车用取力器退出取力控制方法及设备与流程

1.本发明实施例涉及车用取力器控制技术领域，尤其涉及一种车用取力器退出取力控制方法及设备。


背景技术：

2.将取力器应用于车辆上，从动力系统获取动力传输给其他上装设备，既可用于上装设备取力、又可用于大功率发电输出，能够满足绝大部分改装用户的上装设备作业使用需求。车辆的上装设备需要在取力输出后退出取力，因此需要一种控制模式在车辆驻车或行车工况下的稳定动力中断。当前车辆领域所用到的取力器，其控制方法为人工手动控制，无法做到对取力器进行精确退出取力操作，容易因人为操作不当而引起取力器的损坏。因此，开发一种车用取力器退出取力控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种车用取力器退出取力控制方法及设备。
4.第一方面，本发明的实施例提供了一种车用取力器退出取力控制方法，包括：确定取力器的工作状态达到退出取力条件；若取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端；若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开；延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则发送取力器关闭工作状态信号至智能信息终端，发动机进入取力器关闭工作状态。
5.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述确定取力器的工作状态达到退出取力条件，相应地，所述退出取力条件包括：当取力器处于驻车取力工作状态时，达到退出驻车取力条件，具体包括：发动机转速大于第一转速阈值，发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端；或车速大于零，发送车速过高提醒信息至智能信息终端；或变速箱档位信号为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端；或驻车制动信号为断开，发送驻车信号提醒信息至智能信息终端；或取力器取力开关为断开。
6.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述确定取力器的工作状态达到退出取力条件，相应地，所述退出取力条件还包括：当取力器处于行车取力工作状态时，达到退出行车取力条件，具体包括：车速等于零，发送车速过低提醒信息至智能信息终端；或车速大于第二车速阈值，发送车速过高提醒信息至智能信息终端；或取力器取力开关断开。
7.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，在所述发送上装设备未卸载信息提醒给终端之后，还包括：返回继续判断取力器输出轴扭矩是否小于等于扭矩阈值。
8.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，在所述延时时长等于第一时长阈值后之后，还包括：若取力器为结合状态，则返回继续判断取力器状态是否为断开。
9.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述驻车取力工作状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器输出稳定输出第二转速阈值。
10.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述行车取力工作状态，包括：限制发动机转速小于等于第三转速阈值，同时监测发动机转速，当发动机转速小于第二转速阈值时，发送转速过低信号给智能信息终端，提示驾驶员提升发动机转速。
11.第二方面，本发明的实施例提供了一种车用取力器退出取力控制装置，包括：第一主模块，用于确定取力器的工作状态达到退出取力条件；第二主模块，用于若取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端；第三主模块，用于若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开；第四主模块，用于延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则发送取力器关闭工作状态信号至智能信息终端，发动机进入取力器关闭工作状态。
12.第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
15.存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的车用取力器退出取力控制方法。
16.第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的车用取力器退出取力控制方法。
17.本发明实施例提供的车用取力器退出取力控制方法及设备，通过判断取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端，若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开，延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则控制发动机进入取力器关闭工作状态，可以在取力器需要退出取力时对取力器进行精确退出操作,有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，实现取力器取力退出的智能化操作。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的车用取力器退出取力控制方法流程图；
20.图2为本发明实施例提供的车用取力器退出取力控制装置结构示意图；
21.图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
23.针对现有技术中退出取力器控制的操作便捷性、使用安全性、输出稳定性、运行可靠性不足的问题，提供一种车用取力器退出取力控制方法，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏、上装设备损坏，能够有效形成一定保护机制，使退出取力器控制更为智能便捷和安全可靠。基于这种思想，本发明实施例提供了一种车用取力器退出取力控制方法，参见图1，该方法包括：确定取力器的工作状态达到退出取力条件；若取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端；若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开；延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则发送取力器关闭工作状态信号至智能信息终端，发动机进入取力器关闭工作状态。
24.基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述确定取力器的工作状态达到退出取力条件，相应地，所述退出取力条件包括：当取力器处于驻车取力工作状态时，达到退出驻车取力条件，具体包括：发动机转速大于第一转速阈值，发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端；或车速大于零，发送车速过高提醒信息至智能信息终端；或变速箱档位信号为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端；或驻车制动信号为断开，发送驻车信号提醒信息至智能信息终端；或取力器取力开关为断开。
25.基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述确定取力器的工作状态达到退出取力条件，相应地，所述退出取力条件还包括：当取力器处于行车取力工作状态时，达到退出行车取力条件，具体包括：车速等于零，发送车速过低提醒信息至智能信息终端；或车速大于第二车速阈值，发送车速过高提醒信息至智能信息终端；或取力器取力开关断开。
26.基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，在所述发送上装设备未卸载信息提醒给终端之后，还包括：返回继续判断取力器输出轴扭矩是否小于等于扭矩阈值。
27.基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，在所述延时时长等于第一时长阈值后之后，还包括：若取力器为结合状态，则返回继续判断取力器状态是否为断开。
28.基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述驻车取力工作状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器输出稳定输出第二转速阈值。
29.基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车
