混合动力传动系统及汽车的制作方法

1.本发明属于汽车传动技术领域，特别是涉及一种混合动力传动系统及汽车。


背景技术：

2.传统内燃机汽车对于化石能源的需求和消耗十分庞大，随之带来的是石油消耗量及对外依存度也在不停攀升。目前的混合动力系统主要分为三个方向，即串联型、并联型和混联型混动系统。
3.串联型混联型混动系统依靠发动机带动发电机发电，产生的电能直接给到驱动电机驱动车辆行驶或者储存在动力电池中，这种系统由于传动链长系统效率损失高，节油能力有限。并且在要求车辆能够覆盖各种工况需求的情况下，驱动电机、发电机以及发动机的功率选型需要很大，造成成本上升和布置问题。
4.并联型混联型混动系统依靠发动机和驱动电机共同输出动力以满足车辆的动力需求。但是由于发动机转速无法和车速解耦，对发动机的高效区调整能力有限，节油效果有限。
5.混联型混联型混动系统综合了串联型和并联型的优点，但是该系统的复杂程度，控制难度偏大。


技术实现要素：

6.本发明解决了混合动力传动系统存在的结构复杂等技术问题，提供了一种混合动力传动系统及汽车。
7.鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种混合动力传动系统，包括发动机、发电机、驱动电机、行星齿轮机构、离合器组件、齿轮组件、第一轴、第二轴以及用于对所述第一轴进行制动的制动器；所述离合器组件包括第一离合器、第二离合器以及第三离合器；
8.所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、设有外齿的齿圈以及设有啮合齿的行星架；所述太阳轮和所述齿圈均与所述行星轮啮合；所述太阳轮连接所述第一轴，所述发动机的输出轴通过所述第一离合器连接所述齿圈，所述齿圈通过所述第二离合器连接所述第一轴，所述发电机的输出轴通过所述第三离合器连接所述第二轴；
9.所述齿轮组件包括第一齿轮、第四齿轮、以及均安装在所述第二轴上的第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮安装在所述发电机的输出轴上，且与所述外齿啮合；所述第二齿轮与所述啮合齿啮合，所述第二齿轮或所述所述第三齿轮啮合减速齿轮；所述驱动电机通过所述第四齿轮连接至输出端。
10.可选地，所述输出端设有减速齿轮，所述第四齿轮和所述第三齿轮分别啮合在所述减速齿轮的相对两侧。
11.可选地，所述输出端设有减速齿轮，所述第四齿轮和所述减速齿轮分别啮合在所述第三齿轮的相对两侧。
12.可选地，所述输出端设有减速齿轮，所述减速齿轮与所述第三齿轮啮合；所述第四
齿轮和所述行星架的啮合齿分别啮合在所述第二齿轮的相对两侧。
13.可选地，所述输出端设有减速齿轮，所述减速齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。
14.可选地，所述混合动力传动系统具有发电机驱动模式，所述发电机驱动模式包括发电机驱动一档模式、发电机驱动二档模式以及发电机驱动三档模式；
15.所述混合动力传动系统处于发电机驱动一档模式时，所述第二离合器闭合，所述第一离合器、所述第三离合器以及所述制动器均断开，所述发电机驱动汽车车轮转动；
16.所述混合动力传动系统处于发电机驱动二档模式时，所述第三离合器闭合，所述第一离合器、所述第二离合器以及所述制动器均断开，所述发电机驱动汽车车轮转动；
17.所述混合动力传动系统处于发电机驱动三档模式时，所述制动器闭合，所述第一离合器、所述第二离合器以及第三离合器所述均断开，所述发电机驱动汽车车轮转动。
18.可选地，所述混合动力传动系统具有驱动电机驱动模式；
19.所述混合动力传动系统处于驱动电机驱动模式时，所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器以及所述制动器均断开，所述驱动电机驱动汽车车轮转动。
20.可选地，所述混合动力传动系统具有发动机驱动模式，所述发动机驱动模式包括发动机驱动一档模式、发动机驱动二档模式以及发动机驱动三档模式；
