危险车辆和道路状况的通信系统的制作方法

危险车辆和道路状况的通信系统
1.相关案例的交叉引用
2.本技术要求2019年8月12日提交的序列号为62/885,659的临时专利申请的权益，并且如同在这一点上完全阐述一样，通过引用将该临时申请并入本公开。
技术领域
3.本公开总体上涉及关于车辆的紧急情况的通信，并且更具体地，涉及车辆之间或者车辆和其他接收器之间的紧急情况、危险和其他事件的自动化和电子通信。


背景技术：

4.存在这样的系统，它为处于困境、故障或紧急状态的车辆提供增强的视觉通信系统。当车辆已经激活安全气囊或激活牵引力控制、abs或类似的自动安全系统时，也可以部署增强的视觉通信系统。增强的视觉通信系统可以依赖于车辆信号灯或其他灯的增加的闪烁速率(例如，频闪)，这些灯可以包括辅助灯或远程信标。可以利用各种闪烁模式，其设计成比旧的低速标准危险闪光灯系统更有效地吸引注意力或传达信息。tucker等人的美国专利号9,481,331和tucker等人的美国专利号9,616810中描述了这种依赖于利用车辆信号灯的增强的视觉通信系统的例子。
5.尽管仅依靠频闪灯或其他视觉增强的增强视觉通信系统很好地通知靠近遇难车辆的其他驾驶员应当小心，但是这种系统在通知可能太远、在其他车辆后面、在道路的弯道或弯道周围或被其他障碍物阻挡的驾驶员的能力方面必然受到限制。增强的视觉通信系统也仍然依赖于其他驾驶员的至少一定量的注意力，以及驾驶员的反应时间和正确评估紧急或遇险视觉通信或做出适当反应的能力。
6.此外，仍将由个体驾驶员来决定如何以及何时部署他们自己的安全系统，该安全系统可用于减少进一步遇险事件(例如，碰撞)的机会，或者适当地向他们周围的其他交通发出信号。偶尔会观察到，当遇到另一辆遇险车辆或另一种紧急情况时，驾驶员会启动他或她的紧急闪光器，以便预先警告他或她后面或附近的驾驶员。尽管有所帮助，但这还远未普及。此外，仅仅激活危险灯不能向驾驶员提供信息，这些驾驶员看不到最初的事件并且不知道发生了什么或如何响应。例如，在某些情况下，完全可以提高警惕，继续行驶(例如，路边有动物)，而在其他情况下，应对紧急情况的最佳反应是完全停车(例如，前面有一辆翻倒的汽油卡车)。
7.部分或完全自动驾驶的汽车已经成为现实，这种汽车预计将随处可见。部署计算机视觉、雷达、gps和其他技术，以使自动驾驶汽车尽可能了解周围环境，以便在街道和高速公路上安全行驶。据统计，自动驾驶汽车可能已经比人类驾驶员更安全了。然而，自动驾驶汽车目前仍然必须像人类驾驶员一样“看到”或“听到”道路上另一辆汽车的遇险事件。他们可以“观察”可能指示遇险警告的事件，但他们受到视线、其他车辆、障碍物等的限制。
8.需要一种解决上述和相关问题的系统和方法。


技术实现要素：

9.在本公开的一方面，本发明包括一种用于在车辆上发出危险状况信号的系统。该系统具有微处理器，配置成从车辆接收指示涉及车辆的危险状况的电子信号，以及与微处理器操作通信的第一无线电发射器。响应于接收到指示危险事件的信号，微处理器经由第一无线电发射器发送第一无线信号，指示车辆涉及危险状况。
10.在一些实施例中，该系统包括或连接有全球定位系统单元，该全球定位系统单元向微处理器提供对应于车辆的位置数据，并且第一无线信号包括位置数据。第二无线电发射器可以与个人电子设备操作通信，个人电子设备向微处理器提供包括在第一无线信号中的位置数据。
11.在某些情况下，无线电接收器也与微处理器进行操作通信。微处理器可通过无线电接收器接收另一车辆的危险状况的指示，并在车辆内提供相同的指示。微处理器可以向车辆内的另一系统以电子方式提供另一车辆的危险状况的指示。微处理器可以向车辆的乘员可视地提供另一车辆的危险状况的指示。在一些情况下，微处理器向与车辆乘员相关联的个人电子设备提供另一车辆的危险状况的指示。该系统可以包括平视显示器，从而使用平视显示器向车辆的乘员提供另一车辆的危险状况的视觉指示。微处理器还可以向车辆的乘员提供另一车辆的危险状况的听觉指示。
12.一些实施例具有微处理器，该微处理器配置成检测来自另一车辆的该另一车辆处于危险状况的指示，并且经由第一无线电发射器发射指示该另一车辆处于危险状况的第二无线信号。来自另一车辆的指示可以是视线通信或来自通信耦合到微处理器的前视传感器的视觉指示。在一些情况下，前视传感器包括摄像机。
