一种多流制列车供电模式的切换方法、系统及相关组件与流程

[0001]
本发明涉及多流制列车供电领域，特别涉及一种多流制列车供电模式的切换方法、系统及相关组件。


背景技术：

[0002]
由于不同国家或不同地区的轨道交通线路供电制式不同，为了使列车能够灵活运行于这些不同供电制式的供电区，大多会采用多流制列车，通过切换牵引主电路的供电模式来满足不同供电制式的供电需求。如何对不同供电制式准确识别并安全可靠的切换至对应的主电路模式是要解决的多流制列车关键技术之一。
[0003]
目前，多流制切换的手段有两种，一种是通过司机人为确认供电制式，然后手动选择开关进行切换，这种方案必须依赖操作人员，灵活性不够，对操作人员的要求较高，且存在一定的安全隐患；另一种是外部增加一套供电制式识别装置，该识别装置与供电区域的边界区域的标志互相配合，例如以图像识别的方式得到供电制式的切换信号，牵引系统根据切换信号切换供电模式，这种方法实时性不高，且进一步增加了供电制式检测系统的故障率，同时还产生了额外的安装空间和成本。
[0004]
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多流制列车供电模式的切换方法、系统及相关组件。其具体方案如下：
[0006]
一种多流制列车供电模式的切换方法，包括：
[0007]
通过牵引系统中与接触网连接的传感器，获取所述接触网的电网状态信号；
[0008]
根据所述电网状态信号确定电网供电模式；
[0009]
判断所述牵引系统是否处于可切换环境，若是，将所述牵引系统切换至所述电网供电模式；
[0010]
若当前电网供电模式下所述电网状态信号满足电网电压异常条件，确定所述牵引系统处于电网电压异常状态，按照预设保护原则断开所述牵引系统的主断路器，然后再次执行所述根据所述电网状态信号确定电网供电模式的动作。
[0011]
优选的，所述电网状态信号包括电网电压幅值和电网电压频率，所述根据所述电网状态信号确定电网供电模式的过程，包括：
[0012]
当所述电网电压幅值处于第一电压范围的时长、所述电网电压频率处于第一频率范围的时长、所述电网电压频率的峰值小于第一上限阈值的时长，均超过各自对应的预设使能时长，则确定电网供电模式为第一电压等级模式；
[0013]
当所述电网电压幅值处于第二电压范围的时长、所述电网电压频率处于第二频率范围的时长、所述电网电压频率的峰值小于第二上限阈值的时长，均超过各自对应的预设
使能时长，则确定电网供电模式为第二电压等级模式。
[0014]
优选的，所述根据所述电网状态信号确定电网供电模式的过程，还包括：
[0015]
当所述电网电压幅值不在所述第一电压范围的时长、所述电网电压频率不在所述第一频率范围的时长均超出各自对应的预设置位时长，则确定所述电网供电模式不是所述第一电压等级模式；
[0016]
当所述电网电压幅值不在所述第二电压范围的时长、所述电网电压频率不在所述第二频率范围的时长均超出各自对应的预设置位时长，则确定所述电网供电模式不是所述第二电压等级模式。
[0017]
优选的，所述可切换环境具体为：
[0018]
存在有效的所述电网供电模式、且所述主断路器断开、且所述中间回路电压小于预设中间电压、且所述牵引系统无故障目录中的故障。
[0019]
优选的，所述判断所述牵引系统是否处于可切换环境，若是，将所述牵引系统切换至所述电网供电模式之后，还包括：
[0020]
若所述中间回路电压不小于所述预设中间电压，则进行快速放电以使所述中间回路电压小于所述预设中间电压，再次执行所述判断所述牵引系统是否处于可切换环境的动作。
[0021]
优选的，所述预设保护原则具体为：
[0022]
在所述电网电压异常状态下，列车的实时运行距离超出无电区距离与最大安全距离的差，断开所述主断路器；
[0023]
所述最大安全距离具体为所述列车的最大运行速度与所述主断路器的分段延时的乘积。
[0024]
优选的，所述电网状态信号包括电网电流幅值和电网电压幅值；
[0025]
