作业机械用支腿结构及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械用支腿结构及作业机械。


背景技术：

2.作业机械在进行作业时，常常需要支腿辅助支撑，以防止整机倾翻，提高整机的稳定性。例如，重大吨位的起重机在起臂落臂时需要侧扳起支腿或者正扳起支腿作为辅助支撑。
3.在现有技术所使用的侧扳起或者正扳起支腿中，在结束辅助支撑工作之后，常常需要人工手动拆卸支腿，人工劳动强度大，且费时费力，极大降低了作业机械的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种作业机械用支腿结构及作业机械，用以解决现有技术中所使用的支腿在辅助支撑结束后需要人工拆卸所导致的人工劳动强度大，且工作效率低下的问题，以实现避免频繁拆卸支腿，减少人工劳动强度和提升作业机械作业效率的效果。
5.根据本实用新型的第一方面，提供了一种作业机械用支腿结构，包括：支腿组件、旋转驱动机构和锁紧机构。
6.其中，所述支腿组件用于与作业机械的行走架转动连接，所述支腿组件能够支撑于地面，所述旋转驱动机构连接在所述行走架与所述支腿组件之间以驱动所述支腿组件旋转，所述锁紧机构安装在所述行走架与所述支腿组件上，并且能够在所述支腿组件收缩至所述行走架处时将两者锁定。
7.根据本实用新型提供的一种作业机械用支腿结构，所述支腿组件包括延伸支腿和支撑支腿。
8.其中，所述延伸支腿与所述行走架转动连接，所述支撑支腿安装在所述延伸支腿的外端部，并且，所述支撑支腿能够支撑于地面上。
9.根据本实用新型提供的一种作业机械用支腿结构，所述延伸支腿包括壳体、伸缩体和第一液压缸，所述第一液压缸安装在所述壳体内并与所述壳体以及所述伸缩体连接，所述伸缩体安装在所述壳体的内侧，并且能够在所述第一液压缸的驱动下沿着所述壳体的长度方向伸缩。
10.根据本实用新型提供的一种作业机械用支腿结构，所述支撑腿包括第二液压缸，所述第二液压缸安装在所述延伸支腿的外端部，并且，所述第二液压缸能够伸长至与地面接触的位置或者能够收缩至与地面分离的位置。
11.根据本实用新型提供的一种作业机械用支腿结构，所述第二液压缸的外端部连接有支座，所述支座能够在所述第二液压缸的驱动作用下支撑于地面上。
12.根据本实用新型提供的一种作业机械用支腿结构，所述锁紧机构包括固定座以及插块，所述固定座设置在所述行走架上，所述插块形成在所述支腿组件上，所述固定座和所
述插块上形成有相互匹配的通孔，所述通孔内能够插装固定销，以使所述支腿组件收缩固定至所述行走架处。
13.根据本实用新型的第二方面，还提供了一种作业机械，该作业机械包括作业机械主体、行走架以及如上所述的作业机械用支腿结构。
14.其中，所述行走架安装在所述作业机械主体上，所述作业机械用支腿结构安装在所述行走架上。
15.根据本实用新型提供的一种作业机械，所述行走架包括第一行走架和第二行走架，所述第一行走架和所述第二行走架沿着所述作业机械主体的长度方向安装在所述作业机械主体的两侧。
16.根据本实用新型提供的一种作业机械，所述作业机械包括两组所述作业机械用支腿结构，其中，两组所述作业机械用支腿结构间隔安装在所述第一行走架上或者间隔安装在所述第二行走架上。
17.根据本实用新型提供的一种作业机械，所述作业机械包括四组所述作业机械用支腿结构，其中，两组所述作业机械用支腿结构间隔安装在所述第一行走架上，其余两组所述作业机械用支腿结构间隔安装在所述第二行走架上。
18.在本实用新型提供的作业机械用支腿结构中，所述支腿组件与作业机械的行走架转动连接，所述旋转驱动机构连接在所述行走架与所述支腿组件之间以驱动所述支腿组件旋转，所述锁紧机构安装在所述行走架与所述支腿组件上，并且能够将所述支腿组件收缩固定至所述行走架处。
19.通过这种结构设置，当所述作业机械需要所述支腿组件作为辅助支撑时，所述旋转驱动机构驱动所述支腿组件旋转伸出至所需角度并支撑于地面以为所述作业机械提供辅助支撑。当所述作业机械无需所述支腿组件作为辅助支撑时，所述旋转驱动机构驱动所述支腿组件旋转收回至所述行走架处，并通过所述锁紧结构与所述行走架锁紧固定。由此，无需频繁拆卸和安装所述支腿组件，能够极大减少人工劳动强度，提升作业机械工作效率。
