主动充电系统、停车场的制作方法

本发明涉及主动充电技术，尤其涉及一种不受充电桩等限制的主动充电系统，以及采用了该主动充电系统的停车场。

背景技术：

目前电动车充电都是依靠固定充电枪来进行充电。但是由于使用汽油的汽车也占比比较大，导致停车场的充电枪在规划安装数量时，并不能预测电动车与油动车之间的占比，因而会导致停车场的固定充电枪数量与电动车不匹配的情况，这种时候由于每一台车占据一个停车位，因而容易导致充电枪不够用的情况。另外，大量旧的停车场原来的配电基础设施不足，也无法支撑更多的充电枪布局，充电枪的不足使得电动车车主普遍存在里程焦虑，现有停车场充电模式，无法有效地利用碎片时间为电动汽车充电，并且小区停车场的下班回家期间或写字楼停车场的上班时间段，密集的电动汽车充电，给电网带来峰值负荷，容易引发安全隐患。而且所有的电动车充满电后立即开走的现象比较少，导致充电枪的使用效率低，充电枪厂家的投资回报率低，另外充电枪需要进行有线布线，其布线也容易存在安全隐患。

技术实现要素：

为了解决现有技术中充电枪固定导致其利用率低的技术问题，本发明提出主动充电系统、停车场。

本发明提出的主动充电系统，包括多个储能机器人及其对应的充电座；所述储能机器人包括：

储能装置，利用所述充电座进行储能，并为电动车进行充电；

运动装置，用于带动所述储能机器人至指定位置；

无线通讯装置，用于接收外界充电需求；

运动规划模块，根据外界充电需求和内置的地图，控制所述运动装置带动所述储能机器人至指定位置为对应的电动车进行充电。

进一步，还包括远程管理模块，所述用户通过移动终端的应用程序发出充电需求，所述远程管理模块接收用户充电需求，并下发给对应的储能机器人的无线通讯装置。

进一步，还包括充电控制模块，所述充电控制模块接收所述储能机器人的充电数据，并对充电数据进行分析，得到储能机器人的空闲时段，并在所述储能机器人的空闲时段为所述储能机器人进行充电。

进一步，所述运动装置包括设置在储能机器人底部的轮脚组件，根据所述运动规划模块的控制驱动所述滚轮运动的电机、对前进方向上的障碍物进行检测的避障模块，接受所述避障模块的信号控制所述脚轮组件停止运动的刹车组件。

进一步，所述轮脚组件包括滚轮和万向轮。

进一步，所述储能装置包括蓄电池、充电线缆组件、对所述蓄电池的充放电进行控制的充放电控制系统。

进一步，所述充电线缆组件包括与蓄电池电连接的充电线和充电头，回收所述充电线和充电头的收纳组件，在所述储能机器人对电动车充电完毕时拔回所述充电头的机械臂。

进一步，当所述储能机器人满电时，所述运动规划模块控制所述运动装置带动所述储能机器人至内置地图对应的指定停靠区。

进一步，所述充电座、指定停靠区内设有定位感应器。

本发明提出的停车场，所述停车场采用了上述技术方案所述的主动充电系统。

基于本发明的技术方案，电动车的车主可以将电动车停在任意停车位上，即可呼叫储能机器人上前提供充电服务，可忽视该车位是否有充电枪，解决用户寻找充电停车位的问题。基于本发明的技术方案只需在停车场的闲置位置上建设带有充电座的充电站和指定停靠区，根据停车场实际需要配备相应充电机器人，无需对停车场电网进行重新布线，节省电网扩容投资。另外，本发明的储能机器人也具有储能电站的实际意义，可设置为下半夜用电低谷时集中补电，减少用电高峰的电网负荷，减少电网谷电能源浪费。基于本发明的储能机器人可随时调用、随时停止充电，即拔即走，用户可根据停车时间灵活选择充电套餐，有效缓解电动车用户里程焦虑，而且储能机器人不受固定充电枪的物理限制，相较于固定充电桩或挂墙充电枪，使用效率高。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明的应用示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

