一种车辆及其车门与脚踏板联动机构的制作方法

1.本实用新型涉及特种车辆技术领域，特别涉及一种车辆及其车门与脚踏板联动机构。


背景技术：

2.目前养猪场内员工若走路上下班，在上下班过程中穿过厂区时存在感染病菌的风险，为解决此问题，目前采用摆渡车接送上下班，而现有摆渡车为便于员工上下车，在车门下方设置有脚踏板，该脚踏板外置，不仅增加了车辆宽度，影响了车辆的通过性，还容易沾染灰尘、病菌，增加员工感染的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的在于提供一种车门与脚踏板联动机构，以使脚踏板能够随车门的开闭伸出或缩回，避免脚踏板始终外置带来的影响车辆通过性及易沾染灰尘、病菌的问题，方便乘员上下的同时，减少感染的风险。
4.本实用新型的第二目的在于提供一种基于上述一种车门与脚踏板联动机构的车辆。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种车门与脚踏板联动机构，包括：
7.车门，可开闭地设置于车身；
8.脚踏板，可活动地设置于车身并位于所述车门的关闭位置的下方，所述脚踏板能够伸出至车身外或缩回至车身内；
9.联动机构，包括驱动器、第一传动机构以及第二传动机构，所述车门以及所述脚踏板中的一个通过所述第一传动机构与所述驱动器传动连接，所述车门以及所述脚踏板中的另一个通过所述第二传动机构与所述车门以及所述脚踏板中的一个或者所述驱动器传动连接；所述联动机构用于使所述车门相对于车身移动至打开位置的同时使所述脚踏板伸出至车身外，以及使所述车门相对于车身移动至关闭位置的同时使所述脚踏板缩回至车身内。
10.优选地，所述驱动器包括活塞缸、直线电机以及旋转电机中的一种或者至少两种的组合。
11.优选地，所述第一传动机构包括轨道滑轮机构、齿轮机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构以及丝杠滑块机构中的一种或至少两种的组合；
12.所述第二传动机构包括轨道滑轮机构、齿轮机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构以及丝杠滑块机构中的一种或至少两种的组合。
13.优选地，所述车门可往复滑动或可转动地设置于车身；所述脚踏板可往复滑动或可转动地设置于车身。
14.优选地，述车门包括门体以及车门导轨，所述车门导轨沿车身长度方向设置于车
身，所述门体可滑动地设置于所述车门导轨；所述脚踏板包括踏板本体以及踏板导轨，所述踏板导轨垂直于车身长度方向设置于车身，所述踏板本体可滑动地设置于所述踏板导轨。
15.优选地，所述第一传动机构包括第一连杆，所述第一连杆第一端连接于所述驱动器的输出端并能够在所述驱动器的驱动下沿车身长度方向直线往复移动，所述第一连杆的第二端连接于所述门体；
16.所述第二传动机构包括第二连杆以及导向滑道，所述第二连杆的第一端连接于所述驱动器的输出端并能够在所述驱动器的驱动下沿车身长度方向直线往复移动，所述导向滑道倾斜地设置于所述踏板本体，所述第二连杆的第二端与所述导向滑道可滑动连接。
17.优选地，所述门体设置有多个车门滑轮，所述门体通过各所述车门滑轮与所述车门导轨滑动配合，所述第一连杆的第二端通过所述车门滑轮的安装支架连接于所述门体；
18.所述第二连杆的第二端可转动地设置有导向滑轮，所述第二连杆的第二端通过所述导向滑轮与所述导向滑道可滑动连接。
19.优选地，所述车门导轨包括上导轨以及下导轨，所述门体的上下两端分别与所述上导轨以及所述下导轨滑动配合连接，且所述上导轨与所述下导轨中的至少一个与所述门体之间通过所述车门滑轮配合。
20.优选地，所述第一传动机构包括第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第二传动机构包括第二齿轮以及与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第一齿轮与所述第二齿轮分别连接于所述驱动器的输出端并能够在所述驱动器的驱动下转动，所述第一齿条设置于所述门体，所述第二齿条与所述第一齿条垂直地设置于所述踏板本体。
21.一种车辆，包括如上任意一项所述的车门与脚踏板联动机构。
