一种车辆运行状态控制的方法及装置与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，特别是指一种车辆运行状态控制的方法及装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，汽车已经成为了人们的日常用品，随着人们对汽车功能性的要求越来越高，智能驾驶系统应运而生。在智能驾驶系统中，机器可以在驾驶过程中为驾驶员提供协助，或者由机器完成驾驶过程。智能驾驶系统可以通过判断当前车辆周围的环境，或者驾驶员的参数，对车辆运行状态进行控制。例如，自适应巡航系统能够使车辆在路况稳定的高速公路上和前车保持一定的距离，并根据前车的加速或减速，自动加速或减速；在自动制动系统中，当车辆前端的探测器探知车辆前方有行人或者异物时，能够自动辅助驾驶员刹车。智能驾驶系统能够控制车辆的运行状态，在一定程度上提升人们的出行效率，或者通过提高行车安全减少交通事故的发生，因此，智能驾驶系统对车辆运行状态的控制受到人们的关注。
3.在现有技术中，智能驾驶系统对于车辆运行状态的控制，通常是设定车辆处于固定的运行状态，或者基于前车的速度进行调整，并且当智能驾驶系统开发完成后，更改控制方式有较大的难度。在对车辆运行状态进行控制时，例如控制车距时，通常设定车距为一个或供驾驶员选择的几个固定值，或者设置车距和前车的车速相关联。然而在实际应用中，申请人发现现有技术中的智能驾驶系统对车辆运行状态进行控制时缺乏针对性，导致发生交通事故时产生大数额的损失。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种车辆运行状态控制的方法和装置，用以减少产生大数额损失的交通事故。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆运行状态控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
6.获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括品牌信息、牌照信息以及尺寸信息中的至少一个；
7.根据所述目标车辆的车辆信息，预估本车与所述目标车辆发生交通事故时会产生的损失数额；
8.当所述损失数额大于预设阈值时，控制本车运行，以使所述目标车辆位于所述本车的安全范围之外。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆运行状态控制的装置，其特征在于，所述装置包括：
10.信息获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括品牌信息、牌照信息以及尺寸信息中的至少一个；
11.损失预估单元，用于根据所述目标车辆的车辆信息，预估本车与所述目标车辆发
生交通事故时会产生的损失数额；
12.车辆控制单元，用于根据所述损失数额控制所述本车运行，以使所述目标车辆位于所述本车的安全范围之外。
13.本技术实施例具有减少产生大数额损失的交通事故的有益效果。
14.在本技术实施例中，根据获得的所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括品牌、牌照以及尺寸信息中的至少一个，能够为本车与所述目标车辆发生车损事故时会产生的损失数额的确定提供依据。车辆信息包括品牌、牌照以及尺寸信息中的至少一个，车辆信息不同的目标车辆在发生车损事故时，产生的损失数额不同。例如，豪华车在发生车损后，由于车辆自身售价较高可能会产生高额的修理费；未购买保险的车辆在发生车损后，由责任车主本身承担大部分赔偿损失；大型重载车在发生车损后，由于自身质量过大可能会导致事故的严重程度较大，从而产生大数额的损失。而面对可能会导致大数额损失的目标车辆，驾驶员可能会由于情绪紧张产生较大的心理压力，或者车内乘客由于情绪紧张干扰驾驶员的操作，从而影响行车安全，增加车损事故的发生。因此，所述目标车辆的车辆信息，可以用于确定所述目标车辆是否在发生车损事故时产生大数额的损失。
