后桥总成的控制方法及其控制装置和车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种后桥总成的控制方法及其控制装置和车辆。


背景技术：

2.现阶段，车辆如越野车通常采用后驱的形式，后驱主要为整体式后驱动桥，整体式后桥具有可靠、耐用性好、结构简单、强度高的优势，能够应对更加恶劣的路况。
3.整体式后桥总成主要由后桥壳、后主减速器和半轴组成。由于，车辆会经常行驶在高低不平的坏路、山路以及恶劣复杂的道路，这使得整车的姿态各有不同，后桥总成也会处于角度不同的状态。因此，对于整体式后桥总成，在后主减速器的输入端设有输入轴承，用于固定后主减速器输入轴及支撑其转动，通过后桥腔体内部的齿轮油来实现润滑和散热，而对于一般的仰角状态，则会通过后主减速器壳体下部的油道来实现油液的传输，避免输入轴承够不到齿轮油而产生润滑不良，轴承烧蚀的情况。
4.但是，在一些及其恶劣复杂的道路或者一直上陡坡的情况，由于后主减速器的仰角较大，单独内部的齿轮搅动已经不能使油液达到轴承的位置，这就会造成输入轴承那严重缺少润滑油，进而使轴承烧蚀，车辆仰角越大，此种情况发生的概率越大，不仅使后桥总成损坏，顾客抱怨，更有可能使车辆失去动力，无法前行，对于正在上陡坡或者复杂道路的车主来说，是非常危险的，很有可能导致生命危险。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种后桥总成的控制方法，采用该后桥总成的控制方法可以解决车辆运行过程中因后桥输入端轴承缺少油液润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行。
6.本发明第二方面实施例提供一种后桥总成的控制装置。
7.本发明第三方面实施例提供一种车辆。
8.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种后桥总成的控制方法，其中，所述后桥总成包括含有油液的后桥壳体、与所述后桥壳体连接的减速器和吸油组件，所述吸油组件用于驱动所述油液流动至所述减速器输入轴的轴承处，所述控制方法包括：获取所述后桥状态检测信号；根据所述后桥状态检测信号判断所述轴承是否满足轴承运行条件；若所述轴承不满足所述轴承运行条件，则控制所述吸油组件运行，将所述后桥壳体内的油液吸附到所述轴承处。
9.根据本发明实施例的后桥总成的控制方法，通过在后桥总成中增加设置吸油组件，在根据后桥状态检测信号确定轴承不满足轴承运行条件即轴承缺油时，为避免后桥输入轴承烧灼，则控制吸油组件运行，以将油腔的油液驱动至输入轴的轴承处，实现对轴承的润滑和散热，从而避免车辆运行过程中因后桥输入端轴承缺少油液润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行。
10.在一些实施例中，所述后桥状态检测信号包括后桥倾斜角度信号、后桥仰角信号和后桥总成内的油液压力信号中的至少一种。
11.在一些实施例中，根据所述后桥状态检测信号判断所述输入轴承是否满足轴承运行条件，包括：当所述后桥倾斜角度信号大于预设倾斜角阈值、所述后桥仰角信号大于预设仰角阈值和所述油液压力信号小于预设压力阈值中的任一项，则所述轴承不满足所述轴承运行条件。
12.在一些实施例中，所述控制方法还包括：将所述油液压力信号与所述预设压力阈值进行比较，若所述油液压力信号小于预设压力阈值，则发送报警信号。
13.在一些实施例中，所述控制方法还包括：根据所述后桥状态检测信号判断所述轴承是否满足轴承运行条件，同时发送轴承状态信号。
14.在一些实施例中，所述控制方法还包括：若所述输入轴承满足所述轴承运行条件，控制所述吸油组件停止运行。
15.本发明第二方面实施例提供一种后桥总成的控制装置，所述后桥总成包括含有油液的后桥壳体、与所述后桥壳体连接的减速器和吸油组件，所述吸油组件用于驱动所述油液流动至所述减速器输入轴的轴承处，所述控制装置包括：获取模块，用于获取后桥状态检测信号；判断模块，用于根据所述后桥状态检测信号判断所述轴承是否满足轴承运行条件；控制模块，用于若所述轴承不满足所述轴承运行条件，则控制所述吸油组件运行，将所述后桥壳体内的油液吸附到所述轴承处。