13.在本公开的另一方面，本发明包括一种紧急车辆安全系统，该紧急车辆安全系统具有接收涉及车辆的危险状况的通知的微处理器、从车辆外部可见并可操作地连接到微处理器的视觉指示器、可操作地连接到微处理器的无线电发射器。微处理器在接收到涉及车辆的危险状况的通知时，在视觉指示器上提供高醒目的视觉信号，在接收到涉及车辆的危险状况的通知时，通过无线电发射器提供第一无线电通信。
14.在一些实施例中，无线电发射器向蜂窝电话塔提供第一无线电通信。无线电发射器可向另一车辆的接收器或向卫星系统提供第一无线电通信。
15.视觉指示器可以包括一组用作危险闪光灯和转向指示灯的灯。高醒目的视觉信号可以包括这样的信号，该信号的闪光频率超过与将该组灯用作危险闪光灯相关的闪光频率，并且超过与将该组灯用作转向指示灯相关的闪光频率。在某些情况下，当视觉指示器用作危险闪光灯或转向指示器时，微处理器不通过无线电发射器提供第一无线电信号。
16.微处理器可以从车辆内部的用户操作开关、从车辆安全子系统和/或从个人电子设备接收涉及车辆的危险状况的通知。微处理器可从全球定位系统单元接收车辆的位置数据，并在第一无线电通信中提供位置数据。在一些情况下，全球定位系统单元部分地由个人电子设备提供。
17.在本公开的另一方面，本发明包括一种用于提供危险车辆状况的实时指示的系统。该系统包括与第一车辆的第一微处理器通信的服务器，第一微处理器可操作以接收来自第一车辆的指示危险状况的信号。服务器从第一微处理器接收危险状况的指示，并将该指示提供给第二车辆。
18.在一些情况下，第二车辆配备有与服务器通信的第二微处理器，该第二微处理器接收危险状况的指示并向第二车辆的乘员提供警报。第一微处理器可与和第一车辆相关联的全球定位系统通信，并在指示危险状况的信号中包括来自该系统的位置数据。第二车辆可以配备有与服务器通信的第二微处理器，该第二微处理器接收危险状况的指示，并且仅当第一车辆位于第二车辆的道路路径内时，向第二车辆的乘员提供警报。
19.第二车辆可以配备一个高醒目的外部视觉指示器，当提供警报时，该外部视觉指示器被激活。第二车辆可以配备有与服务器通信的第二微处理器，该第二微处理器接收危险状况的指示，并且仅当第一车辆位于第二车辆的临界距离内时，向第二车辆的乘员提供警报。该警报可以包括可能在平视显示器上提供的视觉指示。该警报还可以包括音频警报。
20.第二车辆也可以配备一个高醒目的外部视觉指示器，当提供警报时，该外部视觉指示器被激活。当第二车辆接近第一车辆的位置时，高醒目的外部视觉指示器可以随着第二车辆的操作者减速而被激活。高醒目的视觉指示器可以被激活为第二车辆后部的闪光灯。
21.在另一种情况下，第二车辆配备有与服务器通信的第二微处理器，该第二微处理器接收危险状况的指示，并且仅当第一车辆位于道路路径内并且在第二车辆的临界距离内时，向第二车辆的乘员提供警报。在一些情况下，第二微处理器仅在第二车辆处于拦截第一车辆的路线上时提供警报。再次，第二车辆可以配备有高醒目的外部视觉指示器，当提供警报时，该指示器被激活。
附图说明
22.图1是根据本公开各方面的车辆紧急通信系统的示意图。
23.图2是根据本公开各方面的车辆紧急通信系统的一个实施例的通信链路图。
24.图3是根据本公开各方面的紧急通信系统链路图的另一个实施例的通信链路图。
25.图4是示出道路网络上驾驶车辆和故障车辆之间的潜在关系的示意图
26.图5是对应于根据本公开各方面的紧急车辆通信系统的一种操作方法的流程图。
具体实施方式
27.根据本公开，提供了各种方法和系统，使得车辆能够与其他车辆、这些车辆的操作者(无论是人还是计算机)或其他人(例如紧急服务、车辆监测和控制系统等)通信，告知道路上存在危险情况。本公开的系统还可以传送与车辆、其他车辆或其他条件或信息相关的其他信息。在与另一车辆进行通信的情况下，该系统可以称为车对车通信系统(例如，v2v)。然而，除了车辆之外，通信还可以从其他设备和系统发送或接收，例如紧急服务、交通监控系统、路灯、收费系统等。这种系统可以称为车辆对一切或车辆对环境系统(例如，v2x)。
