一种多电机变速系统的制作方法

1.本发明涉及新能源变速器领域，具体涉及一种多电机变速系统。


背景技术：

2.现有技术中的双电机变速器（cn109703357b）往往采用单中间轴结构，一方面各挡位之间换挡时速比级差较大，换挡时可能会造成换挡冲击和磨损更大，齿轮利用率低；另一方面所有的空套齿轮均需要通过滚针轴承与轴连接，功率集中于单一的中间轴上，中心距较大，同时齿宽较宽，变速箱体积尺寸较大；同时现有技术中采用双电机位于变速系统两侧的方案，变速箱内部齿轮组数较大，离合器、同步器等零部件分散，导致变速箱整体体积较大、重量较重，增加了整车的负重；同时动力部件及动力传输路线集中于一侧，造成车身布置不均匀而可能导致车身的重量不均及使用损耗和安全隐患；此外，双电机的布置方案实现换挡时始终保持一个电机动力输出以实现换挡时动力不中断，但是暂换挡过程中仍存在动力不足的状况。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供了一种多电机变速系统。
4.本发明提供的技术方案如下：一种多电机变速系统，包括：第一电机（em1），所述第一电机（em1）的输出轴（1）通过第一电机输入齿轮副（egr1）连接第一中间轴（3）；第二电机（em2），所述第二电机（em2）的输出轴（2）通过第二电机输入齿轮副（egr2）连接第二中间轴（4）；第一中间轴（3），所述第一中间轴（3）通过第一中间轴齿轮副连接变速系统输出轴（5）；第二中间轴（4），所述第二中间轴（4）通过第二中间轴齿轮副连接变速系统输出轴（5）；第一离合器a（16），所述第一离合器a（16）设置在第二中间轴（4）上且可选择性地与第二中间轴齿轮副的齿轮接合；第二离合器cu（17），所述第二离合器cu（17）设置在第一中间轴（3）上靠近第二中间轴（4）的端部，且可选择性地与第二中间轴（4）接合，或者可选择性地与第一中间轴齿轮副的齿轮接合；所述第一电机（em1）的输出轴（1）与所述第二电机（em2）的输出轴（2）为嵌套轴且位于所述驱动系统的同侧。
5.进一步地，还包括第三电机（em3），所述第三电机（em3）的输出轴（19）通过第三电机输入齿轮副（egr3）连接变速系统输出轴（5）。
6.进一步地，所述第三电机输入齿轮副（egr3）包括对应啮合的第三电机输入主动齿轮（20）和第三电机输入从动齿轮（21），所述第三电机输入主动齿轮（20）与第三电机（em3）
的输出轴（19）固定连接，所述第三电机输入从动齿轮（21）与变速系统输出轴（5）固定连接。
7.进一步地，所述第一中间轴齿轮副包括第二齿轮副（gr2），所述第二齿轮副（gr2）包括空套于第一中间轴（3）上的第二主动齿轮（12）和固定于变速系统输出轴（5）上的第二从动齿轮（13），第二主动齿轮（12）与第二从动齿轮（13）对应啮合。
8.进一步地，所述第二中间轴齿轮副包括位于第一离合器a（16）左侧的第一齿轮副（gr1）和位于第一离合器a（16）右侧的第三齿轮副（gr3）；所述第一齿轮副（gr1）包括空套于第二中间轴（4）上的第一主动齿轮（10）和固定于变速系统输出轴（5）上的第一从动齿轮（11），第一主动齿轮（10）与第一从动齿轮（11）对应啮合；所述第三齿轮副（gr3）包括空套于第二中间轴（4）上的第三主动齿轮（14）和固定于变速系统输出轴（5）上的第三从动齿轮（15），第三主动齿轮（14）与第三从动齿轮（15）对应啮合。
9.进一步地，所述第三齿轮副（gr3）位于所述第一齿轮副（gr1）与所述第二齿轮副（gr2）之间。
10.进一步地，所述第一电机输入齿轮副（egr1）包括对应啮合的第一电机输入主动齿轮（6）和第一电机输入从动齿轮（7），所述第一电机输入主动齿轮（6）与第一电机（em1）的输出轴（1）固定连接，所述第一电机输入从动齿轮（7）与第一中间轴（3）固定连接。
11.进一步地，所述第二电机输入齿轮副（egr2）包括对应啮合的第二电机输入主动齿轮（8）和第二电机输入从动齿轮（9），所述第二电机输入主动齿轮（8）与第二电机（em2）的输出轴（2）固定连接，所述第二电机输入从动齿轮（9）与第二中间轴（4）固定连接。
12.进一步地，所述驱动系统各挡位下各离合器的工作位置为：1）空挡时，第一离合器a居中，第二离合器cu居中；2）1挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合；3）2挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与另一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；4）3挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与另一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；5）4挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合。
