技术特征：
1.一种多电机变速系统，包括：第一电机（em1），所述第一电机（em1）的输出轴（1）通过第一电机输入齿轮副（egr1）连接第一中间轴（3）；第二电机（em2），所述第二电机（em2）的输出轴（2）通过第二电机输入齿轮副（egr2）连接第二中间轴（4）；第一中间轴（3），所述第一中间轴（3）通过第一中间轴齿轮副连接变速系统输出轴（5）；第二中间轴（4），所述第二中间轴（4）通过第二中间轴齿轮副连接变速系统输出轴（5）；其特征在于，还包括：第一离合器a（16），所述第一离合器a（16）设置在第二中间轴（4）上且可选择性地与第二中间轴齿轮副的齿轮接合；第二离合器cu（17），所述第二离合器cu（17）设置在第一中间轴（3）上靠近第二中间轴（4）的端部，且可选择性地与第二中间轴（4）接合，或者可选择性地与第一中间轴齿轮副的齿轮接合；所述第一电机（em1）的输出轴（1）与所述第二电机（em2）的输出轴（2）为嵌套轴且位于所述驱动系统的同侧。2.根据权利要求1所述的一种多电机变速系统，其特征在于：还包括第三电机（em3），所述第三电机（em3）的输出轴（19）通过第三电机输入齿轮副（egr3）连接变速系统输出轴（5）。3.根据权利要求2所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第三电机输入齿轮副（egr3）包括对应啮合的第三电机输入主动齿轮（20）和第三电机输入从动齿轮（21），所述第三电机输入主动齿轮（20）与第三电机（em3）的输出轴（19）固定连接，所述第三电机输入从动齿轮（21）与变速系统输出轴（5）固定连接。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第一中间轴齿轮副包括第二齿轮副（gr2），所述第二齿轮副（gr2）包括空套于第一中间轴（3）上的第二主动齿轮（12）和固定于变速系统输出轴（5）上的第二从动齿轮（13），第二主动齿轮（12）与第二从动齿轮（13）对应啮合。5.根据权利要求4所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第二中间轴齿轮副包括位于第一离合器a（16）左侧的第一齿轮副（gr1）和位于第一离合器a（16）右侧的第三齿轮副（gr3）；所述第一齿轮副（gr1）包括空套于第二中间轴（4）上的第一主动齿轮（10）和固定于变速系统输出轴（5）上的第一从动齿轮（11），第一主动齿轮（10）与第一从动齿轮（11）对应啮合；所述第三齿轮副（gr3）包括空套于第二中间轴（4）上的第三主动齿轮（14）和固定于变速系统输出轴（5）上的第三从动齿轮（15），第三主动齿轮（14）与第三从动齿轮（15）对应啮合。6.根据权利要求5所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第三齿轮副（gr3）位于所述第一齿轮副（gr1）与所述第二齿轮副（gr2）之间。7.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第一电机输入齿轮副（egr1）包括对应啮合的第一电机输入主动齿轮（6）和第一电机输入从动齿轮（7），所述第一电机输入主动齿轮（6）与第一电机（em1）的输出轴（1）固定连接，所述第一电
机输入从动齿轮（7）与第一中间轴（3）固定连接。8.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第二电机输入齿轮副（egr2）包括对应啮合的第二电机输入主动齿轮（8）和第二电机输入从动齿轮（9），所述第二电机输入主动齿轮（8）与第二电机（em2）的输出轴（2）固定连接，所述第二电机输入从动齿轮（9）与第二中间轴（4）固定连接。9.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述驱动系统各挡位下各离合器的工作位置为：1）空挡时，第一离合器a居中，第二离合器cu居中；2）1挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合；3）2挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与另一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；4）3挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与另一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；5）4挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合。10.一种多电机变速系统，包括：第一电机（em1），所述第一电机（em1）的输出轴（1）通过第一电机输入齿轮副（egr1）连接第一中间轴（3）；第二电机（em2），所述第二电机（em2）的输出轴（2）通过第二电机输入齿轮副（egr2）连接第二中间轴（4）；第一中间轴（3），所述第一中间轴（3）通过第一中间轴齿轮副连接变速系统输出轴（5）；第二中间轴（4），所述第二中间轴（4）通过第二中间轴齿轮副连接变速系统输出轴（5）；其特征在于，还包括：第一离合器a（16），所述第一离合器a（16）设置在第二中间轴（4）上且可选择性地与第二中间轴齿轮副的齿轮接合；第二离合器cu（17），所述第二离合器cu（17）设置在第一中间轴（3）上靠近第二中间轴（4）的端部且可选择性地与第二中间轴（4）接合，第三离合器b（18），所述第三离合器（18）设置在第一中间轴（3）上且可选择性地与第一中间轴齿轮副的齿轮接合；所述第一电机（em1）的输出轴（1）与所述第二电机（em2）的输出轴（2）为嵌套轴且位于所述驱动系统的同侧。11.根据权利要求10所述的一种多电机变速系统，其特征在于：还包括第三电机（em3），所述第三电机（em3）的输出轴（19）通过第三电机输入齿轮副（egr3）连接变速系统输出轴（5）。12.根据权利要求11所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第三电机输入齿轮副（egr3）包括对应啮合的第三电机输入主动齿轮（20）和第三电机输入从动齿轮（21），所述第三电机输入主动齿轮（20）与第三电机（em3）的输出轴（19）固定连接，所述第三电机输入从动齿轮（21）与变速系统输出轴（5）固定连接。