28.应当理解，术语车辆、汽车、机动车等是指在道路上运行的任何运输工具。这包括但不限于汽车、卡车、货车、suv、拖拉机/拖车、公共汽车和摩托车，无论是自动驾驶的还是手动驾驶的，也无论是载客、载货还是空载。还应该理解，出于本公开的目的，无线信号或通信可以是间歇的或正在进行的/连续的信号或通信。它可以代表模拟或数字通信。如果是数字的，任何一个无线通信或信号可以包括许多较小的数字通信或信号，这些较小的数字通信或信号被分解用于传输，并由接收器重新组装以完成原始的通信或信号。
29.图1是根据本公开的示例性系统。图1示出了系统100的简化示意图，该系统100可以在车辆上部署高醒目的视觉指示器，同时还将这种部署的存在传达给其他车辆或系统。应当理解，本公开的系统可以依赖传统危险闪光灯以及高醒目的视觉指示器的存在或激活，而不一定依赖于实际部署的特定灯或危险/警告系统。出于本公开的目的，高醒目的视觉指示器是在车辆外部可见的灯或光，其基于可变或增加的闪光率、可变或增加的对比度、可变或增加的亮度、改变的或可变的颜色和/或这些的组合，与前照灯、标志灯、停车灯、刹车灯、信号灯或传统的危险闪光灯相区别。
30.已经安装在车辆上几十年的传统危险闪光灯和信号灯通常具有高达大约每秒两个周期或2hz的闪光频率。这最初部分归因于开发这些系统时的白炽型照明和模拟电路是最先进的。直到最近，即使车辆照明系统完全由车身控制模块(bcm)或其他微控制器控制，这种循环率也一直沿用至今。然而，例如，在周期率、强度和其他参数方面，由微控制器操作的现代发光二极管(led)能够进行更广泛的操作。出于本公开的目的，即便照明系统实际上是基于led和/或微控制器的，但是危险闪光灯认定为是根据较老的白炽灯泡和模拟电路所支持的慢闪光率(例如，大约2hz)操作的照明系统。
31.在一些实施例中，系统100基于微处理器102。它可以具有为在微处理器102上执行而编码的控制例程。在其他实施例中，可以使用不可编程或可重编程的“硬编码”硅芯片。在一些实施例中，微处理器102可以认为是微控制器，并且包括其自己的存储器、i/o控制器、a/d、d/a等。微处理器102(和整个系统100)可以是作为原始设备(例如，在车辆制造时)、作为经销商安装的系统、在售后市场由第三方或以任何其他方式安装的独立设备。系统100也可以是更大、更全面的系统(例如车辆安全套件)的子组件。
32.微处理器102可以是在制造车辆时安装的bcm的部件或子部件。在某些情况下，微处理器的功能可以封装为bcm，其在首次制造时是车辆的一个部件。在这种情况下，如图1所示的bcm 106和微处理器102将组合成具有所有所示连接(可能更多)的单个组件。尽管bcm通常可以是基于微处理器/微控制器的，但是也可以使用专用集成电路(asics)、现场可编程门阵列(fpgas)或其他能够实现所需控制和例程的逻辑设备。
33.在一个实施例中，微处理器102接收来自危险开关104的信号。这可能是一个用户可操作的危险灯开关，用于激活危险闪光灯或高亮度照明设备。在其他实施例中，开关104是专用或辅助开关，专门用于启动车辆到车辆的信号程序。在一些实施例中，开关104是在车辆多功能的显示器或菜单系统116上激活的“软开关”。如这里进一步解释的，开关104仅仅是激活系统100以实现如本文所描述的各种功能的一种方式。在一些实施例中，代替使用开关104或者除了使用开关104之外，部署可以是自动的。还应该理解，显示器116可以包括车辆的oem部件、配件设备或与个人电子设备相关联的设备。出于本公开的目的，个人电子设备可以包括电话、平板电脑、便携式电脑或任何其他设备，其不一定是车辆的整体部件，但是仍然可以通过有线或无线接口向车辆提供有效的通信。
34.语音激活提供了可以控制系统100的附加方法。为此，可以提供麦克风119。麦克风119可以专用于微处理器102，或者可以是现有系统的一部分，例如免提导航系统或者甚至是通过蓝牙或其他方式通信的蜂窝电话或其他个人电子设备。因此，即使用户不完全有能力或部分无法行动，系统100也是有用的。同样知道的是，今天的某些车辆能够通过摄像头或其他手段来确定驾驶员的注意力已经从手边的适当任务(例如，驾驶)转移。因此，即使驾
驶员没有明确这样做，并且即使相关联的汽车还没有部署任何其他安全系统(例如，牵引控制、安全气囊等)，系统100也可以被激活，以发出危险状况的信号。
35.微处理器102可以向相关联的车身控制模块(“bcm”)提供通信，以闪烁、频闪或其他通信模式激活与车辆相关联的一组或多组灯108。灯108可以包括一组oem信号灯。基于微处理器102和/或bcm 106的控制，这些灯可以用作危险闪光灯，或者用作高醒目的视觉指示器。
