一种高粘度油缓速器的控制方法和控制装置与流程

1.本技术涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种高粘度油缓速器的控制方法和控制装置。


背景技术：

2.由于城市道路路口多、公交站点密、客流量大，公交车经常要进行频繁制动；山区道路陡、急弯多，长期行驶在山区路段的中大型货车客车也经常需要制动。制动器在长时间频繁工作情况下，会引起制动蹄片快速磨损、制动器摩擦片使用寿命缩短，以及由于制动器热衰退导致制动力丧失或制动性能大幅下降，这也成为交通事故的主要原因之一。因此，配备辅助制动系统十分必要。
3.高粘度油缓速器是一种以高粘度油为工作介质的车辆的辅助制动部件，通过作用于原车的传动系统而减轻原车制动系统的负荷，使车辆均匀减速，以提高车辆制动系统的可靠性，延长制动系统的使用寿命，并能大幅降低车辆的使用成本。
4.然而，高粘度油缓速器不同于传统缓速器(如：电涡流缓速器)，其控制原理和方法完全不同，控制结构更复杂。因此，现有的高粘度油缓速器的控制方法已不能满足应用高粘度油缓速器进行车辆制动的控制需求。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种高粘度油缓速器的控制方法和控制装置，能够通过控制高粘度油缓速器中各电磁阀通断电并调节流量控制阀的开度，调整工作腔中的压力，从而实现不同的制动效果，满足不同的车辆制动需求。
6.本技术实施例提供了一种高粘度油缓速器的控制方法，所述高粘度油缓速器包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一流量控制阀、第二流量控制阀和高粘度油缓速器本体；所述控制方法包括：
7.响应于接收到的第一挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第一缓速挡位；
8.根据所述第一缓速挡位确定所述第一流量控制阀的第一初始开度，控制所述第一流量控制阀开启至所述第一初始开度，以将所述高粘度油缓速器中变量泵的泵油量调节至所述第一初始开度对应的目标泵油量；
9.根据所述第一缓速挡位确定所述第二流量控制阀的第二初始开度，控制所述第二流量控制阀开启至所述第二初始开度，以将所述高粘度油缓速器本体中工作腔的出油量调节至所述第二初始开度对应的目标出油量；
10.根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀、和第三电磁阀通断电和所述第二流量控制阀的开闭通断电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照所述目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
11.进一步的，当所述第一挂挡操作为所述高粘度油缓速器在空载状态下的首个挂挡操作时，所述根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀、和第三电磁阀通断电和所述第二流量控制阀的开闭通过控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和所述第二流量控制阀的通断电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照所述目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度，包括：
12.根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀断电，控制所述第二电磁阀通电；
13.监测所述第二电磁阀的通电时长和所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力；
14.当监测到的所述第二电磁阀的通电时长超过预设时长且所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力大于第一压力下限值时，或者，当监测的到的所述第二电磁阀通电的时长未超过所述预设时长且所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力大于第一压力上限值时，控制所述第三电磁阀通电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照所述目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
15.进一步的，所述控制方法还包括：
16.响应于接收到的第二挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第二缓速挡位；
17.控制所述第一流量控制阀开启至所述第二缓速挡位所指示的第一目标开度；
18.根据所述第一缓速挡位和所述第二缓速挡位的增减挡关系，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度；通过控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀的通断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度。
19.进一步的，所述根据所述第一缓速挡位和所述第二缓速挡位的增减挡关系，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度；通过控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀的通断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度，包括：
20.当与所述第一缓速挡位相比，所述第二缓速挡位的缓速挡位增加时，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度为零；控制所述第一电磁阀断电，所述第三电磁阀通电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度；
21.当与所述第一缓速挡位相比，所述第二缓速挡位的缓速挡位降低时，确定所述第