所述电网电压异常条件包括：
[0026]
所述列车在制动工况下的所述电网电流幅值小于电流下限阈值；
[0027]
或，所述列车在非制动工况下的所述电网电压幅值小于电压下限阈值。
[0028]
相应的，本申请还公开了一种多流制列车供电模式的切换系统，包括：
[0029]
采样模块，用于通过牵引系统中与接触网连接的传感器，获取所述接触网的电网状态信号；
[0030]
模式确定模块，用于根据所述电网状态信号确定电网供电模式；
[0031]
动作模块，用于判断所述牵引系统是否处于可切换环境，若是，将所述牵引系统切换至所述电网供电模式；若当前电网供电模式下所述电网状态信号满足电网电压异常条件，确定所述牵引系统处于电网电压异常状态，按照预设保护原则断开所述牵引系统的主断路器，然后再次触发所述模式确定模块。
[0032]
优选的，所述电网状态信号包括电网电压幅值和电网电压频率，所述模式确定模块用于：
[0033]
当所述电网电压幅值处于第一电压范围的时长、所述电网电压频率处于第一频率范围的时长、所述电网电压频率的峰值小于第一上限阈值的时长，均超过各自对应的预设使能时长，则确定电网供电模式为第一电压等级模式；
[0034]
当所述电网电压幅值处于第二电压范围的时长、所述电网电压频率处于第二频率
范围的时长、所述电网电压频率的峰值小于第二上限阈值的时长，均超过各自对应的预设使能时长，则确定电网供电模式为第二电压等级模式。
[0035]
优选的，所述模式确定模块还用于：
[0036]
当所述电网电压幅值不在所述第一电压范围的时长、所述电网电压频率不在所述第一频率范围的时长均超出各自对应的预设置位时长，则确定所述电网供电模式不是所述第一电压等级模式；
[0037]
当所述电网电压幅值不在所述第二电压范围的时长、所述电网电压频率不在所述第二频率范围的时长均超出各自对应的预设置位时长，则确定所述电网供电模式不是所述第二电压等级模式。
[0038]
优选的，所述可切换环境具体为：
[0039]
存在有效的所述电网供电模式、且所述主断路器断开、且所述中间回路电压小于预设中间电压、且所述牵引系统无故障目录中的故障。
[0040]
优选的，所述动作模块还用于：
[0041]
若所述中间回路电压不小于所述预设中间电压，则进行快速放电以使所述中间回路电压小于所述预设中间电压，再次执行所述判断所述牵引系统是否处于可切换环境的动作。
[0042]
优选的，所述预设保护原则具体为：
[0043]
在所述电网电压异常状态下，列车的实时运行距离超出无电区距离与最大安全距离的差，断开所述主断路器；
[0044]
所述最大安全距离具体为所述列车的最大运行速度与所述主断路器的分段延时的乘积。
[0045]
优选的，所述电网状态信号包括电网电流幅值和电网电压幅值；
[0046]
所述电网电压异常条件包括：
[0047]
所述列车在制动工况下的所述电网电流幅值小于电流下限阈值；
[0048]
或，所述列车在非制动工况下的所述电网电压幅值小于电压下限阈值。
[0049]
相应的，本申请还公开了一种多流制列车供电模式的切换装置，包括：
[0050]
存储器，用于存储计算机程序；
[0051]
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任一项所述多流制列车供电模式的切换方法的步骤。
[0052]
相应的，本申请还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任一项所述多流制列车供电模式的切换方法的步骤。
[0053]
本申请公开了一种多流制列车供电模式的切换方法，包括：通过牵引系统中与接触网连接的传感器，获取所述接触网的电网状态信号；根据所述电网状态信号确定电网供电模式；判断所述牵引系统是否处于可切换环境，若是，将所述牵引系统切换至所述电网供电模式；若当前电网供电模式下所述电网状态信号满足电网电压异常条件，确定所述牵引系统处于电网电压异常状态，按照预设保护原则断开所述牵引系统的主断路器，然后再次执行所述根据所述电网状态信号确定电网供电模式的动作。本申请通过牵引系统自带的传感器，确定接触网对应的电网供电模式，并进行切换或断开操作，整个过程可在带速度运行
