车辆解锁的远程控制方法和智能钥匙、控制方法和装置与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆解锁的远程控制方法和智能钥匙、控制方法和装置。


背景技术：

2.目前汽车无钥匙进入，和迎宾功能都比较完善。当你踏进指定范围时，该系统即可识别出你就是授权的驾驶者并自动开门。一旦上车，你只要按一个按钮即可起动点火开关。
3.摩托车、电动车等小型车辆上也越来越多设置有无线钥匙启动和关闭功能。
4.但是车辆无线启动功能的使用中，往往存在距离限制和抗干扰限制，从而影响了车辆的安全性。


技术实现要素：

5.本发明解决的问题是提供一种车辆解锁的远程控制方法和智能钥匙、控制方法和装置，以降低空中截取破解信号的几率，提高车辆安全性。
6.为解决上述问题，本发明提供一种车辆解锁的远程控制方法，包括：接收车辆发送的第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；接收车辆发送的第二信号，所述第二信号携带加密解锁请求的第二数据；根据加密解锁请求的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁请求；根据预先设定的第一加密解密协议，对所述加密解锁请求进行解密，以获得解锁请求；在判断所述解锁请求为匹配的控制装置发送的解锁请求时，向车辆发送第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据，向车辆发送第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据。
7.可选的，所述第一信号为低频信号；所述第三信号为高频信号；所述第二信号和第四信号为超高频信号。
8.可选的，在接收车辆发送的第一信号之前，还包括：间歇性侦听所述第一信号；在接收车辆发送的第二信号之前，还包括：间歇性侦听所述第二信号。
9.可选的，以充电线圈作为天线接收和发送信号；接收车辆发送的第一信号的步骤或接收车辆发送的第二信号的步骤中至少一个步骤之前，通过所述充电线圈接收车辆发送的充电信号以获得预设的电量。
10.一种智能钥匙，包括：第一无线模块、第二无线模块和控制器，其中：所述第一无线模块，适宜于接收车辆发送的第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；所述第二无线模块，适宜于接收车辆发送的第二信号，所述第二信号携带加密解锁请求的第二数据；所述控制器，适宜于根据加密解锁请求的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁请求；适宜于根据预先设定的第一加密解密协议，对所述加密解锁请求进行解密，以获得解锁请求；还适宜于在判断所述解锁请求为匹配的主板发送的解锁请求时，通过第一无线模块向车辆发送第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据，并通过所述第二无线模块向车辆发送第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据。
11.可选的，所述第一信号为低频信号；所述第三信号为高频信号；所述第二信号和第四信号为超高频信号。
12.可选的，所述第一无线模块间歇性侦听所述第一信号；所述第二无线模块间歇性侦听所述第二信号。
13.可选的，还包括：充电线圈，适宜于接收充电信号以获得预设的电量；所述智能钥匙以所述充电线圈作为天线接收和发送信号。
14.一种车辆解锁的控制方法，包括：接受智能钥匙发送的第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据；接受智能钥匙发送的第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据；根据加密解锁指令的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁指令；根据预先设定的第二加密解密协议，对所述加密解锁指令进行解密，以获得解锁指令；在判断所述解锁指令为匹配的智能钥匙发送的解锁指令时，解锁车辆。
15.可选的，还包括：接收所述第三信号之前，向智能钥匙发送第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；接收所述第四信号之前，向智能钥匙发送第二信号，所述第二信号携带加密解锁请求的第二数据。
16.可选的，所述第一信号为低频信号；所述第三信号为高频信号；所述第二信号和第四信号为超高频信号。
17.可选的，还包括：检测到车头转动后，执行发送所述第一信号的步骤和发送所述第二信号的步骤中的至少一个步骤。
18.可选的，还包括：根据所述第三信号和所述第四信号，获得智能钥匙与车辆之间的相对位置。
