车辆的室内显示装置及其控制方法与流程

本公开的实施例涉及一种车辆的室内显示装置及其控制方法，更特别的是，涉及一种包含翻转点阵显示器(flip-dot display)的车辆的室内显示装置及其控制方法，所述翻转点阵显示器安装在车辆内的驾驶舱模块顶部并配置为在自动驾驶过程中输出外部环境信息，从而可以将外部环境信息直观传递给驾驶员。

背景技术：

1、通常，图像显示装置是指使用屏幕将信息输出为图像的装置。该图像显示装置可以包括作为计算机输出装置之一的通用监视器。输出数据大多以字符、符号、图形、图像、声音等表示。上述描述的数据中，除声音以外的所有数据均通过眼睛来识别。该图像显示装置通过屏幕临时显示这些信息。

2、这种图像显示装置的示例包括crt(阴极射线管)、lcd(液晶显示器)、tft-lcd(薄膜晶体管-lcd)、pdp(等离子体显示器)、柔性显示器、hmd(头戴式显示器)等等。

3、近来，翻转点阵显示器得到了开发，其通过改变电磁铁的极性来旋转具有不同颜色表面的翻转磁盘(flip disk)，从而实现像素。

4、本公开的相关技术在2015年2月4日公布的名称为“使用电磁铁的翻转点阵显示元件及其组装模块”的韩国专利no.10-1487904中披露。

5、自动驾驶系统嵌入驾驶员的各种驾驶单元，并通过驾驶位置搜索来实现自动驾驶。自动巡航系统主要是应用于船、飞机等等。近来，自动驾驶系统也应用于在路面行驶的车辆，并通过监视器告知使用者各种信息，例如行驶路线和道路拥堵，或者自动驾驶车辆或控制车辆行驶状态。

6、因此，在自动驾驶过程中，在其中安装有自动驾驶系统的自动驾驶车辆向驾驶员提供外部环境信息，因此在除了驾驶以外的活动中，驾驶员可以识别周边环境。

7、然而，通过室内环境光提供环境信息时，白天的可见度可能会下降。当通过扬声器声音传递环境信息时，由于方向性等空间感知的识别不足，直觉可能会退化。

技术实现思路

1、各种实施例涉及到一种车辆的室内显示装置，以及其控制方法，所述车辆的室内显示装置包括翻转点阵显示器，所述翻转点阵显示器安装在车辆内驾驶舱模块顶部，并配置为在自动驾驶期间输出外部环境信息，由此外部环境信息可以直观地传递给驾驶员。

2、在一个实施例中，车辆的室内显示装置可以包括：车辆状态输入单元，配置为接收车辆状态；前置检测单元，配置为检测车辆前方的前方物体；翻转点阵显示器，安装在驾驶舱模块顶部并配置为通过旋转翻转磁盘来实现像素；照明模块，安装在翻转点阵显示器周围并配置为照亮翻转点阵显示器的表面；以及控制单元，配置为从车辆状态输入单元接收车辆的操作模式，从前置检测单元接收到前方物体的距离和前方物体的方向，并且操作翻转点阵显示器和照明模块。

3、翻转点阵显示器还可以包括配置为防止异物的透明盖。

4、翻转点阵显示器的翻转磁盘可以具有拥有不同颜色的前表面和后表面。

5、翻转点阵显示器的翻转磁盘可以具有拥有不同反射特性的前表面和后表面。

6、当车辆的操作模式是自动驾驶模式，控制单元可以根据自动驾驶模式以颜色操作照明模块，并且操作翻转点阵显示器以反射照明模块的光线。

7、当检测到前方物体并且检测到前方物体处的检测距离在预设距离内，控制单元可以根据检测到的前方物体的方向和运动操作翻转点阵显示器。

8、当检测到前方物体处的检测距离在警告距离内，控制单元可以以警告颜色操作照明模块的同时操作翻转点阵显示器。

9、室内显示装置还可以包括照度传感器，配置为检测车辆的环境亮度。当检测到前方物体并且检测到前方物体处的检测距离在预设距离内时，控制单元可以根据环境亮度操作照明模块，然后根据检测到的前方物体的方向和运动操作翻转点阵显示器以反射照明模块的光线。

10、当车辆状态表明该车辆已初始启动时，控制单元可以接收车辆的状态，并操作翻转点阵显示器以输出欢迎动画。

11、在一个实施例中，车辆的室内显示装置的控制方法可以包括：通过控制单元接收车辆状态和前方物体的检测结果；根据接收到的车辆状态和接收到的前方物体的检测结果，通过控制单元确定车辆行驶时是否检测到前方物体；以及当车辆行驶的同时检测到前方物体时，根据前方物体的检测距离和方向，通过控制单元操作翻转点阵显示器和照明模块。

