一种车辆的控制方法、装置及电动汽车与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及电动汽车。


背景技术：

2.随着电动汽车技术提升，越来越多的人选择电动汽车作为出行工具。高压电池连接直流电源转换器dcdc，通过高低压转换提供汽车在运行时所有低压用电器的供电和蓄电池的充电，当dcdc故障时蓄电池会向全车用电器提供低压电，由于蓄电池主要用于车辆启动，并不能支持大功率长时间供电，故一旦dcdc出现故障，蓄电池也会很快出现馈电现象。蓄电池馈电会导致电子控制单元ecu不能正常工作，严重的还会导致行车安全事故。因此，如何在dcdc故障时，如何保证行车安全成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及电动汽车，解决了dcdc故障时，无法保证行车安全的问题。
4.依据本发明的第一个方面，提供了一种车辆的控制方法，应用于整车控制器(vehicle control unit，简称vcu)，包括：
5.检测直流转换器dcdc的工作状态；其中，所述dcdc的工作状态包括：故障状态和非故障状态；
6.在检测到所述dcdc处于故障状态的情况下，分级关断电子控制单元ecu。
7.可选地，所述电子控制单元ecu包括以下级别分类：行车关键器件、行车非关键器件和行车常用器件。
8.可选地，所述在在检测到所述dcdc出现故障的情况下，分级关断电子控制单元ecu，包括：
9.在检测到所述dcdc出现故障的情况下，关闭影音娱乐系统和暖气通风模组hvm，并持续检测蓄电池电压；
10.根据所述蓄电池电压，分级关断电子控制单元ecu。
11.可选地，所述根据所述蓄电池电压，分级关断电子控制单元ecu，包括：
12.在检测到所述蓄电池电压低于第一预设电压值的情况下，关断行车非关键器件，并持续检测所述蓄电池电压。
13.可选地，所述根据所述蓄电池电压，分级关断电子控制单元ecu，还包括：
14.在检测到所述蓄电池电压低于第二预设电压值的情况下，关断行车关键器件，并限制扭矩输出直至停车；
15.其中，所述第一预设电压值大于所述第二预设电压值。
16.可选地，所述vcu连接第一供电继电器，用于控制所述第一供电继电器的通电或切断；所述第一供电继电器连接在蓄电池与电池影音娱乐系统和暖气通风模组hvm的供电路径中；
17.其中，在检测到所述dcdc出现故障的情况下，所述vcu控制所述第一供电继电器断开。
18.可选地，所述vcu连接第二供电继电器，用于控制所述第二供电继电器的通电或切断；所述第二供电继电器连接在蓄电池与行车非关键器件的供电路径中；
19.其中，在所述vcu检测到所述蓄电池电压低于所述第一预设电压值的情况下，所述vcu控制所述第二供电继电器断开。
20.可选地，所述vcu连接第三供电继电器，用于控制所述第三供电继电器的通电或切断；所述第三供电继电器连接在蓄电池与行车关键器件的供电路径中；
21.其中，在所述vcu检测到所述蓄电池电压低于所述第二预设电压值的情况下，所述vcu控制所述第三供电继电器断开。
22.依据本发明的第二个方面，提供了一种车辆的控制装置，应用于整车控制器vcu，包括：
23.检测模块，用于检测直流转换器dcdc的工作状态；其中，所述dcdc的工作状态包括：故障状态和非故障状态；
24.控制模块，用于在检测到所述dcdc处于故障状态的情况下，分级关断电子控制单元ecu。
25.依据本发明的第三个方面，提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一个方面所述的车辆的控制方法的步骤。
26.依据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一个方面所述的车辆的控制方法的步骤。
27.本发明的实施例的有益效果是：
28.上述方案中，通过整车控制器vcu检测直流转换器dcdc的工作状态；其中，所述dcdc的工作状态包括：故障状态和非故障状态；并在检测到所述dcdc处于故障状态的情况下，分级关断电子控制单元ecu。该方案能够避免在dcdc出现故障时，由蓄电池供电导致的蓄电池也会很快出现馈电现像，导致电子控制单元ecu不能正常工作，车辆异常停止下电的风险，从而导致行车安全事故的问题，在保障车辆正常运行的同时保障蓄电池寿命，最重要的是能够保障驾驶员能够安全驾驶至路边或维修站，提升车辆安全性。
附图说明
29.图1表示本发明实施例的车辆的控制方法流程图之一；
30.图2表示本发明实施例的车辆的控制架构示意图之一；
31.图3表示本发明实施例的车辆的控制架构示意图之二；
32.图4表示本发明实施例的车辆的控制方法流程图之二；
33.图5表示本发明实施例的车辆的控制装置结构示意图。
具体实施方式
34.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明
的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
35.如图1所示，本发明的实施例提供了一种车辆的控制方法，应用于整车控制器vcu，包括：
36.步骤11：检测直流转换器dcdc的工作状态；其中，所述dcdc的工作状态包括：故障状态和非故障状态；
