技术特征：
1.一种作业机械用支腿结构，其特征在于，包括：支腿组件、旋转驱动机构和锁紧机构，其中，所述支腿组件用于与作业机械的行走架转动连接，所述支腿组件能够支撑于地面，所述旋转驱动机构连接在所述行走架与所述支腿组件之间以驱动所述支腿组件旋转，所述锁紧机构安装在所述行走架与所述支腿组件上，并且能够在所述支腿组件收缩至所述行走架处时将两者锁定。2.根据权利要求1所述的作业机械用支腿结构，其特征在于，所述支腿组件包括延伸支腿和支撑支腿，其中，所述延伸支腿与所述行走架转动连接，所述支撑支腿安装在所述延伸支腿的外端部，并且，所述支撑支腿能够支撑于地面上。3.根据权利要求2所述的作业机械用支腿结构，其特征在于，所述延伸支腿包括壳体、伸缩体和第一液压缸，所述第一液压缸安装在所述壳体内并与所述壳体以及所述伸缩体连接，所述伸缩体安装在所述壳体的内侧，并且能够在所述第一液压缸的驱动下沿着所述壳体的长度方向伸缩。4.根据权利要求2所述的作业机械用支腿结构，其特征在于，所述支撑支腿包括第二液压缸，所述第二液压缸安装在所述延伸支腿的外端部，并且，所述第二液压缸能够伸长至与地面接触的位置或者能够收缩至与地面分离的位置。5.根据权利要求4所述的作业机械用支腿结构，其特征在于，所述第二液压缸的外端部连接有支座，所述支座能够在所述第二液压缸的驱动作用下支撑于地面上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械用支腿结构，其特征在于，所述锁紧机构包括固定座以及插块，所述固定座设置在所述行走架上，所述插块形成在所述支腿组件上，所述固定座和所述插块上形成有相互匹配的通孔，所述通孔内能够插装固定销，以使所述支腿组件收缩固定至所述行走架处。7.一种作业机械，其特征在于，包括作业机械主体、行走架以及根据权利要求1至6中任一项所述的作业机械用支腿结构，其中，所述行走架安装在所述作业机械主体上，所述作业机械用支腿结构安装在所述行走架上。8.根据权利要求7所述的作业机械，其特征在于，所述行走架包括第一行走架和第二行走架，所述第一行走架和所述第二行走架沿着所述作业机械主体的长度方向安装在所述作业机械主体的两侧。9.根据权利要求8所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械包括两组所述作业机械用支腿结构，其中，两组所述作业机械用支腿结构间隔安装在所述第一行走架上或者间隔安装在所述第二行走架上。10.根据权利要求8所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械包括四组所述作业机械用支腿结构，其中，两组所述作业机械用支腿结构间隔安装在所述第一行走架上，其余两组所述作业机械用支腿结构间隔安装在所述第二行走架上。
技术总结
本实用新型实施例提供了一种作业机械用支腿结构及作业机械。作业机械用支腿结构包括：支腿组件、旋转驱动机构和锁紧机构。支腿组件用于与作业机械的行走架转动连接。支腿组件能够支撑于地面，旋转驱动机构连接在行走架与支腿组件之间以驱动支腿组件旋转，锁紧机构安装在行走架与支腿组件上，并且能够在支腿组件收缩至行走架处时将两者锁定。通过这种结构设置，转驱动机构能够驱动所支腿组件旋转伸出至所需角度并支撑于地面以为作业机械提供辅助支撑。同时，旋转驱动机构还可以驱动支腿组件旋转收回至行走架处，并通过锁紧结构与行走架锁紧固定。由此，无需频繁拆卸和安装支腿组件，能够极大减少人工劳动强度，提升作业机械工作效率。效率。效率。
技术研发人员：张三民 杨明庆 冯波
受保护的技术使用者：浙江三一装备有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/11/9