21.所述混合动力传动系统处于发动机驱动一档模式时，所述驱动电机和所述发电机均不工作，所述第一离合器和所述第二离合器均闭合，所述第三离合器以及所述制动器均断开，所述发动机驱动汽车车轮转动；若所述发动机输出的动力大于汽车预设需求动力；
22.所述混合动力传动系统处于发动机驱动二档模式时，所述驱动电机和所述发电机均不工作，所述第一离合器和所述第三离合器均闭合，所述第二离合器和所述制动器均断开，所述发动机驱动汽车车轮转动；
23.所述混合动力传动系统处于发动机驱动三档模式时，所述驱动电机和所述发电机均不工作，所述第一离合器和所述制动器均闭合，所述第二离合器和第三离合器所述均断开，所述发动机驱动汽车车轮转动。
24.可选地，所述混合动力传动系统具有混动驱动模式，所述混动驱动模式包括混动驱动一档模式、混动驱动二档模式以及混动驱动三档模式；
25.所述混合动力传动系统处于混动驱动一档模式时，所述驱动电机或所述发电机工作，所述第一离合器和所述第二离合器均闭合，所述第三离合器以及所述制动器均断开，若所述发电机或所述驱动电机在动力输出状态下工作，所述发动机以及输出动力的所述驱动电机或所述发电机同时驱动汽车车轮转动；若所述发电机或所述驱动电机在发电状态下工作，所述发动机驱动汽车车轮转动，以及带动所述驱动电机或所述发电机进行发电；
26.所述混合动力传动系统处于混动驱动二档模式时，所述驱动电机或所述发电机工作，所述第一离合器和所述第三离合器均闭合，所述第二离合器和所述制动器均断开，若所述发电机或所述驱动电机在动力输出状态下工作，所述发动机以及输出动力的所述驱动电机或所述发电机同时驱动汽车车轮转动；若所述发电机或所述驱动电机在发电状态下工作，所述发动机驱动汽车车轮转动，以及带动所述驱动电机或所述发电机进行发电；
27.所述混合动力传动系统处于混动驱动三档模式时，所述驱动电机或所述发电机输出动力，所述第一离合器和所述制动器均闭合，所述第二离合器和第三离合器所述均断开；
若所述发电机或所述驱动电机在动力输出状态下工作，所述发动机以及输出动力的所述驱动电机或所述发电机同时驱动汽车车轮转动；若所述发电机或所述驱动电机在发电状态下工作，所述发动机驱动汽车车轮转动，以及带动所述驱动电机或所述发电机进行发电。
28.可选地，所述混合动力传动系统具有驻车发电模式和增程模式；
29.所述混合动力传动系统处于驻车发电模式时，所述第一离合器闭合，所述第二离合器、所述第三离合器以及所述制动器均断开，所述发动机驱动所述发电机发电；
30.所述混合动力传动系统处于驻车发电模式时，所述第一离合器闭合，所述第二离合器、所述第三离合器以及所述制动器均断开，所述发动机驱动所述发电机发电，且所述驱动电机驱动汽车车轮转动。
31.本发明中，该混合动力传动系统包括第一离合器、第二离合器、第三离合器以及制动器，只需通过控制所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器以及所述制动器的闭合和断开，即可控制该混合动力传动系统处于不同的驱动模式(其驱动模式包括三个档位的发电机驱动模式、一个档位驱动电机驱动模式、三个档位的发动机驱动模式、三个档位的混动驱动模式、一个档位的驻车发电模式以及一个档位增程模式)，可以有效地提高汽车的动力性和经济性，可以降低所述驱动电机的扭矩需求，从而减小所述驱动电机的体积并满足大扭矩的纯电动起步需求，并且可以实现无动力中断换挡。另外，所述驱动电机可以直接通过所述第四齿轮驱动汽车车轮转动，所述驱动电机的扭矩响应快。此外，所述发动机与所述发电机之间通过一级齿轮(也即相啮合所述齿圈和所述第一齿轮)实现升速降扭，可以有效减小所述发电机的体积。此外，该混合动力传动系统通过所述行星齿轮机构实现档位组合，可以有效地减小混合动力传动系统的轴向尺寸，通过所述齿圈的外齿和所述行星架的啮合齿进行传动，可以适当减少齿轮的实用个数，该混合动力传动系统可以覆盖hev(hybrid electric vehicle，混合动力汽车)车型和phev(plug-in hybrid electric vehicle，插电式混合动力汽车)车型，平台化好。