16.根据本发明实施例的后桥总成的控制装置，通过在后桥总成中增加设置吸油组件，在根据后桥状态检测信号确定轴承不满足轴承运行条件即轴承缺油时，为避免后桥输入轴承烧灼，则控制吸油组件运行，以将油腔的油液驱动至输入轴的轴承处，实现对轴承的润滑和散热，从而避免后桥输入端轴承缺少油液润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行。
17.本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括：后桥总成，所述后桥总成包括含有油液的后桥壳体、与所述后桥壳体连接的减速器和吸油组件，所述吸油组件用于驱动所述油液流动至所述减速器的输入轴承处；传感组件，所述传感组件用于检测后桥状态检测信号；控制器，所述控制器与所述传感组件、所述吸油组件连接，用于根据上述实施例所述的控制方法控制所述吸油组件。
18.根据本发明实施例的车辆，通过在后桥总成中增加设置吸油组件，在根据后桥状态检测信号确定轴承不满足轴承运行条件即轴承缺油时，为避免后桥输入轴承烧灼，则控制吸油组件运行，以将后桥壳体的油液驱动至轴承处，实现对轴承的润滑和散热，从而避免后桥输入端轴承缺少油液润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行，也无需人为手动操作，提高使用的智能性，提升用户体验。
19.在一些实施例中，所述传感组件包括以下至少一项：第一角度传感器，用于检测后桥倾斜角度信号；第二角度传感器，用于检测所述后桥总成的后桥仰角信号；压力传感器，用于检测后桥总成内的油液压力信号。
20.在一些实施例中，所述车辆还包括：提示装置，所述提示装置与所述控制器连接，用于根据报警信号进行提示。
21.在一些实施例中，所述后桥壳体限定有含有所述油液的油腔；所述减速器包括主
减壳体，所述主减壳体限定有第一油道和与所述第一油道连通的容纳腔，所述第一油道的第一端与所述油腔连通，所述第一油道的第二端通向所述输入轴承处；
22.所述吸油组件包括：电机，所述电机与所述控制器连接；涡轮，所述涡轮通过涡杆与所述电机的输出轴连接；扇形轮，所述扇形轮通过扇形轮轴杆与所述涡轮连接，所述扇形轮设置在所述容纳腔以驱动所述第一油道内的油液流动。
23.在一些实施例中，所述主减壳体外侧对应所述输入轴承的位置设置有涡轮安装支座和与所述容纳腔连通的轴杆孔，所述扇形轮轴杆的第一端穿过所述轴杆孔与所述扇形轮连接。
24.在一些实施例中，所述涡轮安装支座上设置有三个涡轮安装孔，三个所述涡轮安装孔呈突出的三点对立式。
25.在一些实施例中，所述主减壳体还限定有第二油道，所述第二油道的第一端与所述油腔连通，所述第二油道的第二端通向所述输入轴承处。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图；
29.图2是根据本发明一个实施例的后桥总成的结构图；
30.图3是根据本发明一个实施例的后桥总成的局部示意图；
31.图4是根据本发明一个实施例的主减壳体的内部示意图；
32.图5是根据本发明一个实施例的主减壳体的外部示意图；
33.图6是根据本发明一个实施例的吸油组件的结构图；
34.图7是根据本发明一个实施例的后桥总成的控制方法的流程图；
35.图8是根据本发明另一个实施例的后桥总成的控制方法的流程图；
36.图9是根据本发明一个实施例的后桥总成的控制装置的结构图。
37.附图标记：
38.车辆1000；
39.后桥总成100；传感组件200；控制器300；提示装置400；
40.后桥壳体1；减速器2；吸油组件3；
41.轴承20；主减壳体21；第一油道22；电机31；涡轮32；涡杆33；扇形轮34；
42.扇形轮轴杆340；容纳腔210；涡轮安装支座211；轴杆孔212；
43.涡轮安装孔214；第二油道215。
44.后桥总成的控制装置10；获取模块4；判断控制模块5；控制模块6。
具体实施方式
45.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
