一种动力电池模组快速取放装置的制作方法

1.本发明涉及动力电池技术领域，具体为一种动力电池模组快速取放装置。


背景技术：

2.动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池，其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池，多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。
3.目前市场上的动力电池在取放之前需要人工手动将电池摆齐，或者单独添加一个摆放机构，防止电池在吸气或夹起时电池是偏斜放置，进而导致电池无法被夹起，或者夹起后松动甚至掉落，进而导致电池发生损坏，甚至吸取电池结束后，偏斜的电池会在下个工序中影响机器的操作，故而提出一种动力电池模组快速取放装置来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种动力电池模组快速取放装置。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种动力电池模组快速取放装置，包括安装板，所述安装板的后部设置有工作机构，所述安装板的前部设置有限位机构，所述限位机构的表面设置有调节机构；
6.所述工作机构用于推动所述限位机构移动并触发所述调节机构，所述调节机构用于调节所述限位机构上的电池位置并驱动所述限位机构将其夹起，所述工作机构还用于触发所述调节机构，所述调节机构用于驱动所述限位机构释放电池。
7.优选的，所述工作机构包括有电机，所述电机的输出端焊接有传动杆，所述传动杆的后部转动连接有连接杆，所述连接杆的前部转动连接有滑板，所述滑板的顶部滑动连接有限位板，所述滑板的内部开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有支撑固定杆，所述支撑固定杆的表面焊接有两个限位盘，所述支撑固定杆的表面焊接有限位块，所述限位块位于两个限位盘之间，限位板可以对滑板进行限位和导向，防止滑板在移动时发生偏移，进而导致装置无法继续工作，影响装置的实用性。
8.优选的，所述电机的后部通过螺栓连接在安装板的前部，所述限位板的前部与安装板的后部焊接固定，所述传动杆和滑板的前部均与安装板的后部活动连接，限位块为矩形设计，可以使限位块对支撑固定杆进行限位，防止支撑固定杆发生旋转，进而导致装置无法运行。
9.优选的，所述限位机构包括有支撑板，所述支撑板的后部焊接有支撑块，所述支撑块的后部焊接有挡块，所述安装板的内部分别开设有上滑槽和下滑槽，且上滑槽位于下滑槽的上方，所述安装板的前部设置有传动装置，所述支撑板的底部转动连接有旋转块，所述旋转块的底部转动连接有两个外板，所述外板的内壁滑动连接有内板，所述内板的左侧焊接有固定板，所述固定板的右侧焊接有两个支撑弹簧，所述内板的顶部转动连接有移动条，
所述移动条的顶部焊接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有限位条，所述移动条的底部焊接有夹板，支撑弹簧可以帮助拉开的内板和外板之间进行复位，方便下次对不同尺寸的电池进行装夹。
10.优选的，所述支撑块的表面与下滑槽的内壁滑动连接，所述挡块的前部与安装板的后部滑动连接，所述支撑板的顶部与支撑固定杆的底端焊接固定，所述上滑槽的内壁与限位块的表面活动连接，所述限位条的顶部与支撑板的底部焊接固定，所述支撑弹簧的右端与外板的内壁焊接固定，支撑块可以对支撑板进行支撑，防止因夹起的电池过重，进而导致支撑固定杆发生折断。
11.优选的，所述传动装置包括有连接板，所述连接板的内壁转动连接有限位卡块，所述连接板的内壁焊接有固定轴，所述固定轴的表面套接有扭转弹簧，扭转弹簧可以帮助旋转后的限位卡块进行复位，方便下次使用。
12.优选的，所述扭转弹簧的两端分别与限位卡块和连接板的内壁卡接固定，所述连接板的后部与安装板的前部焊接固定，限位卡块无法顺时针旋转，因此限位卡块可以带动调节机构进行运作。