32.本发明一实施例还提供了一种汽车，包括上述的混合动力传动系统。
附图说明
33.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
34.图1为本发明第一实施例提供的混合动力传动系统的示意图；
35.图2为本发明第二实施例提供的混合动力传动系统的示意图；
36.图3为本发明第三实施例提供的混合动力传动系统的示意图；
37.图4为本发明第四实施例提供的混合动力传动系统的示意图。
38.说明书中的附图标记如下：
39.1、发动机；2、发电机；3、驱动电机；4、行星齿轮机构；41、太阳轮；42、行星轮；43、齿圈；44、行星架；5、离合器组件；51、第一离合器；52、第二离合器；53、第三离合器；6、齿轮组件；61、第一齿轮；62、第二齿轮；63、第三齿轮；64、第四齿轮；7、第一轴；8、第二轴；9、制动器；10、减速齿轮。
具体实施方式
40.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合
附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。
42.如图1至图4所示，本发明一实施例提供了一种混合动力传动系统，包括发动机1、发电机2、驱动电机3、行星齿轮机构4、离合器组件5、齿轮组件6、第一轴7、第二轴8以及用于对所述第一轴7进行制动的制动器9；所述离合器组件5包括第一离合器51、第二离合器52以及第三离合器53；作为优选，所述第一轴7和所述第二轴8平行设置。
43.所述行星齿轮机构4包括太阳轮41、行星轮42、齿圈43以及设有啮合齿的行星架44；所述太阳轮41和所述齿圈43均与所述行星轮42啮合；所述太阳轮41连接所述第一轴7，所述发动机1的输出轴通过所述第一离合器51连接所述齿圈43，所述齿圈43通过所述第二离合器52连接所述第一轴7，所述发电机2的输出轴通过所述第三离合器53连接所述第二轴8；可以理解地，所述行星轮42可以根据实际需求设置为多个，且多个所述行星轮42均位于所述齿圈43内，且均与所述齿圈43的内齿啮合；而所述太阳轮41位于多个所述行星轮42的中间，且所述太阳轮41所述的所述行星轮42啮合；所有所述行星轮42均转动安装在所述行星架44上。
44.进一步地，所述齿圈43可以通过连接轴连接所述第一离合器51，所述第一离合器51包括安装在所述发动机1输出轴上的第一结合部，以及安装在所述连接轴上的第二结合部，当第一结合部和所述第二结合部结合时，所述发动机1与所述齿圈43为一个整体；所述第二离合器52包括安装在所述齿圈43上的第三结合部，以及安装在所述第一轴7上的第四结合部，当所述第三结合部和所述第四结合部结合时，所述齿圈43与所述第一轴7为一个整体；所述第三离合器53包括安装在所述发电机2输出轴上的第五结合部，以及安装在所述第二轴8上的第六结合部，当所述第五结合部和所述第六结合部结合时，所述发电机2与所述第二轴8为一个整体。
45.所述齿轮组件6包括第一齿轮61、第四齿轮64、以及均安装在所述第二轴8上的第二齿轮62和第三齿轮63；所述第一齿轮61安装在所述发电机2的输出轴上，且与所述齿圈43的外齿啮合；所述第二齿轮62与所述啮合齿啮合；所述驱动电机3通过所述第四齿轮64连接至输出端(也即汽车减速齿轮10)。可以理解地，所述第四齿轮安装在所述驱动电机3的输出轴上；所述制动器9和所述第二离合器52安装在所述第一轴7的相对两端，所述太阳轮41安装在所述第一轴7上，且所述太阳轮41位于所述制动器9和所述第二离合器52之间。进一步地，所述减速齿轮10连接汽车减速器，所述汽车减速器通过汽车半轴连接汽车车轮。
