告警装置、方法及存储介质与流程

本技术涉及人机交互，尤其涉及一种告警装置、方法及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆保有量的持续提升，针对车辆的辅助驾驶技术得到快速发展。相关技术中，能够通过视觉、听觉或震动的方式，例如车辆仪表盘的标识、车内语音提示或者座椅震动，来提醒驾驶人员车辆行驶时的相关信息，从而实现对驾驶人员的辅助驾驶。

2、然而，相关技术中，仅能够通过视觉、听觉和震动的方式来提醒驾驶人员驾驶过程中存在风险，无法提醒驾驶人员风险情况的准确方位。由于不能准确知晓风险情况对应的具体方位，驾驶人员可能无法针对风险情况及时作出应对措施，导致存在驾驶的安全风险。

技术实现思路

1、为解决相关技术问题，本技术实施例提供一种告警装置、方法及存储介质。

2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：

3、本技术实施例提供一种告警装置，包括：第一震动组件、第二震动组件和控制组件；其中，

4、所述第一震动组件能够设置在佩戴者的耳廓上且与佩戴者的头骨接触，所述第二震动组件能够设置在所述佩戴者的耳道中，且所述第二震动组件具有中空结构；

5、所述控制组件，用于获取车辆的风险信息，并至少根据获取的风险信息控制所述第一震动组件和/或第二震动组件震动，以提示所述车辆行驶时的包含风险方位的风险情况。

6、上述装置中，所述第一震动组件，包括：第一外壳、第一震动单元和第二震动单元；所述第二震动组件，包括：第二外壳、第三震动单元和第四震动单元；其中，

7、所述第一震动单元与所述第二震动单元相对设置在所述第一外壳上，所述第一震动组件通过所述第一外壳设置在所述佩戴者的耳廓上后，所述第一震动单元与所述第二震动单元与所述佩戴者的头骨接触；

8、所述第二外壳具有圆形的中空结构，所述第三震动单元与所述第四震动单元相对设置在所述第二外壳上，且所述第二震动组件通过所述第二外壳设置在所述佩戴者的耳道中后，所述第三震动单元与所述第四震动单元与所述佩戴者的耳道内壁接触；

9、所述控制组件，用于至少根据获取的风险信息，从所述第一震动单元、第二震动单元、第三震动单元和第四震动单元中选择被控制的至少一个震动单元；并控制选择的至少一个震动单元震动，以提示所述车辆行驶时的包含风险方位的风险情况。

10、上述装置中，所述装置还包括：

11、定位组件，用于对所述装置进行定位，得到定位信息，并将所述定位信息发送给所述控制组件；

12、所述控制组件，用于基于获取的风险信息和所述定位信息，控制所述第一震动组件和/或第二震动组件震动，以提示所述车辆行驶时的包含风险方位的风险情况。

13、上述装置中，所述定位组件，用于利用超宽带(uwb)信标对所述装置进行定位，得到所述装置在所述车辆中的空间位置和相对于基准角度的偏转角度，并将得到的空间位置发送给所述控制组件；

14、所述控制组件，用于基于获取的风险信息、所述空间位置和偏转角度，确定包含相对于所述空间位置和偏转角度的风险方位的风险信息，并基于确定的风险信息控制所述第一震动组件和/或第二震动组件震动，以提示所述车辆行驶时的包含风险方位的风险情况。

15、上述装置中，所述装置还包括：结构组件；其中，

16、所述第一震动组件和所述第二震动组件通过所述结构组件连接，使得所述第一震动组件设置在耳廓上，且所述第二震动组件设置在耳道中后，所述第一震动组件与所述第二震动组件的相对位置固定。

17、上述装置中，所述装置还包括：

18、触控组件，用于检测触控信号，并将检测到的触控信号发送至所述控制组件；

19、所述控制组件，用于接收所述检测到的触控信号，并基于所述检测到的触控信号控制所述装置开启或关闭。

20、本技术实施例还提供了一种告警方法，应用于告警装置中的控制组件，包括：

21、获取车辆的风险信息；

22、至少根据获取的风险信息控制所述告警装置的第一震动组件和/或第二震动组件震动，以提示所述车辆行驶时的包含风险方位的风险情况；所述第一震动组件能够设置在佩戴者的耳廓上且与佩戴者的头骨接触，所述第二震动组件能够设置在所述佩戴者的耳道中，且所述第二震动组件具有中空结构。

23、上述方案中，所述第一震动组件，包括：第一外壳、第一震动单元和第二震动单元；所述第二震动组件，包括：第二外壳、第三震动单元和第四震动单元；

24、所述根据获取的风险信息控制告警装置的第一震动组件和/或第二震动组件震动，包括：

25、至少根据获取的风险信息，从所述第一震动单元、第二震动单元、第三震动单元和第四震动单元中选择被控制的至少一个震动单元；并控制选择的至少一个震动单元震动，以提示所述车辆行驶时的包含风险方位的风险情况；

26、其中，所述第一震动单元与所述第二震动单元相对设置在所述第一外壳上，所述第一震动组件通过所述第一外壳设置在所述佩戴者的耳廓上后，所述第一震动单元与所述第二震动单元与所述佩戴者的头骨接触；

27、所述第二外壳具有圆形的中空结构，所述第三震动单元与所述第四震动单元相对设置在所述第二外壳上，且所述第二震动组件通过所述第二外壳设置在所述佩戴者的耳道中后，所述第三震动单元与所述第四震动单元与所述佩戴者的耳道内壁接触。

28、上述方案中，所述方法还包括：

29、接收所述告警装置的定位组件发送的所述告警装置的定位信息；

30、基于获取的风险信息和所述定位信息，控制所述第一震动组件和/或第二震动组件震动，以提示所述车辆行驶时的包含风险方位的风险情况。

31、上述方案中，所述基于获取的风险信息和所述定位信息，控制所述第一震动组件和/或第二震动组件震动，以提示所述车辆行驶时的风险情况，包括：

32、用于基于获取的风险信息、所述告警装置在所述车辆中的空间位置和相对于基准角度的偏转角度，确定包含相对于所述空间位置和偏转角度的风险方位的风险信息，并基于确定的风险信息控制所述第一震动组件和/或第二震动组件震动，以提示所述车辆行驶时的包含风险方位的风险情况。

33、上述方案中，所述方法还包括：

34、接收所述告警装置的触控组件发送的触控信号；

35、基于接收的触控信号，控制所述告警装置开启或关闭。

36、本技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述告警装置中的控制组件侧任一方法的步骤。

37、本技术实施例提供的告警装置、方法及存储介质，控制组件获取车辆的风险信息后，至少根据获取的风险信息控制第一震动组件和/或第二震动组件震动，以提示所述车辆行驶时的包含风险方位的风险情况；所述第一震动组件能够设置在耳廓外部，所述第二震动组件能够设置在耳道中，且所述第二震动组件具有中空结构。本技术实施例提供的方案，控制组件至少利用车辆的风险信息，来实现对第一震动组件和/或第二震动组件的震动控制，以提示车辆行驶时的包含风险方位的风险情况，如此，当驾驶人员在驾驶车辆时，能够根据耳部佩戴的告警装置通过骨传导(可以简称为骨导)所传递的震动信息，来准确判断车辆行驶时的风险方位，便于及时作出应对措施，以避免事故的发生。同时，由于所述告警装置的第二震动组件具有中空结构，驾驶人员在佩戴告警装置的同时，也不会影响对外界声音的感知，避免无法准确获取外界声音而造成的驾驶风险，保障了车辆行驶的安全。