一种基于无线蓝牙接收器的数据传输方法与流程

本公开一般而言涉及车辆和通信领域，并且更具体而言涉及一种基于无线蓝牙接收器的数据传输方法。

背景技术：

车辆(诸如汽车)的性能和安全性依靠轮胎。但是，在车辆上安装不正确的轮胎会损害车辆的安全性和舒适性。汽车轮胎是保障汽车行驶性能最重要的因素之一,但是许多驾驶者往往还是忽略,保持正常的轮胎压力不仅可以增强汽车的安全可靠性和行驶性能,还能节省燃油消耗,延长轮胎的使用寿命。例如，在由具有运动驾驶风格的特定驾驶员驾驶的车辆上安装低性能轮胎会导致车辆表现不佳并且对特定驾驶员会感到驾驶不舒服。

此外，使轮胎充气到不正确的压力也会损害车辆的安全性和舒适性。例如，使轮胎充气不足或过度充气会对车辆的可操纵性产生负面影响并且会降低轮胎的寿命。

现有技术中有许多对胎压进行检测的相关技术，然而传统的胎压监测装置一方面通过传感器实时检测，将胎压数据以无线形式传输给处理器处理显示，并对异常情况进行报警。然而在空间不大的驾驶室，lcd屏幕尺寸的限制会影响轮胎信息显示的完整性，大屏lcd又会增加系统的硬件成本。另一方面，传统的胎压监测装置并未充分考虑车辆所处环境的条件因素，仅仅是针对轮胎的自身属性进行胎压监测，而忽略了诸如地形变化、气温变化等环境变化因素导致的胎压监测的必要性。

随着智能移动终端的普及以及图像识别技术的发展，移动终端应用程序展现出了很好的交互性，胎压监测装置可以很好的利用移动终端这个硬件资源，同时解决传统胎压监测装置用户体验与交互性不理想的问题；利用移动终端的互联网功能还能完成胎压数据的收集存储工作，让胎压监测装置也融入车联网中，挖掘出胎压监测装置更多的功能，开发出一个全新的胎压监测系统体验平台。

技术实现要素：

为解决当前胎压监测装置不方便，监测数据考虑不周全的问题，本发明请求保护一种基于无线蓝牙接收器的数据传输方法，用于车辆轮胎数据采集，其特征在于：

系统上电，初始化各器件的参数后，接收数据采集命令；

判断是否收到数据采集命令，如果收到所述数据采集命令后采集数据；

判断数据采集完成与否，如果数据采集完成后，发送采集数据至移动终端。

具体的，所述数据采集具体还包括：车辆轮胎上安装的传感器装置釆集轮胎内部信息和环境信息并进行数模转换：

所述轮胎内部信息包括轮胎内部压力信息和温度信息；

所述环境信息包括车辆的定位信息；

所述车辆的定位信息还进一步包括车辆所处的世界坐标信息、地形信息、气候信息、天气信息；

所述车辆所处的世界坐标信息是通过接收多个处理定位基站的蓝牙，wi-fi信号的rssi，音频信号的toa以及蓝牙信号广播电文，音频信号测量的距离变化率借助最小二乘法或者扩展的kalman滤波法进行车辆位置确定；

所述地形信息借助所述世界坐标信息，与轮胎上设置的激光识别装置识别当前地面的属性信息；

所述气候信息借助车辆所处的世界坐标信息，基于经度、纬度和沿海信息，获取当前车辆所处的气候信息；

所述天气信息还包括气温、湿度、雨雪信息，基于获取的气象卫星定位数据以及轮胎上设置的高速图像采集装置识别当前车辆所处的环境的气温、湿度、雨雪信息；

所述环境信息还包括车辆所处环境的变化信息。

本发明通过对系统应用的功能需求分析，系统上电，初始化各器件的参数后，接收数据采集命令；判断是否收到数据采集命令，如果收到所述数据采集命令后采集数据；判断数据采集完成与否，如果数据采集完成后，发送采集数据至移动终端。移动终端应用程序对数据进行接收处理显示，胎压感应装置把胎压变化信号转化为对应的装置压力变化，控制驾驶手持装置随胎压变化而变化，并将数据上传给服务器端。本发明全面克服了胎压监测装置中的通信不便的问题，采用无线蓝牙的形式将胎压数据实时传递给用户移动终端，并且本发明全面综合考虑了环境因素对胎压值调整的影响，客观对胎压监测系统提出了合理有效的解决方案。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所涉及的一种基于无线蓝牙接收器的数据传输方法的工作流程图；

