电动汽车采暖控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车载温度控制领域，尤其涉及一种电动汽车采暖控制方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.传统的燃油车通过将发动机运转产出的热量通过空调系统的循环，供给给车内升温以保障乘客的采暖。而随着电动汽车越来越来多的普及，电动汽车通过电力供暖，容易影响电动汽车的电量，从而直接影响到电动汽车的续航里程。电动汽车一般进行采暖是采用风暖或者水暖式加热器ptc，在高压供电运行状态下为乘员舱提供热量，但是风暖或者水暖式加热器ptc制热的功率很大，虽然适用性好，但是制热效率低，同等制热效果下耗能远高于热泵系统。虽然热泵系统可以降低空调制热对电车续航的影响，但在低温环境下，由于压缩机压缩比过大，排气温度过高，无法满足车内乘员对热量和舒适性的要求。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种电动汽车采暖控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中，电动汽车的采暖无法在降低对电车续航的影响的同时，满足车辆在低温环境下的热量以及舒适性要求的技术问题。
4.第一方面，本发明提供一种电动汽车采暖控制方法，所述电动汽车采暖控制方法包括以下步骤：
5.获取目标需求值，并基于所述目标需求值确定温度控制需求；
6.当温度控制需求为制热需求时，检测环境温度是否处于预设温度范围内；
7.若所述环境温度处于预设温度范围内，则检测热泵系统的压力值是否处于预设压力范围内；
8.若所述热泵系统的压力值处于预设压力范围内，则启动热泵系统；
9.当热泵系统运行时，若监测到所述热泵系统的压力值小于预设压力范围的下限值时，启动加热器，并当监测到所述热泵系统的压力值大于预设压力范围的上限值时，逐步降低加热器的制热功率，直至加热器的制热功率为0。
10.可选的，在检测环境温度是否处于预设温度范围内的步骤之后，还包括：
11.若所述环境温度不处于预设温度范围内，则启动加热器；
12.在检测热泵系统的压力值是否处于预设压力范围内的步骤之后，还包括：
13.若所述热泵系统的压力值不处于预设压力范围内，则启动加热器。
14.可选的，所述获取目标需求值的步骤包括：
15.获取环境温度、车内温度、阳光辐射值以及用户设定温度；
16.根据所述环境温度、车内温度、阳光辐射值以及用户设定温度，计算得到目标需求值，所述目标需求值的计算方式为：
17.x＝at
set
+bt
amb
+dt
inc
+cq
sun
+e
18.其中，x为目标需求值，a,b,c,d,e为标定系数，t
set
为用户设定温度，t
amb
为环境温度，t
inc
为车内温度，q
sun
为阳光辐射值。
19.可选的，所述基于所述目标需求值确定温度控制需求的步骤包括：
20.若所述目标需求值小于第一预设阈值，则确定温度控制需求为制冷需求；
21.若所述目标需求值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则确定温度控制需求为制热需求与制冷需求；
22.若所述目标需求值大于第二预设阈值，则确定温度控制需求为制热需求。
23.可选的，在所述确定温度控制需求为制热需求与制冷需求的步骤之后，还包括：
24.启动加热器进行制热，并控制压缩机作为冷源进行制冷。
25.可选的，在所述若所述热泵系统的压力值处于预设压力范围内，则启动热泵系统的步骤之后包括：
26.基于环境温度，得到温度补偿值；
27.基于所述温度补偿值与所述目标需求值，得到目标出风温度；
28.获取实际出风温度，以所述目标出风温度减去实际出风温度得到偏差值；
29.将所述偏差值代入到pid算法中，得到所述热泵系统中压缩机的转速的调整值，以所述调整值调节所述热泵系统中压缩机的转速。
30.可选的，所述基于所述温度补偿值与所述目标需求值，得到目标出风温度的步骤包括：
31.判断所述温度补偿值与所述目标需求值之和是否大于出风温度的上限值；
32.若所述温度补偿值与所述目标需求值之和大于出风温度的上限值，则以所述出风温度的上限值为目标出风温度；
33.若所述温度补偿值与所述目标需求值之和小于出风温度的上限值，则以所述温度补偿值与所述目标需求值之和为目标出风温度。
34.第二方面，本发明还提供一种电动汽车采暖控制装置，所述电动汽车采暖控制装置包括：
35.确定模块，用于获取目标需求值，并基于所述目标需求值确定温度控制需求；
36.第一检测模块，用于当温度控制需求为制热需求时，检测环境温度是否处于预设温度范围内；
37.第二检测模块，用于若所述环境温度处于预设温度范围内，则检测热泵系统的压力值是否处于预设压力范围内；
38.启动模块，用于若所述热泵系统的压力值处于预设压力范围内，则启动热泵系统；
