视听设备的姿态调节组件、车载视听设备和车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种视听设备的姿态调节组件、车载视听设备和车辆


背景技术：

2.随着现代汽车的娱乐化以及智能化的不断发展，车载视听设备使车载多媒体的形式更加多样化，而相关技术中的车载视听设备通常受限于仪表台的高度以及自身的摆放位置，不能达到乘客需要的最佳视角，因此，一些车载视听设备通过视听设备的姿态调节组件来对车载视听设备进行角度调节，但是相关技术中的视听设备的姿态调节组件的调节角度单一且调节不方便，同样无法调节至乘客所需要的最佳视角，进而难以满足用户需求。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种视听设备的姿态调节组件，该视听设备的姿态调节组件不仅可以对外部视听设备进行不同方向的复合角度调节，而且具有固定位置和角度多、运动稳定性高、损坏几率低和使用寿命长等优点。
4.本发明还提出了一种具有上述视听设备的姿态调节组件的车载试听设备。
5.本发明还提出了一种具有上述车载视听设备的车辆。
6.为了实现上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种视听设备的姿态调节组件，包括：俯仰机构，所述俯仰机构适于与外部视听设备连接，用于驱动所述外部视听设备俯仰；偏摆机构，所述偏摆机构安装于所述外部俯仰机构，用于驱动所述外部视听设备偏摆；挡位机构，所述挡位机构包括间隔设置的第一挡位单元和第二挡位单元，当所述第一档位单元工作时，所述外部视听设备在第一运动范围内运动，当所述第二档位单元工作时，所述外部视听设备在第二运动范围内运动，所述第一档位单元和所述第二挡位单位中的每个均包括挡墙、挡齿和伸缩柱，所述挡齿位于所述挡墙和所述伸缩柱之间，所述第一档位单元的伸缩柱与所述第二档位单元的伸缩柱间隔设置；其中，所述挡位机构设置于所述俯仰机构和所述偏摆机构中的至少一个。
7.根据本发明实施例的视听设备的姿态调节组件不仅可以对外部视听设备进行不同方向的复合角度调节，而且具有固定位置和角度多、运动稳定性高、损坏几率低和使用寿命长等优点。
8.根据本发明的一些具体实施例，所述挡位机构还包括：第三档位单元，所述第三档位单元包括所述第一档位单元的伸缩柱、所述第二档位单元的伸缩柱和所述第一档位单元的挡齿，当所述第三档位单元工作时，所述外部视听设备在第三运动范围内运动；和/或第四档位单元，所述第四档位单元包括所述第一档位单元的伸缩柱、所述第二档位单元的伸缩柱和所述第二档位单元的挡齿，当所述第四档位单元工作时，所述外部视听设备在第四运动范围内运动。
9.根据本发明的一些具体实施例，所述挡位机构具有第一挡位、第二挡位和第三挡位；所述挡位机构位于所述第一挡位时，所述第一挡位单元的挡齿止挡于所述第一挡位单元的挡墙；所述挡位机构位于所述第二挡位时，所述第二挡位单元的挡齿止挡于所述第二挡位单元的挡墙；所述挡位机构位于所述第三挡位时，所述第一挡位单元的伸缩柱和所述第二挡位单元的伸缩柱位于所述第一挡位单元的挡齿和所述第二挡位单元的挡齿之间，所述第一挡位单元的挡齿止挡于伸出的所述第一挡位单元的伸缩柱和/或所述第二挡位单元的挡齿止挡于伸出的所述第二挡位单元的伸缩柱。
10.根据本发明的一些具体实施例，所述第一挡位单元的挡齿止挡于所述第一挡位单元的挡墙时，所述第二挡位单元的伸缩柱收缩以避让所述第二挡位单元的挡齿；所述第二挡位单元的挡齿止挡于所述第二挡位单元的挡墙时，所述第一挡位单元的伸缩柱收缩以避让所述第一挡位单元的挡齿。
11.根据本发明的一些具体实施例，所述挡位机构还包括：第一永磁体或第一电磁体，所述第一挡位单元的伸缩柱为电磁件且被所述第一永磁体或所述第一电磁体吸引而伸出或者收缩；第二永磁体或第二电磁体，所述第二挡位单元的伸缩柱为电磁件且被所述第二永磁体或所述第二电磁体吸引而伸出或者收缩。
12.根据本发明的一些具体实施例，每个所述挡齿包括：止挡部；底座，所述底座的一端连接于所述俯仰机构或者所述偏摆机构且另一端连接于所述止挡部。
13.根据本发明的一些具体实施例，所述偏摆机构包括：偏摆驱动机芯，所述偏摆驱动机芯包括偏摆驱动装置和偏摆轴，所述偏摆轴可转动地安装于所述偏摆驱动装置且与所述俯仰机构传动连接；其中，两个所述挡齿设于所述偏摆轴和所述偏摆驱动装置中的一个，两个所述挡墙和两个所述伸缩柱设于所述偏摆轴和所述偏摆驱动装置中的另一个。
14.根据本发明的一些具体实施例，所述俯仰机构包括：俯仰驱动机芯，所述俯仰驱动机芯包括俯仰驱动装置和俯仰轴，所述俯仰轴可转动地安装于所述俯仰驱动装置且与所述外部视听设备传动连接；其中，两个所述挡齿设于所述俯仰轴和所述俯仰驱动装置中的一个，两个所述挡墙和两个所述伸缩柱设于所述俯仰轴和所述俯仰驱动装置中的另一个。
