用于在车辆开始运行前提前激活车辆传感器单元的方法、用于在移动发送元件接近车辆时发出接近信号的方法、控制器和车辆与流程

本发明从根据独立权利要求所述类型的一种用于在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元的方法、一种在移动发送元件接近车辆时发出接近信号的方法、一种控制器和一种车辆出发。本发明的对象还有一种计算机程序。

背景技术

在未来，在道路上将有越来越多的高度自动化和全自动化的车辆。存在各种各样的关于如何实现这种自动化车辆的方案。在此，所有这些方案都具有多个传感器。

US 2018 0009 418 A1描述一种用于车辆的清洁装置，该装置构造为用于在识别到传感器的功能性缺失时基于污物来清洁传感器。

技术实现要素：

在这个背景下，利用在此所提出的方案提出根据本发明主权利要求的一种用于在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元的经改善的方法、一种在移动发送元件接近车辆时发出接近信号的经改善的方法，此外还有一种使用这些方法中的任一种的经改善的控制器、一种经改善的车辆以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中所列举的措施能够实现在独立权利要求中所给出的控制器的有利扩展方案和改善方案。

通过在此所提出的方案提出一种可能性，即缩短具有至少一个传感器单元的车辆的起动时间，并由此缩短人直至车辆做好行驶准备之前的等待时间。

提出一种用于在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元的方法，其中，该方法包括读取步骤和提供步骤。在读取步骤中读取代表人接近车辆的接近信号。在提供步骤中，响应于接近信号向车辆的传感器单元提供激活信号，其中，该激活信号激活传感器单元的传感器功能并附加或替代地激活车辆的马达，以便引起在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元。

该方法例如可以以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式在例如控制器中实现。

车辆例如可以构型为用于运输人及附加或替代地运输物体。在此，车辆可以实现为高度自动化的或实现为全自动化的车辆，所述车辆例如具有一个或多个传感器单元。在此，传感器单元可以实现为光学传感器，但也可以实现为接触式传感器，从而可以保证驾驶安全性。通过在此提出的方法缩短人在车辆开始运行时为车辆的启动程序或起动所需要的等待时间。为此，接近信号被读取，该接近信号例如代表人短时间内接近车辆。这例如可能意味着，该人处于车辆周围的检测半径之内或之外。附加或替代地，这也可能意味着该人在一段时间间隔之内接近车辆。此外，在提供步骤中，激活信号可以被提供，该激活信号例如激活传感器单元的运行功作为传感器功能能。附加或替代地，可以通过激活信号操控车辆的马达，该马达激活例如车辆部件，例如雨刮器，并附加或替代地激活用于驱动车辆的车辆马达。

根据一种实施例，在提供步骤中，可以将传感器功能作为加热功能、清洁功能激活并附加或替代地将马达的运行功能激活。即，例如，可以预热车辆的内部空间，以及可以附加或替代地清洁车辆的玻璃，以及可以附加或替代地清洁车辆的光学传感器。此外，例如可以激活马达的运行功能。这意味着，例如加热功能、清洁功能并附加或替代地马达的运行功能至少被启动，从而当人登上车辆时，车辆有利地处于运行准备就绪的状态。

在提供步骤中，可以激活传感器单元的检测区域中的加热元件作为加热功能并附加或替代地激活雨刮器元件并附加或替代地激活冲洗单元作为清洁功能。这意味着，例如，传感器单元前面的盖片被加热，从而可能的冰层有利地被融化，并且附加或替代地，当人登上时车辆玻璃上的污垢已经被消除。

根据一种实施例，在提供步骤中，可以激活对传感器信号发送器单元的预热并附加或替代地激活传感器单元的部件的运动的起动作为传感器功能。传感器信号发送器单元例如可以实现为激光二极管，该激光二极管在行驶开始之前被预热，以便被视作运行准备就绪。通过在此提出的方案，传感器信号发送器单元可以因此有利地在人登上车辆之前被加热，从而也可以降低由此产生的延迟。传感器单元的部件例如可以实现为具有转子的接收模块，如可以与例如宏扫描器(Makroscanner)相关地使用的那样的部件。有利地，在此也可以降低在例如启动扫描仪程序时的延迟以及因此降低由于转子加速而导致的人的等待时间。

此外，在读取步骤中，可以经由至移动发送元件、特别是至钥匙和附加或替代地至移动无线电设备的接口来无线地读取接近信号。移动发送元件可以是例如车钥匙的一部分。移动无线电设备例如可以实现为手机或所谓的智能手表。因此，有利地是，人位于车辆周围的半径内不是强制性必要的。半径可以为例如5m到50m的有效距离。替代地，人可以有利地在家里激活车辆或传感器单元。