46.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种后桥总成的控制方法，采用该后桥总成的控制方法可以解决车辆运行过程中因后桥输入端轴承缺少油液润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行。
47.为实现上述提供的后桥总成的控制方法，本发明实施例对车辆的后桥总成作了相应的改进，下面参考图1-图6对本发明实施例的车辆进行描述。
48.如图1所示，车辆1000包括后桥总成100、传感组件200和控制器300。
49.其中，后桥总成100包括含有油液的后桥壳体1、与后桥壳体1连接的减速器2和吸油组件3，吸油组件3用于驱动油液流动至减速器2输入轴的轴承20处；传感组件3用于检测后桥状态检测信号；控制器300与传感组件200、吸油组件3连接，用于根据本发明实施例提供的后桥总成的控制方法控制吸油组件3。
50.在实施例中，本发明实施例在后桥总成100增加设置吸油组件3，通过控制器200控制吸油组件3工作，以为轴承20传输油液，从而无需再仅依赖齿轮搅动以带动油液流动来为轴承润滑。具体地，控制器输入轴承20的后桥状态检测信号确定输入轴承20缺油时，例如可以根据后桥倾斜角度信号、后桥仰角信号和油腔内的油液压力信号来判断车辆的运行状况，当根据后桥倾斜角度信号确定车辆行驶在陡坡，或者根据后桥仰角信号确定车辆的后桥仰角较大，或者根据油液压力信号确定后桥内油液不足时，控制器则会发送控制指令至吸油组件3，吸油组件3响应于控制指令，将驱动油液流动至轴承20处，以此来实现轴承的润滑和散热，避免车辆运行过程中因后桥输入端轴承缺少油液润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行，保障用户的行驶安全。
51.其中，后桥倾斜角度信号是指由于车辆行驶的道路状况使后桥出现左侧倾斜或右侧倾斜的角度信号。后桥仰角信号是指由于车辆行驶的道路状况使后桥出现前侧倾斜或后侧倾斜的仰角信号。
52.根据本发明实施例的车辆1000，通过在后桥总成100中增加设置吸油组件3，在根据后桥状态检测信号确定轴承20缺油时，为避免后桥输入轴承20烧灼，则控制吸油组件3运行，以将后桥壳体1的油液驱动至输入轴承20处，实现对轴承的润滑和散热，从而避免后桥输入端轴承20缺少油液润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行，也无需人为手动操作，提高使用的智能性，提升用户体验。
53.在一些实施例中，传感组件200包括以下至少一项：第一角度传感器，用于检测后桥倾斜角度信号；第二角度传感器，用于检测后桥总成的后桥仰角信号；压力传感器，用于检测后桥总成内的油液压力信号。
54.在一些实施例中，如图1所示，车辆1000还包括提示装置400，提示装置400与控制器300连接，用于根据报警信号进行提示，以便驾驶员实时了解后桥总成100的状态，提升用户的感知度和驾驶乐趣。
55.在一些实施例中，提示装置300为车辆仪表，在后桥总成100的控制器确定满足后桥倾斜角度信号大于预设倾斜角阈值、后桥仰角信号大于预设仰角阈值和油腔内的油液压力信号小于预设压力阈值中的任一项时，控制器则发送报警信号至车辆仪表，以在车辆仪表上显示，以便驾驶员及时了解后桥总成100的状态。
56.在一些实施例中，如图2所示，后桥总成100包括后桥壳体1、后主减速器2、吸油组件3和控制器。
57.其中，后桥壳体1限定出含有油液的油腔，以通过油腔内的油液来起到润滑和散热的作用。
58.如图3-图5所示，减速器2包括主减壳体21，主减壳体21限定有第一油道22和与第一油道连通的容纳腔210，第一油道22的第一端与油腔连通，第一油道22的第二端通向轴承20处。
59.如图2和图3所示，吸油组件3与减速器2连接，用于驱动油液从第一油道22的第一端流向第一油道22的第二端。
60.控制器300与吸油组件3，用于根据后桥倾斜角度信号、后桥仰角信号和油腔内的油液压力信号控制吸油组件3运行。由此，通过控制器300来实现对吸油组件3的控制，而无需人为手动操作，提高使用的智能性，提升用户体验。
