一种重卡移动换电站的制作方法

一种重卡移动换电站
[技术领域]
[0001]
本发明涉及新能源汽车换电站设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的重卡移动换电站。
[

背景技术：
]
[0002]
近些年，随着电动汽车的逐渐普及和快速发展，汽车的电动化趋势越发明显，技术也得到了很大程度的提升。
[0003]
目前电动小汽车是消费主流，的士车、私家车等小型汽车的电动化较为广泛，然而，重卡方面的换电也需要进行配套的改进和更新，为了更好的实现重卡卡车的电动化和换电便利化，需要对换电平台进行更加简易的设计，使其可以移动，换电速率更高等等，便于适应更多的使用场合。
[0004]
基于此，需要在换电平台的具体构造以及换电方式、换电零部件等方面进行改进和改善，尤其是在换电站的结构部分等，本领域的技术人员也进行了大量的研发与实验，取得了较好的成绩。
[

技术实现要素：
]
[0005]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，应用效果突出的重卡移动换电站。
[0006]
本发明解决技术问题的方案是提供一种重卡移动换电站，包括半挂车车头以及与所述半挂车车头匹配连接的移动站主体；
[0007]
所述移动站主体包括车体底架、并列设置于所述车体底架上的若干无动力换电式重卡换电总成以及用于移转重卡换电电池包的重卡侧吊换电机器人机构；
[0008]
所述无动力换电式重卡换电总成包括与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座；
[0009]
所述重卡侧吊换电机器人机构包括与所述车体底架固定连接的天轨轨道以及可在所述天轨轨道上平移移动的滑动式换电机器人；
[0010]
所述滑动式换电机器人包括与所述天轨轨道匹配连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的伸缩机械臂以及提升机构。
[0011]
优选地，所述电池包底座包括与所述重卡换电电池包底部匹配的底座框架；在所述底座框架中安设有一级定位单元、二级定位单元以及三级定位单元，用于与所述重卡换电电池包底部限位对接。
[0012]
优选地，所述伸缩机械臂包括与所述滑动连接板相连接的第一伸缩机械臂、与所述第一伸缩机械臂相连接的第二伸缩机械臂以及与所述第二伸缩机械臂相连接的第三伸缩机械臂；所述提升机构与所述第三伸缩机械臂相连接。
[0013]
优选地，所述重卡换电电池包包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器；
[0014]
所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板，所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间；
[0015]
各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。
[0016]
优选地，所述重卡侧吊换电机器人机构还包括用于驱动所述滑动式换电机器人在所述天轨轨道上平行移动的第一驱动机构、用于驱动所述第二伸缩机械臂相对于所述第一伸缩机械臂平移伸缩的第二驱动机构、用于驱动所述第三伸缩机械臂相对于所述第二伸缩机械臂平移伸缩的第三驱动机构以及用于驱动所述提升机构垂直升降的第四驱动机构。
[0017]
优选地，所述提升机构底端设置有用于与各所述重卡换电电池包可拆卸式活动连接的提升杆。
[0018]
优选地，所述三级定位单元处于所述电池包底座的中间部位；且所述一级定位单元分别设置于所述三级定位单元的四个对角部位；所述二级定位单元环绕设置于所述底座框架外周部位。
[0019]
优选地，所述底座框架为方形框架体；且在所述底座框架的四个对角部位还分别设置有用于进行锁固连接的无动力锁固连接块；所述二级定位单元包括与所述底座框架相连接的定位连接块以及设置于所述定位连接块中的至少一根滚筒轴；所述滚筒轴可轴向转动，且所述滚筒轴露出所述定位连接块外侧部位，用于与所述重卡换电电池包底部内侧在连接时形成滚动导向。
[0020]
优选地，所述二级定位单元分别固定设置于所述三级定位单元的四个对角部位外侧，靠近各所述一级定位单元设置，且所述二级定位单元还对称设置于所述底座框架的左右两端中间部位；所述二级定位单元的所述滚筒轴朝向外侧设置，便于与所述重卡换电电池包底部内侧侧壁相互接触。
[0021]
优选地，所述移动站主体内部还设置有强风循环组件以及灭火器组件；还包括用于对温度过高的状况进行报警提醒的报警器。
[0022]
本技术的有益效果如下：
[0023]
与现有技术相比，本发明一种重卡移动换电站通过同时设置半挂车车头11以及与所述半挂车车头11匹配连接的移动站主体，移动站主体包括车体底架12、并列设置于所述车体底架12上的若干无动力换电式重卡换电总成14以及用于移转重卡换电电池包的重卡侧吊换电机器人机构，无动力换电式重卡换电总成14包括与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座16，重卡侧吊换电机器人机构包括与所述车体底架12固定连接的天轨轨道13以及可在所述天轨轨道13上平移移动的滑动式换电机器人15，滑动式换电机器人15包括与所述天轨轨道13匹配连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的伸缩机械臂以及提升机构，实际应用过程中，滑动式换电机器人15的多轴运行，配合其他部分结构的设置，可以高效率的实现电池包的运转，提升换电效率，且可靠度高。
[附图说明]
[0024]
图1至图3是本发明一种重卡移动换电站的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
[0025]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本
发明进行进一步详细说明。
[0026]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
[0027]
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
