适用多规格电池包的电动汽车的制作方法

适用多规格电池包的电动汽车
1.本技术要求申请日为2021年12月26日的中国专利申请cn2021116067637的优先权、申请日为2021年12月26日的中国专利申请cn2021116067815的优先权、以及申请日为2021年11月30日的中国专利申请cn2021114443838的优先权。本技术引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
2.本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种适用多规格电池包的电动汽车。


背景技术：

3.现在电动汽车越来越受到消费者的欢迎，一些大重量的电动汽车(例如大型卡车)也开始使用电能作为能源。电动汽车在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，电动汽车充满电需要花费较长的时间，不如燃油汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在电动汽车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。
4.目前市场上各个厂家生产的电池包的规格不尽相同，但电动汽车上用于与电池包连接的固定结构却不能轻易变化，因此同一种固定结构基本只能够适配于对应的一种电池包，无法实现其他规格的电池包的连接，从而导致电动汽车只能适配一种规格的电池包。
5.此外，对于大重量的电动汽车而言，往往需要配置多个电池包才能够满足供电需求，因此需要充分利用电动汽车的底盘空间。但由于电动汽车的结构不同，部分电动汽车的两个车身大梁中间可能会设置有发动机等结构，若将电池包放置在两个车身大梁之间很容易与底盘上的其他结构产生干涉。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动汽车只能适配一种规格的电池包的缺陷，提供一种适用多规格电池包的电动汽车。
7.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
8.一种适用多规格电池包的电动汽车，所述电动汽车包括：
9.两个沿车辆宽度方向间隔设置的车身大梁，两个所述车身大梁均沿车辆长度方向延伸；
10.电池托盘，所述电池托盘与所述车身大梁可拆卸连接，所述电池托盘具有两个电池放置区，两个所述电池放置区沿车辆宽度方向间隔设置并分别位于两个所述车身大梁相互背离的一侧；
11.电池包，所述电池包设于所述电池放置区内并与所述电池托盘连接，任一所述电池放置区内设有至少一个所述电池包。
12.在本方案中，两个电池放置区位于两个车身大梁相互背离的一侧，即两个电池放置区均位于两个车身大梁的外侧，从而避免放置在电池托盘上的电池包与安装在两个车身大梁之间的结构产生干涉，使之适用于两个车身大梁之间安装有其他结构的电动汽车，提
高适用范围。多个电池包均放置在电池托盘上，通过电池托盘实现与车身大梁的连接，从而无需考虑不同电池包的规格是否与车身大梁适配，车身大梁也无需根据不同电池包的规格重新调整与电池包连接的结构布局，从而使电动汽车能够适配多种规格的电池包。
13.较佳地，所述电池托盘还包括锁止区，所述锁止区位于两个所述电池放置区之间，所述电池托盘通过所述锁止区与所述车身大梁连接。
14.在本方案中，将锁止区设置在两个电池放置区之间，一方面充分利用两个电池放置区之间的空间，使结构更加紧凑，另一方面能够缩短锁止区的距离，提高锁止效果。
15.较佳地，所述电动汽车还包括锁止装置，所述锁止装置与所述车身大梁连接；所述电池托盘上设有锁止件，所述锁止件位于所述锁止区内，所述锁止件与所述锁止装置配合。
16.在本方案中，通过锁止装置与锁止件的配合，将电池托盘固定到车身大梁上，从而实现放置在电池托盘上的电池包相对于车身大梁的固定。
