保持和容差扩大结构子模块140、拉索限位总成150以及易进入复位弹簧160，易进入解锁拉索在手动力或电动力驱动下，带动解锁力和位移调节机构子模块120动作进而带动滑轨并联解锁机构子模块120、解锁保持和容差扩大结构子模块140联动实现易进入解锁。

上述易进入解锁可以是拉索也可以为钢丝。

拉索限位总成150对解锁力和位移调节机构子模块130进行解锁限位保持；易进入复位弹簧160通过驱动解锁力和位移调节机构子模块130进行复位进而驱动滑轨并联解锁机构子模块120和解锁保持和容差扩大结构子模块130复位；滑轨并联解锁机构子模块120驱动滑轨锁止机构中的解锁销353进行解锁。

下面对滑轨并联解锁机构子模块120、解锁力和位移调节机构子模块130和解锁保持和容差扩大结构子模块140的结构以及工作原理进行详细的描述：

参见图8和图11至图14，滑轨并联解锁机构子模模块120主要包括解锁u型支架总成122和解锁复位弹簧123。

解锁u型支架总成122包括解锁u型支架122a、轴设螺栓122b、套筒122c、两个衬套122d、122e和一个塑料解锁头122f。

具体参见图14，解锁u型支架122a的一端具有一呈u型结构的轴设端122ac,该呈u型结构的轴设端122ac具有两个轴设臂122aca、122acb，在两个轴设臂122aca、122acb上各自开设有一轴孔122acaa、122acba，两个轴设臂122aca、122acb上的轴孔122acaa、122acba同轴，两个衬套122d、122e分别锚固在轴孔122acaa、122acba中。

解锁u型支架122a的另一端设置有一解锁塑料头支撑臂122ad，解锁塑料头支撑臂122ad的末端具有一挡点调节面122aa，在解锁塑料头支撑臂122ad平行于其轴线方向的两侧各设置有一限位卡槽122ada。塑料解锁头122f采用过盈配合方式套入解锁塑料头支撑臂122ad上，同时通过两个限位卡槽122ada防止塑料解锁头122f脱出。塑料解锁头122f的上表面构成易进入调节面122ab。

参见图13，在固定支架110对应轴设解锁u型支架总成122位置的支架臂111、112上各自开设有一抽孔111b、112a，两个抽孔111b、112a同轴并在其中一个抽孔111b内设置有内螺纹111ba；

解锁u型支架122a的呈u型结构的轴设端122ac通过依次穿过一个轴孔122acaa、一个抽孔112a、解锁复位弹簧123、另一个轴孔122acab、另一个抽孔111b的轴设螺栓122b轴设在固定支架110的两支架臂111、112之间，轴设螺栓122b中螺纹端旋接于另一个抽孔111b的内螺纹111ba上，拧紧轴设螺栓122b，使其达到扭矩要求；解锁u型支架122a的呈u型结构的轴设端122ac绕轴设螺栓122b转动。

为了防止拧紧轴设螺栓122b后导致固定支架110的两个支架臂111、112内收，从而导致解锁u型支架122a无法转动，在轴设螺栓122b上套有一套筒122c，套筒122c轴线方向的两端122ca穿过两个轴孔122acaa、122acab与固定支架110的两个支架臂111、112内表面a接触。

解锁复位弹簧123为扭簧，该扭簧的圈部123a套在套筒122c上并位于两个轴设臂122aca、122acb之间，该扭簧一端的弹簧卡勾123b勾在解锁u型支架122a中的弹簧卡槽122ad内，另一端的弹簧卡勾123c勾在支架臂111上的弹簧卡孔111c中,这样解锁复位弹簧123的两端就分别作用在解锁u型支架总成122上和固定支架110上。

该滑轨并联解锁机构子模块120还包括挡点支架121、挡点支架复位弹簧124和旋转轴125。

在挡点支架121的底部设置有挡点121a，在挡点121a前后两侧各自设置有一翻边121b、122c，在翻边121b、121c各设置有一轴孔121ba、121ca。在固定支架110对应轴设挡点支架121位置的支架臂112上设置有一对挡点支撑翻边112b、112c,在每一挡点支撑翻边112b、112c上各自开有一挡点连接孔112ba、112ca。

