1.一种挂车制动装置，其特征在于，所述挂车制动装置包括紧急继动阀、常规继动阀、储气筒、单向阀、手动开关阀和制动气室，其中，所述制动气室包括膜片腔和弹簧腔，
所述紧急继动阀的进气口与供气管路气路连接，所述紧急继动阀的进出气口与所述储气筒的一端气路连接，所述紧急继动阀的控制口与控制管路气路连接，所述紧急继动阀的出气口与所述常规继动阀的进气口气路连接；
所述储气筒的另一端与所述单向阀的进气口气路连接；
所述手动开关阀的进气口与所述单向阀的出气口气路连接，所述手动开关阀的出气口与所述弹簧腔的进出气口和所述常规继动阀的控制口气路连接；
所述常规继动阀的出气口与所述膜片腔的进出气口气路连接。
2.根据权利要求1所述的挂车制动装置，其特征在于，在所述手动开关阀的出气口和所述常规继动阀的控制口连接的气路上设置有气路阻尼部件。
3.根据权利要求2所述的挂车制动装置，其特征在于，所述气路阻尼部件是细管。
4.根据权利要求1所述的挂车制动装置，其特征在于，所述制动气室包括四个所述膜片腔和两个所述弹簧腔。
5.根据权利要求4所述的挂车制动装置，其特征在于，所述四个膜片腔中的两个膜片腔分别与所述两个弹簧腔组合设置。
6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-5中任一项所述的挂车制动装置。