1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶过程中，检测位于无人驾驶车辆前方的待行驶道路的倾斜道路类型；
如果检测到倾斜道路，分析对应于所述倾斜道路类型的道路坡度参数，其中，所述道路坡度参数至少包括：道路曲率、倾斜度和坡度值；
基于所述道路坡度参数，分析以当前控制档位和当前车速行驶是否能够安全到达倾斜道路终点；
若以当前控制档位和当前车速行驶无法安全到达道路倾斜终点，调整所述无人驾驶车辆的车辆控制档位。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在车辆行驶过程中，检测位于无人驾驶车辆前方的待行驶道路的倾斜道路类型的步骤，包括：
在车辆行驶过程中，检测所述无人驾驶车辆是否在常规平坦道路上行驶；
若所述无人驾驶车辆在常规平坦道路上行驶，检测所述无人驾驶车辆前方的待行驶道路是否为倾斜道路；
在确定所述待行驶道路为倾斜道路时，以所述常规平坦道路为基准线，以检测到的道路倾斜终点为终止点，勾画倾斜向量；
基于勾画的所述倾斜向量，确定与所述倾斜道路对应的倾斜道路类型。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，检测所述无人驾驶车辆前方的待行驶道路是否为倾斜道路的步骤，包括：
对当前行驶的常规平坦道路两侧道路进行拍照，得到路沿图片；分析所述路沿图片，得到在路沿上竖立的道路标识牌指示的标识信息；基于所述道路标识牌指示的标识信息，确定所述无人驾驶车辆前方的待行驶道路是否为倾斜道路；
或者，
对当前行驶的常规平坦道路两侧道路进行雷达微波扫描，得到微波扫描信息；分析所述微波扫描信息，得到在所述路沿上竖立的道路标识牌指示的标识信息；基于所述道路标识牌指示的标识信息，确定所述无人驾驶车辆前方的待行驶道路是否为倾斜道路。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，分析对应于所述倾斜道路类型的道路坡度参数的步骤，包括：
在所述待行驶道路的倾斜道路类型为上坡道路时，分析所述上坡道路是否为连续阶梯上坡路；
若所述上坡道路为连续阶梯上坡路，则以每级阶梯上坡路的坡路终止平台为基准，分析从上坡起点至所述坡路终止平台的道路曲率、倾斜度和坡度值；
综合所有的阶梯上坡路的道路曲率、倾斜度和坡度值，得到对应于所述上坡道路的道路坡度参数。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，若以当前控制档位和当前车速行驶无法安全到达道路倾斜终点，调整所述无人驾驶车辆的车辆控制档位的步骤，包括：
在所述待行驶道路的倾斜道路类型为上坡道路时，分析上坡道路的坡道长度和阶梯上坡路的坡度变化参数；
根据所述坡道长度和所述坡度变化参数，判断按照每一级档位行驶是否能够完成坡道爬升，并分析每一级档位对应的耗油量；
选取能够完成坡道爬升且耗油量最少的档位作为调整后的所述车辆控制档位。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，分析对应于所述倾斜道路类型的道路坡度参数的步骤，包括：
在所述待行驶道路的倾斜道路类型为下坡道路时，分析所述下坡道路是否为连续阶梯下坡路；
若所述下坡道路为连续阶梯下坡路，则以每级阶梯下坡路的坡路终止平台为基准，分析从下坡起点至所述坡路终止平台的道路曲率、倾斜度和坡度值；
综合所有的阶梯下坡路的道路曲率、倾斜度和坡度值，得到对应于所述下坡道路的道路坡度参数。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，若以当前控制档位和当前车速行驶无法安全到达道路倾斜终点，调整所述无人驾驶车辆的车辆控制档位的步骤，包括：
在所述待行驶道路的倾斜道路类型为下坡道路时，分析下坡道路的坡道长度和阶梯下坡路的坡度变化参数；
根据所述坡道长度和所述坡度变化参数，判断对应于每一级档位行驶的车辆发生事故的概率值；
选取概率值低于预设概率阈值且耗油量最少的档位作为调整后的所述车辆控制档位。
8.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
启动无人驾驶车辆，在车辆行驶过程中，在所述无人驾驶车辆的操作界面上展示导航路径图和倾斜道路图，其中，所述倾斜道路图指示位于无人驾驶车辆前方的待行驶道路的倾斜道路和倾斜道路类型；
分析对应于所述倾斜道路类型的道路坡度参数，其中，基于所述道路坡度参数，能够分析以当前控制档位和当前车速行驶能够安全到达倾斜道路终点，所述道路坡度参数至少包括：道路曲率、倾斜度和坡度值；
在所述无人驾驶车辆的操作界面上展示所述道路坡度参数；
在所述无人驾驶车辆的操作界面上显示调整后的所述无人驾驶车辆的车辆控制档位。
9.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于在车辆行驶过程中，检测位于无人驾驶车辆前方的待行驶道路的倾斜道路类型；
第一分析单元，用于在检测到倾斜道路时，分析对应于所述倾斜道路类型的道路坡度参数，其中，所述道路坡度参数至少包括：道路曲率、倾斜度和坡度值；
第二分析单元，用于基于所述道路坡度参数，分析以当前控制档位和当前车速行驶是否能够安全到达倾斜道路终点；
调整单元，用于在以当前控制档位和当前车速行驶无法安全到达道路倾斜终点时，调整所述无人驾驶车辆的车辆控制档位。
10.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：
第一展示单元，用于启动无人驾驶车辆，在车辆行驶过程中，在所述无人驾驶车辆的操作界面上展示导航路径图和倾斜道路图，其中，所述倾斜道路图指示位于无人驾驶车辆前方的待行驶道路的倾斜道路和倾斜道路类型；
第三分析单元，用于分析对应于所述倾斜道路类型的道路坡度参数，其中，基于所述道路坡度参数，能够分析以当前控制档位和当前车速行驶能够安全到达倾斜道路终点，所述道路坡度参数至少包括：道路曲率、倾斜度和坡度值；
第二展示单元，用于在所述无人驾驶车辆的操作界面上展示所述道路坡度参数；
显示单元，用于在所述无人驾驶车辆的操作界面上显示调整后的所述无人驾驶车辆的车辆控制档位。
11.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述的无人驾驶车辆的控制方法。