61.在实施例中，本发明实施例在后桥总成100增加设置吸油组件3，通过控制器300控制吸油组件3工作，以为轴承20传输油液，从而无需再仅依赖齿轮搅动以带动油液流动来为输入端轴承润滑。具体地，控制器根据后桥倾斜角度信号、后桥仰角信号和油腔内的油液压力信号来判断车辆的运行状况，当根据后桥倾斜角度信号确定车辆行驶在陡坡，或者根据后桥仰角信号确定车辆的后桥仰角较大，或者根据油液压力信号确定后桥内油液不足时，控制器则会发送控制指令至吸油组件3，吸油组件3响应于控制指令，将油腔内的油液通过第一油道22吸至轴承20处，以此来实现轴承的润滑和散热，避免因后桥仰角较大或道路工况恶劣使得后桥输入端轴承缺少润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行，保障用户的行驶安全。
62.根据本发明实施例的后桥总成100，通过增加设置吸油组件3，在后桥仰角较大或者一直上陡坡的恶劣工况时，通过控制器发送控制指令至吸油组件3，吸油组件3启动运行，以将油腔的油液驱动至轴承处，实现对轴承的润滑和散热，从而避免因后桥仰角较大或道路工况恶劣使得后桥输入端轴承缺少润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行。
63.在一些实施例中，如图6所示，吸油组件3包括电机31、涡轮32、涡杆33和扇形轮34。
64.其中，电机31与控制器300连接；涡轮32通过涡杆33与电机31的输出轴连接；扇形轮34通过扇形轮轴杆340与涡轮32连接，扇形轮34设置在容纳腔210以驱动第一油道22内的油液流动。由此通过以上零部件的连接即可构成吸油组件3，其工艺制作简单，装配简便，成本低，无需太多的人力成本和时间，实现方式简单。
65.在实施例中，参考图5所示，在主减壳体21的一侧如左侧增加第一油道22，第一油道22的一端与油腔连通，另一端则通轴承20，并在轴承20处形成一个容纳扇形轮34的腔体即容纳腔210。由此设置，在吸油组件3启动运行时，扇形轮34在容纳腔210内进行驱动，以使油液从第一油道22的第一端流向第一油道22的第二端，达到对输入端轴承润滑和散热的作用。
66.具体地，如图6所示，电机31的一端连接有轴杆，轴杆外端设有螺旋螺纹形成涡杆33，轴杆与齿轮连接后形成涡轮涡杆结构，在齿轮中部连接有一轴杆即扇形轮轴杆340，扇形轮轴杆340外端安装有扇形轮34。由此，通过控制器控制电机31工作，电机31运转带动涡杆33旋转，同时与涡杆33连接的涡轮32也会随之旋转，并通过扇形轮轴杆340带动与之连接的扇形轮34一起旋转，扇形轮34在容纳腔210内，由于旋转的吸力，会驱动油腔内的油液顺着第一油道22流动，直达轴承20处，从而达到对轴承润滑和散热轴承的作用。
67.在一些实施例中，如图5所示，主减壳体21外侧对应轴承20的位置设置有涡轮安装支座211和与容纳腔210连通的轴杆孔212，可以将涡轮32安装于涡轮安装支座211上，以起到固定的作用，以及，如图4所示，扇形轮轴杆340的第一端穿过轴杆孔212与扇形轮34连接。
68.在一些实施例中，如图5所示，涡轮安装支座211上设置有三个涡轮安装孔214，三个涡轮安装孔214呈突出的三点对立式，以此结构方式设置，既可以节省材料，降低成本，也可以提高吸油组件3的稳定性。
69.在一些实施例中，如图5所示，主减壳体21还限定有第二油道215，第二油道215的第一端与油腔连通，第二油道215的第二端通向轴承20处。由此结构，对于仅依赖齿轮搅动可以使油液达到轴承位置的情况，通过第二油道215来实现油液的传输即可，而无需再启动吸油组件3，减少吸油组件3的使用次数，提高吸油组件3的使用寿命。
70.在一些实施例中，控制器300用于在确定满足后桥倾斜角度信号大于预设倾斜角阈值、后桥仰角信号大于预设仰角阈值和油腔内的油液压力信号小于预设压力阈值中的任一项时，发出控制信号，以及，在确定油液压力信号小于预设压力阈值时发出报警信号。
