一种无接触式自动洗车机的刮车保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及洗车机技术领域，具体为一种无接触式自动洗车机的刮车保护装置。


背景技术：

2.在无接触式自动洗车机行业里，大臂是核心的工作部件，高压水等通过大臂引导至车身，完成无接触洗车的相关工作。由于大臂需要通过旋转实现对被洗车辆无死角喷水，在某些特殊情况下，竖直方向上的大臂会与车身直接接触并持续运行，该种接触会对车身造成一定程度的损伤，甚至会发生大臂拖动车辆移动的情况，一旦出现这种情况，会对主客双方造成多方面的损失。
3.针对这种情况，市面上的解决方案多采用以下两种：第一种是洗车机采用超声波传感器和接近开关三九点限位配合，通过信号和程序控制大臂作用范围，使大臂避开检测到的车辆所在区域范围内，避免大臂与车的直接接触。第二种是采用分离式大臂，横臂与竖臂采用凹凸型齿啮合接触，发生刮车后，竖臂可在一定范围内相对摆动，从而减少损伤。
4.但是两种方式同样存在缺点：第一种方式的可靠性直接取决于超声波信号，在某些情况下，超声波传感器发生误检，从而提供了错误的信号，控制程序就会做出错误的判断，大臂仍然会有刮车的风险。由于洗车现场的环境状况普遍比较恶劣，超声波传感器的误检无规律且难以防范。第二种方式为纯机械机构，虽然避免了误检，但是一来该结构对刮车状态无法控制，无法确认刮到什么程度及如何处置，二来凹凸型啮合齿对加工及装配要求较高，增加了成本。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无接触式自动洗车机的刮车保护装置，解决了现有的背景技术问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种无接触式自动洗车机的刮车保护装置，包括转动大臂，所述转动大臂采用分离式大臂，所述分离式大臂(a)顶端连接信号触发机构(c)，信号触发机构(c)信号连接传感器装置(d)；
8.所述分离式大臂(a)由固定横臂(a)和转动竖臂(b)构成，固定横臂(a)与转动竖臂(b)通过轴承连接；
9.转动竖臂(b)的顶端与顶端连接信号触发机构(c)底端的顶升板(c4)相抵触，连接信号触发机构(c)上端悬浮传感器装置(d)。
10.所述固定横臂(a)包括横臂(a1)，压簧(a2)，辅助装配结构(a3)和被动斜楔 (a4)，所述压簧(a2)镶嵌在横臂(a1)与被动斜楔(a4)内，所述辅助装配结构(a3) 镶嵌在被动斜楔(a4)里面；
11.所述转动竖臂(b)包括竖臂(b1)，转动结构(b2)和转动同步反馈结构(b3)，所述转
动结构(b2)镶嵌在竖臂(b1)内，同步反馈结构(b3)与竖臂(b1)的一侧焊接。
12.所述信号触发机构(c)包括固定板(c1)，导向杆(c2)，触发环(c3)和顶升板 (c4)，顶升板(c4)与触发环(c3)为刚性连接，顶升板(c4)通过导向杆(c2)与固定板(c1)连接。
13.所述传感器装置(d)包括传感器支架(d1)和感应开关(d2)，感应开关(d2)焊接与传感器支架(d1)上，传感器支架(d1)底端焊接在固定板(c1)上，感应开关 (d2)悬浮与触发环(c3)上方。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种无接触式自动洗车机的刮车保护装置。具备以下有益效果：采用无接触式自动洗车机上该结构，在正常工作情况下，轻微的摆臂不会产生误检，当刮车并达到一定摆幅后，洗车机立刻停止并报警。整套装置结构简单明了，易于加工和安装，成本低廉，效果好，反馈及时，经过试验，可以完整的实现所需功能。结构需要简单可靠，尽量减少因机械加工、焊接等结构精度的影响，从而影响信号的精度。
附图说明
16.图1为本实用新型示意图。
17.图2为本实用新型分离式大臂构成示意图。
18.图3为本实用新型固定横臂a的构成示意图。
19.图4为本实用新型转动竖臂b的构成示意图。
20.图5为本实用新型信号触发机构构成示意图。