15.根据本发明的一些具体实施例，所述偏摆机构包括：固定支架，所述偏摆驱动机芯安装于所述固定支架；偏摆驱动机芯，所述偏摆驱动机芯安装于所述固定支架；偏摆支架，所述偏摆支架与所述偏摆驱动机芯传动连接且由所述偏摆驱动机芯驱动偏摆，所述俯仰机构安装于所述偏摆支架。
16.根据本发明的一些具体实施例，所述俯仰机构包括：第一俯仰支架和第二俯仰支架，所述第一俯仰支架与所述第二俯仰支架间隔设置且均安装于所述偏摆支架，所述外部视听设备安装于所述第一俯仰支架和所述第二俯仰支架；俯仰驱动机芯，所述俯仰驱动机芯安装于所述偏摆支架，所述俯仰驱动机芯与所述第二俯仰支架传动连接以驱动所述第二俯仰支架俯仰。
17.根据本发明的一些具体实施例，所述偏摆支架包括：水平板部，所述水平板部与所述偏摆驱动机芯传动连接，所述俯仰驱动机芯安装于所述水平板部；第一竖板部，所述第一竖板部安装于所述水平板部，所述第一俯仰支架铰接于所述第一竖板部；第二竖板部，所述第二竖板部安装于所述水平板部，所述第二竖板部构造有挂钩，所述挂钩钩挂于所述俯仰驱动机芯。
18.根据本发明的一些具体实施例，所述第一俯仰支架设有俯仰传动轴，所述偏摆支架设有俯仰轴孔，所述俯仰传动轴配可转动地配合于所述俯仰轴孔，所述俯仰传动轴上套设有卡环和至少一个摩擦环，所述卡环沿所述俯仰传动轴的轴向将所述至少一个所述摩擦环压紧于所述偏摆支架。
19.根据本发明的一些具体实施例，所述视听设备的姿态调节组件还包括：弹性件，所述弹性件分别与所述第一俯仰支架和所述偏摆支架相连，所述弹性件提供促使所述第一俯仰支架仰起的弹力。
20.根据本发明的一些具体实施例，所述偏摆支架构造有偏摆传动轴，所述偏摆传动轴与所述偏摆驱动机芯传动连接，所述偏摆传动轴为中空结构以在内部形成线束腔，所述外部视听设备的线束引至所述线束腔内。
21.根据本发明的一些具体实施例，所述固定支架设有围骨，所述偏摆支架设有导槽，所述围骨可滑动地配合于所述导槽。
22.根据本发明的一些具体实施例，所述导槽的两端分别嵌设有塑胶止撞块；所述偏摆支架向一个方向偏摆至最大角度时所述围骨被一个所述塑胶止撞块止挡，所述偏摆支架向另一个方向偏摆至最大角度时所述围骨被另一个所述塑胶止撞块止挡。
23.根据本发明的一些具体实施例，所述导槽为沿所述偏摆轴的周向间隔布置多个，所述围骨为与多个所述导槽一一对应的多个。
24.根据本发明的一些具体实施例，所述俯仰机构的转动轴线沿水平方向延伸；所述偏摆机构的转动轴线沿竖直方向延伸。
25.根据本发明的第二方面实施例提出了一种车载视听设备，包括：外部视听设备；根据本发明实施例的第一方面所述的视听设备的姿态调节组件，所述俯仰机构与所述外部视听设备连接。
26.根据本发明的第二方面实施例所述的车载视听设备，通过利用根据本发明的第一方面实施例所述的视听设备的姿态调节组件，不仅可以对外部视听设备进行不同方向的复合角度调节，而且具有固定位置和角度多、运动稳定性高、损坏几率低和使用寿命长等优点。
27.根据本发明的第三方面实施例提出了一种车辆，包括本发明的第二方面实施例所述的车载视听设备。
28.根据本发明的第三方面实施例的车辆，通过利用根据本发明的第二方面实施例所述的车载视听设备，不仅可以对外部视听设备进行不同方向的复合角度调节，而且具有固定位置和角度多、运动稳定性高、损坏几率低和使用寿命长等优点。
29.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
30.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1是根据本发明实施例的车载视听设备的结构示意图。
32.图2是根据本发明实施例的车载视听设备的爆炸图。
33.图3是根据本发明实施例的挡位机构的第一挡位的结构示意图。
34.图4是根据本发明实施例的挡位机构的第三挡位的结构示意图。
35.图5是根据本发明实施例的固定支架和偏摆支架的连接示意图。
36.图6是根据本发明实施例的偏摆支架和第一俯仰支架的爆炸图。
37.附图标记：
38.视听设备的姿态调节组件1、车载视听设备2、
39.俯仰机构100、俯仰驱动机芯110、俯仰驱动装置111、俯仰轴112、第一俯仰支架120、俯仰传动轴121、卡环122、第二俯仰支架130、
40.偏摆机构200、偏摆驱动机芯210、偏摆驱动装置211、偏摆轴212、固定支架220、围骨221、偏摆支架230、水平板部231、第一竖板部232、第二竖板部233、挂钩234、俯仰轴孔235、偏摆传动轴236、线束腔237、导槽238、塑料止撞块239、
41.挡位机构300、第一挡墙310、第二挡墙320、第一伸缩柱330、第二伸缩柱340、第一挡齿350、止挡部351、底座352、第二挡齿360、
