一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置的制作方法

本实用新型涉及xx相关制品领域，具体为一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置。

背景技术：

目前基本采用履带轮传动进行复杂路面的运输，结构复杂，体积庞大，维护保养不便，需要采用电力驱动。对于家庭或个人用户所开发出的爬楼轮椅，小型探测器等明显具有价格昂贵，体积过大，操作复杂，使用条件苛刻，重量很大，功能单一等问题。而且价格昂贵，性价比明显不高，普通家庭难以普及。因此造成国内目前护理类轮椅虽然市场需求庞大但都是低价竞争恶性循环无法进行有效的产业升级，而能爬梯的轮椅往往因为价格重量携带等因素无法普及开来。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置，包括支撑圆盘，所述支撑圆盘的内侧壁上设有多个固定模块，多个所述固定模块的一端均通过模块支点，所述固定模块靠近支撑圆盘的一侧设有支撑杆，所述支撑杆的底端转动连接有拨动杆，所述拨动杆远离支撑杆的一端与支撑圆盘转动连接，所述模块支点上转动连接有刹车杆，所述刹车杆设于固定模块的内侧，所述刹车杆远离固定模块的一侧设有定位销，所述定位销与支撑圆盘固定连接，所述刹车杆远离定位销的一侧固定连接有刹车片，所述支撑杆靠近拨动杆的一端与相邻的定位销之间通过弹性件固定连接。

优选的，所述刹车片材质为橡胶。

优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述定位销的外侧壁上设有多道防滑纹。

优选的，多个所述固定模块数量为12个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该多地形自锁式机械结构滚轮运输装置，通过拨动杆在外力作用下将支撑杆沿轴向进行上下移动，当在平坦路面上时支撑杆与路面接触时受机构本身自重会压回固定模块中，此时支撑圆盘受力滚动前进，支撑杆一端用弹性件固定在定位销上，使之能在弹力作用下始终保持支撑杆在伸展状态，支撑圆盘滚动时只受到垂直力，支撑杆自动缩回支撑圆盘，对滚动不造成影响。当遇到障碍物或楼梯时，模块整体以模块支点做小幅转动，刹车杆随模块转动时遇到定位销带动刹车片压在支撑杆，支撑杆会受力自锁，支撑杆受力变成横向力，支撑杆整体带动固定模块产生旋转，刹车杆受定位销的阻挡带动刹车片压住支撑杆，使之不能缩回支撑圆盘，支撑杆成为一个随支撑圆盘转动的支点绕过障碍物或提升支撑圆盘整体，跨越后支撑杆因为不再受力便会自动解除锁紧状态恢复能伸缩的功能，本实用新型结构简单，能加装在现有大多数标准自行车轮毂上，一键开关，无需调试，且全机械结构安全结实，无需电机驱动，使得产品整体重量大大减轻。

附图说明

图1为本实用新型的一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型的一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置内部结构示意图。

图中：1-固定模块，2-支撑杆，3-定位销，4-拨动杆，5-刹车杆，6-刹车片，7-模块支点，8-支撑圆盘，9-弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置，包括支撑圆盘8，支撑圆盘8的内侧壁上设有多个固定模块1，多个固定模块1的一端均通过模块支点7，固定模块1靠近支撑圆盘8的一侧设有支撑杆2，支撑杆2的底端转动连接有拨动杆4，拨动杆4远离支撑杆2的一端与支撑圆盘8转动连接，模块支点7上转动连接有刹车杆5，刹车杆5设于固定模块1的内侧，刹车杆5远离固定模块1的一侧设有定位销3，定位销3与支撑圆盘8固定连接，刹车杆5远离定位销3的一侧固定连接有刹车片6，支撑杆2靠近拨动杆4的一端与相邻的定位销3之间通过弹性件9固定连接。

本实用新型中，刹车片6材质为橡胶；弹性件9为弹簧；定位销3的外侧壁上设有多道防滑纹；多个固定模块1数量为12个。

工作原理：首先拨动杆4在外力作用下将支撑杆2沿轴向进行上下移动，当在平坦路面上时支撑杆2与路面接触时受机构本身自重会压回固定模块1中，此时支撑圆盘8受力滚动前进，支撑杆2一端用弹性件9固定在定位销3上，使之能在弹力作用下始终保持支撑杆2在伸展状态，支撑圆盘8滚动时只受到垂直力，支撑杆2自动缩回支撑圆盘8，对滚动不造成影响。当遇到障碍物或楼梯时，模块1整体以模块支点7做小幅转动，刹车杆5随模块转动时遇到定位销3带动刹车片6压在支撑杆2，支撑杆2会受力自锁，支撑杆2受力变成横向力，支撑杆2整体带动固定模块1产生旋转，刹车杆5受定位销3的阻挡带动刹车片6压住支撑杆2，使之不能缩回支撑圆盘8，支撑杆2成为一个随支撑圆盘8转动的支点绕过障碍物或提升支撑圆盘8整体，跨越后支撑杆2因为不再受力便会自动解除锁紧状态恢复能伸缩的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置，包括支撑圆盘（8），其特征在于：所述支撑圆盘（8）的内侧壁上设有多个固定模块（1），多个所述固定模块（1）的一端均通过模块支点（7），所述固定模块（1）靠近支撑圆盘（8）的一侧设有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底端转动连接有拨动杆（4），所述拨动杆（4）远离支撑杆（2）的一端与支撑圆盘（8）转动连接，所述模块支点（7）上转动连接有刹车杆（5），所述刹车杆（5）设于固定模块（1）的内侧，所述刹车杆（5）远离固定模块（1）的一侧设有定位销（3），所述定位销（3）与支撑圆盘（8）固定连接，所述刹车杆（5）远离定位销（3）的一侧固定连接有刹车片（6），所述支撑杆（2）靠近拨动杆（4）的一端与相邻的定位销（3）之间通过弹性件（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置，其特征在于：所述刹车片（6）材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置，其特征在于：所述弹性件（9）为弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置，其特征在于：所述定位销（3）的外侧壁上设有多道防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置，其特征在于：多个所述固定模块（1）数量为12个。

技术总结
本实用新型公开了一种多地形自锁式机械结构滚轮运输装置，包括支撑圆盘，所述支撑圆盘的内侧壁上设有多个固定模块，多个所述固定模块的一端均通过模块支点，所述固定模块靠近支撑圆盘的一侧设有支撑杆，所述支撑杆的底端转动连接有拨动杆，所述拨动杆远离支撑杆的一端与支撑圆盘转动连接，所述模块支点上转动连接有刹车杆，所述刹车杆设于固定模块的内侧，本实用新型结构简单，能加装在现有大多数标准自行车轮毂上，一键开关，无需调试，且全机械结构安全结实，无需电机驱动，使得产品整体重量大大减轻。

技术研发人员：朱华;朱恒吉
受保护的技术使用者：朱华
技术研发日：2020.06.11
技术公布日：2021.01.05