46.需要说明地，当所述第二离合器52闭合，而所述制动器9断开时，所述齿圈43连接所述第一轴7，且所述太阳轮41也连接所述第一轴7，此时所述行星齿轮机构4为一个锁死的整体，也即相当于一个由所述齿圈43的外齿构成的一个齿轮；当所述制动器9闭合，而所述第二离合器52断开时，所述齿圈43通过所述行星轮42带动所述行星架44转动；当所述第二离合器52和所述制动器9均断开时，所述齿圈43可以但对于所述行星轮42转动，而所述行星架44不转动；当所述第二理解器和所述制动器9均闭合时，所述行星齿轮机构4将静止不动。
47.本发明中，该混合动力传动系统包括第一离合器51、第二离合器52、第三离合器53以及制动器9，只需通过控制所述第一离合器51、所述第二离合器52、所述第三离合器53以及所述制动器9的闭合和断开，即可控制该混合动力传动系统处于不同的驱动模式(其驱动模式包括三个档位的发电机驱动模式、一个档位的驱动电机驱动模式、三个档位的发动机驱动模式、三个档位的混动驱动模式、一个档位的发电模式以及一个档位增程模式)，可以有效地提高汽车的动力性和经济性，可以降低所述驱动电机3的扭矩需求，从而减小所述驱动电机3的体积并满足大扭矩的纯电动起步需求，并且可以实现无动力中断换挡。另外，所述驱动电机3可以直接通过所述第四齿轮64驱动汽车车轮转动，所述驱动电机3的扭矩响应快。此外，所述发动机1与所述发电机2之间通过一级齿轮(也即相啮合所述齿圈43和所述第一齿轮61)实现升速降扭，可以有效减小所述发电机2的体积。此外，该混合动力传动系统通过所述行星齿轮机构4实现档位组合，可以有效地减小混合动力传动系统的轴向尺寸，通过所述齿圈43的外齿和所述行星架44的啮合齿进行传动，可以适当减少齿轮的实用个数，该混合动力传动系统可以覆盖hev(hybrid electric vehicle，混合动力汽车)车型和phev(plug-in hybrid electric vehicle，插电式混合动力汽车)车型，平台化好。
48.在一实施例中，如图2所示，所述输出端设有减速齿轮10所述第四齿轮64和所述第三齿轮63分别啮合在所述减速齿轮10的相对两侧。可以理解地，此时所述第二轴8的转动通过所述第三齿轮63传带动减速齿轮10转动，进而带动汽车车轮转动；而所述驱动电机3的转动通过所述第四齿轮64带动汽车减速器转动，进而带动汽车车轮转动。
49.在一实施例中，如图1所述，所述输出端设有减速齿轮10，减速齿轮10与所述第三齿轮63啮合；所述第四齿轮64和减速齿轮10分别啮合在所述第三齿轮63的相对两侧。可以理解地，所述驱动电机3通过所述第四齿轮64连接减速齿轮10；且所述第二轴8的转动通过所述第三齿轮63传带动减速齿轮10转动，进而带动汽车车轮转动；而所述驱动电机3通过所述第四齿轮64、所述第三齿轮63带动减速齿轮10转动，进而带动汽车车轮转动。
50.在一实施例中，如图3所示，所述输出端设有减速齿轮10，减速齿轮10与所述第三齿轮63啮合；所述第四齿轮64和所述啮合齿分别啮合在所述第二齿轮62的相对两侧。可以理解地，所述驱动电机3通过所述第四齿轮64、所述第二齿轮62、所述第二轴8以及所述第三齿轮63连接减速齿轮10，且此时所述第二轴8的转动通过所述第三齿轮63传带动减速齿轮10转动，进而带动汽车车轮转动；而所述驱动电机3通过所述第四齿轮64、所述第二齿轮62、所述第三齿轮63带动减速齿轮10转动，进而带动汽车车轮转动。
51.在一实施例中，如图4所示，所述输出端设有减速齿轮10，减速齿轮10与所述第二齿轮62啮合；所述第四齿轮64与所述第三齿轮63啮合。可以理解地，驱动电机3通过所述第四齿轮64、所述第三齿轮63、所述第二轴8以及所述第二齿轮62连接减速齿轮10；且此时所述第二轴8的转动通过所述第二齿轮62传带动减速齿轮10转动，进而带动汽车车轮转动；而所述驱动电机3通过所述第四齿轮64、所述第二齿轮62、所述第三齿轮63带动减速齿轮10转动，进而带动汽车车轮转动。
52.综上，该混合动力传动系统的驱动电机3可以根据不同形式啮合的齿轮来驱动汽车车轮转动，所述啮合齿也可以通过所述第二齿轮62或所述第三齿轮63驱动汽车车轮转动，从而提升了该混合动力传动系统和适用性。
