一种具有装卸功能的家具运输装置的制作方法

1.本发明涉及家具运输技术领域，具体是指一种具有装卸功能的家具运输装置。


背景技术：

2.家具家装是人们生活的必需品，不仅方便人们的生活，更能体现人的品味。无论是搬家还是新购置的家具，一直以来，对于物流公司来说大件家具怎么运输都是令人头疼的问题，特别是现在很多家庭选用的罗汉床等红木家具，这些家具不但很重，而且有些甚至价格昂贵，因此搬运装车家具的时候需要非常的小心，以免家具有意想不到的损坏。
3.现有物流运输中，针对这些家具主要有两种运输方式，一种是覆盖式包装，然后通过单独的运输工具，不叠压的单独运输，这样的运输方式缺点就是短距离运输相对方便，远距离运输运送量少，成本太高，且搬运上运输工具比较麻烦。
4.另一种的方式是，通过板材箱的装订，将拆解或者完整的家具放置其中，然后通过专门的叉车进行提升送至运输车体内，由于叉车推送距离有限，对于较长的车厢来说，为了提高空间利用率，还需要人工的对板材箱进行推拉，为了更好利用空间，板材箱的制作尺寸和车厢内壁之间空间会尽可能的减少，这样就导致工人在推拉板材箱时，在内部拉的工人不方便出来，且推拉过程中对板材箱内部产生太多震动，如果是搬运前进就会至少需要三至四人合作才能完成整个装车的过程，耗费工人的精力和时间，增加装车的人工成本，因此针对以上的技术问题亟待改进。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种具有装卸功能的家具运输装置，整体结构紧凑，不占用车厢内部放置空间，装卸快速，方便操作，减少人工成本。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种具有装卸功能的家具运输装置，包括：运输车主体，所述运输车主体后侧设有货运厢体；传动顶厢，所述传动顶厢设置在运输车主体顶部，且传动顶厢包括主传动顶厢和延伸传动顶厢；平移驱动装置，所述平移驱动装置滑动设置在传动顶厢内上部，所述平移驱动装置包括两个对称设置的驱动平移单元，所述驱动平移单元包括外侧的驱动箱体板，所述驱动箱体板内设置有平移驱动马达，所述平移驱动马达的输出轴端贯穿驱动箱体板且向外侧延伸端连接主驱动轮，所述驱动箱体板上内侧分别设置有两个并列的c字形滑块；平移提升装置，所述驱动平移单元分别设置在平移提升装置顶部两侧，用于驱动平移提升装置的水平移动，所述平移提升装置包括下部开口的升降提升壳体，所述升降提升壳体内固定设置有提升马达，所述提升马达的输出端通过曳引钢丝绳轮连接曳引钢丝绳，所述升降提升壳体设置在传动顶厢内下部，所述货运厢体顶部设有沿其长度方向的钢丝绳滑槽，所述曳引钢丝绳向下延伸穿过钢丝绳滑槽且下端固接夹紧提升单元，所述夹紧
提升单元设置在货运厢体内；家具打包箱体，所述家具打包箱体在其棱上设置有加强木柱，所述家具打包箱体沿其周向还设置有至少两圈的加固柱，所述夹紧提升单元用于夹持顶部横向的加强木柱进行升降；缓冲下降装置，所述缓冲下降装置包括若干个缓冲单元，所述缓冲单元均匀设置在货运厢体两侧壁的内凹缓冲腔内，所述缓冲单元用于作用缓冲家具打包箱体底部。
7.进一步的，所述主传动顶厢固定设置在货运厢体顶部，所述延伸传动顶厢和主传动顶厢后端通过倾斜的切口相配合连接，所述延伸传动顶厢和主传动顶厢在其连接处设置有两个转动连接杆，所述转动连接杆之间相互平行且两端分别铰接在延伸传动顶厢和主传动顶厢上，所述主传动顶厢顶部两侧分别铰接有抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆端部设置有转动板，所述转动板转动连接延伸传动顶厢底部靠近倾斜的切口处。
8.进一步的，所述货运厢体后侧底部铰接货运厢门，所述货运厢门活动端中部位置处螺接l形防护板，所述l形防护板用于和货运厢体后侧的钢丝绳滑槽相配合。