17.较佳地，所述电池放置区和所述锁止区通过分隔梁分隔，所述锁止件安装在所述分隔梁上并位于所述分隔梁朝向所述锁止区的一侧。
18.在本方案中，上述设置使得车身支架至少部分容纳到锁止区内与锁止件配合，使结构更加紧凑。
19.较佳地，所述分隔梁朝向所述锁止区的一侧还设有导向定位机构，所述导向定位机构用于引导电池托盘与车身大梁对准。
20.在本方案中，导向定位机构用于引导电池托盘和车身大梁之间的相对位置，实现两者的快速对准，提高组装效率。
21.较佳地，所述电动汽车还包括车身支架，所述车身支架安装在两个所述车身大梁上，所述锁止装置安装在所述车身支架上。
22.在本方案中，相较于直接将锁止装置安装到车身大梁上，将锁止装置安装到车身支架上再将车身支架安装到车身大梁上，一方面能够实现车身大梁的标准化生产，不用另外设置与锁止装置连接的结构，另一方面也方便锁止装置的安装和后期的维护，提高效率。
23.较佳地，所述车身支架安装在两个所述车身大梁相互背离的一侧；或者所述车身支架安装在两个所述车身大梁相对的一侧；或者所述车身支架安装在两个所述车身大梁的下方。
24.在本方案中，由于电池包是自下而上固定到车身支架上，因此对于车身支架相对于车身大梁的设置位置，需要避免电池包在固定过程中与车身大梁产生干涉。
25.较佳地，所述锁止装置的数量为两个，两个所述锁止装置分别安装在所述车身支架沿车辆宽度方向的两侧；所述锁止区沿车辆宽度方向的两侧均设有与对应侧的所述锁止装置配合的所述锁止件。
26.在本方案中，在车身支架的两侧均设置锁止装置，能够提高对电池托盘的锁止效果，防止电池托盘掉落。
27.较佳地，所述车身支架包括两个沿车辆宽度方向间隔设置的锁定梁，两个所述锁定梁均沿车辆长度方向延伸，两个所述锁止装置安装在对应侧的所述锁定梁上，并分别位于两个所述锁定梁相互背离的一侧。
28.在本方案中，两个锁止装置设置在两个锁定梁相互背离的一侧，从而使得电池托盘需要从两个锁定梁的外侧与车身支架对接，降低电池托盘与安装在两个车辆之间的结构
产生干涉的可能性，使车身支架能够适用于两个车身大梁之间安装有其他结构的电动汽车，提高车身支架的适用范围。此外，相较于在两个锁定梁的内侧安装锁止装置，锁定梁的外侧能够提供更大的空间实现车身支架与电池托盘的连接。
29.较佳地，所述车身支架还包括第一电连接器，所述第一电连接器用于与所述电动汽车的用电系统电连接；所述电池托盘还包括第二电连接器，所述第二电连接器与所述第一电连接器电连接。
30.在本方案中，第一电连接器用于将电池包的电力传输给电动汽车的用电系统，实现电池包对电动汽车的供电。第二电连接器用于将电池包的电力通过第一电连接器传输给电动汽车的用电系统，实现对电动汽车的供电。
31.较佳地，多个所述电池包上均设有独立的电连接器，所述第二电连接器与多个所述电池包上的电连接器电连接。
32.在本方案中，第二电连接器可以提前连接多个电池包，在将电池包安装到车身支架的过程中，第一电连接器通过第二电连接器直接对接多个电池包，减少车身支架和电池包的电连接接口，提高两者的组装效率，提高组装的成功率。
33.较佳地，多个所述电池包采用串联的方式电连接。
34.在本方案中，将多个电池包串联，一方面方便对多个电池包的统一管理，减少输出接口，另一方面也能够将所有电量稳定供给电动汽车的用电系统。
35.较佳地，所述车身支架包括车身支架本体和锁附梁，所述锁附梁沿车辆高度方向延伸，所述锁附梁的下端与所述车身支架本体连接，所述锁附梁的上端与所述车身大梁连接，所述车身支架本体位于所述车身大梁的下方。
36.在本方案中，车身支架通过锁附梁实现与车身大梁的连接，结构简单，易于安装。将车身支架本体安装在车身大梁的下方，一方面降低车身支架本体对电动汽车底盘上的其他结构产生干涉，另一方面也能够降低电池托盘的举升高度，缩短电池托盘移动至车身支架本体的距离。
37.较佳地，所述锁止装置包括锁基座，所述锁基座与所述锁止件连接，用于实现所述锁止件的锁止和解锁。