36.应当理解，在一些实施例中，微控制器102包括bcm 106本身。换句话说，它可以替代先前已知的bcm，或者它可以包括通过硬件或软件添加到现有bcm的功能。应该理解，这种添加和修改包括oem和售后配置。
37.车辆也可以通过这里由微控制器110表示的自动车辆系统被置于危险或遇险模式。微控制器110可以是专用设备，或者可以是abs计算机或传感器，用于监控一个或多个车轮112的打滑、侧滑等。它也可以是牵引控制计算机。微控制器110可以是用于控制一个或多个气囊114的气囊控制器或传感器。微控制器还可以包括加速度计。在一些实施例中，微控制器110包括微处理器102和/或bcm 106。在进一步的实施例中，与本公开的车辆和/或系统相关联的一个或多个微控制器经由控制器局域网(can)总线或另一网络或协议进行通信。
38.前视传感器(fls)120，例如摄像头、雷达、声纳或其他检测系统，被示为可以从道路或与车辆相关联的其他位置收集信息的组件。fls 120可以是车辆安全或自动化系统的部件，例如自动巡航控制系统、驾驶员感知系统或自动驾驶系统。在一些实施例中，fls 120可以将信息直接馈送给微处理器102进行分析。然而，fls 120也可以馈入bcm 106或相关联的车辆安全系统(例如，自动驾驶),该车辆安全系统然后向微处理器102提供信息。这种提供的信息可以包括，例如，车辆已经离开车道或车行道、碰撞已经发生或即将发生、道路上有动物或障碍物、道路上有另一车辆，或者存在危险。识别这种危险的能力在现有技术中是已知的。在各种实施例中，本公开提供了用于将这种危险向前传达给外部系统以及可能察觉不到这种危险的车辆和驾驶员的系统和方法。
39.在操作中，如果指示了上面讨论的任何危险或其他危险，或者如果微处理器110检测到打滑、车辆牵引控制、abs激活、气囊展开或任何其他安全相关事件已经发生，则该信息可以被中继到微控制器102，并且激活高醒目的视觉指示器。还应该理解的是，轮胎压力损失、发动机冷却剂损失、变速器过热、低或空的燃料水平以及其他事件也可以认为车辆置于困境或危险状况，从而激活高醒目的视觉指示器。如图所示，这可以使用灯108来实现。然而，也可以使用单独的信标或辅助灯。
40.作为由微处理器102执行或以其他方式向微处理器102指示的任何类型的高醒目的视觉指示器的激活的结果，系统100可以向驾驶员提供系统已经被激活以及它处于什么模式的听觉警报。可以提供扬声器119，或者可以通过车辆音频系统或另一系统提供听觉提示。类似地，视觉提示可以通过显示屏116、开关104的照明、平视显示器117或其他机制来提供。各种系统可能具有多种模式的高醒目的视觉指示以及传统的危险模式。因此，所部署的特定高醒目的视觉指示器或危险模式可由用户访问甚至改变(例如，通过语音命令、显示面板116、开关104或其他装置)。
41.除了向车辆的用户或驾驶员提供指示或反馈之外，系统100还可以将危险、遇险或紧急状况以电子方式传达给其他车辆或接收器。遇险/危险/紧急情况的继续通信可以自动
发生。在一些实施例中，用户可以发起这种通信，或者可以阻止其在车外的通信。例如，出于测试目的或用于与真实的危难或紧急情况无关的视觉效果，可激活闪光灯(例如，灯108)，并且可能需要抑制这种通信，以避免错误信号传播到其他车辆。
42.可以提供天线118用于出站通信。该天线可以专用于系统100，或者可以是能够不止一次使用的分集天线。天线可能是oem或售后产品。还应该理解，可以使用多于一种类型的天线。例如，根据需要，系统100可以包括wi-fi天线、蜂窝网络天线、蓝牙天线或其他天线等。
43.微处理器102可以访问gps数据，用于提供关于安装它的车辆的数据，或者用于将接收的信号映射到安装它的车辆的位置。为了说明的目的，gps单元125被示为与微处理器102通信。gps单元125可以是专用于系统100、单独的车辆子系统或子系统的部件，或者甚至可以代表来自用户或乘员的个人电子设备的gps数据或“应用程序”。