22.由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种车门与脚踏板联动机构，该车门与脚踏板联动机构包括车门、脚踏板以及联动机构，其中，车门可开闭地设置于车身，此处车门的开闭可以为车门相对于车身的往复滑动，也可以为车门相对于车身的转动；脚踏板可活动地设置于车身并位于车门的关闭位置的下方，脚踏板能够伸出至车身外或缩回至车身内，脚踏板的伸出或缩回可以为脚踏板的直线往复移动，也可以为相对于车身的转动，脚踏板的转动包括转轴与车身长度方向平行的转动，也包括转轴与地面垂直的转动；联动机构包括驱动器、第一传动机构以及第二传动机构，车门以及脚踏板中的一个通过第一传动机构与驱动器传动连接，车门以及脚踏板中的另一个通过第二传动机构与车门以及脚踏板中的一个或者驱动器传动连接；联动机构用于使车门相对于车身移动至打开位置的同时使脚踏板伸出至车身外，以及使车门相对于车身移动至关闭位置的同时使脚踏板缩回至车身内；在应用时，车门以及脚踏板可以随驱动器的动作在第一传动机构以及第二传动机构的作用下同步运动，实现车门打开时，脚踏板伸出，车门关闭时，脚踏板缩回，这样既能够方便人员上下车，减小脚踏板外置带来的病毒感染风险，又能够缩短车辆宽度，提升车辆避障能力和通过性。
23.本实用新型还提供了一种车辆，该车辆包括上述车门与脚踏板联动机构，由于该车门与脚踏板联动机构具有上述有益效果，则采用该车门与脚踏板联动机构的车辆也应具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的具有车门与脚踏板联动机构的车辆的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的车门与脚踏板联动机构的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的车门与脚踏板联动机构的俯视图。
28.其中：
29.1为门体；2为踏板本体；3为车身；4为驱动器；5为第二连杆；6为第一连杆；7为导向滑道；8为踏板导轨；9为安装支架；10为车门滑轮；11为上导轨；12为导向滑轮。
具体实施方式
30.本实用新型的核心之一是提供一种车门与脚踏板联动机构，以达到脚踏板与车门联动，避免脚踏板始终外置带来的影响车辆通过性及易沾染灰尘、病菌的问题，方便乘员上下的同时，减少感染的风险的目的。
31.本实用新型的另一核心是提供一种基于上述一种车门与脚踏板联动机构的车辆。
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1
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图3，图1为本实用新型实施例提供的具有车门与脚踏板联动机构的车辆的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的车门与脚踏板联动机构的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的车门与脚踏板联动机构的俯视图。
34.本实用新型实施例中公开了一种车门与脚踏板联动机构包括车门、脚踏板以及联动机构。
35.其中，车门可开闭地设置于车身3，此处车门的开闭可以为车门相对于车身3的往复滑动，也可以为车门相对于车身3的转动；脚踏板可活动地设置于车身3并位于车门的关闭位置的下方，脚踏板能够伸出至车身3外或缩回至车身3内，脚踏板的伸出或缩回可以为脚踏板的直线往复移动，也可以为相对于车身3的转动，脚踏板的转动包括转轴与车身3长度方向平行的转动，也包括转轴与地面垂直的转动；联动机构包括驱动器4、第一传动机构以及第二传动机构，车门以及脚踏板中的一个通过第一传动机构与驱动器4传动连接，车门以及脚踏板中的另一个通过第二传动机构与车门以及脚踏板中的一个或者驱动器4传动连接，即车门以及脚踏板中的另一个可以通过第二传动机构与车门以及脚踏板中的一个传动连接，当驱动器通过第一传动机构驱动车门以及脚踏板中的一个动作时，由车门以及脚踏板中的一个通过第二传动机构带动车门以及脚踏板中的另一个动作，也可以是车门以及脚踏板中的另一个可以通过第二传动机构直接与驱动器传动连接，驱动器分别通过第一传动机构驱动车门以及脚踏板中的一个动作，同时通过第二传动机构驱动车门以及脚踏板中的
