一种基于AI的三栖无人作战平台

文档序号:28501615发布日期:2022-01-15 04:58阅读:171来源:国知局
一种基于AI的三栖无人作战平台
一种基于ai的三栖无人作战平台
技术领域
1.本实用新型涉及无人作战设备技术领域,具体公开了一种基于ai的三栖无人作战平台。


背景技术:

2.在近几场局部战争中,无人作战平台被大量运用于战场,既有空中的,又有地上的,还有水上和水中的。这些无人作战平台在战场上发挥了重要的作用。在未来作战中,为了使军人免受伤害,达到出其不意的效果,大量的无人作战平台将广泛运用于战场。
3.目前,无人作战平台大部分只能单独使用在一种特定的地形条件下,比如:地上、空中、水上、水中,而且智能化程度不高,往往需要人员的监控和操作。这种无人作战平台,作战功能比较单一,隐蔽性较差,很难适应多种地形条件,也无法独立完成作战任务。


技术实现要素:

4.为了解决上述问题,本实用新型提供了一种基于ai的三栖无人作战平台,用以改善现有技术的不足之处。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现:
6.一种基于ai的三栖无人作战平台,包括支架、陆上行驶装置、自动识别传感器、弹药发射装置以及控制传输装置,所述支架上还设置有用于实现其飞行功能与水上航行功能的螺旋组件。
7.作为上述方案的进一步优化,所述陆上行驶装置设置于支架两侧且包括动力轮、传动轮以及环绕设置于外部的履带。
8.作为上述方案的进一步优化,所述螺旋组件包括设置于支架内部的折线板一及折线板二,所述折线板一水平一端通过转轴一固定连接有传导齿轮一,所述折线板二水平一端通过转轴二固定连接有传导齿轮二,所述转轴一底部连接有驱动电机,而转轴二另一端通过安装轴连接有螺旋叶片,位于所述折线板一、折线板二竖直一端设置有相互啮合的转向齿轮一、转向齿轮二,所述转向齿轮一上连接有转向电机。
9.作为上述方案的进一步优化,所述自动识别传感器由360
°
旋转的可变焦摄像头以及信息传输模块组成。
10.作为上述方案的进一步优化,所述弹药发射装置包括底座以及发射筒,所述发射筒前端设有防水保护盖。
11.作为上述方案的进一步优化,所述控制传输装置主要由信息处理模块、信息发送模块、信息接收模块、自动控制模块组成。
12.本实用新型具有如下有益效果:
13.1)本实用新型公布的一种基于ai的三栖无人作战平台,高度低、体积小,支架外部可涂全地形迷彩不便于对方发现,隐蔽效果较好,在大多数地形均有较好的伪装效果,重量较轻,携带方便,便于运输。
14.2)本实用新型公布的一种基于ai的三栖无人作战平台,地形适应性强,能够根据地形特点自动选择匹配的运动方式,既可以在陆上行驶,也可以在空中飞行,还可以在水上行驶;能够达到精确点穴的效果,便于发现隐蔽的目标,精确的打击目标。
15.3)本实用新型公布的一种基于ai的三栖无人作战平台,能够选择多种爆炸方式,既可以选择自行地面爆炸,又可以抛射至空中再爆炸,既可以使用榴霰弹,也可以使用炸药。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的第一种实施方式结构示意图;
18.图2为本实用新型的第二种实施方式结构示意图;
19.图3为本实用新型的螺旋组件结构示意图;
20.图4为本实用新型的控制台内部结构示意图;
21.图5为本实用新型的控制逻辑示意图;
22.图中: 1-支架、101-贯通槽、102-限位槽、103-安装槽、2-陆上行驶装置、201-动力轮、202-传动轮、203-履带、3-螺旋组件、301-折线板一、302-折线板二、303-转轴一、304-转轴二、305-传导齿轮一、306-传导齿轮二、307-驱动电机、308-安装轴、309-螺旋叶片、3010-转向齿轮一、3011-转向齿轮二、3012-转向电机、4-自动识别传感器、401-可变焦摄像头、402-信息传输模块、5-弹药发射装置、501-底座、502-发射筒、6-控制台、7-控制传输装置、8-电源。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是,本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本技术的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.在本技术中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例,并非用于限定所指示