38.在本方案中，提供一种锁止装置的结构，锁基座通过对锁止件的锁止和解锁，实现电池托盘相对于车身大梁的锁止和解锁，从而实现电池托盘相对于车身大梁的固定以及将电池托盘从车身大梁上拆卸下来。
39.较佳地，所述锁基座的数量为多个，多个所述锁基座沿车辆长度方向间隔设置。
40.在本方案中，设置多个锁基座能够增强对电池托盘的锁止效果，由于车身大梁沿车辆长度方向延伸，多个锁基座沿车辆长度方向间隔设置，能够增加锁基座的安装空间。
41.较佳地，所述锁基座具有沿竖直方向延伸的开口槽和沿水平方向延伸的锁止槽，所述锁止件为锁轴，所述锁止槽用于供所述锁轴插入锁定，所述开口槽的顶部与所述锁止槽连通，所述锁轴沿竖直方向自所述开口槽的底部到达所述开口槽与所述锁止槽的交接位置时进入所述锁止槽内。
42.在本方案中，提供一种锁基座和锁止件的具体结构，电池托盘和电池包通过沿竖直方向以及水平方向移动即可实现锁止或者解锁，安装、拆卸非常方便，且结构简单，加工制作方便。
43.较佳地，至少部分所述锁基座设有锁舌，所述锁舌活动安装在所述锁止槽内并能够阻止所述锁轴脱离出所述锁止槽。
44.在本方案中，通过锁舌的活动实现锁轴在锁止槽内的锁定和解锁，结构简单。
45.较佳地，所述锁止装置还包括锁连杆，所述锁连杆通过所述锁舌与所述锁基座活动连接。
46.在本方案中，锁连杆用于与解锁机构配合，锁连杆在解锁机构的作用下能够产生相应的移动，从而带动与之连接的锁舌移动，将锁舌从锁止状态切换至解锁状态，实现电池托盘的解锁。
47.较佳地，所述锁基座具有沿竖直方向延伸的开孔，所述开孔内设有第一螺纹部或限位部，所述锁止件具有相配合的第二螺纹部或止挡部。
48.在本方案中，采用上述锁止结构形式，锁基座与锁止件之间仅沿竖直方向即可实现锁止，安装连接形式多样化，连接更加稳定并且结构空间利用率高。
49.较佳地，所述电池包包括电池包本体和连接部，所述连接部自所述电池包本体的下端沿水平方向向外延伸，所述连接部与所述电池托盘连接。
50.在本方案中，电池包通过另外设置连接部与电池托盘连接，避免直接在电池包本体上设置连接结构，保证电池包本体的封闭性。
51.本发明的积极进步效果在于：两个电池放置区位于两个车身大梁相互背离的一侧，即两个电池放置区均位于两个车身大梁的外侧，从而避免放置在电池托盘上的电池包与安装在两个车身大梁之间的结构产生干涉，使之适用于两个车身大梁之间安装有其他结构的电动汽车，提高适用范围。多个电池包均放置在电池托盘上，通过电池托盘实现与车身大梁的连接，从而无需考虑不同电池包的规格是否与车身大梁适配，车身大梁也无需根据不同电池包的规格重新调整与电池包连接的结构布局，从而使电动汽车能够适配多种规格的电池包。
附图说明
52.图1为本发明一实施例的电动汽车的立体结构示意图。
53.图2为本发明一实施例的电动汽车的俯视结构示意图。
54.图3为本发明一实施例的车身大梁的立体结构示意图。
55.图4为本发明一实施例的电池托盘与车身大梁组合的立体结构示意图。
56.图5为本发明一实施例的电池托盘与车身大梁组合的俯视结构示意图。
57.图6为本发明一实施例的电池托盘的立体结构示意图。
58.图7为本发明一实施例的电池托盘和电池包组合的立体结构示意图。
59.图8为本发明一实施例的电池托盘和电池包组合的俯视结构示意图。
60.图9为本发明一实施例的电池包的立体结构示意图。
61.图10为本发明一实施例的车身支架与车身大梁组合的立体结构示意图。
62.图11为本发明一实施例的车身支架的立体结构示意图。
63.图12为图6的a部放大图。
64.图13为图11的b部放大图。
65.图14为本发明一实施例的锁基座的主视结构示意图。
66.附图标记说明：
67.车身大梁11
68.驱动机构12
69.电池托盘2
70.电池放置区21
71.锁止区22
72.分隔梁23
73.导向定位机构24
74.第二电连接器25
75.电池包3
76.电池包本体31
77.连接部32