20.进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于该作业机械包括如上所述的作业机械用支腿结构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型提供的作业机械用支腿结构中支腿组件的结构示意图；
23.图2是本实用新型提供的设有两组作业机械用支腿结构的作业机械的结构示意图一；
24.图3是本实用新型提供的设有两组作业机械用支腿结构的作业机械的结构示意图二；
25.图4是本实用新型提供的设有四组作业机械用支腿结构的作业机械的结构示意图；
26.附图标记：
27.100：旋转驱动结构；201：固定座；202：插块；
28.300：延伸支腿；301：壳体；302：伸缩体；
29.303：第一液压缸；400：支撑支腿；401：第二液压缸；
30.402：支座；500：作业机械主体；601：第一行走架；
31.602：第二行走架；700：起重臂。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
35.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.下面结合图1至图4对本实用新型实施例提供的一种作业机械用支腿结构及作业
机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。
38.本实用新型第一方面的实施例提供了一种作业机械用支腿结构，如图1至图4所示，该作业机械用支腿结构包括：支腿组件、旋转驱动机构100和锁紧机构。
39.其中，支腿组件用于与作业机械的行走架转动连接。支腿组件能够支撑于地面。旋转驱动机构100连接在行走架与支腿组件之间以驱动支腿组件旋转。锁紧机构安装在行走架与支腿组件上，并且能够在支腿组件收缩至行走架处时将两者锁定。
40.如图2所示，例如，将作业机械用支腿结构安装在履带式起重机上。在图示方向中，起重臂700起臂吊取重物并向逆时针方向转动时，作业机械用支腿结构安装在履带式起重机上侧的履带架上。同时，旋转驱动机构100驱动支腿组件旋转并伸出至所需角度位置处，使支腿组件支撑于地面上，以为履带式起重机提供辅助支撑，提升整机的稳定性。当履带式起重机吊重结束，并且无需多余辅助支撑时，旋转驱动机构100驱动支腿组件旋转收回至履带架处并通过锁紧机构将支腿组件固定在履带架上。
41.此处应当说明的是，上述旋转驱动机构100包括液压缸。如图2至图4所示，液压缸的缸筒端转动连接在作业机械的行走架上，驱动液压缸的活塞杆外端部转动连接在支腿组件上。该实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述旋转驱动机构100包括但不限于液压缸。
42.通过这种结构设置，当作业机械需要支腿组件作为辅助支撑时，旋转驱动机构100驱动支腿组件旋转伸出至所需角度并支撑于地面以为作业机械提供辅助支撑。当作业机械无需支腿组件作为辅助支撑时，旋转驱动机构100驱动支腿组件旋转收回至行走架处，并通过锁紧结构与行走架锁紧固定。由此，无需频繁拆卸和安装支腿组件，能够极大减少人工劳动强度，提升作业机械工作效率。
43.在本实用新型的一个实施例中，支腿组件包括延伸支腿300和支撑支腿400。其中，延伸支腿300与行走架转动连接。支撑支腿400安装在延伸支腿300的外端部，并且，支撑支腿400能够支撑于地面上。
44.如图1所示，该作业机械用支腿结构包括：支腿组件、旋转驱动机构100和锁紧机构。
45.其中，支腿组件包括：延伸支腿300和支撑支腿400。
46.延伸支腿300与作业机械的行走架转动连接。例如，如图2至图4所示，延伸支腿300与履带式起重机的履带架转动连接。支撑支腿400安装在延伸支腿300的外端部，并且，支撑支腿400能够支撑在地面上以为作业机械提供辅助支撑。旋转驱动机构100连接在行走架与延伸支腿300之间以驱动延伸支腿300和支撑支腿400旋转。锁紧机构安装在行走架与延伸支腿300上，并且能够将支腿组件收缩固定至行走架处。