19.可选的，获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置的步骤包括：根据所述第三信号和所述第四信号的信号强度获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置；或者，获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置的步骤包括：根据发送所述第一信号和接收所述第三信号之间的时间差以及发送所述第二信号与接收所述第四信号之间的时间差，获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置。
20.可选的，以送电线圈作为天线接收和发送信号；发送所述第一信号的步骤和发送所述第二信号的步骤中至少一个步骤之前，还包括：通过所述送电线圈向智能钥匙发送充电信号。
21.可选的，发送充电信号之前，还包括：采集生物识别信息；在判断所述生物识别信息为经认证的生物识别信息之后，发送所述充电信号。
22.一种车辆解锁的控制装置，包括：第一无线模块、第二无线模块和控制主板；所述第一无线模块，适宜于接受智能钥匙发送的第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据；所述第二无线模块，适宜于接受智能钥匙发送的第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据；所述控制主板，适宜于根据加密解锁指令的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁指令；适宜于根据预先设定的第二加密解密协议，对所述加密解锁指令进行解密，以获得解锁指令；还适宜于在判断所述解锁指令为匹配的智能钥匙发送的解锁指令时，解锁车辆。
23.可选的，所述第一无线模块，还适宜于向智能钥匙发送第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；所述第二无线模块，还适宜于向智能钥匙发送第二信号，所述
第二信号携带加密解锁请求的第二数据。
24.可选的，所述第一信号为低频信号；所述第三信号为高频信号；所述第二信号和第四信号为超高频信号。
25.可选的，还包括：转动检测模块，适宜于检测车头的状态；所述转动检测模块在检测到车头转动时，所述第一无线模块发送所述第一信号或者所述第二无线模块发送所述第二模块；或者，所述转动检测模块在检测到车头转动时，所述第一无线模块发送所述第一信号，同时所述第二无线模块发送所述第二模块。
26.可选的，还包括：定位模块，适宜于根据所述第三信号和所述第四信号，获得智能钥匙与车辆之间的相对位置。
27.可选的，所述定位模块根据所述第三信号和所述第四信号的信号强度获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置；或者，所述定位模块根据发送所述第一信号和接收所述第三信号之间的时间差以及发送所述第二信号与接收所述第三信号之间的时间差，获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置。
28.可选的，还包括：送电线圈，所述控制主板通过所述充电线圈向智能钥匙发送充电信号；所述控制装置以所述送电线圈作为天线接收和发送信号。
29.可选的，还包括：生物识别模块，适宜于采集生物识别信息；在判断所述生物识别信息为经认证的生物识别信息之后，所述控制主板发送所述充电信号。
30.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
31.本发明技术方案中，加密解锁请求的数据分为两部分分别由不同的信号发送；加密解锁指令也分为两部分由不同的信号发送。从而能够有效降低信号在空中被截取、破解的可能，能够有效提高车辆的安全性。
32.本发明可选方案中，所述第一信号为低频信号；所述第三信号为高频信号；所述第二信号和第四信号为超高频信号，从而能够有效突破使用过程中的距离限制和抗干扰限制。
33.本发明可选方案中，在检测到车头转动时发送信号给智能钥匙；在此之前，所述控制装置为休眠状态，不需要好点，从而能够有效节省控制装置的耗电量，能够为车辆电瓶节约电量。
34.本发明可选方案中，以充电线圈和送电线圈作为信号发送的天线；而且充电线圈和送电线圈的相互配合还可以实现智能钥匙的无线充电，从而能够有效延长智能钥匙的使用时间，避免智能钥匙因为没电而无法使用。
附图说明
35.图1是本发明车辆解锁的远程控制方法一实施例的流程示意图；
36.图2是本发明智能钥匙一实施例的结构框图；
37.图3是本发明车辆解锁的控制方法一实施例的流程示意图；
38.图4是本发明控制装置一实施例的功能框图。
具体实施方式
39.由背景技术可知，现有技术中摩托车、电动车的无线钥匙启动和关闭装置存在安
全性差的问题。这是由于现有摩托车、电动车的无线钥匙启动和关闭装置，即使是加密信息，加密信息都只是通过一个信号发送的。在空中截取并破解的可能性相对较高，车辆安全性无法保证。
40.为解决所述技术问题，本发明提供一种远程控制车辆解锁的控制方法，包括：