53.需要说明地，以下该混动动力传动装置的驱动模式均按照图1所示的技术方案进
行说明，也即减速齿轮10啮合所述第三齿轮63；所述第四齿轮64和减速齿轮10分别啮合在所述第三齿轮63的相对两端。其它结构的混合动力传动系统可以类比于图1中的结构得出，在此就不再赘述。
54.在一实施例中，如图1所示，所述混合动力传动系统具有发电机驱动模式，所述发电机驱动模式包括发电机驱动一档模式、发电机驱动二档模式以及发电机驱动三档模式；可以理解地，在发电机驱动模式下时，汽车车轮只由发电机2驱动。
55.所述混合动力传动系统处于发电机驱动一档模式时，所述第二离合器52闭合，所述第一离合器51、所述第三离合器53以及所述制动器9均断开，所述发电机2驱动汽车车轮转动；具体地，当所述第二离合器52闭合时，所述行星齿轮结构只能作为一个整体转动；在此模式下，所述发电机2依次通过所述第一齿轮61、所述齿圈43、所述行星架44的啮合齿、所述第二齿轮62、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述减速齿轮10带动汽车车轮转动。
56.所述混合动力传动系统处于发电机驱动二档模式时，所述第三离合器53闭合，所述第一离合器51、所述第二离合器52以及所述制动器9均断开，所述发电机2驱动汽车车轮转动；具体地，在此模式下，所述发电机2依次通过所述第一齿轮61、所述第三离合器53、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述减速齿轮10带动汽车车轮转动。
57.所述混合动力传动系统处于发电机驱动三档模式时，所述制动器9闭合，所述第一离合器51、所述第二离合器52以及第三离合器53所述均断开，所述发电机2驱动汽车车轮转动。具体地，当所述制动器9闭合时，所述齿圈43可以通过所述行星轮42带动所述行星架44转动；在此模式下，所述发电机2依次通过所述第一齿轮61、所述齿圈43、所述行星轮42、所述行星架44的啮合齿、所述第二齿轮62、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述减速齿轮10带动汽车车轮转动。
58.在本实施中，汽车可以在所述发电机2单独驱动下进行工作，即汽车相当于纯电动汽车，降低了汽车的排放，满足国家节能减排的号召。
59.在一实施例中，如图1所示，所述混合动力传动系统具有驱动电机驱动模式；可以理解地，在该驱驱动模式下，汽车车轮只由驱动电机3驱动。
60.所述混合动力传动系统处于驱动电机驱动模式时，所述第一离合器51、所述第二离合器52、所述第三离合器53以及所述制动器9均断开，所述驱动电机3驱动汽车车轮转动。具体地，在该模式下，驱动电机3依次通过所述第四齿轮64、所述第三齿轮63以及汽车差速齿轮带动汽车车轮转动。在本实施中，汽车起步时，驱动电机3的动力可以直接输出至汽车车轮，扭矩响应快。
61.在一实施例中，如图1所示，所述混合动力传动系统具有发动机驱动模式，所述发动机驱动模式包括发动机驱动一档模式、发动机驱动二档模式以及发动机驱动三档模式；可以理解地，在该驱驱动模式下，汽车车轮只由发动机1驱动。
62.所述混合动力传动系统处于发动机驱动一档模式时，所述驱动电机3和所述发电机2均不工作，所述第一离合器51和所述第二离合器52均闭合，所述第三离合器53以及所述制动器9均断开，所述发动机1驱动汽车车轮转动；具体地，当所述第二离合器52闭合时，所述行星齿轮结构只能作为一个整体转动；在此模式下，发动机1依次通过所述第一离合器51、所述齿圈43、所述行星架44的啮合齿、所述第二齿轮62、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述减速齿轮10带动汽车车轮转动。