根据一种实施例，可以在读取步骤中读取接近信号，该接近信号代表钥匙在车辆的点火开关中的接触。这意味着，对传感器单元的激活从打开车辆的瞬间开始。

在激活信号的提供步骤中，可以激活至少一个另外的传感器单元的另外的传感器功能并附加或替代地激活车辆的另外的马达。这意味着，例如可以激活多个传感器单元并附加或替代地激活安装在车辆中的多个马达。以这种方式方法，可以有利地在行驶之前实现车辆的提前运行准备就绪，从而进一步缩短人的等待时间。

此外，在提供步骤中，可以向传感器单元并附加或替代地向至少一个另外的传感器单元提供激活信号，其中，传感器单元和附加或替代地至少一个另外的传感器单元可以构型为光学传感器。这意味着，传感器单元和附加或替代地另外的传感器单元例如可以实现为摄像机或激光雷达传感器。有利地是，由此可以识别例如车辆周围的环境，由此可以激活例如车辆的安全相关的功能，例如车辆的紧急制动辅助。

根据实施例，在读取步骤中，可以响应于接近识别信号读取接近信号。接近识别信号可以代表例如状态询问，从而以接近识别信号和接近信号的形式进行交换。例如，这可以被称为车辆和例如移动发送元件之间的通信，从而可以从人的角度被动地来进行接近的识别。

此外，提出一种用于在移动发送元件接近车辆时发出接近信号的方法，其中，该方法包括读取步骤和输出步骤。在读取步骤中，读取操纵信号，该操纵信号代表通过人对移动发送元件的操作元件进行主动操纵。在输出步骤中，无线地向车辆的控制器输出接近信号，以便引起在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元。

该方法例如可以以软件或者硬件，或者以软件和硬件的混合形式例如在另外的控制器中实现。

信号发送器例如可以是此前所提及的移动发送元件，该发送元件元件例如可以实现为钥匙或移动无线电设备。当人例如操纵移动发送元件的操作元件时，则例如输出操纵信号。操作元件可以是例如手机应用程序并附加或替代地也可以是布置在钥匙上的按钮。主动操纵可以相应地是按下按钮。有利的是，人例如可以在家里触发操纵信号。

在此提出的方案此外还提出一种控制器，该控制器构造为用于执行、操控或者说实现在此所提出的用于在车辆开始运行之前在相应的装置中提前激活车辆的传感器单元的方法的变型方案的步骤。本发明所基于的任务也可以通过本发明的以控制器为形式的实施变型方案快速而有效地解决。

为此，所述控制器能够具有至少一个用于处理信号或者数据的计算单元、至少一个用于存储信号或者数据的存储器单元、至少一个与传感器或者促动器的接口和/或至少一个通信接口，所述接口用于从传感器读入传感器信号或者用于向促动器输出数据信号或者控制信号，所述通信接口用于读入或者输出嵌入到通信协议中的数据。计算单元例如能够是信号处理器、微控制器或者类似物，其中，存储器单元能够是闪存、EEPROM或者磁存储器单元。通信接口能够构造为用于，无线地和/或有线地读入或者输出数据，其中，能够读入或者输出有线数据的通信接口能够例如以电学的或者光学的方式从相应的数据传输线路中读入这些数据或者将这些数据输出到相应的数据传输线路中。

在本文中，控制器可以理解为电设备，该电设备处理传感器信号并且根据所述传感器信号输出控制信号和/或数据信号。所述控制器能够具有接口，该接口能够以硬件方式和/或以软件方式来构造。在以硬件方式构造的情况下，所述接口例如能够是所谓的系统ASIC的一部分，该部分包含控制器的各种功能。然而也可能的是，所述接口是自身的集成电路或者至少部分地由离散的结构元件组成。在以软件方式构造的情况下，所述接口可以是例如在微控制器上与其它软件模块并存的软件模块。

在一种有利的构型中，通过控制器进行用于在车辆开始运行之前提前激活车辆传感器单元的方法。为此，控制器可以访问例如传感器信号，例如代表人接近车辆的接近信号以及激活传感器单元的传感器功能和/或激活车辆的马达的激活信号。操控通过执行器来实现，例如构造为用于读取接近信号的读取单元以及构造为用于提供激活信号的提供单元。

此外，提出一种具有至少一个传感器单元、至少一个马达和前面所描述的控制器的车辆。该车辆可以构型为用于例如运输人并附加或替代地运输物体。

在此提出的方案此外还提出一种控制器，该控制器构造为用于执行、操控或者说实现在此所提出的方法的步骤，以便在移动发送元件接近车辆时在相应的装置中发出接近信号。本发明所基于的任务也可以通过本发明的实施变型方案以另外的控制器的形式快速而有效地解决。