下面结合附图以及实施例对本发明的原理进行详细说明。

如图1所示，本发明的主动充电系统包括储能机器人1及其对应的充电座4，向储能机器人发送充电需求的交互设备，以及对储能机器人以及充电座进行控制的远程管理模块。

其中，储能机器人包括储能装置、运动装置2、无线通讯装置以及运动规划装置。

储能装置的作用是利用充电座4进行储能，并在之后根据需求为对应的电动车10进行充电。在一个具体实施例中，储能装置包括蓄电池、充电线缆组件3、对蓄电池的充放电进行控制的充放电控制系统。充电线缆组件又具体包括与蓄电池电连接的充电线和充电头（即充电枪），回收充电线和充电头的收纳组件，在储能机器人对电动车充电完毕时拔回充电头的机械臂。

运动装置的作用是用于带动储能机器人至指定位置。在一个实施例中，运动装置包括设置在储能机器人底部的轮脚组件，根据运动规划模块的控制驱动所述滚轮运动的电机、对前进方向上的障碍物进行检测的避障模块，接受避障模块的信号控制脚轮组件停止运动的刹车组件。本实施例中，轮脚组件包括滚轮和万向轮。

无线通讯装置用来接收外界充电需求，即接收交互设备发出的充电需求。

运动规划模块用来根据外界充电需求和内置的地图，控制运动装置带动储能机器人至指定位置为对应的电动车进行充电。同时，运动规划模块在储能机器人为电动车充满电以后，控制储能机器人回到指定停靠区或者回到充电座进行再次充电。

本发明的交互设备不限于其形式，可以是位于停车场内的自动触摸屏设备，用户通过自动触摸屏设备输入其停车位的编号，发送给远程管理模块，远程管理模块根据当前储能机器人的状态发送相应的控制命令给对应的储能机器人的无线通讯模块，储能机器人根据控制命令对应的外界充电需求，前往指定的停车位为对应的电动车进行充电。也可以是用户通过移动终端上的应用程序发出充电需求，例如用户通过手机9上的app来发出充电订单给远程管理模块，然后由远程管理模块来调配相应的储能机器人，向对应的储能机器人的无线通讯模块发送控制命令，使得储能机器人可以接收到外界充电需求。具体的车主在app或小程序输入停车位编号6，储能机器人将从停车场内的集中式充电站（充电座或指定停靠区）开到停车位旁边，车主自助接上充电头，开始计费充电，车主即可离开停车场。充电完毕，储能机器人的机械臂自主抽回充电头，计费结束，机器人自主回归集中式充电站，自主补电。补电完毕的机器人，自动回归指定停靠区待用。其中标号8就是自动赶往订单对应的停车位的储能机器人。

在一个较优实施例中，该系统还包括充电控制模块，充电控制模块接收储能机器人的充电数据，并对充电数据进行分析，得到储能机器人的空闲时段，并在储能机器人的空闲时段为储能机器人进行充电。本发明不限定充电控制模块的具体安装位置，可以安装在充电座中，也可以与远程管理模块一样，安装在远程服务器中。

本发明的充电座、指定停靠区内设有定位感应器5，当储能机器人满电时，运动规划模块将会控制运动装置带动储能机器人至内置地图对应的指定停靠区，以便为下一次提供充电服务做准备。停车位附近也设有到位感应器7，储能机器人会前往执行停车位的到位感应器7处为电动车进行充电。

本发明还保护停车场，且该停车场采用了本发明上述技术方案的主动充电系统。本停车场充电机器人系统的充电站建设在停车场的闲置位置，即充电座可以设置在停车场的空闲位置，如有些不能无法规划面积较大的停车位的地方，充分利用了停车场空间，使得火灾等隐患更容易控制，降低风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。