13.优选的，所述调节机构包括有安装块，所述安装块的内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗杆的后端焊接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合有齿牙，所述齿牙的表面焊接有棘轮，所述棘轮的内壁焊接有主动齿轮，棘轮上的齿数为单个连接板上限位卡块数量的两倍，因此支撑板下移完成后，棘轮只会旋转半圈，进而无法继续旋转，导致传动齿轮发生反转，进而导致电池夹起后又打开，影响实用性。
14.优选的，所述安装块的底部与支撑板的顶部焊接固定，所述蜗轮的轴心处通过连杆与旋转块的顶部焊接固定，所述主动齿轮的轴心处与支撑板的后部转动连接，蜗轮与蜗杆之间可以进行自锁，因此在电池夹起后可以一直对电池进行固定，从而防止电池因蜗轮自行转动进而导致电池滑落，进而发生损坏。
15.本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
16.1、该动力电池模组快速取放装置，通过工作机构、限位机构及调节机构的配合使用，可以使装置在移动至左侧时触发调节机构来调节电池位置并夹起，再移动至右侧触发调节机构后电池会被放下，从而可以防止电池偏移进而导致夹起后发生掉落，进而致使电池发生损坏，也防止偏斜摆放的电池流入下个工序，进而对下个工序的内容造成不便，而夹起和摆正设计成一个装置还可以减少装置数量的设置，进而减少成本的投入。
17.2、该动力电池模组快速取放装置，通过工作机构可以实现装置的自动取放，从而可以减少工人的劳动强度，进而减少人工成本的投入，还可以增加取放的效率。
18.3、该动力电池模组快速取放装置，通过一个电机可以同时带动电池的移动、电池的摆正、电池进行夹取，从而可以减少电机的放置数量，进而减少成本的投入，还可以减少空间的占用，实现各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。
19.4、该动力电池模组快速取放装置，通过限位机构中内板和外板之间的支撑弹簧可以实现在装置对电池夹取时可以适应不同尺寸的电池，当电池尺寸较大时会导致装置夹取过位，但是内板和外板可以发生位移，进而防止装置将电池夹坏，进而大大增加了装置的应用范围，更利于装置的推广使用。
20.5、该动力电池模组快速取放装置，通过调节机构和传动装置可以实现装置在下移
的过程中进行夹紧操作而上移时部分有任何操作，而棘轮可以在第一次下移时正转在第二次下移时反转，进而可以实现电池的抓取和放置，防止抓取和放置之间发生冲突，进而导致装置无法正常使用。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种动力电池模组快速取放装置整体结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种动力电池模组快速取放装置部分结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种动力电池模组快速取放装置工作机构示意图；
24.图4为本发明提出的一种动力电池模组快速取放装置调节机构部分示意图；
25.图5为本发明提出的一种动力电池模组快速取放装置限位机构及调节机构示意图；
26.图6为本发明提出的一种动力电池模组快速取放装置传动装置示意图；
27.图7为本发明提出的一种动力电池模组快速取放装置限位机构示意图；
28.图8为本发明提出的一种动力电池模组快速取放装置限位机构部分示意图；
29.图9为本发明提出的一种动力电池模组快速取放装置调节机构部分示意图。
30.图中：1、安装板；2、工作机构；21、电机；22、传动杆；23、连接杆；24、滑板；25、限位板；26、限位槽；27、支撑固定杆；28、限位块；29、限位盘；3、限位机构；31、支撑板；32、上滑槽；33、下滑槽；34、传动装置；341、连接板；342、限位卡块；343、固定轴；344、扭转弹簧；35、支撑块；36、挡块；37、旋转块；38、外板；381、内板；382、固定板；383、支撑弹簧；39、移动条；311、夹板；312、滑块；313、限位条；4、调节机构；41、安装块；42、蜗杆；43、蜗轮；44、棘轮；441、齿牙；442、主动齿轮；443、传动齿轮。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1