12、翻转点阵显示器可以包括具有不同颜色的前表面和后表面的翻转磁盘。

13、翻转点阵显示器可以包括具有不同反射特性的前表面和后表面的翻转磁盘。

14、操作翻转点阵显示器和照明模块可以包括，当检测到前方物体处的检测距离在预设距离内时，根据检测到的前方物体的方向和运动，通过控制单元操作翻转点阵显示器。

15、操作翻转点阵显示器和照明模块可以包括，当检测到前方物体处的检测距离在警告距离内时，通过控制单元操作以警告颜色操作照明模块的同时操作翻转点显示器。

16、操作翻转点阵显示器和照明模块可以包括通过控制单元接收来自照度传感器的环境亮度；当检测到前方物体处的检测距离在预设距离内时，根据环境亮度操作照明模块；然后根据检测到的前方物体的方向和运动，操作翻转点阵显示器以反射照明模块的光线。

17、该控制方法还可包括根据自动驾驶模式通过控制单元以颜色操作照明模块，并且，当接收到的车辆状态的结果表明车辆的操作模式是自动驾驶模式，操作翻转点阵显示器以反射照明模块的光线。

18、该控制方法还可包括，当接收到的车辆状态的结果表明车辆已开始启动时，通过控制单元操作翻转点阵显示器以输出欢迎动画。

19、按照本公开的实施例，车辆的室内显示装置及其控制方法可以包括安装在车内的驾驶舱模块顶部的翻转点阵显示器，并在自动驾驶期间输出外部环境信息，从而通过翻转点阵显示器的操作噪音和视觉信息提供周围效应。因此，该车辆的室内显示装置及其控制方法通过翻转点阵显示器不仅能够直观传递外部信息给驾驶员，而且提高了白天的能见度，从而提高了可视信息传递效果。

技术特征：

1.一种车辆的室内显示装置，包括：

2.根据权利要求1所述的室内显示装置，其中，所述翻转点阵显示器还包括透明盖，其被配置为防止异物。

3.根据权利要求1所述的室内显示装置，其中，所述翻转点阵显示器的所述翻转磁盘具有呈不同颜色的前表面和后表面。

4.根据权利要求1所述的室内显示装置，其中，所述翻转点阵显示器的所述翻转磁盘具有不同反射特性的前表面和后表面。

5.根据权利要求1所述的室内显示装置，其中，当车辆的操作模式是自动驾驶模式时，所述控制单元根据所述自动驾驶模式，以颜色操作所述照明模块，并且操作所述翻转点阵显示器以反射所述照明模块的光线。

6.根据权利要求1所述的室内显示装置，其中，当检测到所述前方物体并且检测到前方物体处的检测距离在预设距离内时，所述控制单元根据检测到的所述前方物体的方向和运动，操作所述翻转点阵显示器。

7.根据权利要求1所述的室内显示装置，其中，当检测到前方物体处的检测距离在警告距离内时，所述控制单元以警告颜色操作所述照明模块的同时操作所述翻转点阵显示器。

8.根据权利要求1所述的室内显示装置，还包括照度传感器，其配置为检测车辆的环境温度，

9.根据权利要求1所述的室内显示装置，其中，当所述车辆状态表明车辆已开始启动时，所述控制单元接收所述车辆状态并操作所述翻转点阵显示器以输出欢迎动画。

10.一种车辆的室内显示装置的控制方法，包括：

11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，所述翻转点阵显示器包括前表面和后表面具有不同颜色的翻转磁盘。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其中，所述翻转点阵显示器包括前表面和后表面具有不同反射特性的翻转磁盘。

13.根据权利要求10所述的控制方法，其中，操作所述翻转点阵显示器和所述照明模块包括，当检测到前方物体处的检测距离在预设距离内时，通过所述控制单元根据检测到的所述前方物体的方向和运动，操作所述翻转点阵显示器。

14.根据权利要求10所述的控制方法，其中，操作所述翻转点阵显示器和所述照明模块包括，当检测到前方物体处的检测距离在警告距离内时，通过所述控制单元以警告颜色操作所述照明单元的同时操作所述翻转点阵显示器。

15.根据权利要求10所述的控制方法，其中，操作所述翻转点阵显示器和所述照明模块包括，通过所述控制单元接收来自照度传感器的环境亮度，当检测到前方物体处的检测距离在预设距离内时，根据所述环境亮度操作所述照明模块，然后根据检测到的所述前方物体的方向和运动操作所述翻转点阵显示器以反射所述照明模块的光线。

16.根据权利要求10所述的控制方法，还包括当接收到的车辆状态的结果表明车辆的操作模式是自动驾驶模式时，通过控制单元根据自动驾驶模式，以颜色操作所述照明模块，并操作所述翻转点阵显示器以反射所述照明模块的光线。

17.根据权利要求10所述的控制方法，还包括当接收到的车辆状态的结果表明车辆已开始启动时，通过控制单元操作所述翻转点阵显示器以输出欢迎动画。

技术总结
一种车辆的室内显示装置，包括车辆状态输入单元，配置为接收车辆状态；前置检测单元，用于检测车辆前方的前方物体；翻转点阵显示器，安装在驾驶舱模块顶部并用于通过旋转翻转磁盘实现像素；照明模块，安装在所述翻转点阵显示器周围，用于照亮所述翻转点阵显示器的表面；控制单元，被配置为从车辆状态输入单元接收车辆的操作模式，从所述前置检测单元接收到前方物体的距离和前方物体的方向，并操作所述翻转点阵显示器和所述照明模块。

技术研发人员：金度衡,陈太敬,金武宽
受保护的技术使用者：现代摩比斯株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11