41.接收车辆发送的第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；接收车辆发送的第二信号，所述第二信号携带加密解锁请求的第二数据；根据加密解锁请求的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁请求；根据预先设定的第一加密解密协议，对所述加密解锁请求进行解密，以获得解锁请求；在判断所述解锁请求为匹配的主板发送的解锁请求时，向车辆发送第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据，向车辆发送第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据。
42.本发明技术方案加密解锁请求的数据分为两部分分别由不同的信号发送；加密解锁指令也分为两部分由不同的信号发送。从而能够有效降低信号在空中被截取、破解的可能，能够有效提高车辆的安全性。
43.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
44.参考图1，示出了本发明车辆解锁的远程控制方法一实施例的流程示意图。
45.所述远程控制方法包括：步骤s111，接收车辆发送的第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；步骤s112，接收车辆发送的第二信号，所述第二信号携带加密解锁请求的第二数据；步骤s120，根据加密解锁请求的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁请求；步骤s130，根据预先设定的第一加密解密协议，对所述加密解锁请求进行解密，以获得解锁请求；在判断所述解锁请求为匹配的主板发送的解锁请求时，步骤s141，向车辆发送第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据，步骤s142，向车辆发送第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据。
46.加密解锁请求的数据分为两部分分别由不同的信号发送；加密解锁指令也分为两部分由不同的信号发送。从而能够有效降低信号在空中被截取、破解的可能，能够有效提高车辆的安全性。
47.需要说明的是，本实施例中，所述车辆为摩托车、电动车等小型车辆。
48.下面结合实施例详细说明本发明技术方案。
49.首先执行步骤s111，接收车辆发送的第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；步骤s112，接收车辆发送的第二信号，所述第二信号携带加密解锁请求的第二数据。
50.所述第一信号和所述第二信号分别携带加密解锁请求的两部分，即使能够截获、解密其中的一个信号，也无法解锁车辆，从而能够有效提高车辆的安全性。
51.本发明一些实施例中，车辆发送的第一信号为低频信号；所述第二信号为超高频信号。具体的，本实施例中，所述第一信号为125khz的低频信号；所述第二信号为低功耗蓝牙模块(ble模块)的2.5ghz的超高频信号，超高频信号的加入，有利于突破使用过程中的距离限制和抗干扰限制，能够有效降低信号被截获的可能，有利于安全性的提高。
52.所述第一信号和所述第二信号分别携带加密解锁请求的两部分数据。例如，加密解锁请求的数据长度共20字节，所述第一信号携带其中前10字节，或后10字节，或者中间的
10字节等，或者通过约定的其他组合的10字节，或者n字节；所述第二信号携带剩余10字节或20
‑
n字节。
53.需要说明的是，本发明对步骤s111和步骤s112的执行顺序并不限定；可以先后执行步骤s111和步骤s112，或者先执行步骤s112后执行步骤s111，也可以同时执行步骤s111和步骤s112。
54.本发明一些实施例中，执行步骤s111，接收所述第一信号之前，所述远程控制方法还包括：执行步骤s101，间歇性侦听所述第一信号；执行步骤s112，接收所述第二信号之前，所述远程控制方法还包括：执行步骤s102，间歇性侦听所述第二信号。
55.间歇性侦听所述第一信号和第二信号的做法，无需实时侦听信号，信号侦听功能处于休眠和唤醒的循环工作模式，能够有效降低设备能耗。
56.接收所述第一信号和第二信号之后，执行步骤s120，根据加密解锁请求的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁请求。
57.具体的，由于加密解锁请求分为两部分分别由第一信号和第二信号携带；因此在完整接收所述第一信号和第二信号之后，将所述第一信号和所述第二信号所携带的数据整合，方能够获得完整的所述加密解锁请求。
58.例如，由于所述加密解锁请求数据分配的约定已经预设，因此根据数据分配的约定，将所述第一信号和所述第二信号所携带的数据进行组合，获得完整的所述加密解锁请求。
59.获得完整的加密解锁请求之后，执行步骤s130，根据预先设定的第一加密解密协议，对所述加密解锁请求进行解密，以获得解锁请求。
60.在获得解锁请求之后，识别所述解锁请求是否为所匹配的控制装置所发送；在判断所述解锁请求为匹配的控制装置发送的解锁请求时，执行步骤s141，向车辆发送第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据；执行步骤s142，向车辆发送第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据。