42.弹性件400、外部视听设备500。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
46.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。
47.首先参考附图描述根据本发明实施例的车载视听设备2。
48.如图1和图2所示，车载视听设备2包括外部视听设备500和视听设备的姿态调节组件1。其中，外部视听设备500可以通过视听设备的姿态调节组件1安装于车辆的仪表台，视听设备的姿态调节组件1可以调节外部视听设备500的角度以及位置，进而使外部视听设备500的角度以及位置可以满足主驾驶和副驾驶乘客的视角需求。
49.下面参考附图描述根据本发明实施例的视听设备的姿态调节组件1。
50.如图1-图6所示，视听设备的姿态调节组件1包括俯仰机构100、偏摆机构200和挡位机构300。
51.俯仰机构100适于与外部视听设备500连接，用于驱动外部视听设备500俯仰，偏摆机构200安装于俯仰机构100，用于驱动外部视听设备500偏摆。
52.挡位机构300包括间隔设置的第一挡位单元和第二挡位单元，当第一档位单元工作时，外部视听设备500在第一运动范围内运动，当第二档位单元工作时，外部视听设备500
在第二运动范围内运动，第一档位单元和第二挡位单位中的每个均包括挡墙、挡齿和伸缩柱，挡齿位于挡墙和伸缩柱之间，第一档位单元的伸缩柱与第二档位单元的伸缩柱间隔设置。
53.这样外部视听设备500的运动区间多，可调节范围更大，有利于适应乘客需求，且当外部视听设备500在每个区间内运动时，转动角度仅为外部视听设备500可转动最大角度的一部分，因此外部视听设备500的转动更为稳定。
54.下面以第一档位单元的挡墙为第一挡墙310，第一档位单元的挡齿为第一挡齿350、第一档位单元的伸缩柱为第一伸缩柱330、第二档位单元的挡墙为第二挡墙320、第二档位单元的挡齿为第二挡齿360、第二档位单元的伸缩柱为第二伸缩柱340举例描述：
55.挡位机构300包括第一挡墙310、第二挡墙320、第一伸缩柱330、第二伸缩柱340、第一挡齿350和第二挡齿360，第一伸缩柱330、第二伸缩柱340、第一挡齿350和第二挡齿360位于第一挡墙310和第二挡墙320之间，第一伸缩柱330相对于第二伸缩柱340更加靠近第一挡墙310且第二伸缩柱340相对于第一伸缩柱330更加靠近第二挡墙320，第一挡墙310通过止挡第一挡齿350以限定第一挡齿350向第一挡墙310移动的极限位置，第二挡墙320通过止挡第二挡齿360以限定第二挡齿360向第二挡墙320移动的极限位置，第一伸缩柱330通过伸出以在第一挡齿350向第二挡墙320移动的方向上止挡第一挡齿350且通过缩回以解除对第一挡齿350的止挡，第二伸缩柱340通过伸出以在第二挡齿360向第一挡墙310移动的方向上止挡第二挡齿360且通过缩回以解除对第二挡齿360的止挡。
56.其中，挡位机构300设置于俯仰机构100和偏摆机构200中的至少一个。
57.根据本发明实施例的视听设备的姿态调节组件1，通过设置有适于与外部视听设备500连接的俯仰机构100，用于驱动外部视听设备500俯仰，偏摆机构200安装于偏摆机构200，用于驱动外部视听设备500偏摆。其中，俯仰机构100驱动外部视听设备500的俯仰方向和偏摆机构200驱动外部视听设备500的偏摆方向非平行，即俯仰机构100和偏摆机构200能够驱动外部视听设备500在两个自由度进行角度的调节，形成屏悬浮式布置，外部视听设备500不会受到安装位置的高度和角度的限制，并且，俯仰的方向和偏摆的方向可以为相互垂直的两个方向，如此，外部视听设备500角度的调节范围更大，进而满足乘客不同使用角度的需求，用户舒适性更高。
58.挡位机构300设置于俯仰机构100和偏摆机构200中的至少一个。例如，俯仰机构100和偏摆机构200都可以设有挡位机构300，通过挡位机构300可以对外部视听设备500在俯仰方向上的转动角度和在偏摆方向上的转动角度进行限位，进一步保证了外部视听设备500的固定位置的多样性，使外部视听设备500能够保持在适合乘客使用的位置。
59.第一伸缩柱330、第二伸缩柱340、第一挡齿350和第二挡齿360位于第一挡墙310和第二挡墙320之间，第一伸缩柱330相对于第二伸缩柱340更加靠近第一挡墙310且第二伸缩柱340相对于第一伸缩柱330更加靠近第二挡墙320。这样，第一挡墙310和第一伸缩柱330可以对第一挡齿350进行位置限定，第二挡墙320和第二伸缩柱340可以对第二挡齿360进行位置限定。
60.具体地，第一挡墙310通过止挡第一挡齿350以限定第一挡齿350向第一挡墙310移动的极限位置，第二挡墙320通过止挡第二挡齿360以限定第二挡齿360向第二挡墙320移动的极限位置，其中，第一挡齿350和第二挡齿360的相对位置固定，且第一挡齿350和第二挡