78.锁止装置41
79.锁基座411
80.开口槽4111
81.锁止槽4112
82.锁舌412
83.凸起部4121
84.锁止容纳腔413
85.锁连杆414
86.锁止件42
87.车身支架5
88.车身支架本体51
89.锁定梁512
90.锁附梁52
91.第一电连接器53
具体实施方式
92.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
93.本实施例提供了一种能够适用多种规格的电池包的电动汽车，该电动汽车为重卡或轻卡等商用车。如图1-图5所示，电动汽车包括两个车身大梁11、电池托盘2和电池包3。
94.如图3所示，两个车身大梁11沿车辆宽度方向(图2中的x方向)间隔设置，且两个车身大梁11均沿车辆长度方向(图2中的y方向)延伸。具体地，两个车身大梁11位于电动汽车的底盘位置，作为支撑电动汽车的主要部件。本实施例中的两个车身大梁11结构相同，以保证两个车身大梁11受力均匀，提高电动汽车的稳定性。
95.如图4-图6所示，电池托盘2与车身大梁11可拆卸连接，电池托盘2具有两个电池放置区21，两个电池放置区21沿车辆宽度方向间隔设置并分别位于两个车身大梁11相互背离的一侧。具体地，基于图5所示的方向，两个电池放置区21位于车身大梁11的同一长度位置
上，其中一个电池放置区21位于左侧的车身大梁11的左边，另一个电池放置区21位于右侧的车身大梁11的右边。电池托盘2用于承载电池包3，实现电池包3相对于车身大梁11的固定。
96.如图1、图2、图7-图9所示，电池包3设于电池放置区21内并与电池托盘2连接，任一电池放置区21内设有至少一个电池包3。具体地，如图7所示，本实施例中每个电池放置区21内各设有一个电池包3，两个电池包3分别与电池托盘2独立连接，并分别位于两个车身大梁11相互背离的一侧。即基于图5所示的方向，其中一个电池包3位于左侧的车身大梁11的左边，另一个电池包3位于右侧的车身大梁11的右边。电池包3用于与电动汽车的用电系统电连接，为电动汽车供电。
97.在其他可替代的实施方式中，每个电池放置区21内可以放置更多数量的电池包3，单个电池放置区21内的多个电池包3可以各自独立与电池托盘2连接，也可以相互连接后再整体与电池托盘2连接。
98.两个电池放置区21位于两个车身大梁11相互背离的一侧，即两个电池放置区21均位于两个车身大梁11的外侧，从而避免放置在电池托盘2上的电池包3与安装在两个车身大梁11之间的结构产生干涉，使之适用于两个车身大梁11之间安装有其他结构的电动汽车，提高适用范围。
99.多个电池包3均放置在电池托盘2上，通过电池托盘2实现与车身大梁11的连接，从而无需考虑不同电池包3的规格是否与车身大梁11适配，车身大梁11也无需根据不同电池包3的规格重新调整与电池包3连接的结构布局，从而使电动汽车能够适配多种规格的电池包3。
100.如图6和图7所示，电池托盘2还包括锁止区22，锁止区22位于两个电池放置区21之间，电池托盘2通过锁止区22与车身大梁11连接。具体地，由于两个电池放置区21沿车辆宽度方向间隔设置，因此两个电池放置区21之间在车辆宽度方向上形成有间隙，该间隙形成锁止区22。
101.将锁止区22设置在两个电池放置区21之间，一方面能够充分利用两个电池放置区21之间的空间，使电池托盘2的结构更加紧凑。另一方面还能够缩短锁止区22在车辆宽度方向上的距离，提高锁止效果。此外，由于两个车身大梁11在车辆宽度方向上也位于两个电池放置区21之间，因此将锁止区22设置在两个电池放置区21之间，还能够缩短锁止区22与车身大梁11之间的距离，方便锁止区22与车身大梁11的连接。