61.所述第三信号和所述第四信号分别携带加密解锁指令的两部分，即使能够截获、解密其中的一个信号，也无法解锁车辆，从而能够有效提高车辆的安全性。
62.本发明一些实施例中，所述第三信号为高频信号；所述第四信号为超高频信号。具体的，本实施例中，所述第三信号为433mhz的低频信号；所述第四信号为低功耗蓝牙模块(ble模块)的2.5ghz的超高频信号，超高频信号的加入，有利于突破使用过程中的距离限制和抗干扰限制，能够有效降低信号被截获的可能，有利于安全性的提高。
63.所述第三信号和所述第四信号分别携带加密解锁指令的两部分数据。例如，加密解锁指令的数据长度共20字节，所述第一信号携带其中前10字节，或后10字节，或者中间的10字节等，或者通过约定的其他组合的10字节，或者n字节；所述第二信号携带剩余10字节或20
‑
n字节。
64.需要说明的是，本发明对步骤s141和步骤s142的执行顺序并不限定；可以先后执行步骤s141和步骤s142，或者先执行步骤s142后执行步骤s141，也可以同时执行步骤s141和步骤s142。
65.还需要说明是，本实施例中，信号的发送和接收所采用的天线为充电线圈，即以充电线圈作为天线以接收和发送信号；而且在执行步骤s111接收车辆发送的第一信号的步骤
或执行步骤s112接收车辆发送的第二信号的步骤中至少一个步骤之前，通过所述充电线圈接收车辆发送的充电信号以获得预设的电量。利用充电线圈，实现电量耦合，能够对智能钥匙实现无线充电，从而能够使智能钥匙具有足够的电量以工作，能够有效解决钥匙没电而无法解锁车辆的问题。
66.相应的，本发明还提供一种智能钥匙，参考图2，示出了本发明智能钥匙一实施例的结构框图。
67.如图2所示，所述智能钥匙包括：第一无线模块111、第二无线模块112和控制器120，其中，所述第一无线模块111，适宜于接收车辆发送的第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；所述第二无线模块112，适宜于接收车辆发送的第二信号，所述第二信号携带加密解锁请求的第二数据；所述控制器120，适宜于根据加密解锁请求的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁请求；适宜于根据预先设定的第一加密解密协议，对所述加密解锁请求进行解密，以获得解锁请求；还适宜于在判断所述解锁请求为匹配的主板发送的解锁请求时，通过第一无线模块向车辆发送第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据，并通过向车辆发送第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据。
68.加密解锁请求的数据分为两部分分别由不同的信号发送；加密解锁指令也分为两部分由不同的信号发送。从而能够有效降低信号在空中被截取、破解的可能，能够有效提高车辆的安全性。
69.需要说明的是，本实施例中，所述车辆为摩托车、电动车等小型车辆。
70.下面结合实施例详细说明所述智能钥匙实施例的技术方案。
71.所述第一无线模块111，适宜于接收车辆发送的第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；所述第二无线模块112，适宜于接收车辆发送的第二信号，所述第二信号携带加密解锁请求的第二数据。
72.所述第一信号和所述第二信号分别携带加密解锁请求的两部分，即使能够截获、解密其中的一个信号，也无法解锁车辆，从而能够有效提高车辆的安全性。
73.本发明一些实施例中，车辆发送的第一信号为低频信号；所述第二信号为超高频信号。具体的，本实施例中，所述第一信号为125khz的低频信号；所述第二信号为低功耗蓝牙模块(ble模块)的2.5ghz的超高频信号，超高频信号的加入，有利于突破使用过程中的距离限制和抗干扰限制，能够有效降低信号被截获的可能，有利于安全性的提高。
74.所述第一信号和所述第二信号分别携带加密解锁请求的两部分数据。例如，加密解锁请求的数据长度共20字节，所述第一信号携带其中前10字节，或后10字节，或者中间的10字节等，或者通过约定的其他组合的10字节，或者n字节；所述第二信号携带剩余10字节或20
‑
n字节。
75.本发明一些实施例中，所述第一无线模块111间歇性侦听所述第一信号；所述第二无线模块112间歇性侦听所述第二信号。间歇性侦听所述第一信号和第二信号的做法，无需实时侦听信号，所述智能钥匙处于休眠和唤醒的循环工作模式，能够有效降低设备能耗。
76.继续参考图2，所述智能钥匙还包括：控制器120，所述控制器120适宜于根据加密解锁请求的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁请求；适宜于根据预先设定的第一加密解密协议，对所述加密解锁请求进行解密，以获得解锁请求；还适宜于在判断所述解锁请求为匹配的主板发送的解锁请求时，通过第一无线模块向车辆发送第三信号，所述第三信
号携带加密解锁指令的第一数据，并通过向车辆发送第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据。