33.一种动力电池模组快速取放装置，如图1
‑
图6所示，包括安装板1，安装板1的后部设置有工作机构2，安装板1的前部设置有限位机构3，限位机构3的表面设置有调节机构4；工作机构2推动限位机构3移动至左方并触发调节机构4，调节机构4调节限位机构3上的电池位置并驱动限位机构3将其夹起，工作机构2推动限位机构3夹起的电池移动右方并触发调节机构4，调节机构4驱动限位机构3释放电池。
34.通过工作机构2、限位机构3及调节机构4的配合使用，可以使装置在移动至左侧时触发调节机构4来调节电池位置并夹起，再移动至右侧触发调节机构4后电池会被放下，从而可以防止电池偏移进而导致夹起后发生掉落，进而致使电池发生损坏，也防止偏斜摆放的电池流入下个工序，进而对下个工序的内容造成不便，而夹起和摆正设计成一个装置还可以减少装置数量的设置，进而减少成本的投入。
35.本实施例中，工作机构2包括有电机21，电机21的输出端焊接有传动杆22，传动杆
22的后部转动连接有连接杆23，连接杆23的前部转动连接有滑板24，滑板24的顶部滑动连接有限位板25，滑板24的内部开设有限位槽26，限位槽26的内壁滑动连接有支撑固定杆27，支撑固定杆27的表面焊接有两个限位盘29，支撑固定杆27的表面焊接有限位块28，限位块28位于两个限位盘29之间。
36.通过一个电机21可以同时带动电池的移动、电池的摆正、电池进行夹取，从而可以减少电机21的放置数量，进而减少成本的投入，还可以减少空间的占用，实现各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。
37.进一步的是，电机21的后部通过螺栓连接在安装板1的前部，限位板25的前部与安装板1的后部焊接固定，传动杆22和滑板24的前部均与安装板1的后部活动连接。
38.限位板25可以对滑板24进行限位和导向，防止滑板24在移动时发生偏移，进而导致装置无法继续工作，影响装置的实用性，而限位块28为矩形设计，可以使限位块28对支撑固定杆27进行限位，防止支撑固定杆27发生旋转，进而导致装置无法运行。
39.限位机构3包括有支撑板31，支撑板31的后部焊接有支撑块35，支撑块35的后部焊接有挡块36，安装板1的内部分别开设有上滑槽32和下滑槽33，且上滑槽32位于下滑槽33的上方，安装板1的前部设置有传动装置34，支撑板31的底部转动连接有旋转块37，旋转块37的底部转动连接有两个外板38，外板38的内壁滑动连接有内板381，内板381的左侧焊接有固定板382，固定板382的右侧焊接有两个支撑弹簧383，内板381的顶部转动连接有移动条39，移动条39的顶部焊接有滑块312，滑块312的内壁滑动连接有限位条313，移动条39的底部焊接有夹板311。
40.通过限位机构3中内板381和外板38之间的支撑弹簧383可以实现在装置对电池夹取时可以适应不同尺寸的电池，当电池尺寸较大时会导致装置夹取过位，但是内板381和外板38可以发生位移，进而防止装置将电池夹坏，进而大大增加了装置的应用范围，更利于装置的推广使用。
41.此外，支撑块35的表面与下滑槽33的内壁滑动连接，挡块36的前部与安装板1的后部滑动连接，支撑板31的顶部与支撑固定杆27的底端焊接固定，上滑槽32的内壁与限位块28的表面活动连接，限位条313的顶部与支撑板31的底部焊接固定，支撑弹簧383的右端与外板38的内壁焊接固定。
42.支撑弹簧383可以帮助拉开的内板381和外板38之间进行复位，方便下次对不同尺寸的电池进行装夹，而支撑块35可以对支撑板31进行支撑，防止因夹起的电池过重，进而导致支撑固定杆27发生折断。
43.传动装置34包括有连接板341，连接板341的内壁转动连接有限位卡块342，连接板341的内壁焊接有固定轴343，固定轴343的表面套接有扭转弹簧344。
44.传动装置34可以实现装置在下移的过程中进行夹紧操作而上移时部分有任何操作，而装置可以在第一次下移时正转在第二次下移时反转，进而可以实现电池的抓取和放置，防止抓取和放置之间发生冲突，进而导致装置无法正常使用。
45.实施例2
