挤干装置、洗车机及挤干方法与流程

1.本发明涉及洗车设备技术领域，尤其涉及一种挤干装置、洗车机及挤干方法。


背景技术：

2.市面上有不少自动洗车设备，在洗车过程中，车辆离开洗车设备的清洗区后，会经过擦干布所在的区域，多条垂下的擦干布接触到汽车的外表并吸收汽车表面的水。随着汽车的移动，擦干布和汽车相对运动，擦干布便会擦去汽车表面的水。然而，随着洗车设备使用的次数增加，擦干布含有的水分会逐渐增多，导致擦干布无法有效擦干汽车。现有的一些做法为，将擦干布输送至一些挤干设备中进行挤干或拧干，但这些挤干设备工作效率较低，挤干效果差。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种挤干装置，挤干装置能够对擦干布进行挤压以挤出擦干布中的水分，且挤干效率较高。
4.本发明还提出一种具有上述挤干装置的洗车机。
5.本发明还提出了一种挤干方法。
6.根据本发明的第一方面实施例的挤干装置，包括：支架；第一驱动机构，安装于所述支架；第二驱动机构，安装于所述支架；挤压组件，所述挤压组件包括第一挤压件和第二挤压件，所述第二驱动机构能够驱动所述第一挤压件和所述第二挤压件相互靠近，以使所述第一挤压件和所述第二挤压件夹持擦干布，所述第一驱动机构能够驱动所述挤压组件运动，以改变所述擦干布被所述挤压组件夹持的位置。
7.根据本发明实施例的挤干装置，至少具有如下有益效果：本发明提供的挤干装置，挤压组件夹持住擦干布之后，挤压组件可以运动并改变擦干布被挤压的位置，这有利于减少擦干布未被挤干水分的区域，提高对擦干布的挤干效果。
8.根据本发明的一些实施例，所述挤干装置还包括喷液件，所述喷液件安装于所述支架，所述喷液件用于向所述擦干布喷射水和清洁液中的至少一种。
9.根据本发明的一些实施例，所述挤干装置还包括喷液件，所述喷液件用于向所述擦干布喷射水和清洁液中的至少一种，所述喷液件与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构能够驱动所述喷液件运动，以改变所述擦干布被水或清洁液喷到的位置。
10.根据本发明的一些实施例，所述挤干装置还包括安装台，所述第一挤压件安装于所述安装台上，所述安装台与所述支架滑动连接，所述第一驱动机构包括：驱动电机，安装于所述支架；第一链轮，安装于所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第一链轮运动；第二链轮，与所述支架转动连接，且沿所述安装台的滑动方向上，所述第一链轮和所述第二链轮间隔设置；第一链条，环绕于所述第一链轮和所述第二链轮的外围，且所述第一链轮和所述第二链轮均与所述第一链条啮合，所述第一链条与所述安装台固定连接。
11.根据本发明的一些实施例，所述第二驱动机构包括：连杆，所述连杆的一端与所述
安装台转动连接，所述连杆的另一端与所述第一挤压件连接；驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述安装台转动连接，所述驱动气缸的活塞杆的端部与所述连杆连接，所述驱动气缸用于驱动所述连杆相对于所述安装台转动。
12.根据本发明的一些实施例，所述第一驱动机构还包括：配重块，与所述支架滑动连接；衔接件，所述衔接件的两端分别与所述配重块和所述安装台连接，所述配重块的重力能够阻碍所述安装台下降。
13.根据本发明的一些实施例，所述挤干装置还包括喷液件，所述喷液件用于向所述擦干布喷射水和清洁液中的至少一种，所述喷液件与所述第一链条连接。
14.根据本发明的一些实施例，所述喷液件与所述安装台连接于所述第一链条的不同侧。
15.根据本发明的第二方面实施例的洗车机，包括如上所述的挤干装置。
16.根据本发明实施例的洗车机，至少具有如下有益效果：该洗车机集成了对擦干布进行挤干的功能，洗车自动化程度高。
17.根据本发明的第三方面实施例的挤干方法，包括以下步骤：将待挤干的擦干布输送至挤压组件中；挤压组件夹持所述擦干布；在保持对所述擦干布的夹持的状态下，所述挤压组件移动。
18.根据本发明实施例的挤干方法，至少具有如下有益效果：能够快速高效地对擦干布进行挤干。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
21.图1为本发明的挤干装置的主视图；
22.图2为图1所示的挤干装置的后视图；
23.图3为图1所示的挤干装置的立体示意图；
24.图4为图1所示的挤干装置的另一角度的立体示意图；
25.图5为本发明的挤干装置的顶部的局部示意图；
26.图6为本发明的挤干装置的底部的局部示意图；
27.图7为本发明的挤干装置的第二驱动机构的示意图；
28.图8为图7中的第二驱动机构的另一角度的示意图；
29.图9为本发明的挤干装置的配重块的工作原理示意图；
30.图10为本发明的挤干装置的挤压组件的工作原理示意图；
31.图11为本发明的挤干方法的流程图。
32.附图标记：101
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支架，102
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第一驱动机构，103
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第一链条，104
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第二链条，105
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第二驱动机构，106
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喷液件，107