44.紧急事件的通信可以向任何具有适当接收器的人简单地指示该区域中的车辆遇险。然而，也可以传送附加的有用信息。可以通过系统100传送的信息包括但不限于发出紧急信号(abs、牵引力、安全气囊、手动激活等)的车辆系统、车辆的位置(例如，通过gps)、速度、车辆的机械状态(运行或不运行)、车辆的方向(翻倒或其他)、安全气囊的展开、以及驾驶员的表观状态(与控制装置结合或以其他方式)。在一些实施例中，如果微处理器102可以通过摄像机或其他传感器获得车辆乘员的数量、安全带状态等信息，则可以传达这些信息。该系统可以使用这样的数据，特别是gps位置数据，来计算装备有该系统的车辆何时在具有紧急状况的拦截路线上行进，并且仅通知可能遇到已经发出紧急状况信号的车辆的车辆的操作者，以最小化对附近处于非拦截路线上的车辆的不必要的警告。在一些实施例中，对其他系统设备车辆的通知可以是音频或视频指示系统，其或者被结合到系统中或者经由到车辆娱乐系统的接口。此外，如果车辆配备了平视显示器，可以投射视觉指示。利用gps信息，该系统还可以在车辆的gps地图显示器上显示遇难车辆的位置。
45.在一些实施例中，系统100能够无线地(经由天线118或另一天线)接收可能与另一车辆的紧急或危险状态相关的通信。因此，微处理器102可以具有或通信耦合到发射器和接收器。这允许系统100通知乘员附近的车辆可能处于危险状况，即使他们不能在视觉上观察车辆(例如，由于地形、交通、建筑物、天气状况等)。这也可以允许告知车辆，在道路上存在ems、火灾、警察等，驾驶员可以采取预防措施或准备停车或让行。系统100还可以允许向警察或应急人员提供比附近仅被识别为正常民用交通的其他车辆更多的信息(例如，乘员数量)。当然，任何这样的系统都必须考虑隐私问题。
46.现在参考图2，示出了利用诸如本公开的系统的车辆之间的通信机制的各种示例。这里，车辆202被示出在道路204上与第二车辆206相隔一段距离。应当理解，车辆可以比所示的更远，并且地形、障碍物和其他车辆可以插入所示的两个示例性车辆之间。车辆202/206还被假定装备有通信危险或安全系统，例如系统100或类似系统。
47.在本示例中，车辆202遇到了危险、故障、碰撞或导致车辆处于危险、紧急或遇险状态的其他事件。可以使用高醒目的视觉指示器。在这种情况下，高醒目的视觉指示器包括前信号灯222和后信号灯224，并且两者都可以高速频闪，和/或提供方向频闪(例如，从右到左)。这可以由驾驶员或其他乘员手动进行，或者由一个或多个自动车辆系统自动进行。在其他情况下，为了向其他驾驶员提供预先警告，或者为了召唤紧急服务，或者出于其他原
因，可以无线地传送危险状态。
48.在所示的示例中，车辆202将危险状况传达给车辆206，从而允许车辆206自动地或由于其驾驶员的控制而为前方可能从车辆206的位置看不到的紧急情况做好准备。在一些实施例中，无线电通信208可以通过车对车直接发生。以这种直接方式传送的信号可以是出现在为此目的而留出的专用射频上的数字或模拟信号。然而，它也可以通过具有外部基础设施的网络系统发生，例如但不限于移动电话网络或基于卫星的网络。
49.应当理解，不止一辆汽车可以从车辆202接收紧急情况的指示。例如，一个以上的车辆可以接收本地广播信号。此外，在一些实施例中，车辆206可以以类似菊花链(daisy-chain)的方式自动进一步中继接收的信息。在一些实施例中，可能对紧急指示或危险可以被中继的次数或距离有限制。例如，将消息转发给几英里外的根本不会遇到危险的车辆，或者不会在任何合理的时间范围内遇到危险的车辆，这有那么一点或根本没有意义。接收车辆与最初发送车辆的距离可以基于可用的gps数据、蜂窝塔数据或微处理器102可用的其他信息。
50.可以设想，通过本公开的系统进行的直接的、无线的车对车通信可以通过任何已知的无线射频协议进行。还应该理解，车到车的通信可以通过可见光信号(例如，车辆206监控车辆202上的灯的高频频闪，例如通过摄像机120)、通过红外线(具有与相关车辆集成的ir收发器)或通过其他基于光的通信方法来进行。
51.如图所示，车辆202将当前的危险状况传达给无线电话或数据网络(例如，蜂窝)，这里由塔210表示，如通信链路212所示。网络210可以包括电话和数据网络，例如3g/4g/5g或其他网络。本公开的系统和方法旨在用于任何已知网络的操作。如链路214所示，网络210可以将紧急情况或危险传达给该区域中的其他车辆。这里再次说明，不是该区域中的每辆车都必然受到车辆202遇到的特定危险的影响。报警车辆上的系统可以基于紧急情况的位置和类型(如果提供的话)来区分影响或不影响报警车辆的危险。例如，相邻街道上的危险不一定会在从网络210接收危险指示的车辆上引起警报或任何其他动作。