用取力器退出取力控制方法，所述行车取力工作状态，包括：限制发动机转速小于等于第三转速阈值，同时监测发动机转速，当发动机转速小于第二转速阈值时，发送转速过低信号给智能信息终端，提示驾驶员提升发动机转速。
30.本发明实施例提供的车用取力器退出取力控制方法，通过判断取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端，若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开，延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则控制发动机进入取力器关闭工作状态，可以在取力器需要退出取力时对取力器进行精确退出操作,有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，实现取力器取力退出的智能化操作。
31.本发明实施例提供的车用取力器退出取力控制方法，对应的退出取力器工作流程如下：第一步退出取力器条件判断；a)当取力器工作状态为s1(即取力器关闭状态)时，取力器已经处于关闭状态，无需执行下一步；b)当取力器工作状态为s2(即取力器处于驻车取力工作状态)时，
①
发动机转速＞第一转速阈值，发送发动机转速高提醒给智能信息终端，然后执行第二步；
②
车速＞0，发送车速高提醒给智能信息终端，然后执行第二步；
③
变速箱档位信号为非空档，发送变速箱档位信号提醒给智能信息终端，然后执行第二步；
④
驻车制动信号为断开，发送驻车信号提醒给智能信息终端，然后执行第二步；
⑤
取力器取力开关为断开，则执行第二步。以上5个条件，满足任意一条及以上，即执行第二步。c)当取力器工作状态为s3(即取力器处于行车取力工作状态)时，
①
车速＝0，发送车速低提醒给智能信息终端，然后执行第二步；
②
车速＞第二车速阈值，发送车速高提醒给智能信息终端，然后执行第二步；
③
取力器取力开关为断开，则执行第二步。以上3个条件，满足任意一条及以上，即执行第二步。
32.第二步 退出取力器；判断取力器输出轴扭矩是否≤扭矩阈值，若判断结果为否，发送上装设备未卸载信息提醒给终端，则返回上一状态，继续判断取力器输出轴扭矩是否≤扭矩阈值；若判断结果为是，则进行下一步。
②
控制器控制取力器装置断开。
③
在延时时长等于第二时长阈值后，判断取力器状态是否为断开，若判断结果为否，则返回上一状态，继续判断取力器结合状态；若判断结果为是，则进行下一步。
④
控制器发送取力器工作状态s1信号给智能信息终端。
⑤
若退出驻车取力，则取消发动机取力转速控制，取消取力器转速输出。若退出行车取力，取消发动机取力转速限制，取消监测发动机转速，取消取力器转速输出。
33.本发明实施例提供的车用取力器退出取力控制方法，存在人机信号的交互反馈，使退出取力器系统具有抑制干扰的能力；在控制环节中加入了条件判定、阈值设定、延时响应、防错机制、驾驶员提醒等，既有主动保护，也有被动保护，形成了一套综合的保护机制，使越野车用退出取力器系统控制更为智能便捷、安全、稳定、可靠。本发明的控制方法能够改善现有取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，也能够保护上装设备不因取力器系统使用不当而被损坏，降低误操作风险；同时简化退出取力器系统的操作步骤，实现取力器一键取力和智能退出，使越野车用退出取力器系统的控制更为智能便捷，进而扩大取力器在越野车改装市场上的应用。
34.本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模
块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种车用取力器退出取力控制装置，该装置用于执行上述方法实施例中的车用取力器退出取力控制方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于确定取力器的工作状态达到退出取力条件；第二主模块，用于若取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端；第三主模块，用于若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开；第四主模块，用于延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则发送取力器关闭工作状态信号至智能信息终端，发动机进入取力器关闭工作状态。
35.本发明实施例提供的车用取力器退出取力控制装置，采用图2中的若干模块，通过判断取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端，若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开，延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则控制发动机进入取力器关闭工作状态，可以在取力器需要退出取力时对取力器进行精确退出操作,有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，实现取力器取力退出的智能化操作。
36.需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
37.基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制装置，还包括：第一子模块，用于实现所述确定取力器的工作状态达到退出取力条件，相应地，所述退出取力条件包括：当取力器处于驻车取力工作状态时，达到退出驻车取力条件，具体包括：发动机转速大于第一转速阈值，发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端；或车速大于零，发送车速过高提醒信息至智能信息终端；或变速箱档位信号为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端；或驻车制动信号为断开，发送驻车信号提醒信息至智能信息终端；或取力器取力开关为断开。
38.基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制装置，还包括：第二子模块，用于实现所述确定取力器的工作状态达到退出取力条件，相应地，所述退出取力条件还包括：当取力器处于行车取力工作状态时，达到退出行车取力条件，具体包括：车速等于零，发送车速过低提醒信息至智能信息终端；或车速大于第二车速阈值，发送车速过高提醒信息至智能信息终端；或取力器取力开关断开。
39.基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制装置，还包括：第三子模块，用于实现在所述发送上装设备未卸载信息提醒给终端之后，还包括：返回继续判断取力器输出轴扭矩是否小于等于扭矩阈值。
40.基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制装置，还包括：第四子模块，用于实现在所述延时时长等于第一时长阈值后之后，还包括：若取力器为结合状态，则返回继续判断取力器状态是否为断开。
41.基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制装置，还包括：第五子模块，用于实现所述驻车取力工作状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器输出稳定输出第二转速阈值。
42.基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制装置，还包括：第六子模块，用于实现所述行车取力工作状态，包括：限制发动机转速小于等于第三转速阈值，同时监测发动机转速，当发动机转速小于第二转速阈值时，发送转速过低信号给智能信息终端，提示驾驶员提升发动机转速。
43.本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(communications interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
44.此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
45.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
46.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
47.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行
规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
48.在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括
……
"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。