二流量控制阀的第二目标开度为预定开度；控制所述第一电磁阀通电，所述第三电磁阀断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度。
22.进一步的，所述控制方法还包括：
23.响应于接收到的空挡操作，通过控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀断电，并控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀开启，以使所述高粘度油缓速器处于所述空载状态。
24.进一步的，所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀为电磁比例阀。
25.本技术实施例还提供了一种高粘度油缓速器的控制装置，所述高粘度油缓速器包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一流量控制阀、第二流量控制阀和高粘度油缓速器本体；所述控制装置包括：
26.第一确定模块，用于响应于接收到的第一挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第一缓速挡位；
27.第一控制模块，用于根据所述第一缓速挡位确定所述第一流量控制阀的第一初始开度，控制所述第一流量控制阀开启至所述第一初始开度，以将所述高粘度油缓速器中变量泵的泵油量调节至所述第一初始开度对应的目标泵油量；
28.第二控制模块，用于根据所述第一缓速挡位确定所述第二流量控制阀的第二初始开度，控制所述第二流量控制阀开启至所述第二初始开度，以将所述高粘度油缓速器本体中工作腔的出油量调节至所述第二初始开度对应的目标出油量；
29.第三控制模块，用于根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀通断电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
30.进一步的，当所述第一挂挡操作为所述高粘度油缓速器在空载状态下的首个挂挡操作时，所述第三控制模块在用于根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀通断电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度时，所述第三控制模块用于：
31.根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀断电，控制所述第二电磁阀通电；
32.监测所述第二电磁阀的通电时长和所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力；
33.当监测到的所述第二电磁阀的通电时长超过预设时长且所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力大于第一压力下限值时，或者，当监测的到的所述第二电磁阀通电的时长未超过所述预设时长且所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力大于第一压力上限值时，控制所述第三电磁阀通电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高
粘度油缓速器本体中工作腔以及按照所述目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
34.进一步的，所述控制装置还包括：挡位调节模块；所述挡位调节模块用于：
35.响应于接收到的第二挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第二缓速挡位；
36.控制所述第一流量控制阀开启至所述第二缓速挡位所指示的第一目标开度；
37.根据所述第一缓速挡位和所述第二缓速挡位的增减挡关系，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度；通过控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀的通断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度。
38.进一步的，所述挡位调节模块在用于根据所述第一缓速挡位和所述第二缓速挡位的增减挡关系，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度；通过控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀的通断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度时，所述挡位调节模块用于：
39.当与所述第一缓速挡位相比，所述第二缓速挡位的缓速挡位增加时，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度为零；控制所述第一电磁阀断电，所述第三电磁阀通电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度；
40.当与所述第一缓速挡位相比，所述第二缓速挡位的缓速挡位降低时，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度为预定开度；控制所述第一电磁阀通电，所述第三电磁阀断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度。
41.进一步的，所述控制装置还包括：空载调节模块；所述空载调节模块用于：
42.响应于接收到的空挡操作，通过控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀断电，并控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀开启，以使所述高粘度油缓速器处于所述空载状态。
43.进一步的，所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀为电磁比例阀。
44.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的控制方法的步骤。