9.进一步的，所述主传动顶厢和延伸传动顶厢内顶部通过支架固定连接导向导轨，所述导向导轨两端分别和两侧的c字形滑块相配合连接，所述主传动顶厢和延伸传动顶厢内中部两侧通过支架分别设置有圆形导轨，所述圆形导轨设置在主驱动轮下部且配合连接，所述主驱动轮在其工作轮面上包覆有耐磨硅橡胶层，所述导向导轨和圆形导轨均在倾斜的切口位置处分段，且在分段切口处分别设有底部不贯通的卡槽、和卡槽相配合卡接的卡位凸起。
10.进一步的，所述升降提升壳体顶部两侧分别设有一对等高的调整稳定轮，所述调整稳定轮设置在圆形导轨的下部且和圆形导轨下表面相互配合。
11.进一步的，所述主传动顶厢和延伸传动顶厢内底部两侧分别固定设有支撑导轨，所述升降提升壳体两侧底部分别设有支撑导轮，所述支撑导轮设置在支撑导轨上部且和其相配合，所述支撑导轮在倾斜的切口位置处分段，且在分段切口处分别设有底部不贯通的卡槽、和卡槽相配合卡接的卡位凸起。
12.进一步的，所述夹紧提升单元包括顶部的x形吊架，所述x形吊架下部焊接有围成矩形框的长角钢和短角钢，单个所述长角钢的两端分别设有夹持滑轨，所述夹持滑轨上配合设有夹持滑块，所述长角钢的下方设置有夹持c形板，所述夹持c形板和短角钢相互平行，且夹持c形板两端分别焊接在夹持滑块下端，所述短角钢中部固定设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端连接夹持c形板上端中部。
13.进一步的，所述夹持c形板的开口处下端均匀设有若干个c形开口槽，顶部横向的加强木柱的底部设置有凸出的带帽限位钉，所述c形开口槽和带帽限位钉相配合卡接。
14.进一步的，所述缓冲单元包括固定在内凹缓冲腔内壁的油压缓冲杆，油压缓冲杆下端设有用于支撑底部横向的加强木柱底部的支撑件。
15.进一步的，所述支撑件包括油压缓冲杆下端活塞杆端连接的顶推气缸，所述顶推气缸下端设置有锁定顶推筒，所述锁定顶推筒内设有供顶推气缸伸缩的空腔，所述顶推气缸的活塞杆端铰接锁死杆一端，所述锁死杆另一端铰接l形支撑杆一端，所述l形支撑杆在其弯折段处铰接锁定顶推筒，所述l形支撑杆另一端延伸出锁定顶推筒，且端部设有吸盘件。
16.本发明具有如下优点：本发明设置的具有装卸装置的货运厢体，相比现有技术中需要单独的叉车和人工搬运结合的装卸方式，本装置只需少量人操纵控制气缸和调整位置，即可实现快速的装卸大件家具的功能，节省时间和劳动力的同时，整个装置稳定可靠，搬运装车快速高效；本发明设置的可折叠放置的传动顶厢，在装卸工作时伸出，方便在车厢外进行牵引升降的操作，完成装卸进行运输时，又能折叠堆放，缩短整体的车身长度，车身更加灵活，且能保证整个装置的稳定安全，避免发生掉落的风险；本发明设置的同时实现升降和平移的传动顶厢装置，既能将大件的家具进行升降装卸进入到车厢内，又能进行平移操作，将大件家具放置在车厢内部，节省空间，且不用人工搬运和使用专门的装载车，节省装卸的成本，以人为本，提高装卸的效率；本发明设置的缓冲装置，能够在家具打包箱快下落到底部的时候，对家具打包箱底部进行支撑缓冲，从而保证装箱过程中，不会因为剧烈震动导致对家具的撞坏、磕坏，从而更好的保护箱内的家具。
附图说明
17.图1是本发明的侧面结构示意图。
18.图2是本发明中传动顶厢折叠放置的结构示意图。
19.图3是本发明中传动顶厢处顶部竖截面的结构示意图。
20.图4是本发明中驱动平移单元的结构示意图。
21.图5是本发明中夹紧提升单元的结构示意图。
22.图6是本发明中缓冲单元的结构示意图。
23.图7是本发明中家具打包箱体的结构示意图。
24.图8是本发明中导向导轨/圆形导轨/支撑导轨分段处的连接方式示意图。
25.如图所示：1、运输车主体；1
‑
1、货运厢体；1
‑
2、货运厢门；1
‑
3、钢丝绳滑槽；1
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4、l形防护板；2、传动顶厢；2
‑
1、主传动顶厢；2
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2、延伸传动顶厢；2
