一种具有防护功能的厂区智能消毒设备的制作方法

本实用新型涉及厂区消毒技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的厂区智能消毒设备。

背景技术：

随着养殖业的快速发展，养殖场的规模越来越大，与此同时，养殖场内部和外界的接触和交流也越来越多，这种接触既包括人员接触，又包括车辆接触，养殖场内所需动物食料数量巨大，需要运料车不断的进出送料，由于运料车在路上奔波，与外界接触较多，或多或少的带有病菌，另外，工作人员外出后与外界接触也会或多或少的带有病菌，尤其是外来参观人员更是存在潜在危害，如果这些病菌带入养殖场，就有可能会造成牲畜病亡，产生重大经济损失，而病死的牲畜还会造成环境污染，危害极大。

现有的旧厂区重新铺设消毒管路和喷头或人工喷洒消毒液成本较高，较为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有厂区消毒成本较高的缺点，而提出的一种具有防护功能的厂区智能消毒设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防护功能的厂区智能消毒设备，包括设备壳体和盖板，所述设备壳体的底部内侧轴承连接有轮轴和连轴，设备壳体的底部内侧分别通过螺栓固定有控制装置、转向电机和驱动电机，其顶部内侧还安装有消毒水箱，所述盖板的顶部设置有360°摄像头，盖板的内部还设置有超声雾化器；

所述设备壳体的两侧内部还通过转轴连接有摆动板，其通过摆动板螺栓固定有喷头，所述连轴的两端均焊接有转盘，所述转盘的一侧表面通过转轴连接有推拉杆，所述推拉杆的端部转轴连接有支杆，所述支杆的端部与摆动板的端部转轴连接。

优选的，所述控制装置包括型号为s4-400的plc、wifi模块和蓄电池，且控制装置分别与转向电机、驱动电机、超声雾化器和360°摄像头导线连接。

优选的，所述转向电机的输出轴延伸至设备壳体的底部外侧，且转向电机的输出轴连接有转向盘，其通过转向盘转轴连接有两个导轮。

优选的，所述驱动电机的输出轴、轮轴和连轴的外部均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带。

优选的，所述超声雾化器的进水端连接有洗水棉管，所述洗水棉管的端部延伸至消毒水箱的内部。

优选的，所述超声雾化器的喷雾端连接有导管，所述导管的端部与喷头连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过控制装置内部的plc编程实现对转向电机、驱动电机、超声雾化器和360°摄像头导线连接进行实时控制，控制转向电机正反转动、控制驱动电机、360°摄像头和超声雾化器进行开关操作，并利用控制装置内的wifi模块满足物联网实时控制需求，使消毒更加智能自动化，无需人工进行，大大节约成本。

2、利用驱动电机分别驱动轮轴和连轴进行转动，利用转向电机驱动转向盘进行转动，方便设备进行移动和转向操作。

3、通过转盘转动带动其一侧转轴连接的推拉杆往复推拉支杆，使得支杆带动转轴连接于设备壳体两侧的摆动板位于设备壳体外部的一端做上下摆动的动作，方便使其上方安装的喷头配合设备移动过程实现大范围喷雾效果，结构简单，实用性强。

4、通过该360°摄像头可实时反馈周围的情况，防止设备撞击墙体或碰到杂物卡住的情况，可实时对设备移动路径进行调整，实用性强。

5、超声雾化器通过洗水棉管吸取消毒水箱内的消毒液，并超声雾化后利用软管导入喷头内喷出，不仅可以有效节约消毒药水，且能使消毒范围扩大，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有防护功能的厂区智能消毒设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有防护功能的厂区智能消毒设备的局部竖截面结构示意图；

图3为图2局部竖截面结构示意图。

图中：1设备壳体、2盖板、3360°摄像头、4轮轴、5转向盘、6超声雾化器、7消毒水箱、8转向电机、9驱动电机、10连轴、11控制装置、12转盘、13吸水棉管、14推拉杆、15支杆、16摆动板、17喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有防护功能的厂区智能消毒设备，包括设备壳体1和盖板2，设备壳体1的底部内侧轴承连接有轮轴4和连轴10，设备壳体1的底部内侧分别通过螺栓固定有控制装置11、转向电机8和驱动电机9，其顶部内侧还安装有消毒水箱7，盖板2的顶部设置有360°摄像头3，盖板2的内部还设置有超声雾化器6；

设备壳体1的两侧内部还通过转轴连接有摆动板16，其通过摆动板16螺栓固定有喷头17，连轴10的两端均焊接有转盘12，转盘12的一侧表面通过转轴连接有推拉杆14，推拉杆14的端部转轴连接有支杆15，支杆15的端部与摆动板16的端部转轴连接；

控制装置11包括型号为s4-400的plc、wifi模块和蓄电池，且控制装置11分别与转向电机8、驱动电机9、超声雾化器6和360°摄像头3导线连接，转向电机8的输出轴延伸至设备壳体1的底部外侧，且转向电机8的输出轴连接有转向盘5，其通过转向盘5转轴连接有两个导轮，驱动电机9的输出轴、轮轴4和连轴10的外部均套接有传动带轮，传动带轮的外部绕设有传动带，超声雾化器6的进水端连接有洗水棉管13，洗水棉管13的端部延伸至消毒水箱7的内部，超声雾化器6的喷雾端连接有导管，导管的端部与喷头17连接。

本实施例中，在设备壳体1的底部内侧安装控制装置11，通过控制装置11内部的plc编程实现对转向电机8、驱动电机9、超声雾化器6和360°摄像头3导线连接进行实时控制，控制转向电机8正反转动、控制驱动电机9、360°摄像头3和超声雾化器6进行开关操作，并利用控制装置11内的wifi模块满足物联网实时控制需求，使消毒更加智能自动化，无需人工进行，大大节约成本。

在设备壳体1的底部内侧安装驱动电机9，利用驱动电机9分别驱动轮轴4和连轴10进行转动，利用转向电机8驱动转向盘5进行转动，方便设备进行移动和转向操作。

在连轴10的两端设置转盘12，通过转盘12转动带动其一侧转轴连接的推拉杆14往复推拉支杆15，使得支杆15带动转轴连接于设备壳体1两侧的摆动板16位于设备壳体1外部的一端做上下摆动的动作，方便使其上方安装的喷头17配合设备移动过程实现大范围喷雾效果，结构简单，实用性强。

在盖板2的顶部安装360°摄像头3，通过该360°摄像头3可实时反馈周围的情况，防止设备撞击墙体或碰到杂物卡住的情况，可实时对设备移动路径进行调整，实用性强。

在盖板2的内部安装超声雾化器6，超声雾化器6通过洗水棉管13吸取消毒水箱7内的消毒液，并超声雾化后利用软管导入喷头17内喷出，不仅可以有效节约消毒药水，且能使消毒范围扩大，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。