45.本技术实施例提供的一种高粘度油缓速器的控制方法和控制装置，响应于接收到的第一挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第一缓速挡位；根据所述第一缓速挡位确定
所述第一流量控制阀的第一初始开度，控制所述第一流量控制阀开启至所述第一初始开度，以将所述高粘度油缓速器中变量泵的泵油量调节至所述第一初始开度对应的目标泵油量；根据所述第一缓速挡位确定所述第二流量控制阀的第二初始开度，控制所述第二流量控制阀开启至所述第二初始开度，以将所述高粘度油缓速器本体中工作腔的出油量调节至所述第二初始开度对应的目标出油量；根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀通断电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
46.这样，能够通过控制高粘度油缓速器中各电磁阀通断电并调节流量控制阀的开度，调整工作腔中的压力，从而实现不同的制动效果，满足不同的车辆制动需求。
47.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
49.图1示出了本技术实施例所提供的一种高粘度油缓速器的控制方法的流程图之一；
50.图2示出了本技术实施例所提供的一种控制装置调节流量控制阀开度的电路连接示意图；
51.图3示出了本技术实施例所提供的一种高粘度油缓速器的控制方法的流程图之二；
52.图4示出了本技术实施例所提供的一种高粘度油缓速器的控制装置的结构示意图之一；
53.图5示出了本技术实施例所提供的一种高粘度油缓速器的控制装置的结构示意图之二。
具体实施方式
54.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.首先，对本技术可适用的应用场景进行介绍。本技术可应用于车辆制动技术领域。
56.经研究发现，由于城市道路路口多、公交站点密、客流量大，公交车经常要进行频繁制动；山区道路陡、急弯多，长期行驶在山区路段的中大型货车客车也经常需要制动。制动器在长时间频繁工作情况下，会引起制动蹄片快速磨损、制动器摩擦片使用寿命缩短，以及由于制动器热衰退导致制动力丧失或制动性能大幅下降，这也成为交通事故的主要原因之一。因此，配备辅助制动系统十分必要。
57.高粘度油缓速器是一种以高粘度油为工作介质的车辆的辅助制动部件，通过作用于原车的传动系统而减轻原车制动系统的负荷，使车辆均匀减速，以提高车辆制动系统的可靠性，延长制动系统的使用寿命，并能大幅降低车辆的使用成本。
58.然而，高粘度油缓速器不同于传统缓速器(如：电涡流缓速器)，其控制原理和方法完全不同，控制结构更复杂。因此，现有的高粘度油缓速器的控制方法已不能满足应用高粘度油缓速器进行车辆制动的控制需求。
59.基于此，本技术实施例提供了一种高粘度油缓速器的控制方法和控制装置，以通过控制高粘度油缓速器中各电磁阀通断电并调节流量控制阀的开度，调整工作腔中的压力，从而实现不同的制动效果，满足不同的车辆制动需求。
60.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种高粘度油缓速器的控制方法的流程图之一。所述高粘度油缓速器包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一流量控制阀、第二流量控制阀和高粘度油缓速器本体；本技术实施例所提供的控制方法可应用于控制装置，示例性的，控制装置可以为单片机。
61.其中，控制装置分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一流量控制阀和第二流量控制阀电连接，以分别控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的通电和断电；这里，第一流量控制阀和第二流量控制阀为电磁比例阀，控制装置可以分别控制第一流量控制阀和第二流量控制阀的阀门开度。
62.下面请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种控制装置调节流量控制阀开度的电路连接示意图。如图2中所示，本技术实施例提供的控制装置的电路中包括：控制电路a、电压调节电路b1、
……
、bn，驱动电路c1、
……
、cn，预定电磁阀d1、
……
、dn，采样电路e1、
……
、en和供电电路f。其中，n为大于或等于1的正整数。
63.其中，预定电磁阀d1、
……
、dn包括第一流量控制阀和第二流量控制阀；供电电路f为控制装置的其他电路提供稳定的工作电源；控制电路a控制电压调节电路b1、
……
、bn，并通过驱动电路c1、
……
、cn来调节流经预定电磁阀d1、
……
、dn的电流，进而调节预定电磁阀d1、
……
、dn的开度；采样电路e1、
……
、en分别用于采集流经预定电磁阀d1、
……
、dn的电流，并将采集的预定电磁阀d1、
……
、dn电流值分别反馈给控制电路a以形成闭环控制。
64.请返回参阅图1，如图1中所示，本技术实施例提供的控制方法包括：
65.s101、响应于接收到的第一挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第一缓速挡位。
66.这里，缓速挡位包括恒速挡、缓速一挡、
……
、缓速n挡；其中，n为大于或等于1的正整数；从缓速n挡到恒速挡，所述缓速挡位依次降低。不同的缓速挡位有不同的缓速要求，示例性的，恒速挡要求维持车辆速度能够基本保持不变；缓速一挡至缓速四挡分别要求车辆速度在预设缓速时间内下降25％、50％、75％和100％。
67.s102、根据所述第一缓速挡位确定所述第一流量控制阀的第一初始开度，控制所述第一流量控制阀开启至所述第一初始开度，以将所述高粘度油缓速器中变量泵的泵油量
调节至所述第一初始开度对应的目标泵油量。
68.其中，阀门开度可以通过百分比的形式表示；示例性的，第一流量控制阀的第一初始开度为100％，说明此时第一流量控制阀完全打开。
69.该步骤中，可以根据预存的缓速挡位与阀门开度的映射关系确定第一缓速挡位对应的第一初始开度；在一种可能的实施方式中，不同的缓速挡位对应的第一流量控制阀的第一初始开度是不同的；具体说来，可以设置当缓速挡位越高时，第一初始开度越大，以增大高粘度油缓速器中变量泵的泵油量，更快地建立高粘度油缓速器中工作腔内的压力，进而更快地实现车辆制动。