77.具体的，由于加密解锁请求分为两部分分别由第一信号和第二信号携带；因此在所述第一无线模块111和所述第二无线模块112完整接收所述第一信号和第二信号之后，所述控制器120获得所述第一信号和所述第二信号，并将所述第一信号和所述第二信号所携带的数据整合，从而获得完整的所述加密解锁请求。
78.例如，所述控制器120内预设有所述加密解锁请求数据分配的约定，所述控制器基于上述约定，将所述第一信号和所述第二信号所携带的数据进行组合，进而获得完整的所述加密解锁请求。
79.此外，所述控制器120内预先设定有第一加密解密协议，所述控制器在获得完整的加密解锁请求后，根据所述第一加密解密协议，对所述加密解锁请求进行解密，以获得解锁请求。
80.另外，所述控制器120在获得解锁请求之后，还适宜于识别所述解锁请求是否为所匹配的控制装置所发送；在判断所述解锁请求为匹配的控制装置发送的解锁请求时，所述控制器120通过第一无线模块111向车辆发送第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据，并通过所述第二无线模块112向车辆发送第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据。
81.所述第三信号和所述第四信号分别携带加密解锁指令的两部分，即使能够截获、解密其中的一个信号，也无法解锁车辆，从而能够有效提高车辆的安全性。
82.本发明一些实施例中，所述第三信号为高频信号；所述第四信号为超高频信号。具体的，本实施例中，所述第三信号为433mhz的低频信号；所述第四信号为低功耗蓝牙模块(ble模块)的2.5ghz的超高频信号，超高频信号的加入，有利于突破使用过程中的距离限制和抗干扰限制，能够有效降低信号被截获的可能，有利于安全性的提高。
83.所述第三信号和所述第四信号分别携带加密解锁指令的两部分数据。例如，加密解锁指令的数据长度共20字节，所述第一信号携带其中前10字节，或后10字节，或者中间的10字节等，或者通过约定的其他组合的10字节，或者n字节；所述第二信号携带剩余10字节或20
‑
n字节。
84.需要说明的是，如图2所示，本实施例中，所述智能钥匙还包括：充电线圈130，适宜于接收充电信号以获得预设的电量；所述充电线圈130还适宜于作为天线接收和发送信号，也就是说，所述智能钥匙的天线为一匝线圈，所述第一无线模块111和所述第二无线模块112以所述充电线圈120为天线接收所述第一信号和所述第二信号，发送所述第三信号和所述第四信号；所述充电线圈130还可以与车辆上相对应的线圈耦合，在相互靠近的时候，可以通过所述充电线圈130耦合电量，实现类似无线充电的功能，从而能够保证所述智能钥匙具有足够的电量工作，从而避免智能钥匙没电而无法解锁车辆的现象。
85.此外，本发明还提供一种车辆解锁的控制方法。具体参考图3，示出了本发明车辆解锁的控制方法一实施例的流程示意图。
86.所述车辆解锁的控制方法包括：执行步骤s211，接受智能钥匙发送的第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据；执行步骤s212，接受智能钥匙发送的第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据；执行步骤s220，根据加密解锁指令的第一数
据和第二数据，获得所述加密解锁指令；执行步骤s230，根据预先设定的第二加密解密协议，对所述加密解锁指令进行解密，以获得解锁指令；在判断所述解锁指令为匹配的智能钥匙发送的解锁指令时，执行步骤s240，解锁车辆。
87.加密解锁请求的数据分为两部分分别由不同的信号发送；加密解锁指令也分为两部分由不同的信号发送。从而能够有效降低信号在空中被截取、破解的可能，能够有效提高车辆的安全性。
88.需要说明的是，本实施例中，所述车辆为摩托车、电动车等小型车辆。
89.下面结合实施例详细说明本发明技术方案。
90.首先执行步骤s211，接受智能钥匙发送的第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据；执行步骤s212，接受智能钥匙发送的第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据。
91.所述第三信号和所述第四信号分别携带加密解锁指令的两部分，即使能够截获、解密其中的一个信号，也无法解锁车辆，从而能够有效提高车辆的安全性。
92.所述第三信号和所述第四信号分别携带加密解锁指令的两部分数据。例如，加密解锁指令的数据长度共20字节，所述第一信号携带其中前10字节，或后10字节，或者中间的10字节等，或者通过约定的其他组合的10字节，或者n字节；所述第二信号携带剩余10字节或20
‑
n字节。
93.需要说明的是，本发明对步骤s211和步骤s212的执行顺序并不限定；可以先后执行步骤s211和步骤s212，或者先执行步骤s212后执行步骤s211，也可以同时执行步骤s211和步骤s212。