[0029]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
[0030]
本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]
请参阅图1至图3，本发明一种重卡移动换电站1包括半挂车车头11以及与所述半挂车车头11匹配连接的移动站主体；
[0033]
所述移动站主体包括车体底架12、并列设置于所述车体底架12上的若干无动力换电式重卡换电总成14以及用于移转重卡换电电池包的重卡侧吊换电机器人机构；
[0034]
所述无动力换电式重卡换电总成14包括与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座16；
[0035]
所述重卡侧吊换电机器人机构包括与所述车体底架12固定连接的天轨轨道13以及可在所述天轨轨道13上平移移动的滑动式换电机器人15；
[0036]
所述滑动式换电机器人15包括与所述天轨轨道13匹配连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的伸缩机械臂以及提升机构。
[0037]
本技术通过同时设置半挂车车头11以及与所述半挂车车头11匹配连接的移动站主体，移动站主体包括车体底架12、并列设置于所述车体底架12上的若干无动力换电式重卡换电总成14以及用于移转重卡换电电池包的重卡侧吊换电机器人机构，无动力换电式重卡换电总成14包括与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座16，重卡侧吊换电机器人机构包括与所述车体底架12固定连接的天轨轨道13以及可在所述天轨轨道13上平移移动的滑动式换电机器人15，滑动式换电机器人15包括与所述天轨轨道13匹配连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的伸缩机械臂以及提升机构，实际应用过程中，滑动式换电机器人15的多轴运行，配合其他部分结构的设置，可以高效率的实现电池包的运转，提升换电效率，且可靠度高。
[0038]
本技术不具体限定各功能部件的类型型号，也不涉及对电路或软体部分的改进。
[0039]
为了精准的实现换电对接，本技术的所述电池包底座16包括与所述重卡换电电池包底部匹配的底座框架；在所述底座框架中安设有一级定位单元、二级定位单元以及三级定位单元，用于与所述重卡换电电池包底部限位对接。
[0040]
在一较优实施例中，本技术的所述伸缩机械臂包括与所述滑动连接板相连接的第一伸缩机械臂、与所述第一伸缩机械臂相连接的第二伸缩机械臂以及与所述第二伸缩机械
臂相连接的第三伸缩机械臂；所述提升机构与所述第三伸缩机械臂相连接。
[0041]
实现三段式的伸缩货叉结构。
[0042]
进一步地，所述重卡换电电池包包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器；
[0043]
所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板，所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间；
[0044]
各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。
[0045]
在一较优实施例中，所述重卡侧吊换电机器人机构还包括用于驱动所述滑动式换电机器人15在所述天轨轨道13上平行移动的第一驱动机构、用于驱动所述第二伸缩机械臂相对于所述第一伸缩机械臂平移伸缩的第二驱动机构、用于驱动所述第三伸缩机械臂相对于所述第二伸缩机械臂平移伸缩的第三驱动机构以及用于驱动所述提升机构垂直升降的第四驱动机构。
[0046]
为了有效的实现对电池包的解锁操作，本技术的所述提升机构底端设置有用于与各所述重卡换电电池包可拆卸式活动连接的提升杆。
[0047]
进一步地，所述三级定位单元处于所述电池包底座的中间部位；且所述一级定位单元分别设置于所述三级定位单元的四个对角部位；所述二级定位单元环绕设置于所述底座框架外周部位。
[0048]
在一较优实施例中，所述底座框架为方形框架体；且在所述底座框架的四个对角部位还分别设置有用于进行锁固连接的无动力锁固连接块；所述二级定位单元包括与所述底座框架相连接的定位连接块以及设置于所述定位连接块中的至少一根滚筒轴；所述滚筒轴可轴向转动，且所述滚筒轴露出所述定位连接块外侧部位，用于与所述重卡换电电池包底部内侧在连接时形成滚动导向。
[0049]
进一步地，所述二级定位单元分别固定设置于所述三级定位单元的四个对角部位外侧，靠近各所述一级定位单元设置，且所述二级定位单元还对称设置于所述底座框架的左右两端中间部位；所述二级定位单元的所述滚筒轴朝向外侧设置，便于与所述重卡换电电池包底部内侧侧壁相互接触。
[0050]
为了提升安全性能，本技术的所述移动站主体内部还设置有强风循环组件以及灭火器组件；还包括用于对温度过高的状况进行报警提醒的报警器。
[0051]
本技术的有益效果如下：
[0052]
与现有技术相比，本发明一种重卡移动换电站1通过同时设置半挂车车头11以及与所述半挂车车头11匹配连接的移动站主体，移动站主体包括车体底架12、并列设置于所述车体底架12上的若干无动力换电式重卡换电总成14以及用于移转重卡换电电池包的重卡侧吊换电机器人机构，无动力换电式重卡换电总成14包括与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座16，重卡侧吊换电机器人机构包括与所述车体底架12固定连接的天轨轨道13以及可在所述天轨轨道13上平移移动的滑动式换电机器人15，滑动式换电机器人15包括与所述天轨轨道13匹配连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的伸缩机械臂以及提升机构，实际应用过程中，滑动式换电机器人15的多轴运行，配合其他部分结构的设置，可以高效率的实现电池包的运转，提升换电效率，且可靠度高。
[0053]
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。