15.在本技术实施例中，根据所述目标车辆的车辆信息，确定本车与所述目标车辆发生车损事故时会产生的损失数额；根据所述损失数额控制本车运行，以使所述目标车辆处于本车的安全范围之外。通过损失数额能够识别在与本车发生车损事故时，可能会产生大数额损失的目标车辆，有针对性地控制本车的运行状态，使得所述目标车辆处于本车的安全范围之外，从而减少产生大数额损失的车损事故。
附图说明
16.图1为本技术实施例一种车辆运行状态控制的方法流程图；
17.图2为本技术另一实施例一种车辆运行状态控制的方法流程图；
18.图3为本技术另一实施例一种车辆运行状态控制的方法流程图；
19.图4为本技术另一实施例一种车辆运行状态控制的方法流程图；
20.图5a为前车是豪华车的场景示意图；
21.图5b为本技术另一实施例一种车辆运行状态控制的方法流程图；
22.图6为本技术实施例一种车辆运行状态控制的装置结构示意图。
具体实施方式
23.为了便于理解本技术实施例提供的技术方案，下面结合附图对本技术实施例提供的一种车辆运行状态控制的方法及装置进行说明。
24.虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性贡献前提下所获得的其他实施例，都属于本技术的保护范围。术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
25.在现有技术中，智能驾驶系统对于车辆运行状态的控制方式通常是固定的，或者和前车的速度相关，但是对于可能会产生大数额损失的情况没有采取有针对性的考虑，导致智能驾驶系统难以有针对性地对车辆运行状态进行控制，导致发生交通事故时产生大数
额的损失。在本技术实施例中，获取包括品牌信息、牌照信息以及尺寸信息中的至少一个的目标车辆的车辆信息，并以所述目标车辆的车辆信息作为依据，预估本车与所述目标车辆发生交通事故时会产生的损失数额，再根据所述损失数额对本车运行进行针对性地控制，以使所述目标车辆处于本车的安全范围之外，用以减少产生大数额损失的交通事故。
26.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种车辆运行状态控制的方法的流程图。如图1所示，本技术实施例中车辆运行状态控制的方法包括以下步骤：
27.s101、获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括品牌信息、牌照信息以及尺寸信息中的至少一个；
28.在s101中，所述获取目标车辆的车辆信息的作用，是利用品牌信息、牌照信息以及尺寸信息中至少一个的车辆信息，为确定本车与所述目标车辆发生交通事故时会产生的损失数额提供依据。进一步地，为了提高损失数额预估值的准确性，所使用的车辆信息可以包括所述目标车辆的品牌信息、牌照信息以及尺寸信息中的多个车辆信息。可以理解地是，是否采用多个信息作为车辆信息，不影响本技术实施例的实现。
29.s102、根据所述目标车辆的车辆信息，预估所述本车与所述目标车辆发生交通事故时会产生的损失数额；
30.在s102中，以所述目标车辆的车辆信息为依据，对本车与所述目标车辆发生交通事故时会产生的损失数额进行预估，为有针对性地对所述本车的运行状态进行控制提供依据。
31.s103、当所述损失数额大于预设阈值时，控制所述本车运行，以使所述目标车辆位于所述本车的安全范围之外。
32.在s103中，依据所述损失数额的大小，有针对性地控制所述本车的运行状态，使得所述目标车辆位于所述本车的安全范围之外，用以减少产生大数额损失的交通事故。当所述损失数额小于或等于所述预设阈值时，可以保持所述本车原始的运行状态，但可以理解地是，当所述损失数额小于或等于所述预设阈值时，如何控制所述本车的运行，不影响本技术实施例的实现。