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3、转动连接杆；2
‑
4、抬升气缸；2
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5、转动板；2
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6、导向导轨；2
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7、圆形导轨；2
‑
8、卡槽；2
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9、卡位凸起；2
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10、支撑导轨；3、平移驱动装置；3
‑
1、驱动平移单元；3
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2、驱动箱体板；3
‑
3、平移驱动马达；3
‑
4、主驱动轮；3
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5、c字形滑块；4、平移提升装置；4
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1、升降提升壳体；4
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2、提升马达；4
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3、曳引钢丝绳；4
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4、夹紧提升单元；4
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5、调整稳定轮；4
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6、支撑导轮；4
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7、x形吊架；4
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8、长角钢；4
‑
9、短角钢；4
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10、夹持滑轨；4
‑
11、夹持滑块；4
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12、夹持c形板；4
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13、夹持气缸；4
‑
14、c形开口槽；5、家具打包箱体；5
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1、加强木柱；5
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2、加固柱；5
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3、带帽限位钉；6、缓冲下降装置；6
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1、缓冲单元；6
‑
2、内凹缓冲腔；6
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3、油压缓冲杆；6
‑
4、顶推气缸；6
‑
5、锁定顶推筒；6
‑
6、锁死杆；6
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7、l形支撑杆；6
‑
8、吸盘件。
具体实施方式
26.下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明。
27.本发明在具体实施时，如图1主要包括运输车主体1、传动顶厢2、平移驱动装置3、
平移提升装置4、家具打包箱体5、缓冲下降装置6，所述运输车主体1后侧设有货运厢体，所述传动顶厢2设置在运输车主体1顶部；所述平移驱动装置3滑动设置在传动顶厢2内上部，所述平移驱动装置3包括两个驱动平移单元3
‑
1，所述驱动平移单元3
‑
1分别设置在平移提升装置4顶部两侧，用于驱动平移提升装置4的水平移动，曳引钢丝绳向下延伸穿过钢丝绳滑槽且下端固接夹紧提升单元；所述夹紧提升单元用于夹持家具打包箱体5进行升降；所述缓冲下降装置6包括若干个缓冲单元，具体的：如图1所示，所述运输车主体1后侧设有货运厢体1
‑
1，货运厢体1
‑
1内壁上可采用铺设软质的材质以防止碰撞对家具的影响，所述货运厢体1
‑
1后侧底部铰接货运厢门1
‑
2，所述货运厢门1
‑
2活动端中部位置处螺接l形防护板1
‑
4，所述l形防护板1
‑
4用于和货运厢体1
‑
1后侧的钢丝绳滑槽1
‑
3相配合，货运厢门1
‑
2在没有安装l形防护板1
‑
4时，可以放到地面上用作为登车的踏板或者小家具的滑坡使用，更加的方便，且货运厢门1
‑
2通过常规的货车厢门锁进行锁上，用于封堵车厢保证内部家具的牢固稳定。
28.传动顶厢2，所述传动顶厢2设置在运输车主体1顶部，且传动顶厢2包括主传动顶厢2
‑
1和延伸传动顶厢2
‑
2，主传动顶厢2
‑
1前端和延伸传动顶厢2
‑
2后端均封堵，保证整个装置的稳定运行；再结合图2所示，所述主传动顶厢2
‑
1固定设置在货运厢体1
‑
1顶部，所述延伸传动顶厢2
‑
2和主传动顶厢2
‑
1后端通过倾斜的切口相配合连接，切口方向为从上至下，向车尾方向，所述延伸传动顶厢2
‑
2和主传动顶厢2
‑
1在其连接处设置有两个转动连接杆2
‑
3，所述转动连接杆2
‑
3之间相互平行且两端分别铰接在延伸传动顶厢2
‑
2和主传动顶厢2
‑
1上，所述主传动顶厢2
‑
1顶部两侧分别铰接有抬升气缸2
‑
4，所述抬升气缸2
‑
4的活塞杆端部设置有转动板2
‑
5，所述转动板2
‑
5转动连接延伸传动顶厢2
‑
2底部靠近倾斜的切口处，这种切口的方向，能够使得卡位凸起2
‑
9向下，进而更好的配合卡槽2
‑
8并与之进行卡接，从而保证导轨的对接完整度，从而保证滑动的顺畅。
29.再结合图3、图4所示，所述主传动顶厢2
‑
1和延伸传动顶厢2
‑
2内顶部通过支架固定连接导向导轨2
‑
6，所述导向导轨2
‑
6两端分别和两侧的c字形滑块3
‑
5相配合连接，所述主传动顶厢2
‑
1和延伸传动顶厢2
‑
2内中部两侧通过支架分别设置有圆形导轨2
‑
7，所述圆形导轨2
‑
7设置在主驱动轮3
‑
4下部且配合连接，所述主驱动轮3
‑
4在其工作轮面上包覆有耐磨硅橡胶层，所述导向导轨2
‑
6和圆形导轨2
‑
7均在倾斜的切口位置处分段，且在分段切口处分别设有底部不贯通的卡槽2
‑
8、和卡槽2
‑
8相配合卡接的卡位凸起2
‑
9，这种切口的方向，能够使得卡位凸起2
‑
9斜向下，进而更好的配合卡槽2
‑
8并与之进行卡接，从而保证导轨的对接完整度，从而保证滑动的顺畅。
30.如图3和图4所示，所述平移驱动装置3滑动设置在传动顶厢2内上部，所述平移驱动装置3包括两个对称设置的驱动平移单元3
‑
1，所述驱动平移单元3
‑
1包括外侧的驱动箱体板3
‑
2，所述驱动箱体板3
‑
2内设置有平移驱动马达3
‑
3，所述平移驱动马达3
‑
3的输出轴端贯穿驱动箱体板3
‑
2且向外侧延伸端连接主驱动轮3
‑
4，所述驱动箱体板3
‑
2上内侧分别设置有两个并列的c字形滑块3
‑
5，通过平移驱动马达3
‑
3带动主驱动轮3