情况下自动完成供电模式的切换，无需人为操作，无需增加新硬件设备，是一种安全可靠的智能切换方法。
附图说明
[0054]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0055]
图1为本发明实施例中一种常规多流制列车的牵引系统的主电路的结构分布图；
[0056]
图2为本发明实施例中一种多流制列车供电模式的切换方法的步骤流程图；
[0057]
图3a为《en50163 铁路设施 牵引系统供电电压》的部分截图内容；
[0058]
图3b为《en50163 铁路设施 牵引系统供电电压》的部分截图内容；
[0059]
图4为本发明实施例中一种多流制列车供电模式的切换系统的结构分布图。
具体实施方式
[0060]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0061]
多流制切换的手段有两种，一种是通过司机人为确认供电制式，然后手动选择开关进行切换，这种方案必须依赖操作人员，灵活性不够，对操作人员的要求较高，且存在一定的安全隐患；另一种是外部增加一套供电制式识别装置，该识别装置与供电区域的边界区域的标志互相配合，这种方法实时性不高，且进一步增加了供电制式检测系统的故障率，同时还产生了额外的安装空间和成本。
[0062]
本申请通过牵引系统自带的传感器，确定接触网对应的电网供电模式，并进行切换或断开操作，整个过程可在带速度运行情况下自动完成供电模式的切换，无需人为操作，无需增加新硬件设备，是一种安全可靠的智能切换方法。
[0063]
常规多流制列车的牵引系统的主电路原理如图1所示，主要特点有：牵引变压器在次边绕组输出侧设置分抽头方式，保证在不同供电制式下次边输出电压幅值一致；牵引变流器在与牵引变压器连接的输入侧设置切换开关，通过配置开关来满足两种供电制式；在整流侧pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)控制下，中间回路会产生2倍电网频率的脉动成分，中间回路往往通过设置二次谐振回路来解决。以两种供电制式25kv/50hz及15kv/16.7hz为例，25kv/50hz与15kv/16.7hz电网电源下，2倍电网的谐振频率不一样，因此需切换开关来配置实现不同制式下的谐振回路。不同供电模式对应的切换开关的状态如下：
[0064]
25kv供电模式：qs1、qs3闭合，qs2、qs4、qs5断开；
[0065]
15kv供电模式：qs2、qs4、qs5闭合，qs1、qs3断开。
[0066]
本发明实施例公开了一种多流制列车供电模式的切换方法，参见图2所示，包括：
[0067]
s1：通过牵引系统中与接触网连接的传感器，获取接触网的电网状态信号；
[0068]
s2：根据电网状态信号确定电网供电模式；
[0069]
s3：判断牵引系统是否处于可切换环境；
[0070]
s4：若是，将牵引系统切换至电网供电模式；
[0071]
若否，则考虑将牵引系统调整至可切换环境，再执行步骤s4。如无法调整，则发出告警信息。
[0072]
s5：若当前电网供电模式下电网状态信号满足电网电压异常条件，确定牵引系统处于电网电压异常状态，按照预设保护原则断开牵引系统的主断路器，然后再次执行根据电网状态信号确定电网供电模式的动作。
[0073]
通常，本实施例的切换方法可由牵引系统的传动控制单元tcu执行，当然，也可以选择其他控制单元来执行本切换方法。
[0074]
其中，步骤s1在列车升弓后即可开始，牵引系统中的传感器可实时获取接触网的电网状态信息，获取电网状态信号的动作持续执行，不会因为执行后续操作而停止步骤s1。
[0075]
