一种自助洗车机的制作方法

本实用新型涉及洗车机领域，尤其涉及一种自助洗车机。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，近年来我国汽车行业快速发展，汽车早已全面普及，随之而来的是洗车行业也得到了快速发展。经常洗车有助于清楚污物，保护车漆，避免车身生锈，提高驾驶的舒适感。自助洗车不受时间和场地限制，没有额外人工成本，价格相对低廉，而且自助洗车具有参与感和乐趣，已越来越受到车主的青睐。

目前市面上的自助洗车设备，大多功能比较单一，主要包括机柜、水枪、泡沫液混合箱，分将水导入清水箱或者泡沫液混合箱中，将泡沫液与清水混合后由水枪之间喷出，使用时常常需要使用者走到机柜处选择功能按钮，导致不同功能之间的切换非常不便，影响了洗车的体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出了一种使用方便、结构合理、不同功能切换更便捷的自助洗车机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种自助洗车机，包括进水阀(1)、清水箱(2)、泡沫原液箱(3)、第一水枪(4)和第二水枪(5)，进水阀(1)与清水箱(2)的输入端连通，第一水枪(4)和泡沫原液箱(3)均与清水箱(2)的输出端连通；还包括三通阀(6)、混料阀(7)、高压清水输送单元(8)和泡沫液输送单元(9)，清水箱(2)的出水端与三通阀(6)的输入端连通，三通阀(6)的第一输出端与高压清水输送单元(8)的输入端连通，高压清水输送单元(8)的输出端与第一水枪(4)连通；三通阀(6)的第二输出端与泡沫液输送单元(9)的输入端连通，泡沫原液箱(3)的输出端与混料阀(7)的输入端连通，混料阀(7)的输出端与泡沫液输送单元(9)连通，泡沫液输送单元(9)的输出端与第二水枪(5)连通；三通阀(6)选择性的将清水箱(2)与高压清水输送单元(8)和泡沫液输送单元(9)连通。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述高压清水输送单元(8)包括第一流量计(81)和第一水泵(82)，第一流量计(81)的输入端与三通阀(6)的第一输出端连通，第一流量计(81)的输出端与第一水泵(82)的输入端连通，第一水泵(82)的输出端与第一水枪(4)连通。

进一步优选的，所述泡沫液输送单元(9)包括第二流量计(91)和第二水泵(92)，第二流量计(91)的输入端分别与三通阀(6)的第二输出端和混料阀(7)的输出端连通，第二流量计(91)的输出端与第二水泵(92)的输入端连通，第二水泵(92)的输出端与第二水枪(5)连通。

更进一步优选的，还包括三通管(10)和常压清洗单元(11)；三通管(10)的第一端与进水阀(1)连通，三通管(10)的第二端与清水箱(2)的输入端连通，三通管(10)的第三端与常压清洗单元(11)的输入端连通。

再进一步优选的，所述常压清洗单元(11)包括第三流量计(111)和球阀(112)，第三流量计(111)的输入端与三通管(10)的第三端连通，第三流量计(111)的输出端与球阀(112)连通。

更进一步的优选的，还包括控制器(12)、液位传感器(13)和压力传感器(14)；液位传感器(13)设置在清水箱(2)和泡沫原液箱(3)内，压力传感器(14)设置在三通管(10)的第一端与进水阀(1)之间的管道上；所述第一流量计(81)、第二流量计(91)、第三流量计(111)、液位传感器(13)和压力传感器(14)的输出端均与控制器(12)的输入端电性连接；控制器(12)的输出端分别与第一水泵(82)、第二水泵(92)、三通阀(6)和混料阀(7)连通。

再进一步的优选的，所述控制器(12)为stm32f429单片机。

更进一步的优选的，所述第一流量计(81)、第二流量计(91)、第三流量计(111)、液位传感器(13)和压力传感器(14)输出均为4—20ma电流信号，各输出电流信号分别通过精密电阻进行阻抗变换后一一对应的输入控制器(12)的adc端口中。

更进一步的优选的，所述控制器(12)的输出端通过光耦隔离和三极管放大后开启第一水泵(82)、第二水泵(92)、混料阀(7)或者改变三通阀(6)的各自继电器线圈的工作状态。