齿360之间的距离小于第一挡墙310和第二挡墙320之间的距离，第一挡齿350和第二挡齿360始终位于第一挡墙310和第二挡墙320之间。
61.第一挡墙310和第一挡齿350配合以及第二挡墙320和第二挡齿360配合，能够限定了外部视听设备500的摆动角度范围或者俯仰角度范围，避免外部视听设备500的角度转动过度，进而防止外部视听设备500与其他物体发生干涉。
62.另外，第一伸缩柱330通过伸出以在第一挡齿350向第二挡墙320移动的方向上止挡第一挡齿350且通过缩回以解除对第一挡齿350的止挡，第二伸缩柱340通过伸出以在第二挡齿360向第一挡墙310移动的方向上止挡第二挡齿360且通过缩回以解除对第二挡齿360的止挡。
63.通过第一伸缩柱330和第二伸缩柱340的设置，可以将第一挡墙310和第二挡墙320之间的区域分隔成多段，并通过第一伸缩柱330和第二伸缩柱340的伸出或缩回来调节第一挡齿350和第二挡齿360的可移动范围。
64.换言之，通过第一伸缩柱330和第一挡墙310限定第一挡齿350的位置而限定外部视听设备500的位置，通过第二伸缩柱340和第二挡墙320限定第二挡齿360的位置而限定外部视听设备500的位置，因此第一挡齿350仅与第一伸缩柱330和第一挡墙310接触，第二挡齿360仅与第二伸缩柱340和第二挡墙320接触，并且第一挡齿350和第二挡齿360用于将外部视听设备500限定于不同位置，从而能够减小第一伸缩柱330、第二伸缩柱340、第一挡齿350和第二挡齿360受到碰撞的次数，减少第一伸缩柱330、第二伸缩柱340、第一挡齿350和第二挡齿360损坏几率，提高系统的可靠性上限和使用寿命。
65.第一伸缩柱330仅在第一挡墙310向第一伸缩柱330的方向止挡第一挡齿350，第二伸缩柱340仅在第二挡墙320向第二伸缩柱340的方向止挡第二挡齿360，相比于相关技术中仅设置一个伸缩柱和挡齿的姿态调节组件，本发明实施例的姿态调节组件1的第一挡齿350不会出现从第二挡墙320向第一挡墙310移动，再从第一挡墙310向第二挡墙320移动才能止抵于第一伸缩柱330的情况，第二挡齿360不会出现从第一挡墙310向第二挡墙320移动，再从第二挡墙320向第一挡墙310移动才能止抵于第二伸缩柱340的情况，即取消了第一挡齿350和第二挡齿360需要变向的情况，极大地减少外部视听设备500的晃动幅度和晃动时长，提高了外部视听设备500的运动的稳定性。
66.需要说明的是，俯仰机构100和偏摆机构200内可以设置电机。挡位机构300设置于俯仰机构100时，挡位机构300转动到极限位置，俯仰机构100内的电机会发生堵转，以消除齿间间隙。挡位机构300设置于偏摆机构200时，挡位机构300转动到极限位置，偏摆机构200内的电机会发生堵转，以消除齿间间隙。
67.如此，根据本发明实施例的视听设备的姿态调节组件1不仅可以对外部视听设备500进行不同方向的复合角度调节，而且具有固定位置和角度多、运动稳定性高、损坏几率低和使用寿命长等优点。
68.根据本发明的车载视听设备2，通过利用根据本发明上述实施例的视听设备的姿态调节组件1，不仅可以对外部视听设备500进行不同方向的复合角度调节，而且具有固定位置和角度多、运动稳定性高、损坏几率低和使用寿命长等优点。
69.根据本发明的一些具体实施例，挡位机构300还包括第三档位单元，第三档位单元包括第一档位单元的伸缩柱、第二档位单元的伸缩柱和第一档位单元的挡齿，当第三档位
单元工作时，外部视听设备500在第三运动范围内运动。换言之，第三档位单元包括第一伸缩柱330、第二伸缩柱340和第一挡齿350，第一挡齿350在第一伸缩柱330和第二伸缩柱340之间移动。
70.或者，挡位机构300还包括第四档位单元，第四档位单元包括第一档位单元的伸缩柱、第二档位单元的伸缩柱和第二档位单元的挡齿，当第四档位单元工作时，外部视听设备500在第四运动范围内运动。换言之，第三档位单元包括第一伸缩柱330、第二伸缩柱340和第二挡齿360，第二挡齿360在第一伸缩柱330和第二伸缩柱340之间移动。
71.需要说明的是，挡位机构300可以仅具有第三档位单元或者第四档位单元，再或者挡位机构300可以同时具有第三档位单元和第四档位单元。
72.这样极大地扩大外部视听设备500可运动的区域，有利于调节外部视听设备500的位置，以满足用户的使用需求。
73.根据本发明的一些具体实施例，如图3和图4所示，挡位机构300具有第一挡位、第二挡位和第三挡位。
74.具体地，挡位机构300位于第一挡位时，第一挡齿350止挡于第一挡墙310，此时第一挡齿350位于极限位置，例如，第一挡齿350沿顺时针的方向旋转至第一挡墙310，第一档位370为挡位机构300沿顺时针方向的极限挡位。