33.进一步地，在本技术的实施例s101中，所述获取目标车辆的车辆信息可以通过本车的摄像头、雷达等探测器实现，所述探测器可以安装在便于获取所述车辆信息的位置；可以通过探测器得到所述目标车辆的图片，对所述目标车辆的图片执行图像识别的处理，从而得到所述目标车辆的车辆信息。可以理解地是，是否使用探测器，使用何种探测器，如何使用探测器获取所述车辆信息，均不影响本技术实施例的实现。
34.进一步地，在本技术的实施例s101中，可以采用品牌信息、牌照信息以及尺寸信息中的任意一个作为所述车辆信息；而为了提高预估所述损失数额的准确性，也可以采用品牌信息、牌照信息以及尺寸信息中的多个信息作为所述车辆信息。可以理解地是，采用哪一种信息为车辆信息，以及是否采用多种车辆信息，不影响本技术实施例的实现。
35.进一步地，在本技术的实施例s102中，在根据所述目标车辆的车辆信息预估得到所述损失数额之后，如果判断所述车辆信息包括所述目标车辆的牌照信息，还可以从所述牌照信息提取得到所述目标车辆的车牌号码，根据所述车牌号码，查询得到所述目标车辆包括出险次数和/或保险金额的保险信息，并根据所述出险次数和/或保险金额，预估附加损失数额，在所述损失数额的基础上，增加所述附加损失数额，得到最终的损失数额，以所
述最终的损失数额作为本车与所述目标车辆发生交通事故时会产生的损失数额。所述出险次数能够指示所述目标车辆发生交通事故的频次；而在所述目标车辆发生交通事故后，责任方车主需要承担的赔偿金额和所述保险金额有关，因此，在预估损失数额时，可以额外加入保险信息产生的影响，在由s102预估的损失数额的基础上，增加由所述保险信息得到的附加损失数额，例如，可以设置高出险次数对应高附加损失数额，低保险金额对应高附加损失数额。可以理解地是，是否在根据所述目标车辆的车辆信息预估得到所述损失数额之后，增加由保险信息产生的附加损失数额，不影响本技术实施例的实现。
36.进一步地，在本技术的实施例s103中，针对如何控制所述本车运行，为了降低所述目标车辆对于本车运行状态影响的程度，可以在所述损失数额大于预设阈值时，控制所述本车变换车道。当本车在当前车道运行时，由于受到所述目标车辆的影响，可能会产生大数额损失的交通事故，而通过控制所述本车变道，能够引导所述本车远离当前车道，行驶至受所述目标车辆影响较小，或者不再受所述目标车辆影响的车道上，例如当所述本车在所述目标车辆的后方，在变道之后所述本车可以加速远离所述目标车辆，不再受到所述目标车辆的影响。可以理解地是，是否采用控制所述本车变换车道的方式，不影响本技术实施例的实现。
37.进一步地，为了提高行车安全性，可以在控制所述本车变换车道之前，判断所述本车的状态是否满足变道条件。在车辆变换车道的过程中，所述本车和道路上的其他车辆、障碍物、行人等会相互影响，如果所述本车在未查明周围环境的情况下进行变道，可能会出现交通事故了，因此，判断所述本车的状态满足变道条件后，控制所述本车变换车道。可以理解地是，是否在控制所述本车变换车道之前判断所述本车的状态是否满足变道条件，不影响本技术实施例的实现。
38.进一步地，为了在所述本车的状态不满足变道条件时，使得所述目标车辆位于所述本车的安全范围之外，可以控制增加所述本车和所述目标车辆之间的距离。当所述本车的状态不满足变道条件时，控制所述本车变换车道可能会导致交通事故，行车安全性低，此时，可以保持所述本车在当前车道上运行，直接控制增加所述本车和所述目标车辆之间的距离。通过控制增加本车和所述目标车辆之间的车距，能够在可能会发生事故时为本车留出更多的事故缓冲距离，也能够为驾驶员留出更多的反应时间，从而减少产生大数额损失的车损事故。可以理解地是，在所述本车的状态不满足变道条件时，是否控制增加所述本车和所述目标车辆之间的距离，不影响本技术实施例的实现。