13.还提出一种多电机变速系统，包括：第一电机（em1），所述第一电机（em1）的输出轴（1）通过第一电机输入齿轮副（egr1）连接第一中间轴（3）；第二电机（em2），所述第二电机（em2）的输出轴（2）通过第二电机输入齿轮副（egr2）连接第二中间轴（4）；第一中间轴（3），所述第一中间轴（3）通过第一中间轴齿轮副连接变速系统输出轴（5）；第二中间轴（4），所述第二中间轴（4）通过第二中间轴齿轮副连接变速系统输出轴（5）；
第一离合器a（16），所述第一离合器a（16）设置在第二中间轴（4）上且可选择性地与第二中间轴齿轮副的齿轮接合；第二离合器cu（17），所述第二离合器cu（17）设置在第一中间轴（3）上靠近第二中间轴（4）的端部且可选择性地与第二中间轴（4）接合，第三离合器b（18），所述第三离合器（18）设置在第一中间轴（3）上且可选择性地与第一中间轴齿轮副的齿轮接合；所述第一电机（em1）的输出轴（1）与所述第二电机（em2）的输出轴（2）为嵌套轴且位于所述驱动系统的同侧。
14.进一步地，还包括第三电机（em3），所述第三电机（em3）的输出轴（19）通过第三电机输入齿轮副（egr3）连接变速系统输出轴（5）。
15.进一步地，所述第三电机输入齿轮副（egr3）包括对应啮合的第三电机输入主动齿轮（20）和第三电机输入从动齿轮（21），所述第三电机输入主动齿轮（20）与第三电机（em3）的输出轴（19）固定连接，所述第三电机输入从动齿轮（21）与变速系统输出轴（5）固定连接。
16.进一步地，所述第一电机输入齿轮副（egr1）包括对应啮合的第一电机输入主动齿轮（6）和第一电机输入从动齿轮（7），所述第一电机输入主动齿轮（6）与第一电机（em1）的输出轴（1）固定连接，所述第一电机输入从动齿轮（7）与第一中间轴（3）固定连接。
17.进一步地，所述第二中间轴齿轮副包括位于第一离合器a（16）左侧的第一齿轮副（gr1）和位于第一离合器a（16）右侧的第三齿轮副（gr3）；所述第一齿轮副（gr1）包括空套于第二中间轴（4）上的第一主动齿轮（10）和固定于变速系统输出轴（5）上的第一从动齿轮（11），第一主动齿轮（10）与第一从动齿轮（11）对应啮合；所述第三齿轮副（gr3）包括空套于第二中间轴（4）上的第三主动齿轮（14）和固定于变速系统输出轴（5）上的第三从动齿轮（15），第三主动齿轮（14）与第三从动齿轮（15）对应啮合。
18.进一步地，所述第二离合器cu（17）位于所述第一离合器a（16）与所述第三离合器（18）之间；所述第三齿轮副（gr3）位于所述第一齿轮副（gr1）与所述第二齿轮副（gr2）之间。
19.进一步地，所述第二电机输入齿轮副（egr2）包括对应啮合的第二电机输入主动齿轮（8）和第二电机输入从动齿轮（9），所述第二电机输入主动齿轮（8）与第二电机（em2）的输出轴（2）固定连接，所述第二电机输入从动齿轮（9）与第二中间轴（4）固定连接。
20.进一步地，所述第一中间轴齿轮副包括第二齿轮副（gr2），所述第二齿轮副（gr2）包括空套于第一中间轴（3）上的第二主动齿轮（12）和固定于变速系统输出轴（5）上的第二从动齿轮（13），第二主动齿轮（12）与第二从动齿轮（13）对应啮合。
21.进一步地，所述变速系统各挡位下各离合器的工作位置为：1）空挡时，第一离合器a居中，第二离合器cu不接合，第三离合器b不接合；2）1挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合，第三离合器b不接合；3）2挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu不接合，第三离合器b与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；4）3挡时，第一离合器a居中，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合，第三离合器b
与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；5）4挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu不接合，第三离合器b与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；6）5挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合，第三离合器b不接合。
22.本发明相对于现有技术取得的有益效果为：1）本发明提供一种多电机变速系统，将原双电机变速器的单中间轴结构改为了双中间轴结构，所有的空套齿轮与轴之间不再需要通过滚针轴承支承，同时由于功率分流到两个相同的中间轴上，中心距可缩小，齿宽变窄，变速箱体积更紧凑，减少占用空间，降低成本。