具体的，切换牵引系统的电网供电模式，主要是切换牵引系统内部的隔离开关(如图1中qs1-qs5)，这种切换并不会直接导通接触网和牵引系统，是否导通由高压断路器决定，也即图1中的hscb。直至步骤s4完成前，主断路器始终保持断开，只有步骤s4完成后，才可考虑闭合主断路器，由接触网向牵引系统供电。
[0076]
进一步的，步骤s4之后可再加一校验程序，如果此时隔离开关的状态确实对应电网供电模式，则闭合主断，若不对应，则禁止主断闭合，确保牵引系统安全。
[0077]
具体的，闭合主断路器、由接触网向牵引系统供电的过程，还可包括主电路的预充电。
[0078]
可以理解的是，步骤s5是列车已经处于某一电网供电模式下，对其电网状态信号进行监控，如果出现电网电压异常状态，则需要暂时断开主断路器，再在合适的时候闭合。其中，电网电压异常状态的出现，有两种可能的情况，一是无故障发生，列车进入分相区或分制区，需要暂时断开主断路器，待下一电网供电模式的可切换环境时接入；另一种情况是出现了未知故障，需要暂时断开供电，之后尝试再次接入。再次接入的情况，按照预设保护原则断开主断路器后，回到步骤s2-s4再次执行即可。
[0079]
本申请公开了一种多流制列车供电模式的切换方法，包括：通过牵引系统中与接触网连接的传感器，获取接触网的电网状态信号；根据电网状态信号确定电网供电模式；判断牵引系统是否处于可切换环境，若是，将牵引系统切换至电网供电模式；若当前电网供电模式下电网状态信号满足电网电压异常条件，确定牵引系统处于电网电压异常状态，按照预设保护原则断开牵引系统的主断路器，然后再次执行根据电网状态信号确定电网供电模式的动作。本申请通过牵引系统自带的传感器，确定接触网对应的电网供电模式，并进行切换或断开操作，整个过程可在带速度运行情况下自动完成供电模式的切换，无需人为操作，无需增加新硬件设备，是一种安全可靠的智能切换方法。
[0080]
本发明实施例公开了一种具体的多流制列车供电模式的切换方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。
[0081]
具体的，电网状态信号包括电网电压幅值和电网电压频率，步骤s2根据电网状态信号确定电网供电模式的过程，包括：
[0082]
当电网电压幅值处于第一电压范围的时长、电网电压频率处于第一频率范围的时
长、电网电压频率的峰值小于第一上限阈值的时长，均超过各自对应的预设使能时长，则确定电网供电模式为第一电压等级模式；
[0083]
当电网电压幅值处于第二电压范围的时长、电网电压频率处于第二频率范围的时长、电网电压频率的峰值小于第二上限阈值的时长，均超过各自对应的预设使能时长，则确定电网供电模式为第二电压等级模式。
[0084]
进一步的，根据电网状态信号确定电网供电模式的过程，还包括：
[0085]
当电网电压幅值不在第一电压范围的时长、电网电压频率不在第一频率范围的时长均超出各自对应的预设置位时长，则确定电网供电模式不是第一电压等级模式；
[0086]
当电网电压幅值不在第二电压范围的时长、电网电压频率不在第二频率范围的时长均超出各自对应的预设置位时长，则确定电网供电模式不是第二电压等级模式。
[0087]
可以理解的是，以上提到的用于判断电网供电模式的电压范围、频率范围、上限阈值、预设使能时长和预设置位时长，均可根据实际需求进行设定，也可根据当地列车供电标准进行设计，如《en50163铁路设施牵引系统供电电压》中对tsi铁路接触网供电有明确的要求，其中：
[0088]
供电电压要求如图3a所示，其中25kv供电模式的正常电压范围(对应第一电压范围或第二电压范围)可设为[17.5kv，29kv]，15kv供电模式的供电模式的正常电压范围可设为[11kv，18kv]。
[0089]
供电频率要求如图3b所示，按照最恶劣供电情况下，25kv供电模式的正常频率范围(对应第一频率范围或第二频率范围)可设为[42.5hz，57.5hz]，15kv供电模式的正常频率范围可设为[14.16hz，19.16hz]。
[0090]