94.如图3所示，本发明一些实施例中，执行步骤s211接收所述第三信号之前，执行步骤s202，向智能钥匙发送第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；执行步骤s212接收所述第四信号之前，执行步骤s203，向智能钥匙发送第二信号，所述第二信号携带加密解锁请求的第二数据。
95.所述第一信号和所述第二信号分别携带加密解锁请求的两部分数据。例如，加密解锁请求的数据长度共20字节，所述第一信号携带其中前10字节，或后10字节，或者中间的10字节等，或者通过约定的其他组合的10字节，或者n字节；所述第二信号携带剩余10字节或20
‑
n字节。
96.本发明的一些实施例中，所述第一信号为低频信号；所述第三信号为高频信号；所述第二信号和第四信号为超高频信号。具体的，本实施例中，所述第一信号为125khz的低频信号；所述第三信号为433mhz的低频信号；所述第二信号和所述第四信号为低功耗蓝牙模块(ble模块)的2.5ghz的超高频信号。超高频信号的加入，有利于突破使用过程中的距离限制和抗干扰限制，能够有效降低信号被截获的可能，有利于安全性的提高。
97.需要说明的是，本发明对步骤s202和步骤s203的执行顺序并不限定；可以先后执行步骤s202和步骤s203，或者先执行步骤s203后执行步骤s202，也可以同时执行步骤s202和步骤s203。
98.还需要说明的是，如图3所示，本发明一些实施例中，所述控制方法还包括：执行步骤s201检测到车头转动后，执行发送所述第一信号的步骤和发送所述第二信号的步骤中的至少一个步骤。具体的，本实施例中，执行步骤s202向智能钥匙发送第一信号和执行步骤
s203向智能钥匙发送第二信号中任意一个步骤之前，执行步骤s201，检测车头状态；在检测到车头转动时，执行步骤s202向智能钥匙发送第一信号和执行步骤s203向智能钥匙发送第二信号。
99.摩托车或电动车等小型车辆停放静置后，车头往往是偏向于一个方向的；在启用小型车辆时，往往需要转动车头；当检测到用户转动车头时，车辆上的装置检测到该操作，则唤醒车辆上的电子设备开始工作；在车辆静置的状态时，车辆上的电子设备是处于休眠状态的，无需耗费能量，从而能够为车辆的电瓶节约电量。
100.接收所述第三信号和所述第四信号之后，执行步骤s220，根据加密解锁指令的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁指令。
101.具体的，由于加密解锁指令分为两部分分别由第三信号和第四信号携带；因此在完整接收所述第三信号和第四信号之后，将所述第三信号和所述第四信号所携带的数据整合，方能够获得完整的所述加密解锁指令。
102.例如，由于所述加密解锁指令数据分配的约定已经预设，因此根据数据分配的约定，将所述第三信号和所述第四信号所携带的数据进行组合，进而获得完整的所述加密解锁指令。
103.获得完整的所述加密解锁指令之后，执行步骤s230，根据预先设定的第二加密解密协议，对所述加密解锁指令进行解密，以获得解锁指令。
104.进一步，获得解锁指令之后，识别所述解锁指令是否为所匹配的智能钥匙发送的解锁指令；判断所述解锁指令确定是所匹配的智能钥匙发送的解锁指令时，执行步骤240，解锁车辆。
105.具体的，本发明一些实施例中，在获得解密后的解锁指令，对所述解锁指令进行识别和比较，确认所述解锁指令为所匹配的智能钥匙发送的，确认信息正确，通过发送开锁信号和电平给锁具，锁具磁铁吸合，从而进一步可以旋转车头控制台按钮、进行开锁和选速等操作。
106.需要说明的是，本发明一些实施例中，所述控制方法还包括：根据所述第三信号和所述第四信号，获得智能钥匙与车辆之间的相对位置。本实施例中，获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置的步骤包括：根据所述第三信号和所述第四信号的信号强度获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置。
107.具体的，接收所述第三信号和所述第四信号之后，通过所述第三信号和所述第四信号的接收信号指示强度值(received signal strength indication，rssi)，换算坐标位置，计算出智能钥匙和车辆之间准确的相对位置关系。如果智能钥匙和车辆之间的距离在预设距离之内(例如在1米以内)，直接解锁车辆。
108.通过两个信号换算坐标位置，能够获得智能钥匙和车辆之间更准确的位置关系，从而能够在保证安全性的同时，更准确判断用户对车辆操作的需求，有利于实现用户体验改善和车辆安全性提高的兼顾。
109.本发明另一些实施例中，也可以通过信号反馈时间获得智能钥匙与车辆之间的相对位置关系。具体的，获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置的步骤包括：根据发送所述第一信号和接收所述第三信号之间的时间差以及发送所述第二信号与接收所述第三信号之间的时间差，获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置。