47.进一步，在本实用新型的一个实施例中，延伸支腿300包括壳体301、伸缩体302和第一液压缸303。第一液压缸303安装在壳体301内并与壳体301以及伸缩体302连接。伸缩体302安装在壳体301的内侧，并且能够在第一液压缸303的驱动下沿着壳体301的长度方向伸缩。
48.如图1至图4所示，该作业机械用支腿结构包括：支腿组件、旋转驱动机构100和锁紧机构。
49.其中，支腿组件包括：延伸支腿300和支撑支腿400。并且，延伸支腿300包括壳体301、伸缩体302和第一液压缸303。
50.如图1所示，第一液压缸303和伸缩体302均安装在壳体301内侧，并且，第一液压缸303的一端与壳体301内壁连接，另一端与伸缩体302连接。伸缩体302能够在第一液压缸303的驱动作用下沿着壳体301的长度延伸方向做伸缩运动以调节延伸支腿300的长度。
51.如图2至图4所示，壳体301的外端部与作业机械的行走架转动连接，伸缩体302的外端部连接有支撑支腿400，并且，支撑支腿400能够支撑在地面上以为作业机械提供辅助支撑。旋转驱动机构100连接在行走架与壳体301之间以驱动延伸支腿300和支撑支腿400旋转。锁紧机构安装在行走架与延伸支腿300上，并且能够将支腿组件收缩固定至行走架处。
52.在本实用新型的一个实施例中，支撑腿400包括第二液压缸401。第二液压缸401安装在延伸支腿300的外端部，并且，第二液压缸401能够伸长至与地面接触的位置或者能够收缩至与地面分离的位置。
53.进一步，在本实用新型的一个实施例中，第二液压缸401的外端部连接有支座402。支座402能够在第二液压缸401的驱动作用下支撑于地面上。
54.具体地，如图1至图4所示，该作业机械用支腿结构包括：支腿组件、旋转驱动机构100和锁紧机构。
55.其中，支腿组件包括：延伸支腿300和支撑支腿400。延伸支腿300包括壳体301、伸缩体302和第一液压缸303。
56.第一液压缸303和伸缩体302均安装在壳体301内侧，并且，第一液压缸303的一端与壳体301内壁连接，另一端与伸缩体302连接。伸缩体302能够在第一液压缸303的驱动作用下沿着壳体301的长度延伸方向做伸缩运动以调节延伸支腿300的长度。
57.支撑腿400包括第二液压缸401。第二液压缸401安装在伸缩体302的外端部，并且，第二液压缸401能够伸长并支撑于地面上，为作业机械提供辅助支撑，第二液压缸401还能够收缩至与地面分离的位置。
58.或者，再例如，可以在第二液压缸401的外端部连接支座402。支座402能够在第二液压缸401的驱动作用下支撑于地面上。支座402作为整个支腿组件的支撑部件，第二液压缸401作为调节支撑支腿400长度的调节部件。
59.此处应当理解的是，当第二液压缸401的下端部未连接支座402时，第二液压缸401可以直接作为起调节长度和支撑支腿组件作用的部件。当第二液压缸401的下端部连接支座402时，第二液压缸401只是作为调节支撑支腿400长度的部件，支座402作为支撑部件。
60.例如，作业机械为起重机，当起重机需要将重物行车吊装至其他地方时，可以调节第二液压缸401的长度使支座402与地面分离，防止支腿组件对起重机造成行车干涉。起重机行走至目的地时，调节第二液压缸401使支座402支撑于地面完成吊装作业。
61.旋转驱动机构100连接在行走架与壳体301之间以驱动延伸支腿300和支撑支腿400旋转。锁紧机构安装在行走架与延伸支腿300上，并且能够将支腿组件收缩固定至行走架处。
62.在本实用新型的一个实施例中，锁紧机构包括固定座201以及插块202。固定座201设置在行走架上。插块202形成在支腿组件上，固定座201和插块202上形成有相互匹配的通孔。通孔内能够插装固定销，以使支腿组件收缩固定至行走架处。