63.所述混合动力传动系统处于发动机驱动二档模式时，所述驱动电机3和所述发电机2均不工作，所述第一离合器51和所述第三离合器53均闭合，所述第二离合器52和所述制动器9均断开，所述发动机1驱动汽车车轮转动；具体地，在此模式下，发动机1依次通过所述第一离合器51、所述齿圈43、所述第一齿轮61、所述第三离合器53、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述减速齿轮10带动汽车车轮转动。
64.所述混合动力传动系统处于发动机驱动三档模式时，所述驱动电机3和所述发电机2均不工作，所述第一离合器51和所述制动器9均闭合，所述第二离合器52和第三离合器53所述均断开，所述发动机1驱动汽车车轮转动。具体地，当所述制动器9闭合时，所述齿圈43通过所述行星轮42带动所述行星架44转动；在此模式下，发动机1依次通过所述第一离合器51、所述齿圈43、所述行星轮42、所述行星架44的啮合齿、所述第二齿轮62、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述减速齿轮10带动汽车车轮转动。
65.在本实施例中，该混合动力传动系统具有三个档位的发动机驱动模式，提升了汽车动力性和经济性，以及提高了汽车的速比范围，进而提高了汽车的驾驶体验感。
66.在一实施例中，如图1所示，所述混合动力传动系统具有混动驱动模式，所述混动驱动模式包括混动驱动一档模式、混动驱动二档模式以及混动驱动三档模式；
67.所述混合动力传动系统处于混动驱动一档模式时，所述驱动电机3或所述发电机2工作，所述第一离合器51和所述第二离合器52均闭合，所述第三离合器53以及所述制动器9均断开；若所述发电机2或所述驱动电机3在动力输出状态下工作，所述发动机1以及输出动力的所述驱动电机3或所述发电机2同时驱动汽车车轮转动；可以理解地，此时所述发动机的1输出的动力小于汽车预设需求动力时，所述所述驱动电机3或所述发电机2输出的动力以及发动机1输出的动力同时驱动汽车车轮转动，从而满足汽车正常行驶的要求。此时，所述发动机1以发动机一档模式的动力传输路径驱动汽车车轮转动；若所述驱动电机3驱动汽车车轮转动时，所述驱动电机3的动力依次通过所述第四齿轮64、所述第三齿轮63以及所述差速齿轮10带动汽车车轮转动；若所述发电机2驱动汽车车轮转动时，所述发电机2的动力依次通过所述第一齿轮61、所述齿圈43、所述行星轮42、所述行星架44的啮合齿、所述第二齿轮62、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述减速齿轮10带动汽车车轮转动。
68.若所述发电机2或所述驱动电机3在发电状态下工作，所述发动机1驱动汽车车轮转动，以及带动所述驱动电机3或所述发电机2进行发电；若所述发动机1输出的动力大于汽车预设需求动力(也即发动机输出的动力在满足汽车车轮所述的动力，且还要多余的动力)，所述发动机1驱动汽车车轮转动，同时所述发动机1还驱动所述发电机2或所述驱动电机3进行发电；若所述发动机1驱动所述发电机2进行发电时，所述发动机1的动力依次通过所述第一离合器51、所述齿圈43、第一齿轮61带动所述发电机2进行发电。若所述发动机1驱动所述驱动电机3进行发电时，所述发动机的动力依次通过所述第一离合器51、所述齿圈43、所述行星架44的啮合齿、所述第二齿轮62、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述第四齿轮64带动所述驱动电机发电。
69.所述混合动力传动系统处于混动驱动二档模式时，所述驱动电机3或所述发电机2工作，所述第一离合器51和所述第三离合器53均闭合，所述第二离合器52和所述制动器9均断开；若所述发电机2或所述驱动电机3在动力输出状态下工作，所述发动机1以及输出动力的所述驱动电机3或所述发电机2同时驱动汽车车轮转动。此时，所述发动机1以发动机二档
驱动模式驱动汽车车轮转动；若所述驱动电机3驱动汽车车轮转动时，所述驱动电机3的动力依次通过所述第四齿轮64、所述第三齿轮63以及所述差速齿轮10带动汽车车轮转动；若所述发电机2驱动汽车车轮转动时，所述发电机2的对动力依次通过所述第一齿轮51、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述减速齿轮10带动汽车车轮转动。