更进一步的优选的，所述第一水枪(4)和第二水枪(5)上均设置有按压开关(15)，按压开关(15)与控制器(12)的输入端电性连接。

本实用新型提供的一种自助洗车机，相对于现有技术，具有以下有益效果：(1)本实用新型通过分别设置高压清水输送单元和泡沫液输送单元，可根据需要单独进行高压清水和泡沫清洗液的输出，泡沫清洗液不是在泡沫原液箱与清水混合，而是通过泡沫液输送单元进行预混合，使得泡沫原液箱能储存更多的泡沫原液，不必频繁的添加泡沫原液；

(2)高压清水输送单元用于将清水加压后进行清洁用途；泡沫液输送单元通过将清水与泡沫原液进行低压混合以便产生清洁用泡沫；两者的切换可通过按压开关实现；

(3)三通管还连通了常压清洗单元，适用于无需加压清洗的场合；

(4)控制器可根据液位传感器和压力传感器的状态，监测进水阀、清水箱、泡沫原液箱内的物料；并控制高压清水输送单元、泡沫液输送单元和三通阀维持或者切换工作状态，还能进一步结合流量计来实现计费功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自助洗车机的管路结构图；

图2为本实用新型一种自助洗车机的一种控制器的接线图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种自助洗车机，包括进水阀1、清水箱2、泡沫原液箱3、第一水枪4、第二水枪5、三通阀6、混料阀7、高压清水输送单元8、泡沫液输送单元9、三通管10、常压清洗单元11和控制器12等，其进水阀1与清水箱2的输入端连通，第一水枪4和泡沫原液箱3均与清水箱2的输出端连通，清水箱2的出水端与三通阀6的输入端连通，三通阀6的第一输出端与高压清水输送单元8的输入端连通，高压清水输送单元8的输出端与第一水枪4连通；三通阀6的第二输出端与泡沫液输送单元9的输入端连通，泡沫原液箱3的输出端与混料阀7的输入端连通，混料阀7的输出端与泡沫液输送单元9连通，泡沫液输送单元9的输出端与第二水枪5连通；三通阀6选择性的将清水箱2与高压清水输送单元8和泡沫液输送单元9连通。三通阀6的常通状态选通高压清水输送单元8，可以进行高压清水冲洗功能；三通阀6的工作状态改变时，三通阀6才将清水箱2与泡沫液输送单元9连通，此时打开混料阀7，将泡沫原液箱3内的泡沫原液与泡沫液输送单元9内的清水混合后经由第二水枪5输出，实现更好的清洁效果。可通过三通阀6进行以上管路状态的自由切换，而不必到机柜上去按下切换按键。

如图1所示，高压清水输送单元8包括第一流量计81和第一水泵82，第一流量计81的输入端与三通阀6的第一输出端连通，第一流量计81的输出端与第一水泵82的输入端连通，第一水泵82的输出端与第一水枪4连通。第一流量计81设置在第一水泵82的低压端，对经过的清水进行流量计量，以便计费。

如图1所示，泡沫液输送单元9包括第二流量计91和第二水泵92，第二流量计91的输入端分别与三通阀6的第二输出端和混料阀7的输出端连通，第二流量计91的输出端与第二水泵92的输入端连通，第二水泵92的输出端与第二水枪5连通。泡沫液输送单元9可以对流经的清水和泡沫原液的混合后的总量进行流量计量，便于计费。泡沫液输送单元9主要用于泵出洗涤液，出于节能的考虑，第二水泵92的输出压力可以小于第一水泵82的输出压力。

作为本实用新型的一种改进，为进一步提供常压调节下的清洗功能，本实用新型还设置了三通管10和常压清洗单元11；三通管10的第一端与进水阀1连通，三通管10的第二端与清水箱2的输入端连通，三通管10的第三端与常压清洗单元11的输入端连通。其中，常压清洗单元11包括第三流量计111和球阀112，第三流量计111的输入端与三通管10的第三端连通，第三流量计111的输出端与球阀112连通。当进水阀1正常供水时，打开球阀112即可进行常压用水，满足如常压清洗、洗手等无需高压清水需求，可以节省能源。