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第一挤压件，108
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配重块，501
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第三链轮，502
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第二链轮，601
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喷射孔，602
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第一链轮，603
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驱动电机，701
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连杆，702
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驱动气缸，703
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安装台，704
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缸体，705
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活塞杆，1001
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第二挤压件，1002
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挤压组件，1003
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擦干布。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
37.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.参照图1至图4，以及图10，本发明提供了一种挤干装置，该挤干装置用于挤压擦干布1003从而挤出擦干布1003中的水分。挤干装置包括支架101、第一驱动机构102、第二驱动机构105和挤压组件1002，第一驱动机构102和第二驱动机构105均安装在支架101上。其中，挤压组件1002用于夹持擦干布1003，第二驱动机构105用于驱动挤压组件1002夹持或者松开擦干布1003，第一驱动机构102用于驱动挤压组件1002运动，以驱动挤压组件1002运动，从而改变擦干布1003被挤压组件1002夹持的位置。
39.参照图10，挤压组件1002包括第一挤压件107和第二挤压件1001，第二驱动机构105用于驱动第一挤压件107和第二挤压件1001相互靠近或相互远离。当第一挤压件107和第二挤压件1001之间的间距足够小时，第一挤压件107和第二挤压件1001便可以共同夹持(或者说挤压)擦干布1003；当第一挤压件107和第二挤压件1001之间的间距较大时，第一挤压件107和第二挤压件1001会松开擦干布1003，已经被挤干的擦干布1003可以离开挤压组件1002的工作区域。第二驱动机构105可以设置为，同时驱动第一挤压件107和第二挤压件1001相对于支架101运动；第二驱动机构105也可以设置为仅驱动挤压组件1002中的其中一部分相对于支架101运动，例如，第二驱动机构105驱动第一挤压件107相对于支架101运动，而第二挤压件1001相对于支架101静止。
40.此外，第一挤压件107和第二挤压件1001的具体形式也可以有多种设置。例如，第一挤压件107和第二挤压件1001两者均设置为辊，或者两者均设置为板件，或者两者均设置为块状部件，又或者，如图10所示，第一挤压件107设置为辊，第二挤压件1001设置为板件(结合图4和图10，第二挤压件1001与支架101的后侧间隔设置)。此处不一一列举可行的设
置方式。
41.以图10为例，挤干装置的大致运作过程为：擦干布1003移动至第一挤压件107和第二挤压件1001之间后挤压组件1002夹持擦干布1003，随后挤压组件1002在第一驱动机构102的作用下移动，自上到下逐渐挤干擦干布1003；最后挤压组件1002松开，已被挤干的擦干布1003离开挤压组件1002的工作区域，下一批待挤干的擦干布1003进入挤压组件1002的工作区域。此外，还可以使挤压组件1002在保持对擦干布1003的夹持作用下，上下来回移动多次，以充分挤出擦干布1003中的水分，然后再使挤压组件1002松开。本发明提供的挤干装置，挤压组件1002夹持住擦干布1003之后，挤压组件1002可以运动并改变擦干布1003被挤压的位置，这有利于减少擦干布1003未被挤干水分的区域，提高对擦干布1003的挤干效果。
42.在一些实施例中，挤干装置还具备对擦干布1003进行清洗的功能，挤干装置先对擦干布1003进行清洗，然后再对擦干布1003进行挤干，这样处理过后的擦干布1003更干净，可以避免在擦干布1003擦干汽车的过程中，汽车被擦干布1003弄脏。参照图6，擦干模块包括喷液件106，喷液件106用于向擦干布1003喷射水和清洗液中的至少一种，若擦干布1003肮脏程度较低，可以仅考虑喷水冲洗。如图6所示，喷液件106可以设置为具有多个喷射孔601的管件，也可以设置为喷头。需要说明的是，尽管在清洗过程中擦干布1003的水会增加，但在挤干过程中，在清洗过程中增加的水会与擦干汽车时吸收的水一同被挤出。