39.控制模块，用于当热泵系统运行时，若监测到所述热泵系统的压力值小于预设压力范围的下限值时，启动加热器，并当监测到所述热泵系统的压力值大于预设压力范围的上限值时，逐步降低加热器的制热功率，直至加热器的制热功率为0。
40.可选的，所述启动模块，还用于：
41.若所述环境温度不处于预设温度范围内，则启动加热器；
42.若所述热泵系统的压力值不处于预设压力范围内，则启动加热器。
43.可选的，所述确定模块，还用于：
44.获取环境温度、车内温度、阳光辐射值以及用户设定温度；
45.根据所述环境温度、车内温度、阳光辐射值以及用户设定温度，计算得到目标需求值，所述目标需求值的计算方式为：
46.x＝at
set
+bt
amb
+dt
inc
+cq
sun
+e
47.其中，x为目标需求值，a,b,c,d,e为标定系数，t
set
为用户设定温度，t
amb
为环境温度，t
inc
为车内温度，q
sun
为阳光辐射值。
48.可选的，所述确定模块，还用于：
49.若所述目标需求值小于第一预设阈值，则确定温度控制需求为制冷需求；
50.若所述目标需求值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则确定温度控制需求为制热需求与制冷需求；
51.若所述目标需求值大于第二预设阈值，则确定温度控制需求为制热需求。
52.可选的，所述启动模块，还用于：
53.启动加热器进行制热，并控制压缩机作为冷源进行制冷。
54.可选的，所述电动汽车采暖控制装置，还包括调节模块，用于：
55.基于环境温度，得到温度补偿值；
56.基于所述温度补偿值与所述目标需求值，得到目标出风温度；
57.获取实际出风温度，以所述目标出风温度减去实际出风温度得到偏差值；
58.将所述偏差值代入到pid算法中，得到所述热泵系统中压缩机的转速的调整值，以所述调整值调节所述热泵系统中压缩机的转速。
59.可选的，所述电动汽车采暖控制装置，还包括判断模块，用于：
60.判断所述温度补偿值与所述目标需求值之和是否大于出风温度的上限值；
61.若所述温度补偿值与所述目标需求值之和大于出风温度的上限值，则以所述出风温度的上限值为目标出风温度；
62.若所述温度补偿值与所述目标需求值之和小于出风温度的上限值，则以所述温度补偿值与所述目标需求值之和为目标出风温度。
63.第三方面，本发明还提供一种电动汽车采暖控制设备，所述电动汽车采暖控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电动汽车采暖控制程序，其中所述电动汽车采暖控制程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的电动汽车采暖控制方法的步骤。
64.第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有电动汽车采暖控制程序，其中所述电动汽车采暖控制程序被处理器执行时，实现如上述所述的电动汽车采暖控制方法的步骤。
65.本发明中，获取目标需求值，并基于所述目标需求值确定温度控制需求；当温度控制需求为制热需求时，检测环境温度是否处于预设温度范围内；若所述环境温度处于预设温度范围内，则检测热泵系统的压力值是否处于预设压力范围内；若所述热泵系统的压力值处于预设压力范围内，则启动热泵系统；当热泵系统运行时，若监测到所述热泵系统的压力值小于预设压力范围的下限值时，启动加热器，并当监测到所述热泵系统的压力值大于预设压力范围的上限值时，逐步降低加热器的制热功率，直至加热器的制热功率为0。现有技术中的ptc加热器进行制热的耗能高于热泵系统，通过本发明可以在通过启动热泵系统降低对电动汽车续航的同时，启动加热器辅助制热，使得热泵系统快速建压提高升温效率，
满足车辆在低温环境下的热量以及舒适性要求。
附图说明
66.图1为本发明实施例方案中涉及的电动汽车采暖控制设备的硬件结构示意图；
67.图2为本发明电动汽车采暖控制方法一实施例的流程示意图；
68.图3为本发明电动汽车采暖控制装置一实施例的功能模块示意图。
69.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
70.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
71.第一方面，本发明实施例提供一种电动汽车采暖控制设备。
72.参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的电动汽车采暖控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，电动汽车采暖控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器central processing unit，cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真wireless-fidelity，wi-fi接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