102.如图10所示，电动汽车还包括锁止装置41，锁止装置41与车身大梁11连接。如图6所示，电池托盘2上设有锁止件42，锁止件42位于锁止区22内，锁止件42与锁止装置41配合。具体地，锁止装置41固定在车身大梁11上，锁止件42固定在电池托盘2上，锁止装置41与锁止件42可拆卸连接，通过锁止装置41和锁止件42的配合来实现电池托盘2相对于车身大梁11的可拆卸连接，从而实现将电池托盘2相对于车身大梁11的固定和拆卸，进一步实现放置在电池托盘2上的电池包3相对于车身大梁11的固定和拆卸，实现电动汽车的换电操作。
103.如图10所示，电动汽车还包括车身支架5，车身支架5安装在两个车身大梁11上，锁止装置41安装在车身支架5上。具体地，车身支架5与车身大梁11为两个独立的结构，车身支架5通过连接件与车身大梁11连接，锁止装置41通过车身支架5间接与车身大梁11连接。相较于直接将锁止装置41安装到车身大梁11上，将锁止装置41安装到车身支架5上再将车身
支架5安装到车身大梁11上，一方面能够实现车身大梁11的标准化生产，不用在车身大梁11上另外设置与锁止装置41连接的结构。另一方面也方便锁止装置41的安装和后期的维护，提高效率。
104.如图10所示，车身支架5安装在两个车身大梁11的下方。具体地，如图11所示，本实施例包括一个车身支架5，车身支架5包括车身支架本体51和锁附梁52，锁附梁52沿车辆高度方向(图1中的z方向)延伸，锁附梁52的下端与车身支架本体51连接，锁附梁52的上端与车身大梁11连接，车身支架本体51位于车身大梁11的下方。车身支架5通过锁附梁52实现与车身大梁11的连接，结构简单，易于安装。
105.如图10所示，本实施例中的两个车身大梁11之间设有驱动机构12，用于驱动电动汽车行驶。将车身支架本体51安装在车身大梁11的下方，一方面能够防止车身支架本体51与驱动机构12或电动汽车底盘上的其他结构产生干涉。另一方面，由于电池托盘2和电池包3是自下而上固定到车身支架5上，因此对于车身支架5相对于车身大梁11的设置位置，需要避免电池托盘2和电池包3在固定过程中与车身大梁11产生干涉。将车身支架本体51安装在车身大梁11的下方，能够降低电池托盘2的举升高度，缩短电池托盘2移动至车身支架本体51的距离，提高换电效率。
106.在其他可替代的实施方式中，车身支架5也可以安装在两个车身大梁11相互背离的至少一侧，即基于图5所示的方向，车身支架5可以安装在左侧的车身大梁11的左边和/或右侧的车身大梁11的右边。或者车身支架5也可以安装在两个车身大梁11相对的至少一侧，即基于图5所示的方向，车身支架5可以安装在左侧的车身大梁11的右边和/或右侧的车身大梁11的左边。技术人员可以根据实际需求调整车身支架5相对于车身大梁11的位置，需要避免电池托盘2和电池包3在固定过程中与车身大梁11产生干涉。
107.如图5和图10所示，锁止装置41的数量为两个，两个锁止装置41分别安装在车身支架5沿车辆宽度方向的两侧。如图6所示，锁止区22沿车辆宽度方向的两侧均设有与对应侧的锁止装置41配合的锁止件42。在车身支架5的两侧均设置锁止装置41，能够提高对电池托盘2的锁止效果，防止电池托盘2掉落。
108.在其他可替代的实施方式中，若要将车身支架5安装在两个车身大梁11相互背离的至少一侧时，为了提高对电池托盘2的锁止效果，优选在两个车身大梁11相互背离的一侧各设置一个车身支架5，两个车身支架5可以是各自独立的结构，也可以通过连接件连接成一个整体。两个车身支架5上分别设置有一个锁止装置41，以分别与锁止区22对应侧的锁止件42配合，实现电池托盘2的锁定。
109.如图10和图11所示，车身支架本体51包括两个沿车辆宽度方向间隔设置的锁定梁512，两个锁定梁512均沿车辆长度方向延伸，两个锁止装置41安装在对应侧的锁定梁512上，并分别位于两个锁定梁512相互背离的一侧。具体地，两个锁止装置41分别安装在两个锁定梁512相互背离的外壁面上，相较于在两个锁定梁512的内侧安装锁止装置41，锁定梁512的外侧能够提供更大的空间实现车身支架5与电池托盘2的连接。
