汽车后视镜前装探头车载系统的制作方法

本发明涉及汽车领域，尤其涉及汽车后视镜前装探头车载系统。

背景技术：

目前各类轿车所安装的后视镜大多为平面镜或球面镜两种，平面镜反映车后物体的形状及实际距离，后视范围较小,易造成过多的视觉盲区。球面镜不能真实反映车后物体大小及实际距离，两者都存在不同程度的盲区，影响行车的舒适性和便利性,并存在行车安全隐患。

而现在的流媒体后视镜也没有完全解决视野盲区的问题在倒车和碰到路边障碍物时仍有较大局限性，目前市场的第一代摄像头产品，是基于原有的后视镜进行改进的。只要一键开关，就能从普通的车内后视镜切换为一个摄像显示，将后方拍摄到的路况反馈在镜面上。通过对车身四周的多角度实时拍摄，可以更加准确地掌握周围状况，比起内外后视镜的配合要看得更多、也更安全。虽然摄像头比较传统的后视镜而言，有了很多的优势，但仍然存在视野上的盲区。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供汽车后视镜前装探头车载系统，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：汽车后视镜前装探头车载系统，包括车辆本体和车体异物检测组件，所述车体异物检测组件固定安装在车辆本体的后方，所述车体异物检测组件包括红外感应装置、摄像头和雷达设备，所述红外感应装置、摄像头和雷达设备通过固定板安装在车辆本体上，且红外感应装置、摄像头和雷达设备之间由线路连接，所述车辆本体的内部位于驾驶室中安装有成像显示屏，成像显示屏与摄像头电性连接；

所述车辆本体的前方位于远光灯和近光灯之间安装有第一摄像头，车辆本体的右前方安装有第二摄像头，所述车辆本体的左右两侧位置分别安装有第三摄像头和第四摄像头，所述车辆本体的两侧位于前车门的上方安装有后方情况检测组件，且后方情况检测组件为鱼鳍式结构。

优选的，所述第一摄像头用来检测左前方障碍物，第二摄像头用于检测右前方障碍物。

优选的，所述摄像头主要用于实时成像，雷达设备和红外感应装置用于在不同环境下辅助成像，同时雷达设备和红外感应装置在车启动前或停止时对车体进行检测，防止周围有异物或者车体有异物。

优选的，所述后方情况检测组件包括支撑外壳，所述支撑外壳通过转动轴转动安装在车辆本体上，所述支撑外壳的内部朝向车辆本体的后方固定安装有ai广角摄像机，所述转动轴的外侧壁上竖向设置有齿槽，所述转动轴的一侧竖向固定安装有驱动马达，驱动马达的输出端上固定安装有齿轮盘，齿轮盘与所述齿槽相互啮合。

优选的，所述ai广角摄像机与所述成像显示屏电性连接。

优选的，所述第三摄像头和第四摄像头用于车身四周的多角度实时拍摄，且第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均与成像显示屏电性连接。

优选的，所述车辆本体的两侧靠近转动轴位置设置有凹槽，用于将支撑外壳转动后收缩在凹槽中。

本发明的有益效果是：

本发明中通过车体异物检测组件的设置，能够有效地解决了汽车视野盲区，精确传输后方车辆的实时状态，并提供距离预警，通过红外感应装置、摄像头和雷达设备的相互协作和配合，对车身四周的多角度实时监测，可以更加准确地掌握周围状，在倒车时可根据摄像头对周围环境的捕捉，生成第三人称视角，更加直观，第一摄像头和第二摄像头的设置，能够用来检测左前方和右前方的障碍物，通过后方情况检测组件的设置，在车辆启动时，自动伸出检测车辆后方情况，使车辆行驶更加安全，去掉传统后视镜，使得车体外观更加美观，通过驱动马达的输出端转动带动齿轮盘转动，齿轮盘与转动轴的外侧壁上齿槽的相互配合，完成对ai广角摄像机的角度调节，对车辆本体后方的情况进行实时监测，整个发明结构简单，能够消除开车过程中的视野盲区，减少车体剐蹭情况的出现，提高安全性，实用性高。

附图说明

图1为本发明车辆本体的结构示意图；

图2为本发明车辆本体的后视图；

图3为本发明车体异物检测组件结构示意图；

图4为本发明倒车过程车体异物检测组件流程框图；

图5为本发明后方情况检测组件结构示意图；

图6为本发明驱动马达主视图；

附图标记：1、车辆本体；2、车体异物检测组件；201、红外感应装置；202、摄像头；203、雷达设备；3、固定板；4、后方情况检测组件；401、支撑外壳；402、转动轴；403、ai广角摄像机；404、齿槽；405、驱动马达；406、齿轮盘；5、第一摄像头；6、第二摄像头；7、第三摄像头；8、第四摄像头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-6所示，汽车后视镜前装探头车载系统，包括车辆本体1和车体异物检测组件2，车体异物检测组件2固定安装在车辆本体1的后方，车体异物检测组件2包括红外感应装置201、摄像头202和雷达设备203，红外感应装置201、摄像头202和雷达设备203通过固定板3安装在车辆本体1上，且红外感应装置201、摄像头202和雷达设备203之间由线路连接，车辆本体1的内部位于驾驶室中安装有成像显示屏，成像显示屏与摄像头202电性连接；

车辆本体1的前方位于远光灯和近光灯之间安装有第一摄像头5，车辆本体1的右前方安装有第二摄像头6，车辆本体1的左右两侧位置分别安装有第三摄像头7和第四摄像头8，车辆本体1的两侧位于前车门的上方安装有后方情况检测组件4，且后方情况检测组件4为鱼鳍式结构。

后方情况检测组件4包括支撑外壳401，支撑外壳401通过转动轴402转动安装在车辆本体1上，支撑外壳401的内部朝向车辆本体1的后方固定安装有ai广角摄像机403，转动轴402的外侧壁上竖向设置有齿槽404，转动轴402的一侧竖向固定安装有驱动马达405，驱动马达405的输出端上固定安装有齿轮盘406，齿轮盘406与齿槽404相互啮合。

工作原理：

在车辆本体1需要进行倒车时，启动车体异物检测组件2，利用红外感应装置201、摄像头202和雷达设备203，精确传输后方车辆的实时状态，并提供距离预警，红外感应装置201、摄像头202和雷达设备203分布在一起，由线路连接，摄像头202主要用于实时成像，雷达设备203和红外感应装置201于在不同环境下辅助成像，同时雷达设备203和红外感应装置201和在车启动前或停止时对车体进行检测，防止周围有异物或者车体有异物，根据摄像头对周围环境的捕捉，生成第三人称视角，更加直观。

启动第三摄像头7和第四摄像头8通过对车辆本体1四周的多角度实时监测，可以更加准确地掌握周围状况，在远光灯和近光灯之间添加第一摄像头5用来检测左前方障碍物，同理右前方采用第四摄像头8，检测右前方障碍物，车体两侧鱼鳍式后方情况检测组件4在车辆启动时，自动伸出检测车辆后方情况采用ai广角摄像机设计使车辆行驶更加安全，去掉传统后视镜，使得车体外观更加美观。

后方情况检测组件4工作时，通过驱动马达405的输出端转动带动齿轮盘406转动，通过齿轮盘406与转动轴402的外侧壁上齿槽404的相互配合，带动转动轴402转动，转动轴402将会带动支撑外壳401转动，从而带动ai广角摄像机403角度变化，完成对车辆本体1后方的情况进行实时监测。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。