39.进一步地，在本技术的实施例s103中，针对如何控制所述本车运行，为了在较短时间内实现所述目标车辆位于所述本车的安全范围之外，可以在所述损失数额大于预设阈值时，直接控制增加所述本车和所述目标车辆之间的距离。当车辆变换车道时，通常需要结合其他车道的情况判断行车环境是否满足条件，而且涉及到变换行车方向的过程，花费的时间较长；而控制车距时通常无需关注其他车道，能够在较短的时间内完成。可以理解地是，是否采用控制增加所述本车和所述目标车辆之间的距离的方式，不影响本技术实施例的实现。
40.进一步地，针对在所述本车的状态不满足变道条件时，控制增加所述本车和所述目标车辆之间的距离，以及直接控制增加所述本车和所述目标车辆之间的距离，上述增加的距离可以以所述损失数额为依据；或者根据实际情况设定。例如，可以设定所述本车和所
述目标车辆之间的距离，为所述本车智能驾驶系统常规安全车距的倍数，如两倍；或者在本车智能驾驶系统常规安全车距的基础上，增加本车的一个车身长度的距离。可以理解地是，以何种方式控制增加所述本车和所述目标车辆之间的距离，不影响本技术实施例的实现。
41.进一步地，在本技术的实施例s103中，为了提高驾驶员在控制车辆行进状态时的参与度，在控制本车运行之前，所述本车响应于接收到的人工干预消息。所述干预消息可以为驾驶员结合实际路况和驾驶环境后作出判断后发出的，所述本车在接收并响应所述人工干预消息后，控制本车运行。进一步地，所述人工干预消息可以是驾驶员通过本车上的物理按钮发出的，也可以是通过转换驾驶员的语音指令得到的。可以理解地是，是否在所述控制所述本车运行之前，响应于接收到的人工干预消息，所述人工干预消息为何种类型，均不影响本技术实施例的实现。
42.进一步地，在本技术的实施例s103中，为了提高行车安全性，所述控制所述本车运行可以为控制所述本车的运行速度。所述本车的运行速度可以是提前预置的固定值，也可以对应于所述损失数额，还可以结合当前车辆的运行环境确定。可以理解地是，以何种方式设定所述本车的运行速度不影响本技术实施例的实现。
43.进一步地，在本技术的实施例s103中，所述本车的安全范围可以是提前预置的，例如提前预设一个固定值作为所述安全范围，当所述损失数额大于预设阈值时，控制所述本车运行，以使所述目标车辆位于预设的所述固定值范围之外；而为了进一步地提高行车安全性，也可以设置所述安全范围对应于所述损失数额；还可以根据实际行车环境确定所述安全范围，例如，可以设置所述安全范围关联与所述本车和所述目标车辆的当前速度。可以理解地是，以何种方式设定所述本车的安全范围不影响本技术实施例的实现。
44.进一步地，在本技术的实施例s103中，针对如何控制所述本车运行，可以在判断所述损失数额大于预设阈值后，切换对于所述本车的控制模式为特殊控制模式，在所述特殊控制模式中，设定所述本车的运行参数和所述损失数额相关。在智能驾驶系统控制所述本车的运行的情况下，常规控制模式对用有常规的控制参数，当判断所述损失数额大于预设阈值时，可以切换控制模式，以特殊控制模式控制本车运行；当所述损失数额小于或等于预设阈值时，依旧使用常规算法对应的常规模式控制本车运行。可以理解地是，是否以切换模式的方式控制所述本车运行，不影响本技术实施例的实现。
45.在图1所示的本技术实施例中，通过获取包括品牌信息、牌照信息以及尺寸信息中至少一个所述目标车辆的车辆信息，根据所述目标车辆的车辆信息，预估所述本车与所述目标车辆发生车损事故时会产生的损失数额，根据所述损失数额对本车运行进行控制，以使所述目标车辆处于本车的安全范围之外。相比于现有技术，本技术实施例能够根据所述目标车辆的车辆信息得到发生交通事故时会产生的损失数额，从而针对性地对本车运行进行控制，减少产生大数额损失的交通事故。
46.下面针对如何根据所述目标车辆的车辆信息中品牌信息，预估所述本车与所述目标车辆发生交通事故时会产生的损失数额进行描述。请参阅图2，图2为本技术另一实施例提供的一种车辆运行状态控制的方法的流程图。如图2所示，本技术实施例中车辆运行状态控制的方法包括以下步骤：
47.s201、获取目标车辆的品牌信息；
48.s202、根据所述品牌信息，获得所述目标车辆的预估售价；