21.图6为本实用新型传感器构成示意图。
22.图中：分离式大臂a，固定横臂a，横臂a1，压簧a2，辅助装配结构a3，被动斜楔a4，转动竖臂b，竖臂b1，转动结构b2，转动同步反馈结构b3，信号触发机构c，固定板c1，导向杆c2，触发环c3，顶升板c4，传感器装置d，传感器支架d1和感应开关d2。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
25.实施例：
26.本实用新型着力改善并优化了上述结构，通过机械结构和控制信号的组合，妥善的解决了即使发生超声波误检，洗车机通过自身的结构和信号反馈仍能起到刮车保护的作用。
27.一种无接触式自动洗车机的刮车保护装置，包括转动大臂，其特征在于，所述转动大臂采用分离式大臂，所述分离式大臂a顶端连接信号触发机构c，信号触发机构c信号连接
传感器装置d；
28.分离式大臂a由固定横臂a和转动竖臂b构成，固定横臂a与转动竖臂b 通过轴承连接，使得两段臂能够相对摆动，产生柔性结构，分离式大臂使得整个大臂结构有了柔性的反馈，能够在刮车的时候产生位移，从而联动信号触发机构c。
29.转动竖臂b的顶端与顶端连接信号触发机构c底端的顶升板c4相抵触，连接信号触发机构c上端悬浮传感器装置d。传感器及对应的控制程序，传感器和对应的控制程序在升降联动机构提供触发信号后能够及时的反馈，将该现象转变为对洗车机的控制指令，使洗车机停车，从而阻止对车体的伤害。其关键功能有如下两点：一是及时反馈传感器的信号，使洗车机停机阻止对车体的伤害，二在洗车机停止运行的同时，发出报警信号通知相关人员及时处理。
30.固定横臂a包括横臂a1，压簧a2，辅助装配结构a3和被动斜楔a4，所述压簧a2镶嵌在横臂a1与被动斜楔a4内，所述辅助装配结构a3镶嵌在被动斜楔a4里面起到定位作用，由横臂a1、压簧a2、辅助装配结构a3、以及被动斜楔a4组成的机构相对于转动竖臂b起预紧力作用，
31.转动竖臂b包括竖臂b1，转动结构b2和转动同步反馈结构b3，所述转动结构b2镶嵌在b1内，b3与b1的一侧焊接，同步机构使得大臂的转动信息同步传达到信号触发机构c处，使得转动竖臂b在受到一定外力的情况下才能旋转，旋转后b3向上升起，同时触发机构c中顶升板c4向上运动，顶升板c4与触发环c3为刚性连接，c3也同时向上直线运动。同步反馈结构b3的具有理论角度行程θ1和信号触发机构c的升降行程l1，当转动竖臂b旋转时，即b1带动b3 旋转，b3旋转行程到l1处，b3顶起顶升板c4,感应器感应到c向上运动，触发开关，停机保护。
32.信号触发机构c包括固定板c1，导向杆c2，触发环c3和顶升板c4，顶升板c4与触发环c3为刚性连接，顶升板c4通过导向杆c2与固定板c1连接，传感器装置d包括传感器支架d1和感应开关d2，感应开关d2焊接与传感器支架 d1上，传感器支架d1底端焊接在固定板c1上，感应开关d2悬浮与触发环c3 上方，当b3顶起c4时，c4带动c3向上运动，c1不动，感应开关d2应到c3 向上靠近的信号，将信号传达到控制程序，开启停机保护。
33.原理与使用过程：
34.针对大臂对其结构进行了改造，将原一体的刚性连接大臂改造为分离式大臂，转动竖臂与固定横臂之间通过活连接，并有一定的预紧启动力。该阻力大小可调，使得大臂既能在刮车时起到保护作用，也能在未刮车的时候保证大臂的微动在正常工作范围内微动，避免产生信号的误触发。转动竖臂b在遇到达到一定大小的阻力时垂直于受力方向绕固定横臂进行旋转，在旋转过程中，带动触发机构进行运动，使传感器获得一个触发信号，指示洗车机停机，从而停止刮车行为。该阻力大小可以调节，使得大臂既能在刮车时起到保护作用，也能在未刮车的时候保证大臂正常工作，避免产生信号的误触发。
35.当洗车过程中，大臂a碰触的车体，即发生转动，转动触碰到信号触发机构c后将信号传递至传感器d，传感器d传递信号至控制程序启动停机保护工作。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。