37.本步骤中，dcdc主要功能是将高压直流电转化为12v低压直流电，用于给12v蓄电池充电，为整车12v用电器或控制器供电；vcu可用于dcdc的输出管理，能耗等级管理，12v锂电池亏电状态识别。
38.步骤12：在检测到所述dcdc处于故障状态的情况下，分级关断电子控制单元ecu。
39.其中，所述电子控制单元ecu包括以下级别分类：行车关键器件、行车非关键器件和行车常用器件。
40.需要指出，行车关键器件、行车非关键器件和行车常用器件分别包括哪些ecu，可根据实际需要设定。
41.上述实施例中，在检测到所述dcdc处于故障状态的情况下，分级关断电子控制单元ecu，能够有序的、分级别的选择性关断部分ecu，避免直接切断所以ecu导致的行车安全问题。
42.在一实施例中，所述在所述dcdc出现故障的情况下，分级关断电子控制单元ecu，包括：
43.在检测到所述dcdc出现故障的情况下，关闭影音娱乐系统和暖气通风模组(heater-vent-module，简称hvm)，并持续检测蓄电池电压；
44.根据所述蓄电池电压，分级关断电子控制单元ecu。
45.该实施例中，影音娱乐系统和暖气通风模组hvm为与行车无关的ecu，在检测到所述dcdc出现故障的情况下，关闭影音娱乐系统和暖气通风模组hvm，能够避免蓄电池快速馈电，保证关键ecu的正常运行。进一步地，根据所述蓄电池电压，分级关断电子控制单元ecu，能够有序的，分级别的选择性关断部分ecu，避免直接切断所以ecu导致行车不安全的问题，在保障车辆正常运行的同时保障蓄电池寿命，最重要的是能够保障驾驶员能够安全驾驶至路边或维修站，提升车辆安全性。
46.进一步的，作为一种实现方式，如图2所示，所述vcu连接第一供电继电器r1，用于控制所述第一供电继电器r1的通电或切断；所述第一供电继电器r1连接在蓄电池与电池影音娱乐系统和暖气通风模组hvm的供电路径中；
47.其中，在检测到所述dcdc出现故障的情况下，所述vcu控制所述第一供电继电器r1断开蓄电池与电池影音娱乐系统和暖气通风模组hvm的连接。
48.图2中，行车常用器件中的vcu通过r1主控线连接第一供电继电器r1，第一供电继电器r1连接在蓄电池与电池影音娱乐系统和暖气通风模组hvm的供电路径中，实现通过vcu控制r1的通断。vcu检测dcdc是否工作正常，当dcdc存在故障时，切断第一供电继电器r1，并持续检测蓄电池电压，实现对蓄电池电压监控的同时，根据蓄电池电压情况，分级关断ecu。
49.在一实施例中，所述根据所述蓄电池电压，分级关断电子控制单元ecu，包括：
50.在检测到所述蓄电池电压低于第一预设电压值的情况下，关断行车非关键器件，并持续检测所述蓄电池电压。
51.进一步的，作为一种实现方式，如图2所示，所述vcu连接第二供电继电器r2，用于控制所述第二供电继电器r2的通电或切断；所述第二供电继电器r2连接在蓄电池与行车非关键器件的供电路径中；
52.其中，在所述vcu检测到所述蓄电池电压低于所述第一预设电压值的情况下，所述vcu控制所述第二供电继电器r2断开蓄电池与行车非关键器件中各ecu的连接。
53.示例性的，第一预设电压值为12v，行车常用器件中的vcu通过r2主控线连接第二供电继电器r2，当蓄电池电压小于12v时，通过vcu控制切断第二供电继电器r2，并持续检测蓄电池电压，实现对蓄电池电压监控的同时，根据蓄电池电压情况，分级关断ecu。
54.在一实施例中，所述根据所述蓄电池电压，分级关断电子控制单元ecu，还包括：
55.在检测到所述蓄电池电压低于第二预设电压值的情况下，关断行车关键器件，并限制扭矩输出直至停车；
56.其中，所述第一预设电压值大于所述第二预设电压值。
57.进一步的，作为一种实现方式，如图2所示，所述vcu连接第三供电继电器r3，用于控制所述第三供电继电器r3的通电或切断；所述第三供电继电器r3连接在蓄电池与行车关键器件的供电路径中；
58.其中，在所述vcu检测到所述蓄电池电压低于所述第二预设电压值的情况下，所述vcu控制所述第三供电继电器r3断开蓄电池与行车关键器件中各ecu的连接。
59.示例性的，第二预设电压值为10v，行车常用器件中的vcu通过r3主控线连接第三供电继电器r3，当蓄电池电压小于10v时，通过vcu控制切断第三供电继电器r3，并限制扭矩输出直至停车。
60.下面通过图3和图4，对本发明的车辆控制方法进行示例性介绍。
61.如图3所示，其示出了控制架构示意图。
62.示例性的，图3中，非行车所用器件包括暖气通风模组(heater-vent-module，简称hvm)(图中未示出影音娱乐系统)；常用器件可包括：vcu、车载远程信息处理系统(telematics box，简称t-box)、电子稳定系统(electronic stability program，esp)、车身控制管理系统(body control management，简称bcm)、仪表(intelligent control instrument management system，简称icm)、电池管理系统(battery management system，bms)等。行车关键器件可包括：胎压监测系统(tire pressure monitoring system，简称tpms)、安全气囊(sensing and diagnostic module,简称sdm)等，行车非关键器件可包括：空调面板(electric climate controller，简称ecc)、中控系统(entertainment head unit，简称ehu)等，这里仅示例性说明，不一一列举，可根据实际需要划分。