75.挡位机构300位于第二挡位时，第二挡齿360止挡于第二挡墙320，此时第二挡齿360处于极限位置，第二挡位和第一挡位为挡位机构300的相反方向的极限档位，例如，第二挡位为挡位机构300沿逆时针方向的极限挡位。
76.挡位机构300位于第三挡位时，第一伸缩柱330和第二伸缩柱340位于第一挡齿350和第二挡齿360之间，第一挡齿350止挡于伸出的第一伸缩柱330和/或第二挡齿360止挡于伸出的第二伸缩柱340。
77.需要说明的是，第一挡齿350止挡于伸出的第一伸缩柱330时，第二挡齿360和第二伸缩柱340之间可以存在间隙；第二挡齿360和第二伸缩柱340时，第一挡齿350和第一伸缩柱330之间可以存在间隙。这样便于挡位机构300位于第三挡位时，第一伸缩柱330和第二伸缩柱340的伸缩。
78.如此，挡位机构300限定出了多个挡位，在挡位机构300安装于俯仰机构100时，外部视听设备500在俯仰方向具有多个停止位置，在挡位机构300安装于偏摆机构200时，外部视听设备500在偏摆方向具有多个停止位置，即外部视听设备500通过挡位机构300可以在多个不同的角度下进行固定，在保证固定可靠性的，扩大了外部视听设备500的位置调节范围，有利于增加用户使用外部视听设备500的舒适性。
79.根据本发明的一些具体实施例，如图4所示，第一挡齿350止挡于第一挡墙310时，第二伸缩柱340收缩以避让第二挡齿360，此时第二挡齿360与第二伸缩柱340的位置可以对应。第二挡齿360止挡于第二挡墙320时，第一伸缩柱330收缩以避让第一挡齿350，此时第一挡齿350与第一伸缩柱330的位置可以对应。
80.其中，第一挡齿350与第一伸缩柱330的位置对应是指，第一伸缩柱330处于缩回状态，且第一挡齿350露出俯仰机构100和偏摆机构200且位于第一伸缩柱330的轴向延长线上；第二挡齿360与第二伸缩柱340的位置对应是指，第二伸缩柱340处于缩回状态，且第二挡齿360露出俯仰机构100和偏摆机构200且位于第二伸缩柱340的轴向延长线上。
81.如此，挡位机构300向第一挡位转动时，第二伸缩柱340不会阻挡第二挡齿360转动，挡位机构300向第二挡位转动时，第一伸缩柱330不会阻挡第一挡齿350转动，方便调节。
82.根据本发明的一些具体实施例，挡位机构300还包括第一永磁体(图中未示意)和第一电磁体(图中未示意)中的一个与第二永磁体(图中未示意)或第二电磁体(图中未示意)中的一个。
83.第一伸缩柱330为电磁件且与第一永磁体或第一电磁体位置对应，第二伸缩柱340为电磁件且与第二永磁体或第二电磁体位置对应。
84.具体地，第一永磁体和第一电磁体中的一个以及第二永磁体和第二电磁体中的一个可以固定安装于俯仰机构100和偏摆机构200中的至少一个。并且，第一永磁体和第一电磁体中的一个位于第一伸缩柱330的远离第一挡齿350的一端，第二永磁体和第二电磁体中的一个位于第二伸缩柱340的远离第二挡齿360的一端。
85.如此，第一伸缩柱330通电，第一伸缩柱330具有磁性，第一伸缩柱330可以与第一永磁体或通电的第一电磁体产生磁吸力，进而控制第一伸缩柱330的伸出或缩回，实现第一伸缩柱330对第一挡齿350的阻挡或允许第一挡齿350转动。
86.第二伸缩柱340通电，第二伸缩柱340具有磁性，第二伸缩柱340可以与第二永磁体或通电的第二电磁体产生磁吸力，进而控制第二伸缩柱340的伸出或缩回，实现对第二挡齿360的阻挡或允许第一挡齿350转动。
87.由此可知，便于实现第一伸缩柱330和第二伸缩柱340的伸缩，结构简单且便于控制，而且机械可靠性更高，进而能够使挡位机构300在不同挡位之间轻松切换。
88.可选地，如图3和图4所示，第一伸缩柱330的横截面为圆形，第二伸缩柱340的横截面为圆形。
89.第一挡齿350向第一伸缩柱330方向转动并止挡于第一伸缩柱330时，第一伸缩柱330会受到第一挡齿350的碰撞力，第二挡齿360向第二伸缩柱340方向转动并止挡于第二伸缩柱340时，第二伸缩柱340会受到第二挡齿360的碰撞力。通过将第一伸缩柱330的横截面积和第二伸缩柱340的横截面积构造成圆形，一方面能够避免第一伸缩柱330和第二伸缩柱340发生应力集中，进而避免第一伸缩柱330和第二伸缩柱340损坏，且便于第一伸缩柱330和第二伸缩柱340的加工制造，另一方面能够减小第一挡齿350和第一伸缩柱330之间的接触面积以及第二挡齿360和第二伸缩柱340之间的接触面积，从而降低撞击噪声。
90.根据本发明的一些具体实施例，第一挡齿350和第二挡齿360中的每一个包括止挡部351和底座352。其中，第一挡齿350的止挡部351位于第一伸缩柱330和第一挡墙310之间，用以与第一伸缩柱330或者第一挡墙310接触。第二挡齿360的止挡部351位于第二伸缩柱340和第二挡墙320之间，用以与第二伸缩柱340或者第二挡墙320接触，底座352用于固定止挡部351。