46.如图5
‑
图9所示，在实施例1的基础上，本实施例中，扭转弹簧344的两端分别与限位卡块342和连接板341的内壁卡接固定，连接板341的后部与安装板1的前部焊接固定。
47.扭转弹簧344可以帮助旋转后的限位卡块342进行复位，方便下次使用，而限位卡
块342无法顺时针旋转，因此限位卡块342可以带动调节机构4进行运作。
48.调节机构4包括有安装块41，安装块41的内壁转动连接有蜗杆42，蜗杆42的表面啮合有蜗轮43，蜗杆42的后端焊接有传动齿轮443，传动齿轮443的表面啮合有齿牙441，齿牙441的表面焊接有棘轮44，棘轮44的内壁焊接有主动齿轮442。
49.棘轮44上的齿数为单个连接板341上限位卡块342数量的两倍，因此支撑板31下移完成后，棘轮44只会旋转半圈，进而无法继续旋转，导致传动齿轮443发生反转，进而导致电池夹起后又打开，影响实用性。
50.安装块41的底部与支撑板31的顶部焊接固定，蜗轮43的轴心处通过连杆与旋转块37的顶部焊接固定，主动齿轮442的轴心处与支撑板31的后部转动连接。
51.蜗轮43与蜗杆42之间可以进行自锁，因此在电池夹起后可以一直对电池进行固定，从而防止电池因蜗轮43自行转动进而导致电池滑落，进而发生损坏。
52.工作原理，电机21启动并带动传动杆22旋转，传动杆22带动连接杆23旋转，连接杆23带动滑板24进行往复移动，当滑板24向左移动时，滑板24会通过自身的限位槽26推动支撑固定杆27进行平移，而支撑固定杆27上的限位块28会在上滑槽32的作用下使支撑固定杆27根据上滑槽32的形状进行移动，同时支撑固定杆27会带动支撑板31移动，而支撑板31会带动支撑块35在下滑槽33中滑动，而支撑块35会对支撑板31进行支撑，防止其在夹起电池后重量多大，进而导致支撑固定杆27无法承受重量进而发生折断，致使装置发生损坏，导致装置的实用性降低。
53.当支撑板31沿着下滑槽33下移时，棘轮44会与限位卡块342接触，棘轮44会推动限位卡块342向下旋转，但限位卡块342被限位，进而会反向推动棘轮44进行旋转，棘轮44带动齿牙441旋转，齿牙441带动传动齿轮443旋转，传动齿轮443会带动蜗杆42旋转，蜗杆42带动蜗轮43旋转，蜗轮43带动旋转块37旋转，旋转块37带动外板38旋转，外板38带动内板381旋转，内板381带动移动条39及滑块312旋转，但是移动条39级滑块312在限位条313的作用下只能进行滑动，进而移动条39带动两个夹板311进行聚拢，聚拢的夹板311会先将电池进行定位并摆正后，之后两者会将其进行夹取，可以防止电池夹起后发生偏移进而发生掉落，进而致使电池发生损坏。
54.当电池尺寸较大时，但夹板311夹持距离还是一样的，因此这时内板381和外板38之间会发生滑动，进而防止夹板311将电池夹坏，通过限位机构3中内板381和外板38之间的支撑弹簧383可以实现在装置对电池夹取时可以适应不同尺寸的电池，当电池尺寸较大时会导致装置夹取过位，但是内板381和外板38可以发生位移，进而防止装置将电池夹坏，进而大大增加了装置的应用范围，更利于装置的推广使用。
55.夹持电池后，蜗杆42与蜗轮43之间会发生自锁，这时支撑板31上移时棘轮44会推动限位卡块342上移旋转，进而棘轮44不会再旋转，进而夹板311会将电池一直夹持柱，进行移动，当电池移动至右侧下移时，棘轮44会与右侧的限位卡块342接触，而之前的旋转齿牙441与传动齿轮443以脱齿，这时棘轮44继续旋转将会带动主动齿轮442旋转，主动齿轮442带动传动齿轮443进行反转。
56.夹板311会在下降的同时打开，这时即可实现装置的自动取放，从而可以减少工人的劳动强度，进而减少人工成本的投入，还可以增加取放的效率，并且通过一个电机21可以同时带动电池的移动、电池的摆正、电池进行夹取，从而可以减少电机21的放置数量，进而
减少成本的投入，还可以减少空间的占用，实现各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。
57.本发明提供了一种动力电池模组快速取放装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。