13.根据权利要求10
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12中任一项所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第一电机输入齿轮副（egr1）包括对应啮合的第一电机输入主动齿轮（6）和第一电机输入从动齿轮（7），所述第一电机输入主动齿轮（6）与第一电机（em1）的输出轴（1）固定连接，所述第一电机输入从动齿轮（7）与第一中间轴（3）固定连接。14.根据权利要求13所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第二中间轴齿轮副包括位于第一离合器a（16）左侧的第一齿轮副（gr1）和位于第一离合器a（16）右侧的第三齿轮副（gr3）；所述第一齿轮副（gr1）包括空套于第二中间轴（4）上的第一主动齿轮（10）和固定于变速系统输出轴（5）上的第一从动齿轮（11），第一主动齿轮（10）与第一从动齿轮（11）对应啮合；所述第三齿轮副（gr3）包括空套于第二中间轴（4）上的第三主动齿轮（14）和固定于变速系统输出轴（5）上的第三从动齿轮（15），第三主动齿轮（14）与第三从动齿轮（15）对应啮合。15.根据权利要求14所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第二离合器cu（17）位于所述第一离合器a（16）与所述第三离合器（18）之间；所述第三齿轮副（gr3）位于所述第一齿轮副（gr1）与所述第二齿轮副（gr2）之间。16.根据权利要求10
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12中任一项所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第二电机输入齿轮副（egr2）包括对应啮合的第二电机输入主动齿轮（8）和第二电机输入从动齿轮（9），所述第二电机输入主动齿轮（8）与第二电机（em2）的输出轴（2）固定连接，所述第二电机输入从动齿轮（9）与第二中间轴（4）固定连接。17.根据权利要求10
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12中任一项所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述第一中间轴齿轮副包括第二齿轮副（gr2），所述第二齿轮副（gr2）包括空套于第一中间轴（3）上的第二主动齿轮（12）和固定于变速系统输出轴（5）上的第二从动齿轮（13），第二主动齿轮（12）与第二从动齿轮（13）对应啮合。18.根据权利要求10
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12中任一项所述的一种多电机变速系统，其特征在于：所述变速系统各挡位下各离合器的工作位置为：1）空挡时，第一离合器a居中，第二离合器cu不接合，第三离合器b不接合；2）1挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合，第三离合器b不接合；3）2挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu不接合，第三离合器b与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；4）3挡时，第一离合器a居中，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合，第三离合器b与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；5）4挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu不接合，第三离合器b与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；6）5挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合，第三离合器b不接合。
技术总结
本发明提供一种多电机变速系统，将原双电机变速器的单中间轴结构改为了双中间轴结构，所有的空套齿轮与轴之间不再需要通过滚针轴承支承，同时由于功率分流到两个相同的中间轴上，中心距可缩小，齿宽变窄，变速箱体积更紧凑，减少占用空间，降低成本；采用双电机输出轴采用嵌套轴且在驱动系统同侧布置的方案，以替换现有技术中双电机两侧对称布置的方案，进一步提高驱动系统内部布置紧凑度，减少驱动系统所占空间和体积，减少重量，降低整车的负重，进一步降低振动和噪音，保证使用安全，延长使用寿命。寿命。寿命。
技术研发人员：郝庆军 冯涛 王琳 陆中华 朱学军
受保护的技术使用者：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2021/11/28