23.2）本发明提供一种多电机变速系统，在换挡过程中始终保持至少一个电机输出动力，以实现换挡过程动力持续输出无中断；同时通过引入第三电机，不论是换挡过程中还是正常行驶时可以提供额外动力，弥补动力不足的缺陷。
24.3）本发明提供一种多电机变速系统采用双电机输出轴采用嵌套轴且，进一步提高驱动系统内部布置紧凑度，减少驱动系统所占空间和体积，减少重量，降低整车的负重，进一步降低振动和噪音，保证使用安全，延长使用寿命。
附图说明
25.图1为本发明第1实施例的结构示意图。
26.图2为本发明第2实施例的结构示意图。
27.图3为本发明第3实施例的结构示意图。
28.图4为本发明第4实施例的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.【第1实施例】
如图1所示为本发明提供的一种多电机变速系统的第1实施例，包括：第一电机em1，所述第一电机em1的输出轴1通过第一电机输入齿轮副egr1连接第一中间轴3；具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第一电机输入齿轮副egr1包括对应啮合的第一电机输入主动齿轮6和第一电机输入从动齿轮7，所述第一电机输入主动齿轮6与第一电机em1的输出轴1固定连接，所述第一电机输入从动齿轮7与第一中间轴3固定连接；第一电机输入齿轮副egr1用于将第一电机em1的输出动力传输至第一中间轴3。
33.本实施例所公开的方案中还包括第二电机em2，所述第二电机em2的输出轴2通过第二电机输入齿轮副egr2连接第二中间轴4；具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第二电机输入齿轮副egr2包括对应啮合的第二电机输入主动齿轮8和第二电机输入从动齿轮9，所述第二电机输入主动齿轮8与第二电机em2的输出轴2固定连接，所述第二电机输入从动齿轮9与第二中间轴4固定连接第二电机输入齿轮副egr2用于将第二电机em2的输出动力传输至第二中间轴4。
34.本实施例所公开的方案中还包括第一中间轴3，所述第一中间轴3通过第一中间轴齿轮副连接变速系统输出轴5；具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第一中间轴齿轮副包括第二齿轮副gr2，所述第二齿轮副gr2包括空套于第一中间轴3上的第二主动齿轮12和固定于变速系统输出轴5上的第二从动齿轮13，第二主动齿轮12与第二从动齿轮13对应啮合；通过第二离合器cu17可以选择性地将第一中间轴3与一侧第二中间轴4接合或脱开，或选择性地将第一中间轴3与一侧第二齿轮副gr2的齿轮接合或脱开。
35.本实施例所公开的方案中还包括第二中间轴4，所述第二中间轴4通过第二中间轴齿轮副连接变速系统输出轴5；具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第二中间轴齿轮副包括位于第一离合器a16左侧的第一齿轮副gr1和位于第一离合器a16右侧的第三齿轮副gr3。
36.所述第一齿轮副gr1包括空套于第二中间轴4上的第一主动齿轮10和固定于变速系统输出轴5上的第一从动齿轮11，第一主动齿轮10与第一从动齿轮11对应啮合；所述第三齿轮副gr3包括空套于第二中间轴4上的第三主动齿轮14和固定于变速系统输出轴5上的第三从动齿轮15，第三主动齿轮14与第三从动齿轮15对应啮合；通过第一离合器a16可选择性地将第二中间轴4与一侧第一主动齿轮10或另一侧第三主动齿轮14接合或脱开。
37.第一离合器a16，所述第一离合器a16设置在第二中间轴4上且可选择性地与第二中间轴齿轮副的齿轮接合。
38.第二离合器cu17，所述第二离合器cu17设置在第一中间轴3上靠近第二中间轴4的端部，且可选择性地与第二中间轴4接合，或者可选择性地与第一中间轴齿轮副的齿轮接合。
39.所述第一电机em1的输出轴1与所述第二电机em2的输出轴2为嵌套轴且位于所述驱动系统的同一侧；采用双电机输出轴采用嵌套轴且，进一步提高驱动系统内部布置紧凑度，减少驱动系统所占空间和体积，减少重量，降低整车的负重，进一步降低振动和噪音，保证使用安全，延长使用寿命。
40.具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第三齿轮副gr3位于所述第一齿轮副gr1与所述第二齿轮副gr2之间，从而进一步简化该驱动系统内部布置空间及尺寸，减轻重量。