70.s103、根据所述第一缓速挡位确定所述第二流量控制阀的第二初始开度，控制所述第二流量控制阀开启至所述第二初始开度，以将所述高粘度油缓速器本体中工作腔的出油量调节至所述第二初始开度对应的目标出油量。
71.其中，第二流量控制阀用于控制高粘度油缓速器本体中工作腔的出油量；具体说来，当第二流量控制阀的第二初始开度为0时，第二流量控制阀关闭，高粘度油缓速器本体中工作腔的出油口关闭，目标出油量为0。
72.s104、根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀通断电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
73.在一种可能的实施方式中，当所述第一挂挡操作为所述高粘度油缓速器在空载状态下的首个挂挡操作时，步骤s104包括：
74.s1041、根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀断电，控制所述第二电磁阀通电。
75.其中，空载状态又称无挡位状态。当高粘度油缓速器处于空载状态时，高粘度油缓速器不产生制动作用。需要说明的是，当高粘度油缓速器在空载状态下，控制装置接收到首个挂挡操作时，该挂挡操作对应的第一缓速挡位相对于当前的无挡位状态，必然属于缓速挡位增加。
76.这里，当所述第一挂挡操作为所述高粘度油缓速器在空载状态下的首个挂挡操作时，在挂挡初期高粘度油缓速器不能立即开始正常的制动工作，需要先控制第二电磁阀通电，并控制第三电磁阀在预设时间内通电以补充油液。
77.其中，第一电磁阀用于控制变量泵在泵油时油的来源；具体说来，当第一电磁阀断电时，变量泵从储油腔泵油，按照所述目标泵油量将高粘度油吸入所述高粘度油缓速器本体中工作腔；当第一电磁阀通电时，变量泵从工作腔泵油，按照所述目标泵油量将高粘度油抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔。第二电磁阀和第三电磁阀控制变量泵输出流向；所述第二电磁阀控制变量泵输出到储油腔或第三电磁阀；所述第三电磁阀控制缓速器补充油液。
78.s1042、监测所述第二电磁阀的通电时长和所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力。
79.s1043、当监测到的所述第二电磁阀的通电时长超过预设时长且所述高粘度油缓
速器本体中工作腔内的压力大于第一压力下限值时，或者，当监测到的所述第二电磁阀通电的时长未超过所述预设时长且所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力大于第一压力上限值时，控制所述第三电磁阀通电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照所述目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
80.在一种可能的实施方式中，控制装置与高粘度油缓速器中的压力传感器电连接以获取压力传感器测量的高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力。
81.其中，所述预设时长可以由用户根据车辆的实际工况通过控制装置预先设定和调节的，示例性的，预设时间可以是1秒，本技术在此并不加以限制。
82.这里，若在所述预设时长内，所述第一压力值大于第一压力上限值，控制装置提前控制所述第三电磁阀通电，随后进入增挡状态；若所述第三电磁阀通电的时长超过预设时长，所述第一压力值仍小于第一预设压力上限，说明所述高粘度油缓速器出现故障，控制装置控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀断电，所述高粘度油缓速器停止工作；控制装置输出故障报警信号，控制装置可连接报警灯，并通过故障报警信号控制报警灯闪烁以对用户进行故障提示。
83.其中，在第三电磁阀处于断电状态的补充油液以进行润滑的过程中，第二流量控制阀完全打开，即此时阀门开度为100％；在油液补充完毕进入增挡状态时，第二流量控制阀完全关闭，即此时阀门开度为0，目标出油量为0，以快速建立起工作腔内的压力。
84.进一步的，当所述第一挂挡操作不为所述高粘度油缓速器在空载状态下的首个挂挡操作时，即高粘度油缓速器在接收到第一挂挡操作之间已处于某一缓速挡位时，可以将所述第一流量控制阀的开度从原本的缓速挡位对应的原开度调整至所述第一缓速挡位所指示的第一初始开度；再根据所述第一缓速挡位和所述第二缓速挡位的增减挡关系，确定所述第二流量控制阀的第二初始开度，并将第二流量控制阀的开度从原本的缓速挡位对应的原开度调整至所述第二缓速挡位所指示的第二初始开度；按照第一初始开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二初始开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，从而调节高粘度油缓速器的缓速挡位，将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
85.下面请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种高粘度油缓速器的控制方法的流程图之二。如图3中所示，本技术实施例提供的控制方法，包括：
86.s101、响应于接收到的第一挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第一缓速挡位。
87.s102、根据所述第一缓速挡位确定所述第一流量控制阀的第一初始开度，控制所述第一流量控制阀开启至所述第一初始开度，以将所述高粘度油缓速器中变量泵的泵油量调节至所述第一初始开度对应的目标泵油量。
88.s103、根据所述第一缓速挡位确定所述第二流量控制阀的第二初始开度，控制所述第二流量控制阀开启至所述第二初始开度，以将所述高粘度油缓速器本体中工作腔的出油量调节至所述第二初始开度对应的目标出油量。
89.s104、根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀
和第三电磁阀通断电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
90.其中，s101至s104的描述可以参照前述内容，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。
91.s105、响应于接收到的第二挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第二缓速挡位。
92.其中，车辆在行驶过程中，用户随时会通过挂挡操作对高粘度油缓速器的缓速挡位进行调节；因此，可基于接收到的第二挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第二缓速挡位。
93.这里，第二缓速挡位相对于第一缓速挡位可以是增挡，也可以是减挡；例如，从缓速三挡增挡到缓速四挡，或者，从缓速四挡减挡到恒速挡。
94.s106、控制所述第一流量控制阀开启至所述第二缓速挡位所指示的第一目标开度。
95.s107、根据所述第一缓速挡位和所述第二缓速挡位的增减挡关系，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度；通过控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀的通断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度。
96.在一种可能的实施方式中，步骤s107包括：
97.s1071、当与所述第一缓速挡位相比，所述第二缓速挡位的缓速挡位增加时，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度为零；控制所述第一电磁阀断电，所述第三电磁阀通电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度。
98.该步骤中，第二目标开度为零，第二目标开度对应的目标出油量也为零；因此，当第二缓速挡位的缓速挡位增加时，第一电磁阀断电，按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入所述高粘度油缓速器本体中工作腔，同时工作腔的出油管路关闭，工作腔不向外排油，使得工作腔中的压力迅速上升，缓速挡位升高。
99.s1072、当与所述第一缓速挡位相比，所述第二缓速挡位的缓速挡位降低时，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度为预定开度；控制所述第一电磁阀通电，所述第三电磁阀断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度。
100.该步骤中，第二目标开度为预定开度，第二目标开度对应了一定的目标出油量；高粘度油缓速器本体中工作腔的出油管路有一定的开度，工作腔可以向外排油；因此，当第二
缓速挡位的缓速挡位降低时，第一电磁阀通电，按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔，同时工作腔向外以一定的出油量排油，使得工作腔中的压力逐渐降低，缓速挡位降低。
101.在一种可能的实施方式中，所述控制方法还包括：
102.响应于接收到的空挡操作，通过控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀断电，并控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀开启，以使所述高粘度油缓速器处于所述空载状态。
103.其中，车辆在行驶过程中，用户也可能会将进行空挡操作以将高粘度油缓速器调整为空载状态(无挡位状态)；此时，响应于接收到的空挡操作，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀断电，以使所述高粘度油缓速器处于所述空载状态，高粘度油缓速器不产生制动作用；同时将第一流量控制阀和第二流量控制阀开启，使得工作腔内原有的高粘度油尽快排出。
104.本技术实施例提供的一种高粘度油缓速器的控制方法，包括：响应于接收到的第一挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第一缓速挡位；根据所述第一缓速挡位确定所述第一流量控制阀的第一初始开度，控制所述第一流量控制阀开启至所述第一初始开度，以将所述高粘度油缓速器中变量泵的泵油量调节至所述第一初始开度对应的目标泵油量；根据所述第一缓速挡位确定所述第二流量控制阀的第二初始开度，控制所述第二流量控制阀开启至所述第二初始开度，以将所述高粘度油缓速器本体中工作腔的出油量调节至所述第二初始开度对应的目标出油量；根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀、和第三电磁阀通断电和所述第二流量控制阀的开闭通断电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照所述目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
105.这样，通过控制高粘度油缓速器中各电磁阀通断电并调节流量控制阀的开度，调整工作腔中的压力，从而实现不同的制动效果，满足不同的车辆制动需求。
106.请参阅图4、图5，图4为本技术实施例所提供的一种高粘度油缓速器的控制装置的结构示意图之一，图5为本技术实施例所提供的一种高粘度油缓速器的控制装置的结构示意图之二。所述高粘度油缓速器包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一流量控制阀、第二流量控制阀和高粘度油缓速器本体；
107.如图4中所示，所述控制装置400包括：
108.第一确定模块410，用于响应于接收到的第一挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第一缓速挡位；
109.第一控制模块420，用于根据所述第一缓速挡位确定所述第一流量控制阀的第一初始开度，控制所述第一流量控制阀开启至所述第一初始开度，以将所述高粘度油缓速器中变量泵的泵油量调节至所述第一初始开度对应的目标泵油量；