63.由图3可知，各ecu与动力电池和蓄电池(12v-lsb)均并联，其中，vcu通过r1主控线、r2主控线和r3主控线分别连接第一供电继电器r1、第二供电继电器r2和第三供电继电器r3。vcu还通过内网主控线连接内网继电器，内网继电器连接在蓄电池到bsu和hcu的供电路径中，可见，第一供电继电器r1、第二供电继电器r2和第三供电继电器r3以及内网继电器是通过vcu控制通断的。
64.示例性的，具体控制流程可参见图4，主要包括以下流程：
65.首先，vcu判断dcdc是否工作正常，当dcdc存在故障时，切断第二供电继电器r1并持续检测蓄电池电压；
66.进一步的，当蓄电池电压小于12v时，切断第二供电继电器r2并持续检测蓄电池电压；
67.进一步的，当蓄电池电压小于10v时，切断第二供电继电器r3同时限制扭矩输出直至停车，在仪表上提示dcdc故障信息。
68.上述方案中，vcu的主要功能包括：
69.1)dcdc的输出管理，能耗等级管理，12v锂电池亏电状态识别；
70.2)负责高压上电，电池状态信息反馈，控制r1、r2、r3继电器；
71.3)vcu通过控制继电器为dcdc高压供电，并控制dcdc的开启和关闭dcdc，当dcdc存在故障时，vcu请求断开低压大功率用电器，并同时限制扭矩输出，在仪表上提示dcdc故障信息。
72.上述方案，vcu作为主控单元，根据dcdc的工作状态以及蓄电池电压、整车行车场景进行综合判断，选择性断开一些ecu供电来维持蓄电池电压，保证关键ecu的正常运行，在整车dcdc工作异常的情况下能够限制扭矩。
73.目前，市场车辆一般只装有ibs蓄电池电压监控，当低于一定阈值时直接切断所有ecu供电。本方案会逐级关断，保障驾驶员安全；vcu主控所有ecu供电继电器，功能高内聚；利用车辆现有配置实现此功能，控制方法简单可靠，提升电动车的科技感，增强电动车的竞争力；电动车dcdc故障时，低压蓄电池亏电时用电器分级关断的控制方法，能够根据行车场景和蓄电池电压合理切断不同类型低压用电器供电继电器，在保障车辆正常运行的同时保障蓄电池寿命，最重要的是能够保障驾驶员能够安全驾驶至路边或维修站。
74.如图5所示，本发明的实施例提供一种车辆的控制装置，应用于整车控制器vcu，装置500包括：
75.检测模块501，用于检测直流转换器dcdc的工作状态；其中，所述dcdc的工作状态包括：故障状态和非故障状态；
76.控制模块502，用于在检测到所述dcdc处于故障状态的情况下，分级关断电子控制单元ecu。
77.可选的，所述电子控制单元ecu包括以下级别分类：行车关键器件、行车非关键器件和行车常用器件。
78.可选的，控制模块502包括：
79.第一控制子模块，用于在检测到所述dcdc出现故障的情况下，关闭影音娱乐系统和暖气通风模组hvm，并持续检测蓄电池电压；
80.第二控制子模块，用于根据所述蓄电池电压，分级关断电子控制单元ecu。
81.可选的，第二控制子模块包括：
82.第一控制单元，用于在检测到所述蓄电池电压低于第一预设电压值的情况下，关断行车非关键器件，并持续检测所述蓄电池电压。
83.可选的，第二控制子模块还包括：
84.第二控制单元，用于在检测到所述蓄电池电压低于第二预设电压值的情况下，关断行车关键器件，并限制扭矩输出直至停车；
85.其中，所述第一预设电压值大于所述第二预设电压值。
86.可选的，所述vcu连接第一供电继电器，用于控制所述第一供电继电器的通电或切断；所述第一供电继电器连接在蓄电池与电池影音娱乐系统和暖气通风模组hvm的供电路径中；
87.其中，在检测到所述dcdc出现故障的情况下，所述vcu控制所述第一供电继电器断开。
88.可选的，所述vcu连接第二供电继电器，用于控制所述第二供电继电器的通电或切断；所述第二供电继电器连接在蓄电池与行车非关键器件的供电路径中；
89.其中，在所述vcu检测到所述蓄电池电压低于所述第一预设电压值的情况下，所述vcu控制所述第二供电继电器断开。
90.可选的，所述vcu连接第三供电继电器，用于控制所述第三供电继电器的通电或切断；所述第三供电继电器连接在蓄电池与行车关键器件的供电路径中；
91.其中，在所述vcu检测到所述蓄电池电压低于所述第二预设电压值的情况下，所述vcu控制所述第三供电继电器断开。
92.该装置是与上述方法实施例对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到与方法实施例相同的技术效果。
93.此外，本发明还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。
94.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。
95.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。