电网电压幅值处于第一电压范围的时长、电网电压频率处于第一频率范围的时长、电网电压频率的峰值小于第一上限阈值，这三种情况下各自对应的预设使能时长可分别设为2s，2s和0.5s，当然也可以设为其他时间，根据需求调整即可。
[0091]
进一步的，可切换环境具体为：
[0092]
存在有效的电网供电模式、且主断路器断开、且中间回路电压小于预设中间电压、且牵引系统无故障目录中的故障。
[0093]
其中，有效的电网供电模式，也即在上文确定电网供电模式的过程中，确定存在某一供电模式。可以理解的是，本实施例以两种供电制式为例，分别列出了当前电网供电模式为第一电压等级模式/第二电压等级模式、当前电网供电模式不是第一电压等级模式/第二电压等级模式的判断条件，实际可出现的电网供电模式有三种，第一电压等级模式、第二电压等级模式或无供电。而有效的电网供电模式，对应当前电网供电模式肯定为第一电压等级模式或第二电压等级模式，也即接触网正常，能够为牵引系统供电。
[0094]
具体的，可切换环境要求中间回路电压小于预设中间电压，该预设中间电压通常设置为36v，该值对应安全电压环境。如果中间回路电压大于或等于中间预设电压，可通过快速放电降低。也即，判断牵引系统是否处于可切换环境，若是，将牵引系统切换至电网供电模式之后，还包括：
[0095]
若中间回路电压不小于预设中间电压，则进行快速放电以使中间回路电压小于预设中间电压，再次执行判断牵引系统是否处于可切换环境的动作。
[0096]
本发明实施例公开了一种具体的多流制列车供电模式的切换方法，相对于上一实
施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。本实施例步骤s5中对电网电压异常时的动作保护进行具体的说明，其中：
[0097]
判断电网电压异常时所用的电网状态信号包括电网电流幅值和电网电压幅值；
[0098]
对应电网电压异常条件包括：
[0099]
列车在制动工况下的电网电流幅值小于电流下限阈值；
[0100]
或，列车在非制动工况下的电网电压幅值小于电压下限阈值。
[0101]
可以理解的是，此处的电流下限阈值和电压下限阈值的取值均为当前电网供电模式下，不同的电网供电模式，会对应不同的电流下限阈值和电压下限阈值。
[0102]
其中，预设保护原则具体为：在电网电压异常状态下，列车的实时运行距离超出无电区距离与最大安全距离的差，断开主断路器；
[0103]
最大安全距离具体为列车的最大运行速度与主断路器的分段延时的乘积。
[0104]
具体可以该公式表示：s1≥l-s2，s1＝∫(vt)，s2＝v
max
·
t，其中s1为列车的实时运行距离，l为无电区距离，s2为最大安全距离，v为实时运行速度，t为自确认电网电压异常状态到当前为止的时间，v
max
为最大运行速度，t为主断路器的分段延时。
[0105]
具体的，当发现牵引系统处于电网电压异常状态后，对变流器所有脉冲进行封锁，列车继续运行，直至满足预设保护原则，也即s1≥l-s2，立即断开主断路器，实现分主断保护。
[0106]
可以理解的是，步骤s5是列车已经处于某一电网供电模式下，对其电网状态信号进行监控，如果出现电网电压异常状态，则需要暂时断开主断路器，再在合适的时候闭合。其中，电网电压异常状态的出现，有两种可能的情况，一是无故障发生，列车进入分相区或分制区，需要暂时断开主断路器，待下一电网供电模式的可切换环境时接入；另一种情况是出现了未知故障，需要暂时断开供电，之后尝试再次接入。再次接入的情况，按照预设保护原则断开主断路器后，回到步骤s1-s4再次执行即可。本实施例中设置的预设保护原则s1≥l-s2，正是出于对这两种情况的考虑，避免主断路器不会频繁动作，同时也保证了电网电压异常状态下的系统安全。
[0107]
相应的，本申请实施例还公开了一种多流制列车供电模式的切换系统，参见图3所示，包括：
[0108]
采样模块1，用于通过牵引系统中与接触网连接的传感器，获取接触网的电网状态信号；
[0109]
模式确定模块2，用于根据电网状态信号确定电网供电模式；