另一个动作；联动机构用于使车门相对于车身3移动至打开位置的同时使脚踏板伸出至车身3外，以及使车门相对于车身3移动至关闭位置的同时使脚踏板缩回至车身3内。
36.综上所述，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的车门与脚踏板联动机构在应用时，车门以及脚踏板可以随驱动器4的动作在第一传动机构以及第二传动机构的作用下同步运动，实现车门打开时，脚踏板伸出，车门关闭时，脚踏板缩回，这样既能够方便人员上下车，减小脚踏板外置带来的病毒感染风险，又能够缩短车辆宽度，提升车辆避障能力和通过性。
37.作为优选地，上述驱动器4包括活塞缸、直线电机以及旋转电机中的一种或者至少两种的组合，活塞缸可以为气缸或者液压缸，驱动器4为气缸时需要配备相应的气源、阀门等，驱动器4为液压缸时需要配备相应的容器以及阀门，旋转电机可以直接带动车门或者脚踏板转动或者通过传动机构将旋转电机的转动转化为直线运动。
38.作为优选地，上述第一传动机构包括轨道滑轮机构、齿轮机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构以及丝杠滑块机构中的一种或至少两种的组合；第二传动机构包括轨道滑轮机构、齿轮机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构以及丝杠滑块机构中的一种或至少两种的组合。
39.作为优选地，上述车门采用直线往复移动的方式设置于车身3，该车门包括门体1以及车门导轨，车门导轨沿车身3长度方向设置于车身3，门体1可滑动地设置于车门导轨；脚踏板也采用直线往复移动的方式设置于车身3，且脚踏板的移动方向与车门的移动方向垂直，脚踏板包括踏板本体2以及踏板导轨8，踏板导轨8垂直于车身3长度方向设置于车身3，踏板本体2可滑动地设置于踏板导轨8。
40.具体地，如图2所示，踏板导轨8设置有两条，平行间隔地通过安装支架9设置于车身3底部，踏板本体2的两侧分别与两条踏板导轨8滑动配合。
41.作为优选地，在本实用新型一种实施例中，如图2和图3所示，第一传动机构包括第一连杆6，第一连杆6第一端连接于驱动器4的输出端并能够在驱动器4的驱动下沿车身3长度方向直线往复移动，第一连杆6的第二端连接于门体1；第二传动机构包括第二连杆5以及导向滑道7，第二连杆5的第一端连接于驱动器4的输出端并能够在驱动器4的驱动下沿车身3长度方向直线往复移动，导向滑道7倾斜地设置于踏板本体2，第二连杆5的第二端与导向滑道7可滑动连接，这样由于导向滑道7时倾斜的，在第二连杆5在驱动器4的驱动下往复移动时，通过与导向滑道7的配合，就能够将驱动器4输出的沿车身3长度方向的直线运动转化为垂直于车身3长度方向的直线运动，从而使车门沿车身3长度方向移动打开的同时，脚踏板沿垂直于车身3的方向伸出。
42.作为优选地，在本实用新型实施例中，门体1设置有多个车门滑轮10，门体1通过各车门滑轮10与车门导轨滑动配合，第一连杆6的第二端通过车门滑轮10的安装支架9连接于门体1；第二连杆5的第二端可转动地设置有导向滑轮12，第二连杆5的第二端通过导向滑轮12与导向滑道7可滑动连接。
43.进一步地，车门导轨包括上导轨11以及下导轨，门体1的上下两端分别与上导轨11以及下导轨滑动配合连接，且上导轨11与下导轨中的至少一个与门体1之间通过车门滑轮10配合。
44.在另一种实施例中，第一传动机构可包括第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第一齿
条，第二传动机构包括第二齿轮以及与第二齿轮啮合的第二齿条，第一齿轮与第二齿轮分别连接于驱动器4的输出端并能够在驱动器4的驱动下转动，第一齿条设置于门体1，第二齿条与第一齿条垂直地设置于踏板本体2，上述传动机构也适用于车门以及脚踏板都是直线移动的结构，若车门或者脚踏板为转动，则可相应地将上述齿条替换为齿轮。
45.基于上述实施例中的一种车门与脚踏板联动机构，本实用新型还提供了一种车辆，如图1所示，由于该车辆采用了上述实施例中的车门与脚踏板联动机构，则车辆的技术效果请参考上述实施例。
46.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
47.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。