63.如图2至图4所示，当作业机械完成作业并且无需辅助支撑时，旋转驱动机构100驱动延伸支腿300和支撑支腿400旋转收回至行走架的边缘处，通过将插块202插装在固定座201上，并且在固定座201与插块202的相互匹配的通孔内安装固定销，以使支腿组件固定在行走架上。由此，作业机械处于非作业状态行车时，支腿结构不干涉作业机械的正常行驶。无需频繁拆卸支腿组件，能够减少人工劳动强度，提升效率。
64.本实用新型第二方面的实施例还提供了一种作业机械，该作业机械包括作业机械主体500、行走架以及如上所述的作业机械用支腿结构。
65.其中，行走架安装在作业机械主体500上。作业机械用支腿结构安装在行走架上。
66.进一步地，行走架包括第一行走架601和第二行走架602。第一行走架601和第二行走架602沿着作业机械主体500的长度方向安装在作业机械主体500的两侧。
67.如图2至图4所示，该作业机械包括作业机械主体500、第一行走架601、第二行走架602和如上所述的作业机械用支腿结构。
68.例如，第一行走架601和第二行走架602沿着作业机械主体500的长度方向的中心轴线对称安装在作业机械主体500的两侧。作业机械用支腿结构安装在第一行走架601或者第二行走架602或者第一行走架601和第二行走架602上。
69.此处应当说明的是，对于作业机械用支腿结构在行走架上的安装数量和安装位置，本实用新型不作任何具体限定，可以根据实际需求自行确定。
70.例如，在本实用新型的一个实施例中，作业机械包括两组作业机械用支腿结构，其中，两组作业机械用支腿结构间隔安装在第一行走架601上或者间隔安装在第二行走架602上。
71.如图2所示，为两组作业机械用支腿结构间隔安装在第一行走架601上的情形。
72.当需要进行反方向吊装时，可以将安装在第一行走架601上的作业机械用支腿结构拆卸并安装在第二行走架602上。
73.如图3所示，为两组作业机械用支腿结构间隔安装在第二行走架602上的情形。
74.当需要进行反方向吊装时，可以将安装在第二行走架602上的作业机械用支腿结构拆卸并安装在第一行走架601上。
75.又例如，在本实用新型的一个实施例中，作业机械包括四组作业机械用支腿结构。其中，两组作业机械用支腿结构间隔安装在第一行走架601上，其余两组作业机械用支腿结构间隔安装在第二行走架602上。
76.如图4所示，为两组作业机械用支腿结构间隔安装在第一行走架601上，其余两组作业机械用支腿结构间隔安装在第二行走架602上的情形。
77.按图示方向来讲，假设作业机械为起重机，当起重臂700逆时针旋转吊装时，将安装在第一行走架601上的作业机械用支腿结构旋转伸出并进行辅助支撑，将安装在第二行走架602上的作业机械用支腿结构收缩并锁定至第二行走架602上。同理，当起重臂700顺时针旋转吊装时，将安装在第二行走架602上的作业机械用支腿结构旋转伸出并进行辅助支撑，将安装在第一行走架601上的作业机械用支腿结构收缩并锁定至第一行走架601上。
78.此处还应当说明的是，上述实施例仅是实用新型的示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，作业机械包括但不限于起重机。同时，作业机械用支腿结构的安装数量和安装位置也不限于上述实施例所述。
79.根据以上描述的实施例可知，当起重机需要进行定点吊载作业时，根据起重臂的工作范围，通过旋转驱动机构驱动支腿组件旋转至所需角度。随后第一液压缸调节延伸支腿的伸长长度，第二液压缸调节支撑支腿的支撑高度，以将作业机械用支腿组件支撑于地面为起重机提供辅助支撑，相当于整机倾翻线外移，由此，极大提升了起重机吊载的稳定性。
80.另外，旋转驱动机构、第一液压缸以及第二液压缸能够自动调节作业机械用支腿组件的支撑角度、支撑高度等，同时，当起重机无需辅助支撑时，能够将作业机械用支腿组件收回并固定至行走架处。由此，无需人工手动拆卸支腿组件，减小了人工劳动强度，并且极大提升了工作效率。
81.进一步地，由于该作业机械包括如上所述的作业机械用支腿结构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
82.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。