用于辅助驾驶的确定驾驶员习惯的方法和设备与流程

文档序号:26003917发布日期:2021-07-23 21:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于辅助驾驶的确定驾驶员习惯的方法,包括:

识别车辆工况;

识别车辆状态;以及

基于所述车辆工况和所述车辆状态来确定驾驶员习惯;

其中,所述识别车辆工况包括:

利用车速信息执行第一车辆工况识别;以及

利用地图信息和定位信息的组合和/或摄像头信息执行第二车辆工况识别。

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

利用所述第二车辆工况识别的结果对所述第一车辆工况识别的结果进行修正。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述车辆工况和所述车辆状态来确定驾驶员习惯包括:

采用滑动平均法来得出表示所述驾驶员习惯的参数。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,基于所述车辆工况和所述车辆状态来确定驾驶员习惯还包括:

将表示所述驾驶员习惯的参数与所述车辆工况和所述车辆状态中的一个或多个相关联。

5.根据权利要求4所述的方法,还包括:

取决于当前车辆工况和当前车辆状态中的一个或多个,基于关联的所述参数来控制车辆。

6.根据权利要求1所述的方法,还包括:

获取标识驾驶员身份的驾驶员身份信息。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,基于所述车辆工况和所述车辆状态来确定驾驶员习惯包括:

将表示驾驶员习惯的参数与所述车辆工况和所述车辆状态中的一个或多个以及所述驾驶员身份相关联。

8.根据权利要求7所述的方法,还包括:

取决于当前车辆工况、当前车辆状态中的一个或多个以及当前驾驶员身份信息,基于关联的所述参数来控制车辆。

9.一种用于辅助驾驶的确定驾驶员习惯的设备,包括:

车辆工况识别装置;

车辆状态识别装置;以及

习惯确定装置,其配置成基于所述车辆工况和所述车辆状态来确定驾驶员习惯;

其中,所述车辆工况识别装置配置成:

利用车速信息执行第一车辆工况识别;以及

利用地图信息和定位信息的组合和/或摄像头信息执行第二车辆工况识别。

10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述车辆工况识别装置还配置成:

利用所述第二车辆工况识别的结果对所述第一车辆工况识别的结果进行修正。

11.根据权利要求9所述的设备,其中,所述习惯确定装置还配置成:

采用滑动平均法来得出表示所述驾驶员习惯的参数。

12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述习惯确定装置还配置成:

将表示所述驾驶员习惯的参数与所述车辆工况和所述车辆状态中的一个或多个相关联。

13.根据权利要求12所述的设备,还包括车辆控制装置,其配置成:

取决于当前车辆工况和当前车辆状态中的一个或多个,基于关联的所述参数来控制车辆。

14.根据权利要求9所述的设备,还包括驾驶员身份信息获取装置,其配置成:

获取标识驾驶员身份的驾驶员身份信息。

15.根据权利要求14所述的设备,其中,所述习惯确定装置还配置成:

将表示所述驾驶员习惯的参数与所述车辆工况和所述车辆状态中的一个或多个以及所述驾驶员身份相关联。

16.根据权利要求15所述的设备,还包括车辆控制装置,其配置成:

取决于当前车辆工况和当前车辆状态中的一个或多个以及当前驾驶员身份信息,基于关联的所述参数来控制车辆。

17.一种计算机可读存储介质,其上存储有可由处理器执行的程序指令,所述程序指令在由所述处理器执行时,执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种车辆,其包括根据权利要求9-16中任一项所述的设备。


技术总结
本发明涉及用于辅助驾驶的确定驾驶员习惯的方法、设备、计算机存储介质和车辆。用于辅助驾驶的确定驾驶员习惯的方法包括:识别车辆工况;识别车辆状态;以及基于车辆工况和车辆状态来确定驾驶员习惯;其中,识别车辆工况包括:利用车速信息执行第一车辆工况识别;以及利用地图信息和定位信息的组合和/或摄像头信息执行第二车辆工况识别。通过两次工况识别,可以提高识别车辆工况的准确率,以及避免所识别的车辆工况不正确地在各种车辆工况之间频繁切换,从而实现高效准确的车辆工况识别。

技术研发人员:肖柏宏;张宪会
受保护的技术使用者:蔚来汽车科技(安徽)有限公司
技术研发日:2020.12.07
技术公布日:2021.07.23
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