71.具体地，可以设置传感器以分别实时检测后桥倾斜角度信号、后桥仰角信号和油腔内的油液压力信号，并将检测的信号传送至控制器。在后桥倾斜角度信号大于预设倾斜角阈值时，则说明车辆倾斜角度过大，当前车辆行驶在陡坡的道路上；在后桥仰角信号大于预设仰角阈值时，则说明后桥仰角过大；在油液压力信号小于预设压力阈值时，则说明后桥内油液不足。因此，控制器300在确定满足后桥倾斜角度信号大于预设倾斜角阈值、后桥仰角信号大于预设仰角阈值和油腔内的油液压力信号小于预设压力阈值中的任一项时，则发送控制信号至吸油组件3，以控制吸油组件3工作。吸油组件3启动运行，将油腔的油液驱动至输入轴的轴承20处，实现对轴承的润滑和散热，从而避免因后桥仰角较大或道路工况恶劣使得后桥输入端轴承缺少润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆1000的正常运行。
72.此外，在确定油液压力信号小于预设压力阈值时发出报警信号，以起到提示的作用，便于用户及时补充油液。
73.总之，根据本发明实施例的车辆1000，基于后桥总成100中增加设置吸油组件3，通过控制器分析车辆状态后，控制吸油组件3中的电机31工作来实现油液的传输，由此，当车辆后桥仰角较大或者一直上陡坡的恶劣工况或者油腔内油液较少时，控制器300会根据后桥倾斜角度信号、后桥仰角信号和油腔内的油液压力信号来控制吸油组件3工作，将油腔内部的油液通过主减壳体21的第一油道22吸到输入端轴承20的位置，来实现轴承的润滑和散热，避免后桥总成损坏使得车辆无法正常运行的问题，以及在油液不足即油液压力信号小于预设压力阈值时，则发出报警信号，以提醒驾驶员及时添加油液，避免后桥内轴承烧蚀和车辆损坏的情况。
74.下面参考附图7描述本发明实施例提供的后桥总成的控制方法，其中，后桥总成包括含有油液的后桥壳体、与后桥壳体连接的减速器和吸油组件，吸油组件用于驱动油液流动至减速器输入轴的轴承处，如图7所示，该控制方法至少包括步骤s1-步骤s2。
75.步骤s1，获取后桥状态检测信号。
76.步骤s2，根据后桥状态检测信号判断输入轴承是否满足轴承运行条件。
77.步骤s3，若轴承不满足轴承运行条件，则控制吸油组件运行，将后桥壳体内的油液吸附到轴承处。
78.具体地，若轴承不满足轴承运行条件，则说明轴承运行时缺少油液，在此情况下，为避免因后桥输入端轴承缺少油液润滑而导致过热烧蚀的问题，则控制吸油组件运行，以使吸油组件驱动油液流动至减速器输入轴的轴承处，实现对轴承的润滑和散热，确保车辆的正常运行。
79.根据本发明实施例的后桥总成的控制方法，通过在后桥总成中增加设置吸油组件，在根据后桥状态检测信号确定轴承不满足轴承运行条件即轴承缺油时，为避免后桥输入轴承烧灼，则控制吸油组件运行，以将油腔的油液驱动至输入轴的轴承处，实现对轴承的润滑和散热，从而避免车辆运行过程中因后桥输入端轴承缺少油液润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行。
80.在一些实施例中，后桥状态检测信号包括后桥倾斜角度信号、后桥仰角信号和后桥总成内的油液压力信号中的至少一种，在根据后桥状态检测信号确定轴承不满足轴承运行条件即轴承缺油，控制吸油组件运行时，如图8所示，可以通过以下步骤完成。
81.步骤s4，获取后桥倾斜角度信号、后桥仰角信号和后桥总成的油液压力信号。
82.其中，后桥倾斜角度信号是指由于车辆行驶的道路状况使后桥出现左侧倾斜或右侧倾斜的角度信号。后桥仰角信号是指由于车辆行驶的道路状况使后桥出现前侧倾斜或后侧倾斜的仰角信号。
83.在实施例中，可以设置传感器以分别实时检测后桥倾斜角度信号、后桥仰角信号和油腔内的油液压力信号，并将检测的信号传送至控制器。
84.步骤s5，在确定满足后桥倾斜角度信号大于预设倾斜角阈值、后桥仰角信号大于预设仰角阈值和油液压力信号小于预设压力阈值中的任一项时，控制吸油组件运行。
85.在实施例中，为避免后桥仰角过大使得油液无法达到轴承位置而导致后桥总成损坏的问题，本发明实施例在后桥总成中增加设置吸油组件，以在车辆倾斜角度过大或后桥仰角过大或后桥内齿轮油不足时，可以启动吸油组件，以将油腔的油液驱动至输入端的轴承处，使输入端轴承保持润滑良好，防止任何烧蚀情况的产生。