‑
4，从而整个装置进行水平的移动；再结合图3、图8所示，所述主传动顶厢2
‑
1和延伸传动顶厢2
‑
2内底部两侧分别固定设有支撑导轨2
‑
10，所述升降提升壳体4
‑
1两侧底部分别设有支撑导轮4
‑
6，所述支撑导轮4
‑
6设置在支撑导轨2
‑
10上部且和其相配合，所述支撑导轮4
‑
6在倾斜的切口位置处分段，且在分段切口处分别设有底部不贯通的卡槽2
‑
8、和卡槽2
‑
8相配合卡接的卡位凸
的活塞杆端铰接锁死杆6
‑
6一端，所述锁死杆6
‑
6另一端铰接l形支撑杆6
‑
7一端，所述l形支撑杆6
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7在其弯折段处铰接锁定顶推筒6
‑
5，所述l形支撑杆6
‑
7另一端延伸出锁定顶推筒6
‑
5，且端部设有吸盘件6
‑
8。如果需要堆叠多个的家具打包箱体5，为了能使得每个都能进行缓冲下降放置，只需要调整油压缓冲杆6
‑
3的行程为更长的型号，且油压缓冲杆6
‑
3位置设置的更向上即可；当然如果家具打包箱体5如果尺寸小一些，只需调整l形支撑杆6
‑
7长度，当然本专利主要针对的就是尺寸较大的家具打包箱体5的装卸。
35.当然，如果调整l形支撑杆6
‑
7长度过长或者因为加固柱5
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2留出空间较小，使得l形支撑杆6
‑
7不好退出的情况，可以选择性的在车厢底部靠近油压缓冲杆6
‑
3位置处留出退杆凹槽，以便于更好的实现缓冲的效果。
36.本发明的工作原理：本装置在使用装载家具时，先将货运厢门1
‑
2打开，操作抬升气缸2
‑
4伸长，将折叠的延伸传动顶厢2
‑
2延伸出来，并和主传动顶厢2
‑
1后侧相对接起来，此时导向导轨2
‑
6/圆形导轨2
‑
7/支撑导轨2
‑
10，均通过其分段处的卡槽2
‑
8和卡位凸起2
‑
9相配合卡接起来完成组装；将装箱完成的家具打包箱体5移动至车尾处，或者将运输车主体1开至放置家具的位置附近，通过控制平移驱动马达3
‑
3的动作，带动驱动平移单元3
‑
1在圆形导轨2
‑
7进行水平的移动，移动到家具打包箱体5正上方，再启动提升马达4
‑
2动作，下降夹紧提升单元4
‑
4，手动调整位置后，将夹持c形板4
‑
12对准家具打包箱体5顶部两侧，启动夹持气缸4
‑
13，从而夹持c形板4
‑
12对家具打包箱体5进行夹持，且c形开口槽4
‑
14和带帽限位钉5
‑
3相配合卡接；固定好家具打包箱体5后，提升夹紧提升单元4
‑
4，带着家具打包箱体5上升，启动平移驱动马达3
‑
3，使得家具打包箱体5向车厢内部进行平移，运送到指定位置后，平移驱动马达3
‑
3停止动作；操作提升马达4
‑
2动作，控制下降夹紧提升单元4
‑
4带着家具打包箱体5下降，下降到一定程度后，手动控制两侧的顶推气缸6
‑
4伸长，将锁死杆6
‑
6推至水平，从而使得l形支撑杆6
‑
7转动到水平向外伸出的状态，此时家具打包箱体5下落时就会压着此时处于水平状态的l形支撑杆6
‑
7，这时候l形支撑杆6
‑
7承压，由于对锁死杆6
‑
6产生转动的力，会被顶推气缸6
‑
4的推力进行抵消，因此实现了锁死的状态，从而能更好的承接家具打包箱体5的整个重量的下落，在配合油压缓冲杆6
‑
3的油压缓冲效果，从而实现缓慢下落；家具打包箱体5下落到底后，由于加固柱5
‑
2的存在箱底和车厢底之间存在一定的空间余量，此时手动控制顶推气缸6
‑
4缩回，l形支撑杆6
‑
7会跟着缩回，从而油压缓冲杆6
‑
3恢复初始状态，如此往复上述步骤即可完成每一件家具打包箱体5的装载任务。
37.当进行卸载任务时，其中缓冲单元6
‑
1不动作，只需将装载任务的动作反向动作一遍即可，完成对家具打包箱体5的卸货。
38.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。