91.底座352的一端连接于俯仰机构100或者偏摆机构200且另一端连接于止挡部351，底座352的宽度从一端至另一端逐渐减小。这样，底座352厚度方向的表面构成了形似三角形的形状，有利于提高第一挡齿350和第二挡齿360的整体结构强度和刚度，避免第一挡齿350和第二挡齿360碰撞损坏。
92.根据本发明的一些具体实施例，如图1所示，偏摆机构200包括偏摆驱动机芯210。
93.偏摆驱动机芯210包括偏摆驱动装置211和偏摆轴212，偏摆轴212可转动地安装于
偏摆驱动装置211，偏摆轴212可以通过俯仰机构100与外部视听设备500传动连接。这样，偏摆轴212可以带动外部视听设备500相对偏摆驱动装置211进行转动，即调节外部视听设备500的偏摆角度。其中，偏摆驱动机芯210可以内置有电机和至少一级齿轮蜗杆减速机构，齿轮蜗杆减速机构具有自锁功能。
94.其中，第一挡齿350和第二挡齿360设于偏摆轴212和偏摆驱动装置211中的一个，第一挡墙310、第二挡墙320、第一伸缩柱330和第二伸缩柱340设于偏摆轴212和偏摆驱动装置211中的另一个。
95.举例而言，第一挡齿350和第二挡齿360设于偏摆轴212上，第一挡墙310、第二挡墙320、第一伸缩柱330和第二伸缩柱340设于偏摆驱动装置211上，如此，偏摆轴212安装于偏摆驱动机构211上时，第一挡齿350和第二挡齿360则可以与第一挡墙310、第二挡墙320、第一伸缩柱330和第二伸缩柱340配合，进而能够控制偏摆轴212和偏摆驱动装置211之间的相对角度，以实现外部视听设备500在偏摆方向上的具有多个固定角度。
96.根据本发明的一些具体实施例，如图3和图4所示，俯仰机构100包括俯仰驱动机芯110。
97.俯仰驱动机芯110包括俯仰驱动装置111和俯仰轴112，俯仰轴112可转动地安装于俯仰驱动装置111且与外部视听设备500传动连接。这样，俯仰轴112可以带动外部视听设备500相对于俯仰驱动装置111进行转动，即调节外部视听设备500的俯仰角度。其中，俯仰驱动装置111可以内置有电机和至少一级齿轮蜗杆减速机构，齿轮蜗杆减速机构具有自锁功能。
98.其中，第一挡齿350和第二挡齿360设于俯仰轴112和俯仰驱动装置111中的一个，第一挡墙310、第二挡墙320、第一伸缩柱330和第二伸缩柱340设于俯仰轴112和俯仰驱动装置111中的另一个。
99.举例而言，第一挡齿350和第二挡齿360设于俯仰轴112上，第一挡墙310、第二挡墙320、第一伸缩柱330和第二伸缩柱340设于俯仰驱动装置111上，如此，俯仰轴112安装于俯仰驱动机构111上时，第一挡齿350和第二挡齿360则可以与第一挡墙310、第二挡墙320、第一伸缩柱330和第二伸缩柱340配合，进而能够控制俯仰轴112和俯仰驱动装置111之间的相对角度，以实现外部视听设备500在俯仰方向上的具有多个固定角度。
100.根据本发明的一些具体实施例，如图1和图3所示，偏摆机构200包括固定支架220、偏摆驱动机芯210和偏摆支架230。
101.偏摆驱动机芯210安装于固定支架220，偏摆驱动机芯210安装于固定支架220，固定支架220用于安装固定偏摆驱动机芯210和偏摆支架230。偏摆支架230与偏摆驱动机芯210传动连接且由偏摆驱动机芯210驱动偏摆，俯仰机构100安装于偏摆支架230。
102.其中，偏摆驱动机芯210可以采用电动旋转机构，例如偏摆驱动机芯210可以内置有电机和至少一级齿轮蜗杆减速机构，偏摆驱动机芯210可以通过螺纹紧固件(例如螺栓)安装于固定支架220。
103.具体地，偏摆驱动机芯210可以驱动偏摆支架230在进行偏摆(例如在左右方向驱动偏摆支架230进行往复转动)，偏摆支架230连接于外部视听设备500，即偏摆驱动机芯210通过驱动偏摆支架230带动外部视听设备500进行偏摆。
104.通过设置固定支架220，为偏摆驱动机芯210提供了安装支撑。设置偏摆驱动机芯
210，为外部视听设备500的偏摆提供了动力。设置偏摆支架230，为俯仰机构100提高了安装支撑。
105.进一步地，如图1所示，俯仰机构100包括第一俯仰支架120、第二俯仰支架130和俯仰驱动机芯110。其中，俯仰驱动机芯110可以采用电动旋转机构，俯仰驱动机芯110可以内置有电机和至少一级齿轮蜗杆减速机构。
106.第一俯仰支架120与第二俯仰支架130间隔设置且均安装于偏摆支架230，外部视听设备500安装于第一俯仰支架120和第二俯仰支架130。俯仰驱动机芯110安装于偏摆支架230，俯仰驱动机芯110与第二俯仰支架130传动连接以驱动第二俯仰支架130俯仰。