49.在s202中，获得所述预估售价的作用是为预估所述损失数额提供依据。由于不同品牌的车辆之间可能会存在较大的售价差异，通常高售价的豪华车在发生交通事故时会产生大数额的损失，低售价的经济车在会产生相对小数额的损失。因此，利用所述目标车辆的品牌信息预估所述损失数额时，可以先根据所述目标车辆的品牌得到所述目标车辆的预估售价，再以所述预估售价作为依据，预估所述损失数额。
50.s203、参考所述预估售价预估所述损失数额；
51.在s203中，参考所述预估售价预估所述损失数额的作用，是在预估所述损失数额时，考虑所述目标车辆售价对所述损失数额的影响。
52.进一步地，在预估所述损失数额时，可以对高售价和低售价的目标车辆进行区分，使得高售价的目标车辆对应相对高的损失数额，低售价的目标车辆对应相对低的损失数额；另外，影响所述损失数额大小的因素有可能是所述本车和所述目标车辆之间售价的差异，所以在得到所述目标车辆的预估售价之后，可以将所述预估售价和所述本车的售价作差，根据售价差值的绝对值预估所述损失数额，设置高售价差值的绝对值对应有高损失数额，低售价差值的绝对值对应有低损失数额。可以理解地是，如何通过参考所述预估售价预估所述损失数额不影响本实施例的实现。
53.s204、当所述损失数额大于预设阈值时，控制所述本车运行，以使所述目标车辆位于所述本车的安全范围之外。
54.在s204中，当所述损失数额小于或等于所述预设阈值时，可以保持所述本车原始的运行状态，但可以理解地是，当所述损失数额小于或等于所述预设阈值时，如何控制所述本车的运行，不影响本技术实施例的实现。
55.在图2所示的本技术实施例中，根据所述品牌信息获得所述目标车辆的预估售价，并参考所述预估售价对所述损失数额进行预估，充分考虑所述目标车辆的预估售价对损失数额的影响，用以针对性地对所述本车进行控制。
56.下面针对如何根据所述目标车辆的车辆信息中尺寸信息，预估所述本车与所述目标车辆发生交通事故时会产生的损失数额进行描述。请参阅图3，图3为本技术另一实施例提供的一种车辆运行状态控制的方法的流程图。如图3所示，本技术实施例中车辆运行状态控制的方法包括以下步骤：
57.s301、获取目标车辆的尺寸信息；
58.s302、根据所述尺寸信息，计算得到所述目标车辆的预估体积；
59.在s302中，获得所述目标车辆的尺寸信息的作用是为预估所述损失数额提供依据。相比于体积较小的目标车辆，体积较大的目标车辆在与本车发生交通事故时，事故严重程度可能会较高，因此，所述目标车辆的体积大小可以为预估所述损失数额提供依据，而所述目标车辆的体积可以由所述目标车辆的尺寸大小计算得到。
60.s303、当所述预估体积大于预设体积阈值时，所述损失数额的预估值和所述目标车辆的预估体积之间具有线性关系；
61.在s303中，判断所述预估体积是否大于预设体积阈值的作用，是提高对于所述本车控制的针对性。相对于日常家用车，重型货运卡车等体积较大的目标车辆在与本车发生交通事故时，事故严重程度可能会较高。当所述目标车辆的预估体积大于预设体积阈值，此时可以假设所述目标车辆为体积较大的车辆，针对所述目标车辆预估所述损失阈值；而不
需要对于每一辆目标车辆均进行损失数额的预估。从而在所述车辆信息为所述目标车辆的尺寸信息时，针对目标车辆为大型车辆的情况，对所述本车进行相应的控制，提高对所述本车控制的针对性。当所述预估体积小于或等于预设体积阈值时，可以保持所述本车原始的运行状态，但可以理解地是，当所述损失数额小于或等于所述预设阈值时，如何控制所述本车的运行，不影响本技术实施例的实现。
62.在s303中，设置所述损失数额的预估值和所述目标车辆的预估体积之间具有线性关系的目的，是利用损失数额反映所述目标车辆的体积大小。当所述预估体积大于预设体积阈值时，估计所述目标车辆为大型车辆，而大型车辆在与本车发生交通事故时，事故严重程度可通常会随着大型车辆体积大小的增加而增加。
63.s304、当所述损失数额大于预设阈值时，控制所述本车运行，以使所述目标车辆位于所述本车的安全范围之外。
