一种牵引型AGV用牵引夹取装置的制作方法

本实用新型涉及牵引型agv设备技术领域，尤其涉及一种牵引型agv用牵引夹取装置。

背景技术：

在现代化工厂中往往由自动搬运机器人agv小车来代替人工搬运，在众多agv小车中有一种牵引型agv，其在搬运物料时通过夹取牵引装置与外部拖挂车连接，实现牵引送料。

现有的牵引型agv中，其用于与拖挂车固定连接的夹取装置一般通过水平打开和闭合的动作夹取拖挂车，其动作幅度比较大，而且需要在拖挂车侧壁另外设置待夹取部位以配合夹取装置，相对而言比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牵引型agv用牵引夹取装置，第一夹板通过连接板带动运动至第二夹板侧下方，并经复位后与第二夹板共同夹紧，其在竖直平面内运动，结构占用空间小，第一夹板和第二夹板分别位于拖挂车夹紧位置的前后侧，具有较好的夹紧作用。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种牵引型agv用牵引夹取装置，包括安装架、竖直安装板和夹取机构，所述安装架的中部设有竖直安装板，该安装架上位于竖直安装板一侧的斜下方设有水平抵接板，所述竖直安装板上靠近水平抵接板的一侧铰接有驱动装置，所述夹取机构包括连接板、第一夹板和第二夹板，所述连接板的一端铰接于驱动装置的伸缩端，且可抵接于水平抵接板的上端，该连接板的另一端穿过竖直安装板下方并伸出安装架，且固定有第一夹板，所述安装架上靠近第一夹板的一侧设有第二夹板，所述第一夹板经驱动斜向上移动靠近第二夹板。

作为进一步的优化，所述第二夹板上靠近第一夹板的一侧设有导向头。

作为进一步的优化，所述导向头具有圆锥结构。

作为进一步的优化，所述第二夹板上远离第一夹板的一侧设有接近开关。

作为进一步的优化，所述连接板上位于接近开关的外侧设有保护壳。

作为进一步的优化，所述安装架上位于水平抵接板的上方设有水平转轴，所述水平转轴位于靠近竖直安装板的一侧。

作为进一步的优化，所述第一夹板和连接板之间设有加强板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.第一夹板通过连接板带动运动至第二夹板侧下方，并经复位后与第二夹板共同夹紧，其在竖直平面内运动，相较水平动作夹紧，其结构占用空间小，可通过相对较小范围的动作完成夹紧作用；

2.第一夹板和第二夹板分别位于拖挂车夹紧位置的前后侧，具有较好的夹紧作用；

3.导向头方便拖挂车精准入位。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型安装架、竖直安装板、水平抵接板和第二夹板的结构图。

图3为本实用新型安装于agv主结构上的结构图。

图中，10.agv主体；11.安装架；111.空隙；12.竖直安装板；13.驱动装置；14.水平抵接板；15夹取机构；151.连接板；152.第一夹板；153.第二夹板；154.加强板；16.水平转轴；17.导向头；18.接近开关；19.保护壳。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至3所示，一种牵引型agv用牵引夹取装置1，包括安装架11、竖直安装板12和夹取机构15，安装架11的中部设有竖直安装板12，该安装架11上位于竖直安装板12一侧的斜下方设有水平抵接板14，竖直安装板12上靠近水平抵接板14的一侧铰接有驱动装置13，驱动装置可为电缸、气缸等直线驱动机构，夹取机构15包括连接板151、第一夹板152和第二夹板153，连接板151的一端铰接于驱动装置13的伸缩端，且可抵接于水平抵接板14的上端，该连接板151的另一端穿过竖直安装板12下方并伸出安装架11，且固定有第一夹板152，安装架11上靠近第一夹板152的一侧设有第二夹板153，第一夹板152经驱动斜向上移动靠近第二夹板153。