图2为本发明所涉及的一种基于无线蓝牙接收器的数据传输方法实施例1的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

附图1示出了本发明所涉及的一种基于无线蓝牙接收器的数据传输方法的工作流程图；

本发明请求保护一种基于无线蓝牙接收器的数据传输方法，用于车辆轮胎数据采集，其特征在于：

系统上电，初始化各器件的参数后，接收数据采集命令；

判断是否收到数据采集命令，如果收到所述数据采集命令后采集数据；

判断数据采集完成与否，如果数据采集完成后，发送采集数据至移动终端。

优选的，所述系统上电，初始化各器件的参数后，接收数据采集命令，具体包括：

由主控芯片通过spi口控制nrf905接收数据采集命令，与po口连接加一个10k的上拉电阻，与其余接口连接则不需要加电阻，如果与其他系列单片机相连时是5v且电流超过10ma,需要串联电阻分压，如果是3.3v,可以直接和i/o口连接。

进一步地，所述数据采集具体还包括：车辆轮胎上安装的传感器装置釆集轮胎内部信息和环境信息并进行数模转换：

所述轮胎内部信息包括轮胎内部压力信息和温度信息；

所述环境信息包括车辆的定位信息；

所述车辆的定位信息还进一步包括车辆所处的世界坐标信息、地形信息、气候信息、天气信息；

所述车辆所处的世界坐标信息是通过接收多个处理定位基站的蓝牙，wi-fi信号的rssi，音频信号的toa以及蓝牙信号广播电文，音频信号测量的距离变化率借助最小二乘法或者扩展的kalman滤波法进行车辆位置确定；

所述地形信息借助所述世界坐标信息，与轮胎上设置的激光识别装置识别当前地面的属性信息；

所述气候信息借助车辆所处的世界坐标信息，基于经度、纬度和沿海信息，获取当前车辆所处的气候信息；

所述天气信息还包括气温、湿度、雨雪信息，基于获取的气象卫星定位数据以及轮胎上设置的高速图像采集装置识别当前车辆所处的环境的气温、湿度、雨雪信息；

所述环境信息还包括车辆所处环境的变化信息。

其中所述车辆的定位信息通过gps定位卫星拾取定位信号，从接收到的信号中提取出导航电文，根据导航电文计算双频载波相位和测码伪距观测值，并得到卫星的位置坐标，卫星钟差的二项式拟合参数；

进行数据的预处理过程，把观测值的各种线性组合联合起来，检测经纬度、海面距离，获得较为干净的观测值方程；

利用测码伪距观测值进行定位解算，获得粗略的车辆位置坐标，再根据模型和此初始坐标确定对流层延迟、固体潮延迟、相对论效应延迟等，在双频无电离层观测模型中修正这些误差，组成法方程进行参数求解，得到车辆的位置坐标、经纬度信息、海面距离信息和时区信息。

具体的，根据经纬度信息将定位气候可分为寒带、温带、亚热带、热带等；根据海平面距离信息将气候划分为大陆性气候、海洋气候、沙漠气候等；经纬度和海平面距离综合影响可划分为季风气候、雨林气候等；基于气候和时间因素以及轮胎上设置的高速图像采集装置，决策当地的温度和湿度信息，确定合适的胎压值范围；

具体的，所述地形信息借助所述世界坐标信息，与轮胎上设置的激光识别装置识别当前地面的属性信息，还包括：线形激光器发射出的激光条纹以一定角度照射到被测目标的表面，摄像机ccd接收到目标物体表面反射回来的光，得到线形激光图像；