107.第一俯仰支架120与第二俯仰支架130可以水平方向间隔设置，例如，第一俯仰支架120与第二俯仰支架130沿左右方向间隔设置。其中，第一俯仰支架120和第二俯仰支架130安装于偏摆支架230的相对两侧，偏摆支架230通过第一俯仰支架120与第二俯仰支架130带动外部视听设备500偏摆，第一俯仰支架120的转动轴线与第二俯仰支架130的转动轴线可以重合，
108.第一俯仰支架210和第二俯仰支架220对外部视听设备500形成两个支点，相比相关技术中只设置一个俯仰支架的姿态调节组件，本发明实施例的姿态调节组件1和外部视听设备500之间连接强度更高且相对位置更加稳固，使外部视听设备500在车辆行驶振动的情况下的可靠性更高。
109.俯仰驱动机芯110通过第二俯仰支架130驱动外部视听设备500俯仰，第一俯仰支架120会随着外部视听设备500相对于偏摆支架230转动。
110.可选地，如图6所示，偏摆支架230包括水平板部231、第一竖板部232和第二竖板部233。
111.水平板部231与偏摆驱动机芯210传动连接，偏摆驱动机芯210通过带动水平板部231偏摆，进而带动偏摆支架230整体和外部视听设备500偏摆，俯仰驱动机芯110安装于水平板部231，俯仰驱动机芯110跟随水平板部231进行偏摆。
112.第一竖板部232安装于水平板部231，第二竖板部233安装于水平板部231，第一竖板部232和第二竖板部233位于水平板部231的同一侧，第一俯仰支架120铰接于第一竖板部232，由此可以保证第一俯仰支架120与第一竖板部232之间的连接强度，且便于第一俯仰支架120相对于偏摆支架230进行转动，即便于外部视听设备500相对于偏摆支架230进行俯仰，另外，第二竖板部233构造有挂钩234，挂钩234钩挂于俯仰驱动机芯110，通过设置挂钩234结构，可以为俯仰驱动机芯110预留安装位置，便于安装且有利于减小视听设备的姿态调整组件1的整体体积，使俯仰驱动机芯110的安装固定更加可靠。
113.根据本发明的一些具体实施例，如图1所示，第一俯仰支架120设有俯仰传动轴121，偏摆支架230设有俯仰轴孔235，俯仰传动轴121配可转动地配合于俯仰轴孔235，俯仰传动轴121上套设有卡环122和至少一个摩擦环(图中未示意)，卡环122沿俯仰传动轴121的轴向将至少一个摩擦环123压紧于偏摆支架230。
114.举例而言，俯仰传动轴121与第一俯仰支架120可以为一体件，俯仰传动轴121的横截面为圆形，俯仰传动轴121的延伸方向与俯仰机构100的转动轴线平行，由此，通过俯仰传动轴121配合俯仰轴孔235转动，保证了俯仰机构100俯仰方向准确的同时，提升了俯仰的稳定性。
115.另外，由于俯仰传动轴121套设有摩擦环，摩擦环在第一俯仰支架120和偏摆支架230之间提供阻尼，从而减少振动的发生，例如可以消除采用齿轮传动结构所伴随的振动，使第一俯仰支架120和偏摆支架230俯仰过程更加平顺，具有较好的用户体验。并且，卡环122套设于俯仰传动轴121穿过俯仰轴孔235的部分，即第一俯仰支架120位于第一竖板部232的背向第二竖板部233的一侧，俯仰轴孔235设于第一竖板部232，卡环122位于第一竖板部232的朝向第二竖板部233的一侧，以在俯仰传动轴121的轴向上固定第一俯仰支架120和第一俯仰支架120之间的相对位置。
116.根据本发明的一些具体实施例，如图1和图2所示，视听设备的姿态调节组件1还包括弹性件400。
117.弹性件400分别与第一俯仰支架120和偏摆支架230相连，弹性件400提供促使第一俯仰支架120仰起的弹力。
118.举例而言，弹性件400可以为扭簧，扭簧可以套设于俯仰传动轴121且位于第一俯仰支架120和第一竖板部232之间，扭簧的两端分别钩挂于第一俯仰支架120和第一竖板部232。
119.可选地，外部视听设备500处于初始位置时，弹性件400可以变形而具有弹性力，该弹性力具有向上推动听设备500的趋势，因此若需要向上转动外部视听设备500，弹性件400的弹性力逐渐减小，弹性件400的弹力可以抵消外部视听设备500的重力对该运动的抑制效果，以使俯仰机构100平稳驱动外部视听设备500向上转动；若向下转动外部视听设备500，弹性件400的弹性力逐渐增加，弹性件400的弹力可以抵消外部视听设备500的重力对该运动的促进效果，以使俯仰机构100平稳驱动外部视听设备500向下转动。
120.由此，弹性件400可以抵消外部视听设备500的重力对外部视听设备500俯仰的影响，外部视听设备500在俯仰过程中速度更为均匀，提高了外部视听设备500的运动稳定性，且俯仰机构100运行时的声音可以表现一致，从而提高用户体验。
121.当然，本发明实施例旨在增加阻尼使不同方向的负载接近，并不局限于使用扭簧。