该牵引夹取装置1安装于牵引型的agv主体10的尾端，用于对外部拖挂车进行夹取牵引。初始时，驱动装置未工作，连接板呈倾斜状态，其穿过竖直安装板的下方和水平抵接板一侧的空隙111，使第一夹板位于第二夹板的一侧下方，当agv主体运行到位后，第二夹板位于拖挂车的拖挂位置的一侧（外侧），并定位于此处，第一夹板位于其另一侧（内侧）的斜下方，驱动装置工作，其伸出动作使连接板与其连接的一端向远离竖直安装板的一侧运动，带动连接板逐渐运动呈水平状态，与此同时，第一夹板在连接板的带动下斜向上运动抵接于拖挂位置的内侧，与第二夹板共同夹紧拖挂车。

第二夹板153上靠近第一夹板152一侧设有导向头17；导向头17具有圆锥结构。

通过导向头与被牵引拖挂车上的通孔的匹配，可以将拖挂车精准的定位于第一夹板和第二夹板之间。

第二夹板153上远离第一夹板152的一侧设有接近开关18，在拖挂车到位后，接近开关反馈信号至主控程序，启动驱动装置带动第一夹板将拖挂车夹紧于第一夹板和第二夹板之间。

连接板151上位于接近开关18的外侧设有保护壳19。

安装架11上位于水平抵接板151的上方设有水平转轴16，水平转轴16位于靠近竖直安装板12的一侧，在连接板手驱动装置驱动动作时，水平转轴抵接于连接板的上端面，起到辅助连接板摆动和限位作用。

第一夹板152和连接板151之间设有加强板154。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种牵引型agv用牵引夹取装置，其特征在于，包括安装架（11）、竖直安装板（12）和夹取机构（15），所述安装架（11）的中部设有竖直安装板（12），该安装架（11）上位于竖直安装板（12）一侧的斜下方设有水平抵接板（14），所述竖直安装板（12）上靠近水平抵接板（14）的一侧铰接有驱动装置（13），所述夹取机构（15）包括连接板（151）、第一夹板（152）和第二夹板（153），所述连接板（151）的一端铰接于驱动装置（13）的伸缩端，且可抵接于水平抵接板（14）的上端，该连接板（151）的另一端穿过竖直安装板（12）下方并伸出安装架（11），且固定有第一夹板（152），所述安装架（11）上靠近第一夹板（152）的一侧设有第二夹板（153），所述第一夹板（152）经驱动斜向上移动靠近第二夹板（153）。

2.根据权利要求1所述的牵引型agv用牵引夹取装置，其特征在于，所述第二夹板（153）上靠近第一夹板（152）一侧设有导向头（17）。

3.根据权利要求2所述的牵引型agv用牵引夹取装置，其特征在于，所述导向头（17）具有圆锥结构。

4.根据权利要求1所述的牵引型agv用牵引夹取装置，其特征在于，所述第二夹板（153）上远离第一夹板（152）的一侧设有接近开关（18）。

5.根据权利要求4所述的牵引型agv用牵引夹取装置，其特征在于，所述连接板（151）上位于接近开关（18）的外侧设有保护壳（19）。

6.根据权利要求1所述的牵引型agv用牵引夹取装置，其特征在于，所述安装架（11）上位于水平抵接板（14）的上方设有水平转轴（16），所述水平转轴（16）位于靠近竖直安装板（12）的一侧。

7.根据权利要求1所述的牵引型agv用牵引夹取装置，其特征在于，所述第一夹板（152）和连接板（151）之间设有加强板（154）。

技术总结
本实用新型公开了一种牵引型AGV用牵引夹取装置，安装架的中部设有竖直安装板，安装架上位于竖直安装板一侧的斜下方设有水平抵接板，竖直安装板上铰接有驱动装置，夹取机构包括连接板、第一夹板和第二夹板，连接板的一端铰接于驱动装置的伸缩端，且可抵接于水平抵接板的上端，该连接板的另一端穿过竖直安装板下方并伸出安装架，且固定有第一夹板，安装架上靠近第一夹板的一侧设有第二夹板，第一夹板经驱动斜向上移动靠近第二夹板，本实用新型第一夹板通过连接板带动运动至第二夹板侧下方，并经复位后与第二夹板共同夹紧，其在竖直平面内运动，结构占用空间小，第一夹板和第二夹板分别位于拖挂车夹紧位置的前后侧，具有较好的夹紧作用。

技术研发人员：刘世严;蒯海波;徐军;徐飞
受保护的技术使用者：冠鸿(苏州)智能科技有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2020.12.25