为此，另外的控制器可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个至传感器或至执行器的用于从传感器读取传感器信号或用于向执行器输出控制信号的接口和/或至少一个用于读取或输出数据的嵌入在通信协议中的通信接口。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器等，其中，存储单元可以是闪存处理器、EEPROM或磁存储单元。通信接口可以构造为用于无线和/或有线地读取或输出数据，其中，能够有线地读取或输出数据的通信接口，例如可以电学式地或光学式地从对应的数据传输线路读取数据，或将数据输出到对应的数据传输线路中。

在一种有利的构型中，通过另外的控制器在信号发送器接近车辆时进行对用于发出接近信号的方法的控制。为此，另外的控制器例如可以访问传感器信号，例如代表通过人对信号发送器的操作元件进行主动操纵的操纵信号以及接近信号。操控通过执行器来实现，例如构造为用于读取操纵信号的读取单元，以及构造为用于将接近信号无线地输出到车辆的控制器的输出单元，以便引起在车辆开始运行之前提前激活传感器单元。

也有利的是一种计算机程序产品或具有程序代码的计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序可以存储在机器可读的载体或存储介质上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器，被用于执行、实现和/或操控根据前述实施方式中的任一种实施方式的方法的步骤，特别是当所述程序产品或程序在计算机或控制器上被执行时。

附图说明

在附图中示出并且在下文的说明书中更详细地阐述在这里提出的方案的实施例。附图示出：

图1：具有根据一个实施例的控制器的车辆的示意性侧视图；

图2：根据一个实施例的车辆的示意性侧视图；

图3：根据一个实施例的用于在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元的方法的流程图；

图4：根据一个实施例的用于在信号发送器接近车辆时发出接近信号的方法的流程图。

具体实施方式

在以下本发明的有利的实施例的描述中，相同或类似的参考标记被使用于在各个附图中示出的以及具有相似效果的元件，其中，不采取这些元件的重复描述。

图1示出根据一个实施例的具有控制器105的车辆100的示意性侧视图。根据该实施例，车辆100构型为用于运输人和/或物体。此外，在高度自动化和全自动化驾驶方面，在此示出的车辆100可以被理解为高度自动化的和/或全自动化的车辆100。由此得出，根据该实施例的车辆100除控制器105之外还具有多个传感器，但是至少具有传感器单元110和可选地至少一个另外的传感器单元115。此外可以预期，这样的车辆100具有马达120和可选地至少一个另外的马达125。

控制器105构造为用于操控或执行在车辆100开始运行之前提前激活车辆100的传感器单元110的方法的步骤。控制器105具有读取单元130和提供单元135。在此，读取单元130构造为用于读取代表人接近车辆100的接近信号140。接近信号140可选地显示例如钥匙在车辆100的点火开关中的接触。提供单元135构造为用于响应于接近信号140提供激活信号145并因此激活传感器单元110和/或另外的传感器单元115的至少一个传感器功能和/或激活马达120和/或另外的马达125，以便引起在车辆100开始运行之前提前激活车辆100的传感器单元110。根据该实施例从控制器105输出的接近识别信号150代表状态询问，当根据该实施例具有移动发送元件155的人接近车辆100时，该询问例如借助接近信号140被回答。

在此，移动发送元件155例如实现为钥匙和/或移动无线电设备，例如手机或智能手机或智能手表。在此，移动发送元件155具有另外的控制器160，该控制器构造为用于执行或操控用于在移动发送元件155接近车辆100时发出接近信号140的方法的步骤。根据该示实施例，另外的控制器160具有读取单元165，该读取单元构造为用于读取操纵信号170，该操纵信号代表通过人对移动发送元件155的操作元件175进行主动操纵。此外，另外的控制器160具有输出单元180，该输出单元构造为用于将接近信号140无线地输出到车辆100的控制器105，以便引起在车辆100开始运行之前提前激活传感器单元110和/或另外的传感器单元115和/或马达120和/或另外的马达125。

根据该实施例，传感器单元110和/或可选地另外的传感器单元115实现为光学传感器，例如摄像机或激光雷达传感器。根据该实施例，马达120和可选地另外的马达125分别实现为安装在车辆100中的马达，该马达例如使车辆部件运动。在此，车辆部件例如实现为雨刮器或者实现为驱动车辆100的车辆马达。