122.根据本发明的一些具体实施例，如图5所示，偏摆支架230构造有偏摆传动轴236，偏摆传动轴236与偏摆驱动机芯210传动连接，偏摆传动轴236为中空结构以在内部形成线束腔237，外部视听设备500的线束引至线束腔237内。
123.例如，偏摆传动轴236朝向偏摆驱动机芯210的方向延伸，偏摆传动轴236的延伸方向和偏摆驱动机芯210的转动轴线平行。偏摆驱动机芯210通过偏摆传动轴236驱动偏摆支架230转动。
124.这样方便对线束进行布置，避免线束与其他部件发生干涉，能够防止线束损坏，且可以省去线束的占用空间，进一步减小视听设备的姿态调节组件1的体积。在外部视听设备500进行摆动时，外部视听设备500的线束不会出现大幅度的位移，降低由于线束随着外部视听设备500晃动而缠绕于其他物体的风险。
125.根据本发明的一些具体实施例，如图5所示，固定支架220设有围骨221，偏摆支架230设有导槽238，围骨221可滑动地配合于导槽238。
126.具体地，围骨221凸出于固定支架220的朝向偏摆支架230的一侧，且围骨221可以构造为绕偏摆传动轴236的弧形，围骨221可以沿导槽238滑动，导槽238可以对围骨221进行导向，固定支架220与偏摆支架230之间的相对转动更稳定，进而外部视听设备500在偏摆支
架230带动下的转动更稳定，减少了外部视听设备500的晃动。
127.另外，当车辆在较差的路况中行驶时，可能会发生较大振动，围骨221还可以对偏摆支架230起到支撑，进一步提高了视听设备的姿态调节组件1的整体强度，且偏摆支架230能够固定外部视听设备500的位置，避免外部视听设备500发生抖动。围骨221插入导槽238内，还能形成密封，以避免偏摆机构200内进入灰尘等杂质。
128.进一步地，如图5所示，导槽238的两端分别嵌设有塑胶止撞块239，偏摆支架230向一个方向偏摆至最大角度时围骨221被一个塑胶止撞块239止挡，偏摆支架230向另一个方向偏摆至最大角度时围骨221被另一个塑胶止撞块239止挡。
129.举例而言，塑胶止撞块239可以构造成工字型，工字型的塑胶止撞块239嵌设在导槽238的两端，塑胶止撞块239在导槽238的两端将导槽238封闭，使围骨221在滑动过程中不会脱离导槽238。并且，通过塑胶止撞块239在两个方向对围骨221进行限位，限定了偏摆支架230的最大偏摆角度，防止偏摆角度过大。
130.由于塑胶止撞块239为柔性的塑胶材料，围骨221受到塑胶止撞块239止挡时的碰撞噪声较小，且塑胶止撞块239能够为围骨221提供缓冲，降低碰撞冲量，从而降低围骨221损伤的概率，提高了耐用性。
131.更进一步地，导槽238为沿偏摆轴212的周向间隔布置多个，围骨221为与多个导槽238一一对应的多个。
132.例如，围骨221为关于偏摆支架230左右对称设置的两个，两个围骨221均为弧形且位于同一个圆周上。
133.通过将围骨221分隔设置成多个，能够减小单个围骨221的长度，进而避免围骨221与导槽238碰撞而损坏，且多个围骨221与多个导槽238配合，能够保证导槽238与围骨221之间的连接可靠性，进一步提高偏摆支架230的转动的稳定性。
134.根据本发明的一些具体实施例，如图1所示，俯仰机构100的转动轴线沿水平方向延伸，偏摆机构200的转动轴线沿竖直方向延伸。
135.由此，俯仰机构100可以驱动外部视听设备500沿水平方向转动，偏摆机构200可以驱动外部视听设备500沿竖直方向转动，俯仰机构100的转动方向与偏摆机构200的转动方向相垂直，俯仰机构100和偏摆机构200对外部视听设备500的角度调节范围最大，使外部视听设备500的角度可调节性更高，进而使外部视听设备500的角度能够满足乘客的视角需求，用户体验更好。
136.下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆，车辆包括根据本发明上述的车载视听设备2。
137.根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明实施例上述的车载视听设备2，不仅可以对外部视听设备500进行不同方向的复合角度调节，而且具有固定位置和角度多、运动稳定性高、损坏几率低和使用寿命长等优点。
138.根据本发明实施例的视听设备的姿态调节组件1、车载视听设备2和车辆的其他构成以及操作对于本域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
139.在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
140.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。