挡点支架复位弹簧124具有一u型弹簧臂124a和位于u型弹簧臂124a两个末端的扭簧部124b、124c。

挡点支架121位于一对挡点支撑翻边112b、112c之间，旋转轴125依次穿过挡点连接孔112ca、轴孔121ca、扭簧部124b、124c、轴孔121ba、挡点连接孔112ba后通过铆接的方式限位，使得挡点支架121轴设在固定支架100的支架臂112上一对挡点支撑翻边112b、112c之间。两个扭簧部124b、124c的末端作用在挡点支架121上，u型弹簧臂124a作用在固定支架100对应轴设挡点支架121位置的支架臂112上。

上述滑轨并联解锁机构子模模块120的工作原理是：易进入解锁时，易进入解锁力作用在塑料解锁头122f的易进入调节面122ab上，通过易进入调节面122ab、解锁塑料头支撑臂122ad使得解锁u型支架122a绕轴设螺栓122b顺时针转动，使得易进入调节面122ab作用在滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销353上，对滑轨锁止机构进行解锁。此时解锁复位弹簧123发生扭转蓄能。一旦易进入调节面122ab上的易进入解锁力消失，解锁复位弹簧123释能，驱动解锁u型支架122a绕轴设螺栓122b逆时针转动，使得易进入调节面122ab脱离与滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销353接触，解锁销353复位，滑轨锁止机构重新回到锁止状态(前面已经描述)。同时易进入解锁力作用在挡点支架121上驱动挡点支架121绕旋转轴125旋转，使得挡点支架121上的挡点121a向上抬起，使得滑轨总成300中的上滑轨310向前滑动过程中，越过保持架340上的保持架挡点342。

在乘客对座椅进行舒适性调节需要解锁时，用手上抬手柄210，手柄210带动解锁同步杆220转动，转动的解锁同步杆220带动解锁杆230顺时针转动，解锁杆230的解锁头231作用在解锁u型支架总成122的解锁u型支架122a上的挡点调节面122aa上(参见图8、图13和图14)，驱动解锁u型支架总成122运动，进而使得解锁u型支架总成122的解锁u型支架122a上的易进入调节面122ab(参见图13)作用在滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销353上，对滑轨锁止机构进行解锁，此时解锁复位弹簧123发生扭转蓄能。一旦松开手柄，解锁复位弹簧123释能，驱动解锁u型支架122a绕轴设螺栓122b逆时针转动，使得易进入调节面122ab脱离与滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销353接触，解锁销353复位，滑轨锁止机构重新回到锁止状态(前面已经描述)。同时解锁杆230也同步复位，手柄210复位回到初始状态。

本发明在舒适性调节座椅和易进入调节座椅的过程中是相互独立的，这样在易进入调节座椅过程中，手柄210不会上翘，这样有利于座椅的座垫下方空间的布置，增强整个结构的耐用性。

参见图8和图15至图18，解锁力和位移调节机构子模块130，包括拉索支架总成131、小齿轮132、扇形齿轮133、易进入解锁臂总成134、大齿轮转轴135和齿轮限位支架136。

拉索支架总成131包括一拉索支架131a和一小齿轮轴131b，拉索支架131a的上端与易进入解锁拉索连接，小齿轮轴131固定在拉索支架131a的下端。在小齿轮132上设置有一台阶轴132b和一花键孔132a，台阶轴132b和一花键孔132a同轴。

在固定支架110的两支架臂111、112上各设置有一大齿轮连接孔111d、112d，两个大齿轮连接孔111d、112d同轴并在一个大齿轮连接孔112d内铆固有一衬套112da。另外在支架臂111还开设有一小齿轮连接孔111e和两条限位支架方槽111f。

在齿轮限位支架136设置有小齿轮轴孔136a和扇形齿轮轴孔136b并在齿轮限位支架136的顶部上设置有两条限位翻边136c、136d，一个限位翻边136c向上延伸，一个限位翻边136d向下延伸。

参见图19，易进入解锁臂总成134包括易进入解锁臂134a、垫块134b和一易进入塑料头134c，在易进入解锁臂134a上开设有一方形孔134aa和一易进入解锁翻边134ab并设置有一限位部134ac。在限位部134ac上开设有一连接孔134aca和一弹簧勾孔134acb；在易进入解锁翻边134ab上设置有一限位孔134aba。在垫块134b内也开设有一与方形孔134aa同样大小的方形孔134ba。垫块134b通过弧焊焊接在易进入解锁臂134a的侧面上，其上的方形孔134ba与方形孔134aa对齐。易进入塑料头135c采用过盈配合方式套在易进入解锁翻边134ab上，同时通过易进入塑料头134c上的凸点与易进入解锁翻边134ab上的限位孔134aba配合，防止易进入塑料头134c脱出。在易进入塑料头134c上设置有易进入解锁面134ca。