73.继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电动汽车采暖控制程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车采暖控制程序，并执行本发明实施例提供的电动汽车采暖控制方法。
74.第二方面，本发明实施例提供了一种电动汽车采暖控制方法。
75.参照图2，图2为本发明电动汽车采暖控制方法一实施例的流程示意图。
76.在本发明电动汽车采暖控制方法一实施例中，电动汽车采暖控制方法包括：
77.步骤s10，获取目标需求值，并基于所述目标需求值确定温度控制需求；
78.进一步，一实施例中，所述获取目标需求值的步骤包括：
79.获取环境温度、车内温度、阳光辐射值以及用户设定温度；
80.根据所述环境温度、车内温度、阳光辐射值以及用户设定温度，计算得到目标需求值，所述目标需求值的计算方式为：
81.x＝at
set
+bt
amb
+dt
inc
+cq
sun
+e
82.其中，x为目标需求值，a,b,c,d,e为标定系数，t
set
为用户设定温度，t
amb
为环境温度，t
inc
为车内温度，q
sun
为阳光辐射值。
83.进一步，一实施例中，所述基于所述目标需求值确定温度控制需求的步骤包括：
84.若所述目标需求值小于第一预设阈值，则确定温度控制需求为制冷需求；
85.若所述目标需求值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则确定温度控制需求
为制热需求与制冷需求；
86.若所述目标需求值大于第二预设阈值，则确定温度控制需求为制热需求。
87.进一步，一实施例中，在所述确定温度控制需求为制热需求与制冷需求的步骤之后，还包括：
88.启动加热器进行制热，并控制压缩机作为冷源进行制冷。
89.本实施例中，通过各传感器获取当前时刻的各状态值，包括当前时刻车辆所处的环境温度的数值、车辆内部温度的数值、当前阳光辐射值以及用户设定的温度数值，将所获取的数据输入到电子控制单元中，电子控制单元根据计算公式x＝at
set
+bt
amb
+dt
inc
+cq
sun
+e，计算得到温度控制的目标需求值，其中，x为目标需求值，a,b,c,d,e为标定系数，t
set
为用户设定温度，t
amb
为环境温度，t
inc
为车内温度，q
sun
为阳光辐射值。当电子控制单元计算得出温度控制的目标需求值x的数值后，根据该目标需求值x的数值来确定当前的温度控制需求。
90.当温度控制的目标需求值x小于第一预设阈值时，则可以确定温度控制需求为制冷需求；当温度控制的目标需求值x大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则可以确定温度控制需求为制热需求与制冷需求；当温度控制的目标需求值x大于第二预设阈值时，则可以确定温度控制需求为制热需求。具体的，可以将环境温度值减去标定量所得的数值设定为第一预设阈值，将环境温度值与标定量之和的数值设定为第二预设阈值。若温度控制的目标需求值x为25，而环境温度值为35，设定标定量为5，则第一预设阈值为30，则目标需求值x小于第一预设阈值，则说明此时目标需求值要小于环境温度值减去标定量的值，仅需要控制压缩机作为冷源对车内进行制冷，达到车内温度的降温；若温度控制的目标需求值x为12，而环境温度值为15，设定标定量为5，则第一预设阈值为10，第二预设阈值为20，则目标需求值x大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则说明目标需求值要大于环境温度值减去标定量的值，需要制热，达到车内温度的升温，同时因为目标需求值要小于环境温度值与标定量之和的值，若只开启制热，则容易导致车窗起雾影响正常行驶，所以同时需要开启制冷防止车窗起雾，此时存在制热与制冷需求，而热泵系统不能与制冷同时运行，因此不运行热泵系统启动，而启动加热器ptc进行制热，并控制压缩机作为冷源进行制冷；若温度控制的目标需求值x为20，而环境温度值为5，设定标定量为5，第二预设阈值为10，此时目标需求值x大于第二预设阈值，则说明目标需求值要大于环境温度值与标定量之和的值，仅需要对车内进行制热，达到车内温度的升温。
91.步骤s20，当温度控制需求为制热需求时，检测环境温度是否处于预设温度范围内；
92.步骤s30，若所述环境温度处于预设温度范围内，则检测热泵系统的压力值是否处于预设压力范围内；
93.进一步，一实施例中，在检测环境温度是否处于预设温度范围内的步骤之后，还包括：
94.若所述环境温度不处于预设温度范围内，则启动加热器；
95.在检测热泵系统的压力值是否处于预设压力范围内的步骤之后，还包括：