64.在s304中，当所述损失数额小于或等于所述预设阈值时，可以保持所述本车原始的运行状态，但可以理解地是，当所述损失数额小于或等于所述预设阈值时，如何控制所述本车的运行，不影响本技术实施例的实现。
65.在图3所示的本技术实施例中，在预估体积大于预设体积阈值时，根据所述损失数额的预估值和所述目标车辆的预估体积之间的线性关系，得到所述损失数额，能够实现当所述目标车辆为较大尺寸目标车辆，针对性地对所述本车进行控制。
66.下面针对如何根据所述目标车辆的车辆信息中牌照信息，预估所述本车与所述目标车辆发生交通事故时会产生的损失数额进行描述。请参阅图4，图4为本技术另一实施例提供的一种车辆运行状态控制的方法的流程图。如图4所示，本技术实施例中车辆运行状态控制的方法包括以下步骤：
67.s401、获取目标车辆的牌照信息；
68.s402、从所述牌照信息提取得到所述目标车辆的车牌号码；
69.在s402中，提取得到所述目标车辆的车牌号码的作用是，为判断目标车辆的车辆类型是否为特种类型提供依据。
70.s403、根据所述车牌号码中的字母和/或文字，判断所述目标车辆是否为预设的特种类型车辆，若是，则进入s404；否则，结束流程；
71.s404、预估所述损失数额为大于预设阈值的数额；
72.在s404中，预估所述损失数额为大于预设阈值的数额的作用是降低本车和所述特种类型车辆发生交通事故的现象。特种类型车辆通常用于执行重要的任务，例如救护车、消防车等，在发生交通事故时，会阻碍重要任务的完成，从而产生大数额的损失；当判断所述目标车辆为预设的特种类型车辆，直接设置所述损失数额的预估值为大于预设阈值的值，降低预设的特种类型车辆发生交通事故的现象。
73.s405、当所述损失数额是否大于预设阈值时，控制所述本车运行，以使所述目标车辆位于所述本车的安全范围之外。
74.在s405中，当所述损失数额小于或等于所述预设阈值时，可以保持所述本车原始的运行状态，但可以理解地是，当所述损失数额小于或等于所述预设阈值时，如何控制所述本车的运行，不影响本技术实施例的实现。
75.在图4所示的本技术实施例中，根据所述牌照信息得到的车牌号码判断所述目标
车辆是否为预设的特种类型车辆，能够实现当所述目标车辆为特种类型车辆时，针对性地对所述本车进行控制。
76.下面结合具体场景对本技术的具体实现进行描述。在本具体场景中，本技术的技术方案中所述目标车辆位于所述本车前方，所述本车使用智能驾驶系统。
77.当下，市场上车辆的品牌较多，不同品牌的车辆售价可能会存在较大的差异。随着道路上车辆数量的增加，交通事故的数量也有所增加，而售价较高的豪华车如果发生交通事故，责任方车主可能需要承担高数额的经济损失。因此，在所述目标车辆为售价较高的豪华车时控制本车运行状态，为本技术技术方案的一种应用。
78.具体地，针对所述本车使用的智能驾驶系统，本技术实施例可应用于全速自适应巡航系统(fsra)中的跟随工况、跟停车工况，以及自动制动系统(aeb)停车工况。
79.全速自适应巡航系统，简称fsra。自适应巡航系统能够通过调整速度适应交通状况，通过安装在车辆前方的探测器检测在本车前进道路上车辆的速度，实现车辆的自主减速或加速，fsra提供全时速范围内的自适应巡航功能。
80.自动制动系统，简称aeb。通过安装在车辆的探测器，探测得到本车与前车/行人/障碍物的距离，当上述距离小于警报距离时发出制动提醒；当上述距离小于安全距离时，能够在驾驶员来不及踩制动踏板的情况下，实现本车自动制动。
81.请参阅图5a和图5b，图5a为前车是豪华车的场景示意图，图5b为本技术另一实施例提供的一种车辆运行状态控制的方法的流程图。
82.如图5a所示，豪华车501位于本车502的前方。如图5b所示，本技术实施例中车辆运行状态控制的方法包括以下步骤：
83.s501、利用本车上安装的摄像头，获取前车的品牌信息；
84.在s501中，利用本车上安装的摄像头拍摄所述前车的整车图片，在所述前车的整车图片中，对车辆标志区域进行车辆品牌的识别，得到所述前车的品牌信息。