41.【第2实施例】如图2所示为本发明提供的一种多电机变速系统的第2实施例，其与第1实施例的不同仅在于还包括第三电机em3，所述第三电机em3的输出轴19通过第三电机输入齿轮副egr3连接变速系统输出轴5；具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第三电机输入齿轮副egr3包括对应啮合的第三电机输入主动齿轮20和第三电机输入从动齿轮21，所述第三电机输入主动齿轮20与第三电机em3的输出轴19固定连接，所述第三电机输入从动齿轮21与变速系统输出轴5固定连接；第三电机输入齿轮副egr3用于将第三电机em3的输出动力传递至变速系统输出轴5。
42.如表1所示，第1实施例所述驱动系统各挡位下各离合器的工作位置为：1）空挡时，第一离合器a居中，第二离合器cu居中；2）1挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合；此时第一中间轴3和第二中间轴4接合，第一电机em1和第二电机em2共同输出动力经第一齿轮副gr1从变速系统输出轴5输出；3）2挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与另一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；此时第一中间轴3和第二中间轴4脱开，第一电机em1输出动力经第一齿轮副gr1从变速系统输出轴5输出，第二电机em2输出动力经第二齿轮副gr2从变速系统输出轴5输出；4）3挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与另一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；此时第一中间轴3和第二中间轴4脱开，第一电机em1输出动力经第三齿轮副gr3从变速系统输出轴5输出，第二电机em2输出动力经第二齿轮副gr2从变速系统输出轴5输出；5）4挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合；此时第一中间轴3和第二中间轴4接合，第一电机em1和第二电机em2共同输出动力经第三齿轮副gr3从变速系统输出轴5输出；表1第1实施例中驱动系统各挡位下各离合器的工作位置表注：
●
表示当前各离合器所处位置；l表示左接合；r表示右接合；n表示居中位（即不接合）。
43.第2实施例所述驱动系统各挡位下各离合器的工作位置与第1实施例相同，其区别仅在于各挡位下第三电机em3始终保持输出动力经第三电机输入齿轮副egr3向变速系统输出轴5输出动力。
44.在换挡过程中始终保持至少一个电机输出动力，以实现换挡过程动力持续输出无
中断。
45.【第3实施例】如图3所示为本发明提供的一种多电机变速系统的第3实施例，包括：第一电机em1，所述第一电机em1的输出轴1通过第一电机输入齿轮副egr1连接第一中间轴3；具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第一电机输入齿轮副egr1包括对应啮合的第一电机输入主动齿轮6和第一电机输入从动齿轮7，所述第一电机输入主动齿轮6与第一电机em1的输出轴1固定连接，所述第一电机输入从动齿轮7与第一中间轴3固定连接；第一电机输入齿轮副egr1用于将第一电机em1的输出动力传输至第一中间轴3。
46.本实施例所公开的方案中还包括第二电机em2，所述第二电机em2的输出轴2通过第二电机输入齿轮副egr2连接第二中间轴4；具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第二电机输入齿轮副egr2包括对应啮合的第二电机输入主动齿轮8和第二电机输入从动齿轮9，所述第二电机输入主动齿轮8与第二电机em2的输出轴2固定连接，所述第二电机输入从动齿轮9与第二中间轴4固定连接；第二电机输入齿轮副egr2用于将第二电机em2的输出动力传输至第二中间轴4。
47.本实施例所公开的方案中还包括第一中间轴3，所述第一中间轴3通过第一中间轴齿轮副连接变速系统输出轴5；具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第一中间轴齿轮副包括第二齿轮副gr2，所述第二齿轮副gr2包括空套于第一中间轴3上的第二主动齿轮12和固定于变速系统输出轴5上的第二从动齿轮13，第二主动齿轮12与第二从动齿轮13对应啮合；通过第三离合器b18可以选择性地将第一中间轴3与一侧第二主动齿轮12接合或脱开；本实施例所公开的方案中还包括第二中间轴4，所述第二中间轴4通过第二中间轴齿轮副连接变速系统输出轴5；具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第二中间轴齿轮副包括位于第一离合器a16左侧的第一齿轮副gr1和位于第一离合器a16右侧的第三齿轮副gr3。
48.所述第一齿轮副gr1包括空套于第二中间轴4上的第一主动齿轮10和固定于变速系统输出轴5上的第一从动齿轮11，第一主动齿轮10与第一从动齿轮11对应啮合。