86.具体地，在后桥倾斜角度信号大于预设倾斜角阈值时，则说明车辆倾斜角度过大，当前车辆行驶在陡坡的道路上；在后桥仰角信号大于预设仰角阈值时，则说明后桥仰角过大；在油液压力信号小于预设压力阈值时，则说明后桥内油液不足。因此，控制器在确定满足后桥倾斜角度信号大于预设倾斜角阈值、后桥仰角信号大于预设仰角阈值和油腔内的油液压力信号小于预设压力阈值中的任一项时，则控制吸油组件工作。吸油组件启动运行，将油腔的油液驱动至输入端的轴承处，实现对轴承的润滑和散热，从而可以使车辆能够顺利的在各种复杂、恶劣的道路工况下行进，尤其在车辆持续上陡坡或者其他仰角较大的工况、或者在后桥齿轮油不足但又无法及时加油的情况下，也可以对输入端轴承传输油液，而不会造成输入端轴承润滑不良导致的轴承烧蚀的问题，也不会产生后桥损坏而无法行进的情况，大大提升了后桥总成的使用寿命和驾驶人员的安全性。
87.在一些实施例中，后桥状态检测信号还可以包括后桥总成内的轴承温度检测信号，具体地，当轴承缺油时，随着轴承的运行会使得轴承处的温度逐渐上升，因此，在轴承温度检测信号大于预设温度阈值时，则可确定轴承不满足轴承运行条件，在此情况下，为避免轴承温度继续升高而导致轴承烧灼的问题，需控制吸油组件运行，以将后桥壳体内的油液吸附到轴承处，实现对轴承的润滑和散热。
88.在一些实施例中，该控制方法还包括将油液压力信号与预设压力阈值进行比较，若油液压力信号小于预设压力阈值时，则发送报警信号，如可以发送至车辆仪表处，以便驾驶员实时了解后桥总成的状态，提升用户的感知度和驾驶乐趣。
89.在一些实施例中，该控制方法还包括根据后桥状态检测信号判断轴承是否满足轴承运行条件，同时发送轴承状态信号，如可以发送至车辆仪表处，以便驾驶员实时了解轴承的工作状态。
90.在一些实施例中，该控制方法还包括若输入轴承满足轴承运行条件，则说明轴承处的油液充足，在此情况下，说明仅依赖齿轮搅动可以使油液达到轴承位置，而无需再启动吸油组件，从而控制吸油组件停止运行，以减少吸油组件的使用次数，提高吸油组件的使用寿命。
91.根据本发明实施例的后桥总成控制方法，在后桥仰角较大或者一直上陡坡的恶劣工况时，后桥总成内的吸油组件则启动运行，以将油腔的油液驱动至输入轴的轴承处，从而实现对轴承的润滑和散热，避免因后桥仰角较大或道路工况恶劣使得后桥输入端轴承缺少润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行。
92.本发明第二方面实施例提供一种后桥总成的控制装置，其中，后桥总成包括含有油液的后桥壳体、与后桥壳体连接的减速器和吸油组件，吸油组件用于驱动油液流动至减速器输入轴的轴承处，如图9所示，该控制装置10包括获取模块4、判断模块5和控制模块6。
93.其中，获取模块4用于获取后桥状态检测信号；判断模块5用于根据后桥状态检测信号判断轴承是否满足轴承运行条件；控制模块6用于若轴承不满足轴承运行条件，则控制吸油组件运行，将后桥壳体内的油液吸附到轴承处。
94.需要说明的是，本发明实施例的后桥总成的控制装置10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的后桥总成的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于该方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
95.根据本发明实施例的后桥总成的控制装置10，通过在后桥总成中增加设置吸油组件，在根据后桥状态检测信号确定输入轴承不满足轴承运行条件即轴承缺油时，为避免后桥输入轴承烧灼，则控制吸油组件运行，以将油腔的油液驱动至轴承处，实现对轴承的润滑和散热，从而避免后桥输入端轴承缺少油液润滑而导致过热烧蚀的问题，确保车辆的正常运行。
96.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
97.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。