52.在另一个实施例中，危险的存在可以通过卫星网络216传递给相关车辆和其他设备。在这种情况下，车辆202可以将紧急情况或危险以及相关的相关数据传送到卫星网络216。这种信息然后可以通过网络216中继到车辆206或其他车辆。应当理解，卫星网络215可以提供不止一个卫星。本公开的系统和方法不旨在限于任何特定的卫星系统实现。
53.除了诸如车辆206的其他车辆之外，危险可以被传送到紧急服务230。这可以通过这里讨论的任何方法。紧急服务可以包括但不限于消防、警察、救护车和路边援助服务。如果由发出危险信号的车辆提供的信息足够详细，则可以通过向遇险车辆分派最相关的服务来节省时间。例如，如果危险或困境仅仅是机械故障的结果，路边援助和警察可能会收到信号，但ems或消防可能不会。
54.现在参考图3，根据本公开的方面，其示出了紧急通信系统300的另一个实施例的通信链路图。系统300与系统100共享车辆安装的部件，但是为了清楚起见，没有示出所有部件。这里，特定车辆202被示为逻辑边界线。高醒目的视觉指示器222/224被示出在车辆202的边界之外，以表示它们在车辆202之外是可见的(例如，前面和后面)。系统100的内部组件在车辆202内示出，显示屏116和可选开关装置302可见。如果平视显示器117被提供为原始设备或售后加装设备，则它可以通信耦合到系统100，用于接收和显示警告、消息或其他信
息。天线118也被示出在车辆202的外部，但是只要能够与网络210建立通信链路，它实际上可以在车辆的范围内。为了清楚起见，仅示意性地示出了单个车辆202，但是应当理解，多个车辆可以配备有系统100或类似物，使得它们能够参与发出和接收如本文所述的警告。
55.如前所述，网络210可以向车辆202和其他车辆发送和从其接收通信。然而，这里，网络210使用tcp/ip或另一种合适的协议经由互联网301发送数据。如本领域已知的，数据可以被加密或以其他方式被保护。来自车辆202的数据最终被提供给数据服务器302。服务器302可以基于gps位置或其他数据跟踪车辆。因此，服务器302随后可以辨别任何接收到的危险或紧急状况通知应该被中继到哪些其他车辆。服务器302也可以被连接以自动请求ems或其他服务。gps和其他已知数据可以由服务器302以更快的响应时间提供给相关服务。应当理解，服务器302可以是能够使用本领域中已知的软件方法来完成处理、分析、优先化和分发危险状况和位置数据的指示的任务的任何设备。服务器302可以包括多个冗余服务器，并且可以包括本领域中已知的基于云的服务
56.图3中还示出了与系统100通信的个人电子设备(电话314)的例子。通信可以通过蓝牙或另一种无线协议，或者通过系链/有线连接进行。在一些情况下，电话314可以提供与系统100的交互，系统100可能提供乘员/用户数据和/或gps信息。系统100可以通过电话100经由应用软件或另一个合适的接口部分地或完全地可控。系统100还可以用于通过众所周知的协议，例如appleandroid或其他协议，与电话314连接。
57.现在参考图4，其示出了图示道路网络上驾驶车辆和故障车辆之间的潜在关系的图表400。图表400旨在示出根据本公开的设备和系统在现实场景中部署的至少一些功能。道路402显示为具有连接弯曲路段406的直路段404。在直路段404与弯曲路段406结合的地方，道路402的清晰视野被建筑物408阻挡(但是这可以是任何其他障碍，包括树木、地形、护栏，或者甚至是由于天气条件导致的有限能见度)。还示出了在直路段404上连接道路402的支路410。出于说明的目的，在不同的位置示出了不同的车辆420、422、424、426。
58.在基本示例中，如果车辆422遇到危险情况(例如但不限于以上提供的任何示例)，并且其配备有根据本公开的系统(例如，系统100)，则其可以部署高醒目的视觉指示器(手动或自动)，从而发送指示危险的无线信号。假设车辆420配备适当，可能在驾驶员察觉危险之前很久，它可以接收信号(直接地或从网络210)并因此获得警告。如果车辆420激活了巡航控制，则可以取消巡航控制，可以激活制动，或者激活基于自动车辆控制系统的任何数量的初步措施。