大齿轮转轴135同轴设置有圆轴135a、方形台阶轴135b、花键轴135c,方形台阶轴135c位于花键轴135c与圆轴135a之间。

在扇形齿轮133上也设置有台阶轴133a和花键孔133b以及一扇形齿部133c。台阶轴133a和花键孔133b同轴。

装配时，将拉索支架总成131、小齿轮132、扇形齿轮133、易进入解锁臂总成134和齿轮限位支架136配置在固定支架110的两个支架臂111、112之间，并将小齿轮132的台阶轴132b的一端和扇形齿轮133的台阶轴133a的一端分别轴设在齿轮限位支架136的小齿轮轴孔136a和扇形齿轮轴孔136b中，同时将小齿轮132的台阶轴132b的另一端和扇形齿轮133的台阶轴133a的另一端分别轴设在支架臂111的小齿轮连接孔111e和大齿轮连接孔111d中，使得小齿轮132能很好的与扇形齿轮133的扇形齿部133c啮合。

接着将齿轮限位支架136的顶部上设置有两条限位翻边136c、136d分别插入到支架臂111上的两条限位支架方槽111f内，通过焊接或者铆接的方式与支架臂111相连，从而使得齿轮限位支架136锚固在支架臂111上并使得小齿轮132和扇形齿轮133位于齿轮限位支架136与支架臂111之间。

接着将拉索支架总成131上的小齿轮轴131b穿过小齿轮132中的花键孔132a并将小齿轮轴131b穿过小齿轮132中的花键孔132a的一端锚固，以防止串动；小齿轮132中的花键孔132a通过花键键设在小齿轮轴131上，通过花键配合达到同步转动的效果。

接着将大齿轮转轴135依次穿过衬套112da、易进入解锁臂134a上的方形孔134aa、垫块134b的方形孔134ba、扇形齿轮133上的花键孔133b后并将大齿轮转轴135穿过扇形齿轮133上的花键孔133b的一端锚固，以防止串动。其中大齿轮转轴135上的圆轴135a与衬套112da的内孔转动配合，方形台阶轴135c与易进入解锁臂134a上的方形孔134aa、垫块134b的方形孔134ba过盈配合，扇形齿轮133上的花键孔133b键设在大齿轮转轴135上的花键轴135b上，这样使得大齿轮转轴135与易进入解锁臂134a同步转动；同时由于扇形齿轮133上的花键孔133b键设在大齿轮转轴135上的花键轴135b上，通过花键配合，使大齿轮转轴135与扇形齿轮133达到同步转动的效果。

结合参见图8、图10和图22，拉索限位总成150包括拉索限位支架151和一采用塑料材质制成的限位头152，在拉索限位支架151套装限位头152的位置开设有一限位孔151a,限位头152套装在拉索限位支架151上后，限位头152中的凸点152a与限位孔151a配合限位，防止限位头152脱出。

拉索限位总成150包括拉索限位支架151焊接在支架臂111上，限位头152与易进入解锁臂134a中的限位部134ac接触，对易进入解锁臂134a的初始状态位置进行限制。

易进入复位弹簧160的一端勾在易进入解锁臂134a的弹簧勾孔134acb中，另一端勾在支架臂112的弹簧勾孔112e中。易进入复位弹簧160将易进入解锁臂134a拉在初始位置。

该解锁力和位移调节机构子模块130的工作原理是:

进行易进入解锁时，通过手动或者电动方式驱动易进入解锁拉索，易进入解锁拉索拉动拉索支架总成131中的拉索支架131a，拉索支架131a带动小齿轮132转动，转动的小齿轮132通过与扇形齿轮133的扇形齿部133c的啮合，带动扇形齿轮133转动。转动的扇形齿轮133通过大齿轮转轴135上的花键轴135b带动大齿轮转轴135转动；转动的大齿轮转轴135通过其上的方形台阶轴135c带动易进入解锁臂134a转动。转动的易进入解锁臂134a通过易进入塑料头134c上的易进入解锁面134ca作用在滑轨并联解锁机构子模模块120中的塑料解锁头122f的易进入调节面122ab上，通过易进入调节面122ab、解锁塑料头支撑臂122ad使得解锁u型支架122a绕轴设螺栓122b顺时针转动，使得易进入调节面122ab作用在滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销353上，对滑轨锁止机构进行解锁。同时转动的易进入解锁臂134a通过易进入塑料头134c上的易进入解锁面134ca作用在挡点支架121上驱动挡点支架121绕旋转轴125旋转，使得挡点支架121上的挡点121a向上抬起，使得滑轨总成300中的上滑轨310向前滑动过程中，越过保持架340上的保持架挡点342。