110.两个锁止装置41设置在两个锁定梁512相互背离的一侧，从而使得电池托盘2需要从两个锁定梁512的外侧与车身支架5对接，降低电池托盘2与安装在两个车辆之间的驱动机构12等结构产生干涉的可能性，使车身支架5能够适用于两个车身大梁11之间安装有其他结构的电动汽车，提高车身支架5的适用范围。
111.如图6所示，电池托盘2包括分隔梁23，电池放置区21和锁止区22通过分隔梁23分隔，锁止件42安装在分隔梁23上并位于分隔梁23朝向锁止区22的一侧。具体地，锁止区22沿车辆宽度方向的两侧分别有一个分隔梁23，两个分隔梁23相互背离的一侧形成电池放置区21，像个分隔梁23相对的一侧形成锁止区22。两个分隔梁23相对的一侧面(即两个分隔梁23朝向锁止区22的一侧面)均设置有锁止件42，以与对应侧的锁止装置41配合，实现电池托盘2的锁定。部分车身支架本体51容纳到锁止区22内与锁止件42配合，使得车身支架本体51和电池托盘2配合之后整体结构更加紧凑。
112.如图6和图12所示，分隔梁23朝向锁止区22的一侧还设有导向定位机构24，导向定位机构24与锁定梁512抵接。导向定位机构24用于引导电池托盘2和车身支架5之间的相对位置，实现两者的快速对准，提高组装效率。
113.具体地，如图12所示，本实施例中的导向定位机构24为导向块，导向块具有用于和锁定梁512的外壁面抵接的导向面，在将电池托盘2固定到车身支架5的过程中，通过导向面与锁定梁512的外壁面的抵接，引导电池托盘2和车身支架5之间的相对位置，使电池托盘2的锁定区能够安装在车身支架5的外侧，提高电池托盘2和车身支架5的对准精度和对准效率。
114.在其他可替代的实施方式中，也可以采用其他能够实现上述功能的结构作为导向定位机构24，以提高电池托盘2和车身支架5的对准效率。
115.如图6-图8、图11所示，车身支架5还包括第一电连接器53，第一电连接器53用于与电动汽车的用电系统电连接。电池托盘2还包括第二电连接器25，第二电连接器25与第一电连接器53电连接。第一电连接器53用于将电池包3的电力传输给电动汽车的用电系统，实现电池包3对电动汽车的供电。第二电连接器25用于将电池包3的电力通过第一电连接器53传输给电动汽车的用电系统，实现对电动汽车的供电。
116.两个电池包3上均设有独立的电连接器，第二电连接器25与多个电池包3上的电连接器电连接。具体地，两个电池包3均为独立的结构，每个电池包3各设有一个电连接器，用于和供电端或用电端设备电连接，实现电池包3的充电和放电。在本实施例中，第二电连接器25提前连接多个电池包3，在将电池包3安装到车身支架5的过程中，第一电连接器53通过第二电连接器25直接对接多个电池包3，减少车身支架5和电池包3的电连接接口，提高两者的组装效率，提高组装的成功率。
117.本实施例中的两个电池包3通过串联的方式与第二电连接器25进行电连接，一方面方便对多个电池包3的统一管理，减少输出接口，另一方面也能够将所有电量稳定供给电动汽车的用电系统。
118.如图10、图13和图14所示，锁止装置41包括锁基座411，锁基座411与锁止件42连接，用于实现锁止件42的锁止和解锁，进而实现电池托盘2相对于车身大梁11的锁止和解锁，从而实现电池托盘2相对于车身大梁11的固定以及将电池托盘2从车身大梁11上拆卸下来。
119.如图10所示，本实施例中锁基座411的数量为多个，多个锁基座411沿车辆长度方向间隔设置。设置多个锁基座411能够增强对电池托盘2的锁止效果，由于车身大梁11沿车辆长度方向延伸，多个锁基座411沿车辆长度方向间隔设置，能够增加锁基座411的安装空间。
120.具体地，如图12和图14所示，锁基座411具有沿竖直方向(对应车辆高度方向)延伸的开口槽4111和沿水平方向延伸的锁止槽4112，锁止件42为锁轴，锁止槽4112用于供锁轴插入锁定，开口槽4111的顶部与锁止槽4112连通，锁轴沿竖直方向自开口槽4111的底部到达开口槽4111与锁止槽4112的交接位置时进入锁止槽4112内。