49.所述第三齿轮副gr3包括空套于第二中间轴4上的第三主动齿轮14和固定于变速系统输出轴5上的第三从动齿轮15，第三主动齿轮14与第三从动齿轮15对应啮合；通过第一离合器a16可以选择性地将第二中间轴4与一侧第一主动齿轮10、或另一侧第三主动齿轮14接合或脱开。
50.第一离合器a16，所述第一离合器a16设置在第二中间轴4上且可选择性地与第二中间轴齿轮副的齿轮接合。
51.第二离合器cu17，所述第二离合器cu17设置在第一中间轴3上靠近第二中间轴4的端部且可选择性地与一侧第二中间轴4接合。
52.第三离合器b18，所述第三离合器18设置在第一中间轴3上且可选择性地与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合。
53.所述第一电机em1的输出轴1与所述第二电机em2的输出轴2为嵌套轴且位于所述驱动系统的同一侧；采用双电机输出轴采用嵌套轴，进一步提高驱动系统内部布置紧凑度，减少驱动系统所占空间和体积，减少重量，降低整车的负重，进一步降低振动和噪音，保证
使用安全，延长使用寿命。
54.具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第二离合器cu17位于所述第一离合器a16与所述第三离合器18之间；所述第三齿轮副gr3位于所述第一齿轮副gr1与所述第二齿轮副gr2之间；从而进一步简化该驱动系统内部布置空间及尺寸，减轻重量。
55.【第4实施例】如图4所示为本发明提供的一种多电机变速系统的第4实施例，其与第3实施例的不同仅在于还包括第三电机em3，所述第三电机em3的输出轴19通过第三电机输入齿轮副egr3连接变速系统输出轴5；具体地，作为本实施例的进一步优选方案，所述第三电机输入齿轮副egr3包括对应啮合的第三电机输入主动齿轮20和第三电机输入从动齿轮21，所述第三电机输入主动齿轮20与第三电机em3的输出轴19固定连接，所述第三电机输入从动齿轮21与变速系统输出轴5固定连接；第三电机输入齿轮副egr3用于将第三电机em3的输出动力传递至变速系统输出轴5。
56.如表2所示，第3实施例所述驱动系统各挡位下各离合器的工作位置为：1）空挡时，第一离合器a居中，第二离合器cu不接合，第三离合器b不接合；2）1挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合，第三离合器b不接合；此时第一中间轴3和第二中间轴4接合，第一电机em1和第二电机em2共同输出动力经第一齿轮副gr1从变速系统输出轴5输出；3）2挡时，第一离合器a与一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu不接合，第三离合器b与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；此时第一中间轴3和第二中间轴4脱开，第一电机em1输出动力经第一齿轮副gr1从变速系统输出轴5输出，第二电机em2输出动力经第二齿轮副gr2从变速系统输出轴5输出；4）3挡时，第一离合器a居中，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合，第三离合器b与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；此时第一中间轴3和第二中间轴4接合，第一电机em1和第二电机em2共同输出动力经第二齿轮副gr2从变速系统输出轴5输出；5）4挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu不接合，第三离合器b与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合；此时第一中间轴3和第二中间轴4脱开，第一电机em1输出动力经第三齿轮副gr3从变速系统输出轴5输出，第二电机em2输出动力经第二齿轮副gr2从变速系统输出轴5输出；6）5挡时，第一离合器a与另一侧第二中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器cu与一侧第二中间轴接合，第三离合器b不接合；此时第一中间轴3和第二中间轴4接合，第一电机em1和第二电机em2共同输出动力经第三齿轮副gr3从变速系统输出轴5输出。
57.表2第3实施例中驱动系统各挡位下各离合器的工作位置表
注：
●
表示当前各离合器所处位置；l表示左接合；r表示右接合；y表示接合，n表示居中位（即不接合）。
58.第4实施例所述驱动系统各挡位下各离合器的工作位置与第3实施例相同，其区别仅在于各挡位下第三电机em3始终保持输出动力经第三电机输入齿轮副egr3向变速系统输出轴5输出动力。
59.在换挡过程中始终保持至少一个电机输出动力，以实现换挡过程动力持续输出无中断。
60.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。