110.第二控制模块430，用于根据所述第一缓速挡位确定所述第二流量控制阀的第二初始开度，控制所述第二流量控制阀开启至所述第二初始开度，以将所述高粘度油缓速器本体中工作腔的出油量调节至所述第二初始开度对应的目标出油量；
111.第三控制模块440，用于根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电
磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀通断电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
112.进一步的，当所述第一挂挡操作为所述高粘度油缓速器在空载状态下的首个挂挡操作时，所述第三控制模块440在用于根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀通断电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度时，所述第三控制模块440用于：
113.根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀断电，控制所述第二电磁阀通电；
114.监测所述第二电磁阀的通电时长和所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力；
115.当监测到的所述第二电磁阀的通电时长超过预设时长且所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力大于第一压力下限值时，或者，当监测的到的所述第二电磁阀通电的时长未超过所述预设时长且所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力大于第一压力上限值时，控制所述第三电磁阀通电，在按照所述目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照所述目标出油量将高粘度油排出所述工作腔的过程中，改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。
116.进一步的，所述控制装置400还包括：挡位调节模块450；所述挡位调节模块450用于：
117.响应于接收到的第二挂挡操作，确定所述高粘度油缓速器的第二缓速挡位；
118.控制所述第一流量控制阀开启至所述第二缓速挡位所指示的第一目标开度；
119.根据所述第一缓速挡位和所述第二缓速挡位的增减挡关系，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度；通过控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀的通断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度。
120.进一步的，所述挡位调节模块450在用于根据所述第一缓速挡位和所述第二缓速挡位的增减挡关系，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度；通过控制所述第一电磁阀和所述第三电磁阀的通断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入或抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度时，所述挡位调节模块450用于：
121.当与所述第一缓速挡位相比，所述第二缓速挡位的缓速挡位增加时，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度为零；控制所述第一电磁阀断电，所述第三电磁阀通电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油吸入所述高粘度油缓速器本体中工作腔以
及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度；
122.当与所述第一缓速挡位相比，所述第二缓速挡位的缓速挡位降低时，确定所述第二流量控制阀的第二目标开度为预定开度；控制所述第一电磁阀通电，所述第三电磁阀断电，以按照第一目标开度对应的目标泵油量将高粘度油抽出所述高粘度油缓速器本体中工作腔以及按照第二目标开度对应的目标出油量将高粘度油排出所述工作腔，从而改变所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力，将车辆的当前的行驶速度缓速至所述第二缓速挡位对应的行驶速度。
123.进一步的，所述控制装置400还包括：空载调节模块460；所述空载调节模块460用于：
124.响应于接收到的空挡操作，通过控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀断电，并控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀开启，以使所述高粘度油缓速器处于所述空载状态。
125.进一步的，所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀为电磁比例阀。
126.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图3所示方法实施例中的控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
127.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
128.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
129.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
130.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
131.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存
储程序代码的介质。
132.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。