110.需要说明的是，本实施例中，信号的发送和接收所采用的天线为一匝线圈，即送电线圈，也就是说，以送电线圈作为天线接收和发送信号；此外，在执行步骤s202发送所述第一信号的步骤和执行步骤s203发送所述第二信号的步骤中至少一个步骤之前，还包括：通过所述送电线圈向智能钥匙发送充电信号。具体的，在检测到车头转动时，通过所述送电线圈向智能钥匙的天线耦合电量，实现类似无线充电的功能，从而让所述智能钥匙具有足够的电量以工作，能够有效解决钥匙没电而无法解锁车辆的问题。
111.还需要说明的是，本发明一些实施例中，发送所述充电信号之前，所述控制方法还包括：采集生物识别信息；在判断所述生物识别信息为经认证的生物识别信息之后，发送所述充电信号。所述生物识别信息可以进行身份认证，从而能够有效提高车辆的安全性。
112.具体的，所述智能钥匙没有电时，采集诸如手指指纹或掌心掌纹等生物识别信息，以进行身份认证；在身份认证通过后，对所述智能钥匙进行充电，进而解锁车辆。此外，本发明另一些实施例中，可以直接通过生物识别信息对车辆进行解锁。
113.相应的，本发明还提供一种车辆解锁的控制装置。参考图4，示出了所述控制装置一实施例的功能框图。
114.所述控制装置包括：所述第一无线模块211，适宜于接受智能钥匙发送的第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据；所述第二无线模块212，适宜于接受智能钥匙发送的第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据；所述控制主板220，适宜于根据加密解锁指令的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁指令；适宜于根据预先设定的第二加密解密协议，对所述加密解锁指令进行解密，以获得解锁指令；还适宜于在判断所述解锁指令为匹配的智能钥匙发送的解锁指令时，解锁车辆。
115.加密解锁请求的数据分为两部分分别由不同的信号发送；加密解锁指令也分为两部分由不同的信号发送。从而能够有效降低信号在空中被截取、破解的可能，能够有效提高车辆的安全性。
116.需要说明的是，本实施例中，所述车辆为摩托车、电动车等小型车辆。
117.下面结合实施例详细说明本发明技术方案。
118.所述第一无线模块211，适宜于接受智能钥匙发送的第三信号，所述第三信号携带加密解锁指令的第一数据；所述第二无线模块212，适宜于接受智能钥匙发送的第四信号，所述第四信号携带加密解锁指令的第二数据。
119.所述第三信号和所述第四信号分别携带加密解锁指令的两部分，即使能够截获、解密其中的一个信号，也无法解锁车辆，从而能够有效提高车辆的安全性。
120.所述第三信号和所述第四信号分别携带加密解锁指令的两部分数据。例如，加密解锁指令的数据长度共20字节，所述第一信号携带其中前10字节，或后10字节，或者中间的10字节等，或者通过约定的其他组合的10字节，或者n字节；所述第二信号携带剩余10字节或20
‑
n字节。
121.需要说明的是，本发明一些实施例中，所述第一无线模块211，还适宜于向智能钥匙发送第一信号，所述第一信号携带加密解锁请求的第一数据；所述第二无线模块212，还适宜于向智能钥匙发送第二信号，所述第二信号携带加密解锁请求的第二数据。
122.所述第一信号和所述第二信号分别携带加密解锁请求的两部分数据。例如，加密解锁请求的数据长度共20字节，所述第一信号携带其中前10字节，或后10字节，或者中间的
10字节等，或者通过约定的其他组合的10字节，或者n字节；所述第二信号携带剩余10字节或20
‑
n字节。
123.本发明的一些实施例中，所述第一信号为低频信号；所述第三信号为高频信号；所述第二信号和第四信号为超高频信号。具体的，本实施例中，所述第一信号为125khz的低频信号；所述第三信号为433mhz的低频信号；所述第二信号和所述第四信号为低功耗蓝牙模块(ble模块)的2.5ghz的超高频信号。超高频信号的加入，有利于突破使用过程中的距离限制和抗干扰限制，能够有效降低信号被截获的可能，有利于安全性的提高。
124.如图4所示，本发明一些实施例中，所述控制装置还包括：转动检测模块201，适宜于检测车头的状态；所述转动检测模块201在检测到车头转动时，所述第一无线模块211发送所述第一信号或者所述第二无线模块212发送所述第二模块；或者，所述转动检测模块201在检测到车头转动时，所述第一无线模块212发送所述第一信号，同时所述第二无线模块212发送所述第二模块。
125.具体的，所述转动检测模块201包括：设置于车头的重力传感器(gravity sensor，g
‑
sensor)或陀螺仪等转动探测器，摩托车或电动车等小型车辆停放静置后，车头往往是偏向于一个方向的；在启用小型车辆时，往往需要转动车头；当用户转动车头时，设置于车头的转动探测器检测到车头转动，所述转动检测模块唤醒所述控制主板220以及所述第一无线模块211、所述第二无线模块212等电子设备开始工作，进而发送和接收信号。当车辆在静置状态是，所述控制主板220和所述第一无线模块211、所述第二无线模块212等电子设备均处于休眠状态的，无需耗费能量，从而能够为车辆的电瓶节约电量。