121.具体地，开口槽4111的下端贯穿于锁基座411的底部，以供锁轴从锁基座411的下方伸入开口槽4111内。开口槽4111的上端与锁止槽4112连接并连通，锁轴通过开口槽4111和锁止槽4112的交接位置，在开口槽4111和锁止槽4112之间移动。锁轴从开口槽4111的底部进入开口槽4111内，并通过开口槽4111与锁止槽4112的交接位置进入锁止槽4112内被锁定，从而实现电池托盘2的锁止。
122.如图14所示，锁基座411设有锁舌412，锁舌412活动安装在锁止槽4112内并能够阻止锁轴脱离出锁止槽4112，通过锁舌412的活动实现锁轴在锁止槽4112内的锁定和解锁，结构简单。具体地，锁舌412具有能够阻断开口槽4111和锁止槽4112之间连通的凸起部4121，当凸起部4121阻断开口槽4111和锁止槽4112时，凸起部4121和锁止槽4112之间的空间形成锁止容纳腔413，锁轴被锁定在锁止容纳腔413内。当锁舌412转动远离开口槽4111时，凸起部4121能够随之转动使得开口槽4111和锁止槽4112连通，从而使锁轴能够通过两者的交接位置移出锁止容纳腔413，实现电池托盘2的解锁。
123.电池托盘2和电池包3通过沿竖直方向以及水平方向移动即可实现锁止或者解锁，安装、拆卸非常方便，且结构简单，加工制作方便。
124.本实施例中的多个锁基座411可以为相同的结构，也可以为不同的结构，锁基座411除了使用上述中的锁舌412实现锁轴的锁定之外，也可以使用能够实现上述功能的其他锁止结构。
125.如图13所示，锁止装置41还包括锁连杆414，锁连杆414通过锁舌412与锁基座411活动连接。具体地，锁连杆414与多个锁基座411的锁舌412连接，锁连杆414用于与解锁机构配合，锁连杆414在解锁机构的作用下能够产生相应的移动，从而带动与之连接的锁舌412移动，将锁舌412从锁止状态切换至解锁状态，实现电池托盘2的解锁。解锁装置能够通过驱动锁连杆414实现多个锁舌412的状态切换，减少与锁舌412配合的解锁装置的数量，降低成本。
126.在其他可替代的实施方式中，锁基座411具有沿竖直方向延伸的开孔，开孔内设有第一螺纹部或限位部，锁止件42具有相配合的第二螺纹部或止挡部，锁基座411与锁止件42垂直上下锁止。即锁基座411和锁止件42可以通过第一螺纹部和第二螺纹部配合，或者通过限位部与止挡部的配合实现两者的连接。采用上述锁止结构形式，锁基座411与锁止件42之间仅沿竖直方向即可实现锁止，安装连接形式多样化，连接更加稳定并且结构空间利用率高。
127.如图8和图9所示，电池包3包括电池包本体31和连接部32，连接部32自电池包本体31的下端沿水平方向向外延伸，连接部32与电池托盘2连接。电池包3通过另外设置连接部32与电池托盘2连接，避免直接在电池包本体31上设置连接结构，保证电池包本体31的封闭性。连接部32和电池托盘2可以通过螺纹连接、卡扣连接等方式实现连接。
128.采用上述实施例中技术方案，充分利用车身大梁11下方的高度空间，在换电设备对电池托盘2进行拆卸时，空载的换电设备可以直接进入电池托盘2的下方空间，且不与电
动汽车的底部产生干涉；在换电设备对电池托盘2进行安装时，承载有电池托盘2及电池包3的换电设备也可以直接进入车身大梁11的下方进行换电，且不与电动汽车的底部产生干涉。整个过程中，既不需要举升车身，也不需要设置下沉式空间或挖坑用于供换电设备进出，降低换电站的建站成本、时间和难度，降低对建站场地的要求，提高换电的效率。
129.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于装置或组件正常使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
130.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。