其中θ表示线形激光器光轴与高速图像采集装置ccd光轴之间的夹角，δh表示线形激光条纹根据被扫描物体表面曲率变化而在摄像机ccd像平面上发生的位移，利用三角形相似定理可以计算得到目标物体表面的变化量，即被扫描物体的深度信息δh；

在线形激光扫描系统软件中，对所获得的激光图像数据进行处理，并实现场景中复杂地形三维扫描的重建，所述地面地形主要包括地面的粗糙程度、地面的材质。

具体的，所述高速图像采集装置识别当前车辆所处的环境的雨雪信息，提取高分辨率遥感图像的densesift特征x，对提取出的densesift特征采用efficientsparsecoding算法进行学习得到过完备字典d，求取densesift特征x在过完备字典d上的稀疏编码s(x,d)；

以每一个稀疏编码s(x,d)作为顶点，在顶点的4邻域范围内建立4连通图g，在4连通图g上建立条件随机场模型；

给定条件随机场模型参数，由lbp算法推理出每一个稀疏编码s(x,d)属于雨雪的概率值，得到机场目标概率图；

采用自适应阈值分割方法对机场目标概率图进行分割，得到雨雪检测结果。

所述基于获取的气象卫星定位数据以及轮胎上设置的高速图像采集装置识别当前车辆所处的环境的雨雪信息，当气象卫星定位数据以及轮胎上设置的高速图像采集装置识别的数据结论不一致时，以高速图像采集装置识别当前车辆所处的环境的雨雪信息为准。

进一步地，参照附图2，为本发明所涉及的一种基于无线蓝牙接收器的数据传输方法实施例1的流程图，当收到数据采集命令后，主控芯片cc1101控制max6675启动数据采集，数据传感器信号经过max6675放大、ad转换，转换后的数据再采集给主控芯片cc1101，完成一次数据采集，最后由cc1101控制nrf905完成数据的发送；

移动终端自带蓝牙通信收发模块依据用户指令，进行硬件初始化，spi初始化，建立蓝牙协议栈任务、胎压数据读取任务；

向蓝牙通信收发模块发送高频调制的控制信号，开启蓝牙广播，蓝牙通信收发模块接收解调后向单片机信号处理电路采集数据信号，进行移动终端操作系统主循环，轮询蓝牙事件，是否接收到蓝牙请求；

如果接收到蓝牙请求后，经单片机信号处理电路数据处理后，分别输出给分频时相电路和电源电子开关控制电路；

对数据发送队列进行监听，了解数据的具体传输状态，如果数据传输的速度过快，则其可自动启动缓冲队列，推送数据至移动终端的应用程序；

通过spi口操作数据转换芯片max6675，读取经过转换后的数据传感器的数据，并且对数据数据进行简单的数字滤波；

接收来自数据接收器发送的数据采集命令，并且将采集的数据进行处理后通过无线方式传给数据接收器。

优选的，所述判断数据采集完成与否，如果数据采集完成后，发送采集数据至移动终端，具体包括：

决定对应数据采集的采集完成率的采集完成率指数；以及根据该采集完成率指数动态开启或关闭一通信机制，其中该通信机制对数据采集的采集以及该数据采集的采集进行仲裁，该数据采集对应于无线标准，而该数据采集对应于无线标准，该无线信号的带宽与该数据采集的带宽相交迭，该数据采集的采集优先级高于该数据采集的采集优先级；

接收按所述蓝牙协议栈封装的数据和/或按无线通信技术协议栈封装的数据；

其中该通信机制对数据采集的采集以及该数据采集的采集进行仲裁的步骤包含：当该通信机制关闭以及该传送完成率指数达到门限值时，开启该通信机制，以及当该通信机制开启以及该采集完成率指数达到门限值时，关闭该通信机制；

将按所述蓝牙协议栈封装的数据转换成无线通信技术协议栈封装的数据后向无线通信技术发送，将无线通信技术协议栈封装的数据转换成所述蓝牙协议栈封装的数据后向采用蓝牙协议的设备发送。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。