59.如果车辆424也配备适当，则危险指示也可以传送给它(从车辆420或网络210)。因此，即使车辆424可能由于车辆420而在道路上具有有限的能见度，并且可能除了车辆420的减速或躲避之外没有任何危险的指示，其现在可以获得警告，并且驾驶员或自动驾驶系统可以采取适当的预防措施。根据接近度、速度、路况或其他因素，基于车辆420、424与故障或受灾车辆422的接近度，可以增加所采取的任何自动步骤或提供给人类驾驶员的警告级别(例如，更响的警报、可见的闪光灯等)。
60.在一些情况下，从附近车辆接收危险状况指示的车辆可以自动部署其自身的高醒目的视觉指示器。例如，一旦车辆420或424足够靠近受灾车辆422而不会在不需要的地方提供错误信号，它们可以部署它们自己的高醒目的视觉指示器，以便向没有装备根据本公开的系统的车辆提供警告。
61.在另一个例子中，如果车辆420在道路中出现故障，则车辆424可以在遇到车辆420时部署其自身的高醒目的视觉指示器，并且，由于其处于具有建筑物408周围的有限视野的高度危险的情形中，车辆424会自动向网络210和/或经由本地广播发送指示危险状况的信号。即使驾驶员没有反应，这种动作也可以由例如部署在车辆424中的系统100采取。微处理器102可以基于gps数据、摄像机数据或其他数据被告知车辆424已经停在道路上，并且这不是因为交通堵塞或其他相对良性状况发生的。因此，接近的车辆426可以基于其自己的系统(例如，系统100)获得警告，如果它没有这样的配备，基于车辆424的增加的醒目度，驾驶员将至少有更大的机会及时和适当地做出反应。
62.在另一个例子中，车辆428在侧街410上被撞毁，并占据两条车道。如果交通工具428被如此配备(例如，具有诸如100的系统)，则它可以通过直接广播和/或经由网络210，自动部署高醒目的视觉指示器以及其位置和gps位置的本地通信。尽管车辆420可能非常接近故障的车辆428，但是由于其自身的微处理器102可以基于gps数据计算出车辆420不一定会遇到车辆428，因此其自身的高醒目的系统可能不会部署。因此，对应于故障的车辆428的信号不会错误地传播，从而避免可能导致的车辆424、426减速或相撞。
63.应当理解，这些示例仅是说明性的，并且本公开的系统和方法可以具有许多其他操作模式和许多其他能力。还应该理解的是，除了直接的车对车通信和经由网络210的通信之外，图示的车辆可以经由卫星和/或基于服务器的系统(例如300)或其组合进行通信。
64.现在参考图5，其示出了对应于根据本公开的方面的紧急车辆通信系统的一种操作方法的流程图500。图500示出了当根据本发明的系统(例如，100、300)接收到另一车辆遇到危险状况的通知时的潜在操作流程。在步骤502，系统100接收危险/紧急通知。在本示例中，系统从原始广播数据接收gps坐标。在步骤504，系统获得它自己的gps位置数据(例如来自gps单元125)。在步骤508，微处理器可以确定广播车辆的gps位置是否表示在其自己的道路路径上的位置。出于本公开的目的，道路路径是指接收车辆行驶的道路(考虑方向),或车辆可能采用的侧道、主干道、出口等。
65.如果是(广播车辆在接收车辆的道路上)，则在步骤510，系统可另外确定广播车辆是否在需要立即警告驾驶员或车辆的阈值内。该确定可以基于速度限制、实际车辆速度、时间或日期、路况等。例如，警告驾驶员接收到来自另一车辆的危险广播，而接收车辆已经停止、停放或在相邻道路上，这可能没有帮助。然而，仍然可以给出低阈值警告(例如，车内的非紧急警告指示)。
66.如果广播车辆在阈值内，则在步骤512可以提供适当的警报。这可以针对车辆的驾驶员和车辆本身(例如，通过can总线或其他连接)。该警报可以被车辆的自动控制系统用来停止巡航控制或采取其他预防措施，或者被自动驾驶系统用来准备停止、重新选择路线等。
67.在步骤514可以检查第二阈值，以确定接收车辆本身现在是否处于危险状态。这可以基于来自gps、照相机或其他数据的道路中的位置、一般条件、与广播车辆的接近度和其他因素。在步骤514，如果系统100确定为是必要的，则接收车辆可以激活它自己的高醒目的视觉显示系统。