上述解锁力和位移调节机构子模块130可以通过调节小齿轮132与扇形齿轮133之间的传动比、拉索支架131a的长度，使得同一种功率的电机可以匹配不同类型的滑轨总成300实现滑轨易进入功能。另外同一种类型滑轨总成300，也可以匹配不同功率大小的电机来实现滑轨易进入功能；同时拉索支架131a也能够匹配拉索、钢丝、连杆等不同驱动形式。

参见图8和图20至图24，图中所示的解锁保持和容差扩大结构子模块140，主要包括连杆141、连接支架总成142和扳机滚轮143。另外作为一个特例，还包括扳机滚轮固定支架144和扳机滚轮铆接总成145。

特别参见图23，连接支架总成142包括连杆支架142a和扳机滚轮旋转轴142b。在连杆支架142a开设有一连接孔142aa和一方孔142ab。扳机滚轮旋转轴142b由同轴的第一方轴142ba、大圆轴142bb、第二方轴142bc和小圆轴142bd。配合扳机滚轮旋转轴142b上的大圆轴142bb，在支架臂111上开设有一大圆轴连接孔111g，在大圆轴连接孔111g中铆固有一衬套111h。连杆支架142a铆固第一方轴142ba上组成连接支架总成142。

扳机滚轮固定支架144呈一u型结构，在u型结构邻接支架臂111的侧壁144a上开设有一方孔144aa，在u型结构远离支架臂111的侧壁144b上开设有一小圆孔144ba和两个抽孔，两个抽孔内设置有内螺孔144bb。

特别参见图24，扳机滚轮铆接总成145包括一固定支架145a和一铆钉145b，在固定支架145a上开设有两个腰形孔145aa和一个铆钉孔145ab，铆钉145b穿过扳机滚轮143的内容和铆钉孔145ab后铆固在固定支架145a上。

解锁保持和容差扩大结构子模块140装配时，首先将连接支架总成142置于固定支架110的支架臂111、112之间并将扳机滚轮旋转轴142b穿过衬套111h；穿到位后，大圆轴142bb与衬套111h转动配合。然后将扳机滚轮固定支架144上的方孔144aa套在第二方轴142bc并同时将小圆孔144ba套在小圆轴142bd铆固，使得扳机滚轮固定支架144与扳机滚轮旋转轴142b固定连接，使得连接支架总成142转动时，能同步带动扳机滚轮固定支架144同步转动。

接着将两颗螺栓146穿过扳机滚轮铆接总成145的固定支架145a上的两个腰形孔145aa，然后旋入扳机滚轮固定支架144上的两个抽孔的内螺孔144bb中，调整好扳机滚轮铆接总成145的位置拧紧两颗螺栓146即可。

连杆141的一端通过一塑料连接头141a与易进入解锁臂134a的连接孔134aca铰接，连杆141的另一端通过一塑料连接头141b与连接支架总成142的连杆支架142a上的连接孔142aa铰接，形成一套封闭的四连杆机构。

上述解锁保持和容差扩大结构子模块140的工作原理是：解锁时，易进入解锁臂134a转动一定的角度，通过连杆141带动连接支架总成142转动，转动的连接支架总成142通过扳机滚轮固定支架144、扳机滚轮铆接总成145带动扳机滚轮143向上转动一定的角度抬起。当扳机滚轮143碰到保持架340中的解锁保持面341，扳机滚轮143被解锁保持面341保持在解锁状态，进而通过扳机滚轮铆接总成145、机滚轮固定支架144、连接支架总成142、连杆141始终使得易进入解锁臂134a即使在易进入解锁拉索松开后也保持在解锁状态，便于座椅前后滑动。当座椅后退使得扳机滚轮143离开保持架340中的解锁保持面341后，在易进入复位弹簧160作用下，易进入解锁臂134a回到锁止的初始状态，通过连杆141带动连接支架总成142转动，转动的连接支架总成142通过扳机滚轮固定支架144、扳机滚轮铆接总成145带动扳机滚轮143向下转动一定的角度回到初始状态。