的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
26.并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~5,并结合实施例来详细说明本技术。
29.实施例1
30.实施例1公布了一种基于ai的三栖无人作战平台,即基于人工智能的三栖无人作战平台,包括支架1、陆上行驶装置2、飞行装置、水上航行装置、自动识别传感器4、弹药发射装置5以及控制传输装置7,支架1上可涂刷全地形迷彩,其上下两端面设有贯通槽101且左右两侧连接有陆上行驶装置2,陆上行驶装置2包括动力轮201、传动轮202以及履带203,履带203能够满足该作战平台在各类地形的使用,通过改变履带203的转速可实现作战平台的转向,履带203的运动及转向结构均为现有技术;
31.自动识别传感器4设置于支架1前端,主要由360
°
旋转的可变焦摄像头401以及信息传输模块402组成,用于自动识别地形和目标,将相关信息传输至控制传输装置7,控制传输装置7设置于控制台6内且控制台6内还安装有用于为作战平台其他装置提供电力的电源8,控制台6固定安装于贯通槽101的中部;
32.弹药发射装置5安装于支架1顶部的安装槽103内,主要由底座501以及发射筒502组成,发射筒502前端设有防水保护盖,底座501用于固定,而发射筒502主要用于装填弹药、抛射弹药、引爆弹药,实现杀伤、破坏目标;弹药,可以为榴霰弹,也可以为炸药,可以采取自爆的方式,也可以先将弹药抛至空中约5米的位置,然后爆炸,用于杀伤隐蔽在掩蔽地后面的目标。
33.控制传输装置7主要由信息处理模块、信息发送模块、信息接收模块、自动控制模块、电源等组成,主要用于实现对无人作战平台的人工控制,以及无人作战平台的自动控制。信息处理模块,主要用于对自动识别传感器发现的地形和目标等信息进行处理,以便做出正确的判断、执行合理的指令;信息发送模块,主要用于将无人作战平台发现的地形和目标等信息通过无线的方式发送给控制中心;信息接收模块,主要用于接收控制中心的指令信息,人工干预无人作战平台的行动;自动控制模块,主要用于根据地形信息,自动选择合适的运动方式。
34.实施例2
35.实施例2介绍了一种基于实施例1基础上该作战平台的另一种实施方式,其与实施例1相同之处不做再次说明,其不同之处在于:飞行装置与水上航行装置均能通过可灵活转动的螺旋组件3实现,螺旋组件3为两组且分别设置于支架1尾部以及贯通槽101前部,螺旋组件3包括设置于支架1内部的折线板一301、折线板二302,折线板一301与支架1为固定连
接而折线板二302能够自由转动,折线板一301、折线板二302水平一端分别通过转轴一303、转轴二304固定连接有传导齿轮一305、传导齿轮二306且传导齿轮一305、传导齿轮二306之间可任意角度啮合,转轴一303底部连接有驱动电机307,而转轴二304另一端通过安装轴308连接有可折叠的螺旋叶片309,在支架1上开设有可供安装轴308运动的限位槽102,折线板一301、折线板二302竖直一端设置有相互啮合的转向齿轮一3010、转向齿轮二3011,转向齿轮二3011与折线板二302固定连接,转向齿轮一3010与折线板一301通过轴承活动连接且连接有转向电机3012;
36.转向电机3012运转并通过转向齿轮二3011带动折线板二302转动,当安装轴308转动到水平位置,此时螺旋叶片309在驱动电机307的带动下便可推动作战平台在水面上移动,实现水上航行,当安装轴308转动到竖直位置上,此时螺旋叶片309处在作战平台上方,此时其转动产生的浮力能够带动作战平台实现飞行。
37.本实用新型公布的基于ai的三栖无人作战平台原理如下:
38.该无人作战平台在陆地上可通过履带运动,若需要进行水上航行,在转向电机的作用下,螺旋叶片转动到水平方向便可推动作战平台在水上运动,当需要飞行时,螺旋叶片转动到竖直方向便可带动作战平台升空,能够满足各类地形使用。
39.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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