126.继续参考图4，所述控制装置还包括：所述控制主板220，适宜于根据加密解锁指令的第一数据和第二数据，获得所述加密解锁指令；适宜于根据预先设定的第二加密解密协议，对所述加密解锁指令进行解密，以获得解锁指令；还适宜于在判断所述解锁指令为匹配的智能钥匙发送的解锁指令时，解锁车辆。
127.具体的，所述加密解锁指令分为两部分，分别由所述第三信号和所述第四信号携带；因此所述第一无线模块211和所述第二无线模块212完整接收所述第三信号和所述第四信号之后，所述控制主板220获得所述第三信号和所述第四信号，并将所述第三信号和所述第四信号所携带的数据整合，从而获得完整的所述加密解锁指令。
128.例如，所述控制主板220内预设有所述加密解锁指令数据分配的约定，所述控制主板220基于上述约定，将所述第三信号和所述第四信号所携带的数据进行组合，进而获得完整的所述加密解锁指令。
129.此外，所述控制主板220内预先设定有第二加密解密协议，所述控制主板220在获得完整的加密解锁指令后，根据所述第二加密解密协议，对所述加密解锁指令进行解密，以获得解锁指令。
130.另外，所述控制主板220在获得解锁指令之后，还适宜于识别所述解锁指令是否为所匹配的智能钥匙所发送；在判断所述解锁指令确定是匹配的智能钥匙发送的解锁指令时，所述控制主板220解锁车辆。
131.具体的，本发明一些实施例中，所述控制主板220在获得解锁指令之后，解锁指令进行识别和比较，确认所述解锁指令为所匹配的智能钥匙发送的，确认信息正确，所述控制主板220通过发送开锁信号和电平给锁具，锁具磁铁吸合，所述控制主板220还可以开放旋
转车头控制台按钮、进行开锁和选速等操作的权限。
132.需要说明的是，如图4所示，本发明一些实施例中，所述控制装置还包括：定位模块240，所述定位模块240适宜于根据所述第三信号和所述第四信号，获得智能钥匙与车辆之间的相对位置。本实施例中，所述定位模块240根据所述第三信号和所述第四信号的信号强度获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置。
133.具体的，所述控制主板220通过所述第一无线模块211和所述第二无线模块212分别接收所述第三信号和所述第四信号之后，所述定位模块240通过所述第三信号和所述第四信号的接收信号指示强度值(received signal strength indication，rssi)，换算坐标位置，计算出智能钥匙和车辆之间准确的相对位置关系。如果智能钥匙和车辆之间的距离在预设距离之内(例如在1米以内)，直接解锁车辆。
134.通过两个信号换算坐标位置，能够获得智能钥匙和车辆之间更准确的位置关系，从而能够在保证安全性的同时，更准确判断用户对车辆操作的需求，有利于实现用户体验改善和车辆安全性提高的兼顾。
135.此外，为了提高所述定位模块240所获得的智能钥匙和车辆之间现对位置关系的准确性，本实施例中，所述第一无线模块211和所述第二无线模块212所设置的位置之间具有一定的距离。具体的，所述第一无线模块212和所述第二无线模块分别设置于车辆的车头或车尾。
136.本发明另一些实施例中，所述定位模块通过信号反馈时间获得智能钥匙与车辆之间的相对位置关系。具体的，所述定位模块根据发送所述第一信号和接收所述第三信号之间的时间差以及发送所述第二信号与接收所述第三信号之间的时间差，获得所述智能钥匙与车辆之间的相对位置。
137.如图4所示，本实施例中，所述控制装置还包括送电线圈230，所述控制主板230通过所述充电线圈向智能钥匙发送充电信号；所述控制装置以所述送电线圈230作为天线接收和发送信号。具体的，所述控制主板220可以在发送所述第一信号和所述第二信号之前通过所述送电线圈230向智能钥匙发送充电型号。
138.可见，所述控制装置的天线为一匝线圈，即所述送电线圈230，所述所述第一无线模块211和所述第二无线模块212以所述送电线圈230作为天线发送所述第一信号和所述第二信号，接收所述第三信号和所述第四信号。此外，所述送电线圈230还可以与智能钥匙上相对应的线圈耦合以实现类似无线充电的功能。具体的，在所述转动检测模块201检测到车头转动、智能钥匙靠近的时候，所述控制主板220通过所述送电线圈230给智能钥匙的充电线圈耦合一定电量，从而能够保证所述智能钥匙具有足够的电量工作，避免智能钥匙没电而无法解锁车辆的现象。
139.需要说明的是，本发明另一些实施例中，所述控制装置还包括：生物识别模块，适宜于采集生物识别信息；在判断所述生物识别信息为经认证的生物识别信息之后，所述控制主板发送所述充电信号。所述生物识别模块可以进行身份认证，从而能够有效提高车辆的安全性。
140.具体的，所述智能钥匙没有电时，所述生物识别模块采集诸如手指指纹或掌心掌纹等生物识别信息，以进行身份认证；在身份认证通过后，所述控制主板通过所述送电线圈对所述智能钥匙进行充电，进而解锁车辆。此外，本发明另一些实施例中，生物识别信息的
身份认证通过后，所述控制主板也可以直接对车辆进行解锁。
141.综上，加密解锁请求的数据分为两部分分别由不同的信号发送；加密解锁指令也分为两部分由不同的信号发送。从而能够有效降低信号在空中被截取、破解的可能，能够有效提高车辆的安全性。
142.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。