96.若所述热泵系统的压力值不处于预设压力范围内，则启动加热器。
97.本实施例中，当根据目标需求值确定温度控制需求为制热需求时，检测环境温度
是否处于预设温度范围内，其中，预设温度范围的下限值根据热泵系统运行时高压压力状态确定，以防止系统压力过高，预设温度范围的上限值根据采暖最大能力试验及制冷剂特征确定，以防止热泵系统在超低温下最高性能不满足用户需求以及不符合制冷剂特性，具体的预设温度范围根据不同车辆及热泵系统进行匹配标定。因此只有当检测到环境温度处于预设温度范围内时，再通过检测热泵系统的压力值是否处于预设压力范围内，来判断热泵系统的压力值是否满足当前制热需求，以判断是否开启热泵系统进行制热。若检测到环境温度不处于预设温度范围内时，不运行热泵系统，启动ptc加热器进行制热。或者，若检测到环境温度处于预设温度处于预设温度范围内，但是检测到热泵系统压力不处于预设压力范围内时，也无法运行热泵，因此也需要启动ptc加热器进行制热。
98.步骤s40，若所述热泵系统的压力值处于预设压力范围内，则启动热泵系统；
99.进一步，一实施例中，所述若所述热泵系统的压力值处于预设压力范围内，则启动热泵系统的步骤之后包括：
100.基于环境温度，得到温度补偿值；
101.基于所述温度补偿值与所述目标需求值，得到目标出风温度；
102.获取实际出风温度，以所述目标出风温度减去实际出风温度得到偏差值；
103.将所述偏差值代入到pid算法中，得到所述热泵系统中压缩机的转速的调整值，以所述调整值调节所述热泵系统中压缩机的转速。
104.进一步，一实施例中，所述基于所述温度补偿值与所述目标需求值，得到目标出风温度的步骤包括：
105.判断所述温度补偿值与所述目标需求值之和是否大于出风温度的上限值；
106.若所述温度补偿值与所述目标需求值之和大于出风温度的上限值，则以所述出风温度的上限值为目标出风温度；
107.若所述温度补偿值与所述目标需求值之和小于出风温度的上限值，则以所述温度补偿值与所述目标需求值之和为目标出风温度。
108.本实施例中，当检测到环境温度处于预设温度范围内且热泵系统的压力值也处于预设压力范围时，则表示当前热泵系统的压力值满足当前环境温度情况下用户的采暖要求，因此可以启动热泵系统进行加热，将系统中制冷阀关闭，制热阀打开，旁通阀打开，电子膨胀阀开启一定角度，电子膨胀阀在初始化完成后置于满足系统要求的最小开度，防止冷媒无法流通。基于当前环境温度值得到温度补偿值，对目标需求值进行补偿，得到相应的目标出风温度，提高升温速度。具体地，当环境温度处于零下30度到零上5度的区间范围内时，可以得到预先设置的温度补偿值，将所获得的温度补偿值与目标需求值求和，对目标需求值进行补偿，此时判断所得的温度补偿值与目标需求值的和是否大于热泵系统出风温度的上限值，若温度补偿值与目标需求值之和大于出风温度的上限值，则以出风温度的上限值为目标出风温度；若温度补偿值与目标需求值之和小于出风温度的上限值，则以温度补偿值与目标需求值之和为目标出风温度。获取实际出风温度，以所述目标出风温度减去实际出风温度得到偏差值；将所得的偏差值代入到pid算法中，得到热泵系统中压缩机的转速的调整值，以该调整值调节热泵系统中压缩机的转速，实现温度变化。
109.步骤s50，当热泵系统运行时，若监测到所述热泵系统的压力值小于预设压力范围的下限值时，启动加热器，并当监测到所述热泵系统的压力值大于预设压力范围的上限值
时，逐步降低加热器的制热功率，直至加热器的制热功率为0。
110.本实施例中，当热泵系统运行时，要实时监测系统压力，防止热泵系统压力过低出现负压，同时热泵系统的高压压力值持续过低会导致系统升温慢，因此需确保热泵系统的高压压力值以保障升温速度。在通过调节转速及电子膨胀阀无法解决的情况下，引入ptc加热器进行辅助制热。因此当热泵系统运行时，若监测到热泵系统的压力值小于热泵启动升温的预设压力范围的下限值时，启动ptc加热器进行辅助制热，辅助热泵系统快速建立压力，提高制热效率及升温速度，其中，预设压力范围的下限值为标定值，开启ptc加热器进行辅助制热时，根据当前热泵系统的风量确认ptc启动的制热功率，当前热泵系统的风量越大ptc启动的制热功率越大；当前热泵系统的风量越小ptc启动的制热功率越小。并当监测到热泵系统的压力值大于热泵启动升温的预设压力范围的上限值时，预设压力范围的上限值也为标定值，逐步降低ptc加热器的制热功率，直至加热器的制热功率为0，退出ptc加热器的辅助制热，防止ptc加热器制热功率直接为0造成的热泵系统的压力波动。