换句话说，提出一种方案，以便在车辆100中、特别是在高度自动化的车辆中以及在自主车辆方面能够实现例如光学传感器的提前启动程序、清洁和/或除冰。简而言之，获得传感器单元110、115的快速可用性，以便避免在自动化行驶开始时不愉快的等待时间。通俗地说，车辆100根据该实施例自行启动程序，以便缩短各个功能的起动时间，而因此使得比至今可能的更快的开动能够实现。传感器单元110、115，特别是光学传感器，非常容易受到视觉障碍例如雪、冰或污垢的影响，因为传感器单元110、115的玻璃盖片可能具有例如敏感的涂层。为防止例如由于玻璃盖片的刮伤所造成的损坏并同时使得更快的开动能够实现，根据该实施例的在此提出的方法，在人登上车辆100之前，通过激活信号145激活传感器单元110、115的起动、除冰和/或清洁。由此根据该实施例将开动前的等待时间被缩短，因为传感器单元110、115在例如车辆100起动之前，例如在行驶之前，被启动程序、清洁和/或除冰。在此，根据该实施例，传感器单元110、115的起动不是强制性地与马达120、125的起动耦合，但可以以此为先决条件。

根据该实施例，传感器单元110、115和/或马达120、125被激活，例如通过用钥匙解锁车辆100，通过人带着相应配备的移动发送元件155接近车辆100，和/或通过人借助移动发送元件155来主动操纵指令。

图2示出根据一个实施例的车辆100和至少一个移动发送元件155的示意性侧视图。在此示出的车辆100可以相应于图1中描述的车辆100。此外，在此示出的移动发送元件155可以相应于图1中描述的发送元件155。根据该实施例清楚的是，移动发送元件155例如作为钥匙205与操作元件175通信或作为移动无线电设备210无线地与车辆100通信，即将接近信号作为无线电信号200输出到车辆100。根据实施例，移动无线电设备210同样具有在功能上与操作元件175类似的操作元件，该操作元件例如通过触敏显示器来操纵。根据该实施例，人215可以随身携带移动发送元件155，从而该移动发送元件的位置是可变的。根据该实施例，传感器单元110和/或另外的传感器单元115已布置或可布置在车辆100的车顶上。

换句话说，传感器单元110、115例如实现为在例如所谓的宏扫描器上使用的激光雷达传感器。在宏扫描器中，例如发送模块和/或接收模块安装在大约10cm的大转子上，该转子通常以8到22Hz、理想情况下10到20Hz的频率旋转。在此，将转子加速到其完全旋转频率可以表示例如传感器单元110、115启动程序中的显著延迟。在一些激光雷达系统中，一些有源部件的升温也是必须的，例如激光二极管的预热。在此背景下，在此提出的方案有利地能够实现人的等待时间的降低。

图3示出根据一个实施例的用于在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元的方法300的流程图。如图1或图2中所描述的那样，该方法300可由控制器控制或执行。在此，如图1或图2中所描述的那样，方法300可以在车辆中执行。在此，方法300包括读取代表人接近车辆的接近信号的步骤305，以及响应于接近信号向车辆的传感器单元提供激活信号的步骤。在此，激活信号在车辆开始运行之前激活传感器单元的传感器功能和/或激活马达。

可选地，在读取步骤305中，响应于接近识别信号读取接近信号。此外，例如，经由至移动发送元件、特别是钥匙和/或移动无线电设备的接口来无线地读取接近信号。根据该实施例，接近信号被读取，该接近信号代表钥匙在车辆点火开关中的接触。此外，在提供步骤310中，传感器功能可选地作为加热功能、清洁功能和/或马达的运行功能被激活。根据实施例，在提供步骤310中，传感器单元的检测区域中的加热元件作为加热功能被激活，和/或雨刮器元件和/或冲洗单元作为清洁功能被激活。根据该实施例，在提供步骤310中，传感器信号发送器单元的预热和/或传感器单元的部件的运动的起动作为传感器功能被激活。

图4示出根据一个实施例的用于在信号发送器接近车辆时发出接近信号的方法400的流程图。方法400例如可以针对如图1或图2中所描述的那样的车辆被执行。此外，方法400可以在例如移动发送元件的另外的控制器中被操控或执行，以及根据实施例例如与图3中描述的方法互补地为车辆的传感器单元的提前激活被执行。在此，方法400包括读取步骤405和输出步骤410。在读取步骤405中，操纵信号被读取，该操纵信号代表通过人对移动发送元件的操作元件进行主动操纵。在输出步骤410中，接近信号被无线地输出到车辆的控制器，以便引起在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元。

如果实施例在第一特征和第二特征之间包含“和/或”的关联，那么可以如此解读，即该实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征也具有第二特征，以及根据另一种实施方式要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。