68.如果广播车辆不在接收车辆的道路路径上(步骤508)，并且不在警告阈值(步骤510)或危险阈值(步骤514)内，则系统仍然可以在步骤518确定广播警告是否是从其自己连接的服务器(例如，服务器302)接收的。如果不是(例如，信号仅直接从广播车辆、无线地、通
过光传感器等接收)，在步骤520，系统可以将危险状况警报转发给它自己的服务器。因此，广播事件变得对与服务器302连接的其他车辆可用。如果系统部署它自己的高醒目视觉显示系统，它也可以在步骤302向服务器报告这一情况，因为这表示最初广播的危险状况可能已经扩大或传播。
69.****
70.应当理解，术语“包括”、“包含”及其语法变体不排除添加一个或多个组件、特征、步骤或整体或其组合，并且这些术语应当被解释为指定组件、特征、步骤或整体。还应该理解，图示和描述的实施例可以具有未示出的附加组件，并且不旨在由于它们的缺少而被排除。然而，其他实施例仅包含明确引用的那些组件，因此排除了其他组件和功能。没有必要明确描述或说明本领域技术人员容易掌握和理解的所有组件和步骤。
71.可操作的连接、可通信的耦合以及类似的术语表示可以存在适当的结构来提供所述功能。
72.如果说明书或权利要求提到“附加”元件，这并不排除存在一个以上的附加元件。
73.应当理解，在权利要求或说明书提到“一”或“一个”元件的情况下，这种提及并不被解释为只有一个该元件。
74.应该理解的是，在说明书陈述了“可以”、“可能”、“能够”或“可”包括组件、特征、结构或特性的情况下，不要求包括该特定的组件、特征、结构或特性。
75.在适用的情况下，尽管状态图、流程图或两者都可用于描述实施例，但是本发明不限于这些图或相应的描述。例如，流程不需要通过每个图示的框或状态，或者按照与图示和描述完全相同的顺序。
76.本发明的方法可以通过手动、自动或其组合执行或完成选定的步骤或任务来实现。
77.术语“方法”可以指用于完成给定任务的方式、手段、技术和程序，包括但不限于本发明所属领域的实践者已知的或从已知方式、手段、技术和程序容易开发的那些方式、手段、技术和程序。
78.术语“至少”后跟一个数字，在本文中用于表示以该数字开始的范围的开始(其可以是有上限或没有上限的范围，取决于所定义的变量)。例如，“至少1”表示1或大于1。术语“至多”后面跟着一个数字在本文中用于表示以该数字结束的范围的结束(其可以是下限为1或0的范围，或者没有下限的范围，取决于所定义的变量)。例如，“最多4”表示4或小于4，“最多40％”表示40％或小于40％。
79.在本文中，当范围被给定为“(第一数字)至(第二数字)”或“(第一数字)
–
(第二数字)”时，这意味着范围的下限是第一数字，上限是第二数字。例如，25至100应该解释为表示下限为25而上限为100的范围。此外，应该注意的是，在给出范围的情况下，该范围内的每个可能的子范围或区间也是特别指定的，除非上下文有相反的指示。例如，如果说明书指出了25-100的范围，则该范围也旨在包括诸如26-100、27-100，25-99、25-98等的子范围，以及在所述范围内的任何其他可能的上限值和下限值的组合，例如33-47、60-97、41-45、28-96等。请注意，本段落中使用的整数范围值仅用于说明目的，小数和分数值(如46.7-91.3)也应理解为可能的子范围端点，除非明确排除。
80.应该注意的是，当本文提到包括两个或更多个定义的步骤的方法时，定义的步骤
可以以任何顺序或同时进行(除非上下文排除了这种可能性)，并且该方法还可以包括在任何定义的步骤之前、在两个定义的步骤之间或在所有定义的步骤之后进行的一个或多个其他步骤(除非上下文排除了这种可能性)。
81.此外，应当注意，除非在此另有说明，近似术语(例如，“大约”、“基本上”、“近似”等)将根据它们在相关领域中使用的普通和习惯含义来解释。在本公开内容中缺少具体定义，并且在相关领域中缺少普通和习惯用法，这些术语应该被解释为基础值的
±
10％。
82.因此，本发明非常适于实现上述目的并获得上述以及其中固有的目的和优点。虽然本发明的装置已经参照与附图相关的某些优选实施例进行了描述和说明，但是除了在此示出或建议的那些之外，本领域的普通技术人员可以在其中进行各种变化和进一步的修改，在不脱离本发明概念的精神，本发明构思的范围由下面的权利要求来确定。