111.本实施例中，获取目标需求值，并基于所述目标需求值确定温度控制需求；当温度控制需求为制热需求时，检测环境温度是否处于预设温度范围内；若所述环境温度处于预设温度范围内，则检测热泵系统的压力值是否处于预设压力范围内；若所述热泵系统的压力值处于预设压力范围内，则启动热泵系统；当热泵系统运行时，若监测到所述热泵系统的压力值小于预设压力范围的下限值时，启动加热器，并当监测到所述热泵系统的压力值大于预设压力范围的上限值时，逐步降低加热器的制热功率，直至加热器的制热功率为0。现有技术中的ptc加热器进行制热的耗能高于热泵系统，通过本发明可以在通过启动热泵系统降低对电动汽车续航的同时，启动加热器辅助制热，使得热泵系统快速建压提高升温效率，满足车辆在低温环境下的热量以及舒适性要求。
112.第三方面，本发明实施例还提供一种电动汽车采暖控制装置。
113.参照图3，电动汽车采暖控制装置一实施例的功能模块示意图。
114.本实施例中，所述电动汽车采暖控制装置包括：
115.确定模块10，用于获取目标需求值，并基于所述目标需求值确定温度控制需求；
116.第一检测模块20，用于当温度控制需求为制热需求时，检测环境温度是否处于预设温度范围内；
117.第二检测模块30，用于若所述环境温度处于预设温度范围内，则检测热泵系统的压力值是否处于预设压力范围内；
118.启动模块40，用于若所述热泵系统的压力值处于预设压力范围内，则启动热泵系统；
119.控制模块50，用于当热泵系统运行时，若监测到所述热泵系统的压力值小于预设压力范围的下限值时，启动加热器，并当监测到所述热泵系统的压力值大于预设压力范围的上限值时，逐步降低加热器的制热功率，直至加热器的制热功率为0。
120.进一步，一实施例中，所述启动模块40，还用于：
121.若所述环境温度不处于预设温度范围内，则启动加热器；
122.若所述热泵系统的压力值不处于预设压力范围内，则启动加热器。
123.进一步，一实施例中，所述确定模块10，还用于：
124.获取环境温度、车内温度、阳光辐射值以及用户设定温度；
125.根据所述环境温度、车内温度、阳光辐射值以及用户设定温度，计算得到目标需求值，所述目标需求值的计算方式为：
126.x＝at
set
+bt
amb
+dt
inc
+cq
sun
+e
127.其中，x为目标需求值，a,b,c,d,e为标定系数，t
set
为用户设定温度，t
amb
为环境温度，t
inc
为车内温度，q
sun
为阳光辐射值。
128.进一步，一实施例中，所述确定模块10，还用于：
129.若所述目标需求值小于第一预设阈值，则确定温度控制需求为制冷需求；
130.若所述目标需求值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则确定温度控制需求为制热需求与制冷需求；
131.若所述目标需求值大于第二预设阈值，则确定温度控制需求为制热需求。
132.进一步，一实施例中，所述启动模块40，还用于：
133.启动加热器进行制热，并控制压缩机作为冷源进行制冷。
134.进一步，一实施例中，所述电动汽车采暖控制装置，还包括调节模块，用于：
135.基于环境温度，得到温度补偿值；
136.基于所述温度补偿值与所述目标需求值，得到目标出风温度；
137.获取实际出风温度，以所述目标出风温度减去实际出风温度得到偏差值；
138.将所述偏差值代入到pid算法中，得到所述热泵系统中压缩机的转速的调整值，以所述调整值调节所述热泵系统中压缩机的转速。
139.进一步，一实施例中，所述电动汽车采暖控制装置，还包括判断模块，用于：
140.判断所述温度补偿值与所述目标需求值之和是否大于出风温度的上限值；
141.若所述温度补偿值与所述目标需求值之和大于出风温度的上限值，则以所述出风温度的上限值为目标出风温度；
142.若所述温度补偿值与所述目标需求值之和小于出风温度的上限值，则以所述温度补偿值与所述目标需求值之和为目标出风温度。
143.其中，上述电动汽车采暖控制装置中各个模块的功能实现与上述电动汽车采暖控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
144.第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
145.本发明可读存储介质上存储有电动汽车采暖控制程序，其中所述电动汽车采暖控制程序被处理器执行时，实现如上述的电动汽车采暖控制方法的步骤。
146.其中，电动汽车采暖控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明电动汽车采暖控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
147.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
148.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
149.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
150.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。