85.s502、根据所述品牌信息，获得所述前车的预估售价；
86.s503、参考所述预估售价预估所述损失数额；
87.s504、判断所述损失数额是否大于预设阈值，如果是，则进入s505；否则，结束流程；
88.在s504中，判断所述损失数额大于预设阈值的过程可以由智能驾驶系统中的智能驾驶控制器执行，如果所述损失数额大于预设阈值，则所述前车为豪华车；否则，所述前车为非豪华车。
89.s505、智能驾驶系统切换控制模式为特殊控制模式；
90.在s505中，所述前车为豪华车，在所述特殊控制模式中，设定所述本车的运行参数和所述损失数额相关；
91.s506、智能驾驶系统发出提醒信息；
92.在s506中，所述提醒信息用以提醒驾驶员前车是豪华车，以使驾驶员根据行车环境，判断所述本车的状态是否满足变道条件；
93.s507、判断是否接收到确认变道人工干预消息，若是，则进入s508；否则，进入s509；
94.在s507中，驾驶员根据行车环境进行判断，若所述本车的状态满足变道条件，则会
向智能驾驶系统发出确认变道人工干预消息；
95.s508、智能驾驶系统自动触发安全机制，变换到相邻车道；
96.s509、智能驾驶系统控制增加所述本车和所述前车之间的距离；
97.在s509中，智能驾驶系统未接收到所述确认变道人工干预消息，此时控制增加所述本车和所述前车之间的距离，以使所述前车位于所述损失数额对应的安全范围之外；
98.具体的，在本技术的技术方案应用于fsra跟随工况时，fsra控制增加所述本车和所述前车之间的距离至安全跟随车距，以使所述本车以所述安全跟随车距跟随所述前车时，所述前车位于所述本车的安全范围之外；
99.在本技术的技术方案应用于fsra跟停工况时，比较安全跟随车距和安全停车车距，以两者中较大的车距作为安全跟停车距，fsra控制增加所述本车和所述前车之间的距离至安全跟停车距；以使所述本车以所述安全跟随车距跟随所述前车时，所述前车位于所述本车的安全范围之外；所述本车和所述前车之间的距离为所述安全停车车距时，所述前车位于所述本车的安全范围之外；
100.在本技术的技术方案应用于aeb停车工况时，aeb控制增加所述本车和所述前车之间的距离至安全停车车距，以使所述本车和所述前车之间的距离为所述安全停车车距时，所述前车位于所述本车的安全范围之外。
101.上述fsra安全跟随车距、fsra安全跟停车距以及aeb安全停车车距可以依据实际情况设定，例如，设定fsra安全跟随车距为fsra常规安全车距的两倍；设定fsra安全跟停车距为在fsra常规安全车距的基础上增加一个所述本车的车身长度；设定aeb安全停车车距为aeb常规安全车距的两倍。可以理解地是，如何设置上述安全车距不影响本实施例的实现。
102.s510、智能驾驶系统根据常规算法控制所述本车。
103.在s510中，所述前车为非豪华车，智能驾驶系统根据常规算法控制所述本车，控制所述本车在跟对前车时候，和所述前车之间的距离为常规安全车距。
104.在图5所示的本技术实施例中，所述目标车辆为位于本车前方，分别在所述本车处于fsra跟随工况、fsra跟停车工况，以及aeb停车工况时，针对前车为豪华车的情况对本车的运行状态进行控制。
105.下面对本技术中装置部分的具体实现进行描述。请参阅图6，图6是本技术实施例车辆运行状态控制的装置示意图，该装置600包括：
106.信息获取单元601，用于获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括品牌信息、牌照信息以及尺寸信息中的至少一个；
107.损失预估单元602，用于根据所述目标车辆的车辆信息，预估所述本车与所述目标车辆发生交通事故时会产生的损失数额；
108.车辆控制单元603，用于当所述损失数额大于预设阈值时，控制所述本车运行，以使所述目标车辆位于所述本车的安全范围之外。
109.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。