作为本实用新型进一步的改进，为更好的实现流量计量、清水和泡沫原液液位检测，如图1结合图2所示，本实用新型还设置了控制器12、液位传感器13和压力传感器14；液位传感器13设置在清水箱2和泡沫原液箱3内，压力传感器14设置在三通管10的第一端与进水阀1之间的管道上；第一流量计81、第二流量计91、第三流量计111、液位传感器13和压力传感器14的输出端均与控制器12的输入端电性连接；控制器12的输出端分别与第一水泵82、第二水泵92、三通阀6和混料阀7连通。控制器12选用stm32f429单片机。第一流量计81、第二流量计91和第三流量计111可以分别对高压清水输送单元8使用的高压清水流量、泡沫液输送单元9使用的清水和泡沫原液流量以及常压清洗单元11使用的常压清水的流量。两个液位传感器13可以分别检测清水箱2和泡沫原液箱3内清水和泡沫原液的液位。当清水箱2液位较低时，进水阀1通过进水阀1对清水箱2进行补水。当泡沫原液箱3内的泡沫原液液位较低时，可以由控制器12提示管理者补充泡沫原液。压力传感器14可以检测进水阀1输出端的清水压力，判断是否停水，如设备开启进水阀1后一直无水压，则该清洗机将提示故障，无法使用。

第一流量计81、第二流量计91、第三流量计111、液位传感器13和压力传感器14输出均为4—20ma电流信号，各输出电流信号分别通过精密电阻进行阻抗变换后一一对应的输入控制器12的adc端口中。如图2所示，各流量计、液位传感器13和压力传感器14均输出仪表电流信号，为保证该信号符合控制器12的adc端口的输入电压，在上述仪表的输出端并联有图示r1—r6的100欧姆的精密电阻器，将电流信号转换为符合adc端口输入要求的电压信号。

控制器12的输出端通过光耦隔离和三极管放大后开启第一水泵82、第二水泵92、混料阀7或者改变三通阀6的各自继电器线圈的工作状态。如图2所示，假设第一水泵82启动继电器为jd1，第二水泵92的启动继电器为jd2，混料阀7的启动继电器为jd3，三通阀6的继电器为jd4；控制器12的gpio端口与光耦的控制端连接，当对应的控制器12的gpio端口输出低电平时，光耦导通，相应的三极管q1、q2、q3或者q4导通，相应的继电器jd1、jd2、jd3或者jd4吸合，从而改变第一水泵82、第二水泵92、混料阀7或者改变三通阀6的工作状态，顺利实现管路切换，无需手动切换。

第一水枪4和第二水枪5上均设置有按压开关15，按压开关15与控制器12的输入端电性连接。如图2所示，第一水枪4和第二水枪5上的开关分别为151和152，按下相应的开关，对应的控制器12的端口输入低电平，控制器12可控制相应的阀门和水泵执行对应的动作。

本实用新型的工作过程如下：用户通过现场进行身份验证后，自助洗车机启动，进水阀1开启，第一水泵82、第二水泵92、混料阀7和三通阀6上电并待机；液位传感器13和压力传感器14分别检测清水箱2、泡沫原液箱3的液位和进水阀1出水端的水压；当用户开启球阀112时，三通管10向球阀112供水，第三流量计111对常压清水流量进行统计；当用户按下第一水枪4的按压开关151时，第一水泵82开始工作，三通阀6的第一输出端将清水箱2内的清水送入第一水泵82处加压后由第一水枪4送出，实现高压清洗，第一流量计81对该管路的清水流量进行统计；当用户按下第二水枪5的按压开关152时，第一水泵82停止工作，三通阀6的导通状态切换，混料阀7开启，第二水泵92将清水箱2送入的清水和泡沫原液箱3送入的泡沫原液混合加压后形成洗涤液由第二水枪5送出，第二流量计91对该管路中的清水和泡沫原液进行统计；用户洗车完毕后，各阀门返回到初始状态，停止供应清水和泡沫原液，控制器12根据各流量计的统计数据分别进行计费，将总的费用情况发送客户确认。客户可以在手机等终端上进行结算。如果开机后，压力传感器14未检测到压力信号，或者泡沫原液箱3内液位传感器13未检测到液位信号，则表示停水或者泡沫原液耗尽，自助洗车机提示故障，建议用户更换另一台自助洗车机。

控制器12还可以设置外部的网络通信模块，与远程控制端进行远程通信，提示管理人员定期进行自助洗车的维护管理，如管路检修和加注泡沫原液等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。