43.在一些实施例中，喷液件106可以运动以改变擦干布1003被水或清洗液喷到的位置，从而减小擦干布1003的清洗盲区。喷液件106可以直接由第一驱动机构102驱动而运动以节省挤干装置中的驱动机构和零部件数量，节约成本。为进一步说明喷液件106被第一驱动机构102驱动的情况，下面先介绍第一驱动机构102的具体结构。
44.参照图6和图7，在一些实施例中，第一驱动机构102包括驱动电机603、第一链轮602、第二链轮502和第一链条103。挤干装置还包括安装台703，安装台703与支架101滑动连接，第一挤压件107和第二驱动机构105均安装在安装台703上。驱动电机603安装在支架101上，第一链轮602与驱动电机603的输出轴连接，第二链轮502与支架101转动连接，且沿安装台703的滑动方向上，第一链轮602和第二链轮502间隔设置。第一链条103同时环绕在第一链轮602和第二链轮502的外围，第一链轮602和第二链轮502均与第一链条103啮合。此外，安装台703与第一链条103固定连接。当驱动电机603转动时，第一链轮602转动，第一链条103运动并带动安装台703运动，第一挤压件107和第二驱动机构105也因此运动。这种形式的第一驱动机构102，承载能力强，传递功率大，且适用于第一挤压件107需要移动较长距离的情况(适用于擦干布1003较长的情况)。
45.在另一些实施例中，在第一挤压件107需要移动的距离较短的情况下，也可以将第一驱动机构102调整为以下形式：通过气缸、液压缸或丝杆滑块机构驱动安装台703升降。相应地，喷液件106可以与安装台703固定。
46.此外，参照图3、图6和图9，在一些实施例中，第一驱动机构102还包括配重块108和衔接件，衔接件的两端分别与配重块108以及安装台703连接。衔接件可以设置为链条(记为第二链条104)，相应地，第一驱动机构102还包括第三链轮501。参照图5和图6，第三链轮501与支架101转动连接，且第三链轮501位于安装台703的上方；第二链条104与第三链轮501啮合，配重块108与第二链条104的一端连接，第二链条104的另一端自下而上绕过第三链轮501并与安装台703固定。参照图10，安装台703以及安装台703上的部件的重量之和，与配重
块108的重量相近(考虑到摩擦等因素，不一定是严格相等的)，配重块108可以避免安装台703不受控地下落。此外，参照图10，安装台703以及安装台703上的部件的重力之和，能够被配重块108的重力抵消一部分，因此驱动电机603驱动安装台703运动时需要克服的阻力较小，相应地，驱动电机603的功率消耗较小，挤干装置的能耗较低；又或者，在设计选型时可以选用额定功率较小的电机作为驱动电机603，这有利于降低挤干装置的成本。在另一些实施例中，衔接件可以设置为绳索，相应地，第三链轮501可以替换为定滑轮。
47.在喷液件106由上述第一驱动机构102驱动的情况下，喷液件106可以与第一链条103固定连接，在第一链条103运动的时候喷液件106也会运动。在一些实施例中，喷液件106与安装台703位于第一链条103的不同侧，相应地，安装台703与喷液件106的运动方向是相反的，安装台703下降则喷液件106上升，安装台703上升则喷液件106下降。可结合图3和图4，喷液件106连接于第一链条103的前侧，安装台703连接于第一链条103的后侧。
48.这种设置方式的好处在于，当挤压组件1002对一些擦干布1003进行挤干时，喷液件106对另一些擦干布1003(这一批擦干布1003便是即将前往挤压组件1002的工作区域的擦干布1003)进行清洗，挤干装置的工作效率更高。相应地，应当先另擦干布1003先经过喷液件106，然后使擦干布1003绕过支架并经过挤压组件1002。若是喷液件106与安装台703连接于链条的同一侧，那么，对于进入挤压组件1002的工作区域的擦干布1003，挤压组件1002需要先等待喷液件106对擦干布1003进行清洗后，挤压组件1002才可以动作，挤压组件1002的工作间隔较长，挤干装置的工作效率相对较低。
49.下面再介绍第二驱动机构105的结构。参照图7和图8，在一些实施例中，第二驱动机构105包括驱动气缸702和连杆701。驱动气缸702的缸体704与安装台703转动连接，驱动气缸702的活塞杆705的端部与连杆701连接，连杆701的一端与安装台703转动连接，连杆701的另一端与第一挤压件107连接。若从图7的左视图来看，当活塞杆705伸出时，连杆701顺时针转动，第一挤压件107靠近第二挤压件1001；当活塞杆705收回时，连杆701逆时针转动，第一挤压件107远离第二挤压件1001。
50.本发明还提供了一种洗车机，洗车机包括上述挤干装置，该洗车机集成了对擦干布进行挤干的功能，洗车自动化程度高。
51.本发明还提供了一种挤干方法，参照图11，挤干方法包括以下步骤：
52.s10：将待挤干的擦干布1003输送至挤压组件1002中；
53.s20：挤压组件1002夹持所述擦干布1003；
54.s30：在保持对擦干布1003的夹持的状态下，挤压组件1002移动。
55.利用这一方法可以快速高效地对擦干布1003进行挤干。在一些实施例中，挤干方法还包括以下步骤：在擦干布1003输送至挤压组件1002的工作区域之前，先对擦干布1003进行清洗(冲洗)。这样可以使擦干布1003更干净，避免擦干布1003弄脏汽车。更具体来说，在挤压组件1002对擦干布1003进行挤压的同时，喷液件106对下一批要挤干的擦干布1003进行清洗，这样可以缩短挤压组件1002的工作间隔，从而提高挤干装置的工作效率。
56.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。