70.若所述发电机2或所述驱动电机3在发电状态下工作，所述发动机1驱动汽车车轮转动，以及带动所述驱动电机3或所述发电机2进行发电；若所述发动机1输出的动力大于汽车预设需求动力，所述发动机1驱动汽车车轮转动，同时所述发动机1还驱动所述发电机2或所述驱动电机3进行发电若所述发动机1驱动所述发电机2进行发电时，所述发动机1的动力依次通过所述第一离合器51、所述齿圈43、第一齿轮61带动所述发电机2进行发电。若所述发动机1驱动所述驱动电机3进行发电时，所述发动机的动力依次通过所述第一离合器51、所述齿圈43、所述第一齿轮61、所述第三离合器53、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述第四齿轮64带动所述驱动电机3发电。
71.所述混合动力传动系统处于混动驱动三档模式时，所述驱动电机3或所述发电机2输出工作，所述第一离合器51和所述制动器9均闭合，所述第二离合器52和第三离合器53所述均断开；若所述发电机2或所述驱动电机3在动力输出状态下工作，所述发动机1以及输出动力的所述驱动电机3或所述发电机2同时驱动汽车车轮转动。此时，所述发动机1以发动机三档驱动模式驱动汽车车轮转动；若所述驱动电机3驱动汽车车轮转动时，所述驱动电机3的动力依次通过所述第四齿轮64、所述第三齿轮63以及所述差速齿轮10带动汽车车轮转动；若所述发电机2驱动汽车车轮转动时，所述发电机2的对动力依次通过所述第一齿轮51、所述齿圈43、所述行星轮42、所述行星架44的啮合齿、所述第二齿轮62、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述减速齿轮10带动汽车车轮转动。
72.若所述发电机2或所述驱动电机3在发电状态下工作，所述发动机1驱动汽车车轮转动，以及带动所述驱动电机3或所述发电机2进行发电。若所述发动机1输出的动力大于汽车预设需求动力，所述发动机1驱动汽车车轮转动，同时所述发动机1还驱动所述发电机2或所述驱动电机3进行发电若所述发动机1驱动所述发电机2进行发电时，所述发动机1的动力依次通过所述第一离合器51、所述齿圈43、第一齿轮61带动所述发电机2进行发电。若所述发动机1驱动所述驱动电机3进行发电时，所述发动机的动力依次通过第一离合器51、所述齿圈43、所述行星轮42、所述行星架44的啮合齿、所述第二齿轮62、所述第二轴8、所述第三齿轮63以及所述第四齿轮64带动所述驱动电机3发电。
73.在一实施例中，如图1所示，所述混合动力传动系统具有驻车发电模式和增程模式；
74.所述混合动力传动系统处于驻车发电模式时，所述第一离合器51闭合，所述第二离合器52、所述第三离合器53以及所述制动器9均断开，所述发动机1驱动所述发电机2发电；具体地，在此模式下，发动机1依次通过所述第一离合器51、所述齿圈43、所述行星轮42和所述第一齿轮61带动所述发电机2反转，进而达到给所述发电机2充电的技术效果，提升了发动机1能源的利用率。
75.所述混合动力传动系统处于驻车发电模式时，所述第一离合器51闭合，所述第二离合器52、所述第三离合器53以及所述制动器9均断开，所述发动机1驱动所述发电机2发电，且所述驱动电机3驱动汽车车轮转动。具体地，在此模式下，发动机1依次通过所述第一
离合器51、所述齿圈43、所述行星轮42和所述第一齿轮61带动所述发电机2反转的同时，若所述驱动电机3输出动力，所述驱动电机3依次通过所述第四支轮、所述第三齿轮63以及汽车差速齿轮带动汽车车轮转动。
76.综上，该所述的混合动力传动机构所包含的驱动模式如表1所示：
77.表1混合动力耦合机构的驱动模式表
78.[0079][0080]
本发明另一实施例还提供了一种汽车，包括所述的混合动力传动系统。
[0081]
以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。