[0110]
动作模块3，用于判断牵引系统是否处于可切换环境，若是，将牵引系统切换至电网供电模式；若当前电网供电模式下电网状态信号满足电网电压异常条件，确定牵引系统处于电网电压异常状态，按照预设保护原则断开牵引系统的主断路器，然后再次触发模式确定模块2。
[0111]
本申请通过牵引系统自带的传感器，确定接触网对应的电网供电模式，并进行切换或断开操作，整个过程可在带速度运行情况下自动完成供电模式的切换，无需人为操作，无需增加新硬件设备，是一种安全可靠的智能切换方法。
[0112]
在一些具体的实施例中，电网状态信号包括电网电压幅值和电网电压频率，模式确定模块2用于：
[0113]
当电网电压幅值处于第一电压范围的时长、电网电压频率处于第一频率范围的时长、电网电压频率的峰值小于第一上限阈值的时长，均超过各自对应的预设使能时长，则确定电网供电模式为第一电压等级模式；
[0114]
当电网电压幅值处于第二电压范围的时长、电网电压频率处于第二频率范围的时长、电网电压频率的峰值小于第二上限阈值的时长，均超过各自对应的预设使能时长，则确定电网供电模式为第二电压等级模式。
[0115]
在一些具体的实施例中，模式确定模块2还用于：
[0116]
当电网电压幅值不在第一电压范围的时长、电网电压频率不在第一频率范围的时长均超出各自对应的预设置位时长，则确定电网供电模式不是第一电压等级模式；
[0117]
当电网电压幅值不在第二电压范围的时长、电网电压频率不在第二频率范围的时长均超出各自对应的预设置位时长，则确定电网供电模式不是第二电压等级模式。
[0118]
在一些具体的实施例中，可切换环境具体为：
[0119]
存在有效的电网供电模式、且主断路器断开、且中间回路电压小于预设中间电压、且牵引系统无故障目录中的故障。
[0120]
在一些具体的实施例中，动作模块3还用于：
[0121]
若中间回路电压不小于预设中间电压，则进行快速放电以使中间回路电压小于预设中间电压，再次执行判断牵引系统是否处于可切换环境的动作。
[0122]
在一些具体的实施例中，预设保护原则具体为：
[0123]
在电网电压异常状态下列车的实时运行距离超出无电区距离与最大安全距离的差，断开主断路器；
[0124]
最大安全距离具体为列车的最大运行速度与主断路器的分段延时的乘积。
[0125]
在一些具体的实施例中，电网状态信号包括电网电流幅值和电网电压幅值；
[0126]
电网电压异常条件包括：
[0127]
列车在制动工况下的电网电流幅值小于电流下限阈值；
[0128]
或，列车在非制动工况下的电网电压幅值小于电压下限阈值。
[0129]
相应的，本申请实施例还公开了一种多流制列车供电模式的切换装置，包括：
[0130]
存储器，用于存储计算机程序；
[0131]
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任一实施例所述多流制列车供电模式的切换方法的步骤。
[0132]
相应的，本申请实施例还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任一实施例所述多流制列车供电模式的切换方法的步骤。
[0133]
可以理解的是，本实施例中有关多流制列车供电模式的切换方法的内容，可以参照上文实施例中的描述，此处不再赘述。
[0134]
本实施例中多流制列车供电模式的切换装置和可读存储介质，具有与上文实施例中相同的有益效果，此处不再赘述。
[0135]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意
在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0136]
以上对本发明所提供的一种多流制列车供电模式的切换方法、系统及相关组件进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。