上述解锁保持和容差扩大结构子模块140的特点是：易进入解锁臂134a通过与连杆141、连接支架总成142组成的四连杆机构，将滑轨总成300的初始解锁至完全解锁角度范围进行了放大，这样可以吸收更大的z向容差，使滑轨总成更不易受到z向公差的影响。

参见图27，本发明的模块化机电一体式易进入机构在滑轨总成300处于初始位置。此时乘客需要进行舒适性调节时，解锁头231作用在解锁u型支架总成122的解锁u型支架122a上的挡点调节面122aa上，驱动解锁u型支架总成122运动，进而使得解锁u型支架总成122的解锁u型支架122a上的易进入调节面122ab作用在滑轨总成中的滑轨锁止机构中的解锁销353上，对滑轨锁止机构进行解锁，调节座椅的位置。

参见图28至图31，当乘客需要进入第三排时，通过易进入驱动解锁拉索或者易进入解锁钢丝驱动拉动拉索支架总成131中的拉索支架131a，拉索支架131a带动小齿轮132顺时针转动旋转带动扇形齿轮133逆时针旋转，从而驱动易进入解锁臂总成134逆时针转动，进而驱动滑轨并联解锁机构子模模块120中的解锁u型支架总成122中的易进入调节面122ab向下驱动解锁销353解锁滑轨总成300。与此同时转动的易进入解锁臂总成134作用在挡点支架121上驱动挡点支架121绕旋转轴125旋转，使得挡点支架121上的挡点121a向上抬起，使得滑轨总成300中的上滑轨310向前滑动过程中，越过保持架340上的保持架挡点342。

同步的通过前述的四连杆机构，驱动扳机滚轮铆接总成145顺时针旋转，随着乘客推动座椅向前滑动，进入易进入行程时，扳机滚轮143在保持架340中的解锁保持面341上滑动或滚动，从而通过前述的四连杆机构保持解锁u型支架总成122在初始解锁位置，此时移除易进入解锁拉索或者易进入解锁钢丝的驱动力，滑轨总成300依然能够保持常解锁状态。座椅向前继续滑动至最前端(图30所示位置)，使乘客有足够的空间进入第三排，直至被上滑轨310上的前端行程挡点314与下轨前端行程挡点323(见图25)限位。

当乘客进入第三排后，驱动第二排座椅回退，当座椅回退至舒适行程最前端，此时拉索支架总成131中的拉索支架131a无外力驱动，前述的四连杆机构在滑轨总成300落锁的一对锁止弹簧352反向作用里带动下，带动扳机滚轮铆接总成145迅速回落，从而使滑轨总成300锁止在舒适行程的最前端位置。

另外，本发明的模块化机电一体式易进入机构也可适用于目前二排主流带滑轨易进入功能的座椅，手动或者电动解锁发送能够使驱动滑轨总成功能都可行。具体参见图32a至图32b，解锁手柄a触发座椅调角器c解锁，实现座椅靠背b1易进入动作，座椅靠背b1过程中，通过易进入解锁拉索或者易进入解锁钢丝触发本发明的模块化机电一体式易进入机构中的易进入模块100，使得易进入模块100中的解锁保持和容差扩大结构子模块140越过前述的保持架340上的保持架挡点342，使得座椅b能够向前移动。参见图32c和图32d，当座椅b向后滑动，直到本发明的易进入模块100中的解锁保持和容差扩大结构子模块140被触发，解锁保持和容差扩大结构子模块140越过前述的保持架340上的保持架挡点342后回复到设定位置后，座椅靠背b1向后翻转回复到座椅调角器c第一锁止位。

参见图33a至图33d，通过解锁手柄d解锁地锁，座椅e在座椅自身的板簧力作用下通过座椅e自身的四连杆机构抬起，座椅e自身的四连杆机构触发本发明的模块化机电一体式易进入机构中的易进入模块100，使得易进入模块100中的解锁保持和容差扩大结构子模块140越过前述的保持架340上的保持架挡点342，使得座椅d能够向前移动。当座椅e向后滑动，直到本发明的易进入模块100中的解锁保持和容差扩大结构子模块140被触发，解锁保持和容差扩大结构子模块140越过前述的保持架340上的保持架挡点342后回复到设定位置后，座椅e向后翻转回复到初始位置，继续向后推座椅e，直到地锁落锁。